平面機構(gòu)力分析習題及答案

1、3 平面機構(gòu)力分析（包括摩擦和自鎖） 1.對 機 構(gòu) 進 行 力 分 析 的 目 的 是：(1) ；(2)。 2.所 謂 靜 力 分 析 是 指 的一種力分析方 法 ， 它 一 般 適 用 于 情 況。 3.所 謂 動 態(tài) 靜 力 分 析 是 指 的 一 種 力 分 析 方 法， 它 一 般 適 用 于 情 況。 4.繞 通 過 質(zhì) 心 并 垂 直 于 運 動 平 面 的 軸 線 作 等 速 轉(zhuǎn) 動 的 平 面 運 動 構(gòu) 件， 其 慣 性 力， 在 運 動 平 面 中 的慣 性 力 偶 矩=。5.在滑動摩擦系數(shù)相同條件下，槽面摩擦比平面摩擦大，其原因是 。6.機械中三角帶傳動比平型帶傳動用得

2、更為廣泛,從摩擦角度來看,其主要原因是 。7.設機 器 中 的 實 際 驅(qū) 動 力 為， 在同 樣 的 工 作 阻 力 和 不 考 慮 摩 擦 時 的 理 想 驅(qū) 動 力 為， 則 機 器 效 率 的 計 算 式 是 = 。 8.設 機 器 中 的 實 際 生 產(chǎn) 阻 力 為 ，在 同 樣 的 驅(qū) 動 力 作 用 下 不 考 慮 摩 擦 時 能 克 服 的 理 想 生 產(chǎn) 阻 力 為 , 則 機 器 效 率 的 計 算 式 是 。 9.在 認 為 摩 擦 力 達 極 限 值 條 件 下 計 算 出 機 構(gòu) 效 率 后， 則 從 這 種 效 率 觀 點 考 慮， 機 器 發(fā) 生 自 鎖 的 條

3、件 是。 10.設 螺 紋 的 升 角為， 接 觸 面 的 當 量 摩 擦 系 數(shù) 為 ，則 螺 旋 副 自 鎖 的 條 件 是。11.在機械中阻力與 其作用點速度方向 。A).相 同 ;B).一定相反 ;C).成銳角 ;D).相反或成鈍角 。 12.在 機 械 中 驅(qū) 動 力 與 其 作 用 點 的 速 度 方 向。A 一 定 同 向；B 可 成 任 意 角 度；C 相 同 或 成 銳 角；D 成 鈍 角。 13.在 車 床 刀 架 驅(qū) 動 機 構(gòu) 中， 絲 杠 的 轉(zhuǎn) 動 使 與 刀 架 固 聯(lián) 的 螺 母 作 移 動， 則 絲 杠 與 螺 母 之 間 的 摩 擦 力 矩 屬 于。A)驅(qū)

4、動 力；B)生 產(chǎn) 阻 力；C)有 害 阻 力；D)慣 性 力。 14.風 力 發(fā) 電 機 中 的 葉 輪 受 到 流 動 空 氣 的 作 用 力， 此 力 在 機 械 中 屬 于。 A) 驅(qū) 動 力； B) 生 產(chǎn) 阻 力； C) 有 害 阻 力； D) 慣 性 力。 15.在 空 氣 壓 縮 機 工 作 過 程 中， 氣 缸 中 往 復 運 動 的 活 塞 受 到 壓 縮 空 氣 的 壓 力， 此 壓 力 屬 于。A) 驅(qū) 動 力；B) 生 產(chǎn) 阻 力；C) 有 害 阻 力；D) 慣 性 力。 16.在 外 圓 磨 床 中， 砂 輪 磨 削 工 件 時 它 們 之 間 的 磨 削 力 是

5、屬 于。A) 驅(qū) 動 力；B) 有 害 阻 力；C) 生 產(chǎn) 阻 力；D) 慣 性 力。 17.在 帶 傳 動 中， 三 角 膠 帶 作 用 于 從 動 帶 輪 上 的 摩 擦 力 是 屬 于。A) 驅(qū) 動 力；B) 有 害 阻 力；C) 生 產(chǎn) 阻 力；D) 慣 性 力。 18.在 機 械 中， 因 構(gòu) 件 作 變 速 運 動 而 產(chǎn) 生 的 慣 性 力。A) 一 定 是 驅(qū) 動 力；B) 一 定 是 阻 力；C) 在 原 動 機 中 是 驅(qū) 動 力，在 工 作 機 中 是 阻 力；D) 無 論 在 什 么 機 器 中，它 都 有 時 是 驅(qū) 動 力， 有 時 是 阻 力。 19.考 慮 摩

6、 擦 的 轉(zhuǎn) 動 副， 不 論 軸 頸 在 加 速、 等 速、 減 速 不 同 狀 態(tài) 下 運 轉(zhuǎn)， 其 總 反 力 的 作 用 線 切 于 摩 擦 圓。A) 都 不 可 能；B) 不 全 是；C) 一 定 都。 20.三 角 螺 紋 的 摩 擦 矩 形 螺 紋 的 摩 擦， 因 此， 前 者 多 用 于。A) 小 于；B) 等 于；C) 大 于；D) 傳 動；E) 緊 固 聯(lián) 接。 21.構(gòu) 件1、2 間 的 平 面 摩 擦 的 總 反 力 的 方 向 與 構(gòu) 件2對 構(gòu) 件1 的 相 對 運 動 方 向 所 成 角 度 恒為 。A) 0o;B) 90o;C) 鈍 角；D) 銳 角。 22.

7、圖 示 平 面 接 觸 移 動 副， 為 法 向 作 用 力， 滑 塊 在 力 作 用 下 沿 方 向 運 動， 則 固 定 件 給 滑 塊 的 總 反 力 應 是 圖 中 所 示 的 作 用 線 和 方 向。 23.圖 示 槽 面 接 觸 的 移 動 副， 若 滑 動 摩 擦 系 數(shù) 為， 則 其 當 量 摩 擦 系 數(shù)。 24.圖 示 軸 頸1 與 軸 承2 組 成 轉(zhuǎn) 動 副， 細 實 線 的 圓 為 摩 擦 圓， 運 動 著 的 軸 頸1 受 著 外 力(驅(qū) 動 力) 的 作 用， 則 軸 頸1 應 作 運 動。A) 等 速； B) 加 速； C) 減 速。 25.圖 示 軸 頸1與

8、軸 承2 組 成 轉(zhuǎn) 動 副， 細 實 線 的 圓 為 摩 擦 圓， 運 動 著 的 軸 頸1 受 到 外 力（ 驅(qū) 動 力) 的 作 用， 則 軸 頸1 應 作 運 動。A) 等 速； B) 加 速； C) 減速。 26.圖 示 直 徑 為 的 軸 頸1與 軸 承2組 成 轉(zhuǎn) 動 副， 摩 擦 圓 半 徑 為， 載 荷 為 ， 驅(qū) 動力 矩 為，欲 使 軸 頸 加 速 轉(zhuǎn) 動， 則 應 使。A)=，B)，C)=，D)。 27.軸 頸1與 軸 承2 組 成 轉(zhuǎn) 動 副， 細 實 線 的 圓 為 摩 擦 圓， 軸 頸1 受 到 外 力( 驅(qū) 動 力 ) 的 作 用， 則 軸 頸1 應 作 運 動

9、。A) 等 速； B) 加 速； C) 減 速。 28.圖 示直 徑 為 的 軸 頸1 與 軸 承2組 成 轉(zhuǎn) 動 副， 摩 擦 圓 半 徑 為， 載 荷 ， 驅(qū) 動 力 矩 為。 為 使 軸 頸 等 速 轉(zhuǎn) 動， 則 驅(qū) 動 力 矩。 29.圖 示 正 在 轉(zhuǎn) 動 的 軸 頸1與 軸 承2 組 成 轉(zhuǎn) 動 副。 為 外 力( 驅(qū) 動 力)， 摩 擦 圓 的 半 徑 為。 則 全 反 力 應 在 位 置。1) A； 2) B ； 3) C； 4) D； 5) E。 30.圖 示 軸 頸1 在 驅(qū) 動 力 矩 作 用 下 等 速 運 轉(zhuǎn)， 為 載 荷， 圖 中 半 徑 為 的 細 線 圓 為 摩

10、 擦 圓， 則 軸 承2作 用 到 軸 頸1 上 的 全 反 力 應 是 圖 中 所 示 的 作 用 線。1) A； 2) B； 3) C； 4) D； 5) E。 31.圖 示 軸 頸1 在 驅(qū) 動 力 矩 作 用 下 加 速 運 轉(zhuǎn)，為 載 荷， 則 軸 頸 所 受 全 反 力應 是 圖 中 所 示 的。1) A； 2) B； 3) C； 4) D； 5) E。 32.螺 旋 副 中 的 摩 擦 可 簡 化 為 斜 面 滑 塊 間 的 摩 擦 來 研 究( 如 圖 示)。旋 緊 螺 旋 的 工 作 狀 態(tài) 所 對 應 的 情 形 為。A) 水 平 力 作 為 驅(qū) 動 力，正 行 程；B)

11、軸 向 力 作 為 驅(qū) 動 力， 反 行 程；C) 水 平 力 作 為 阻 力， 正 行 程；D) 軸 向 力 作 為 阻 力， 反 行 程。 33.根 據(jù) 機 械 效 率 h ， 判 別 機 械 自 鎖 的 條 件 是。A) ;B) 0 ;B) 為 驅(qū) 動 力， ;C) 為 阻 力， ;D) 為 阻 力， 。 35.在由 若 干機 器 并 聯(lián) 構(gòu) 成 的 機 組 中， 若 這 些 機 器 的 單 機 效 率 均 不相 同，其 中最 高 效 率 和 最 低 效 率 分 別 為hmax 和hmin， 則 機 組 的 總 效 率 必 有 如 下 關(guān) 系：。A) ； B) C) ;D) 。 36.在

12、 由 若 干 機 器 并 聯(lián) 構(gòu) 成 的 機 組 中， 若 這 些 機 器 中 單 機 效 率 相 等 均 為， 則 機 組 的 總 效 率 必 有 如 下 關(guān) 系：。A) B) C) D) ( 為 單 機 臺 數(shù))。 37.在 由 若 干 機 器 串 聯(lián) 構(gòu) 成 的 機 組 中， 若 這 些 機 器 的 單 機 效 率 均 不 相 同， 其 中 最 高 效 率 和 最 低 效 率 分 別 為 和 ，則 機 組 的 總 效 率 必 有 如 下 關(guān) 系：。A) B) C) D) 。 38.反 行 程 自 鎖 的 機 構(gòu)， 其正 行 程 效 率， 反 行 程 效 率。A) B) C) D) 39.

13、自 鎖 機 構(gòu) 一 般 是 指 的 機 構(gòu)。A) 正 行 程 自 鎖； B) 反 行 程 自 鎖； C) 正 反行程 都 自 鎖。 40.在 其 他 條 件 相 同 的 情 況 下， 矩 形 螺 紋 的 螺 旋 與 三 角 螺 紋 的 螺 旋 相 比， 前 者A) 效 率 較 高， 自 鎖 性 也 較 好；B) 效 率 較 低， 但 自 鎖 性 較 好；C) 效 率 較 高， 但 自 鎖 性 較 差；D) 效 率 較 低， 自 鎖 性 也 較 差。 41.舉 出 在 工 程 實 際 中 驅(qū) 動 力 的 一 個 例 子。 42.舉 出 在 工 程 實 際 中 生 產(chǎn) 阻 力 的 一 個 例 子。

14、 43.以 轉(zhuǎn) 動 副 聯(lián) 接 的 兩 構(gòu) 件， 當 外 力( 驅(qū) 動 力) 分 別 作 用 在 摩 擦 圓 之 內(nèi)、 之 外， 或 與 該 摩 擦 圓 相 切 時， 兩 構(gòu) 件 將 各 呈 何 種 相 對 運 動 狀 態(tài)？ 44.圖 示 軸 頸1在 軸 承 2 中 沿 方 向 轉(zhuǎn) 動，為 驅(qū) 動 力， 為 摩 擦 圓 半 徑。(1) 試 判 斷 圖 A、B、C 中 哪 個 圖 的 總 反 力 是 正 確 的？ (2) 針 對 正 確 圖 形， 說 明 軸 頸 是 勻 速、 加 速、 減 速 運 動 還 是 自 鎖？ 45.圖a、b 給 出 運 轉(zhuǎn) 著 軸 頸 受 力 的 兩 種 情 況， 為

15、 外 力， 為 摩 擦 圓 半 徑。 試 畫 出 軸 承 對 軸 頸 的 總 反 力， 并 說 明 在 此 兩 種 情 況 下 該 軸 的 運 動 狀 態(tài) ( 勻 速、 加 速 或 減 速 轉(zhuǎn) 動)。 46.圖 示 徑 向 軸 承， 細 線 表 示 摩 擦 圓， 初 始 狀 態(tài) 靜 止 不 動。(1) 在 力 作 用 下， 兩 圖 中 軸 頸 的 運 動 狀 態(tài) 將 是 怎 樣 的 ( 靜 止、 減 速、 等 速、 加 速)？(2) 在 兩 圖 上 畫 出 軸 承 對 軸 頸 的 反 力。 47.若 機 器 的 輸 出 功 為， 損 耗 功 為， 試 寫 出 用， 表 達 的 機 器 輸 入

16、功， 并 給 出 機 器 效 率 的 公 式。 48.圖 示 為 由 A、B、C、D 四 臺 機 器 組 成 的 機 械 系統(tǒng)，設 各 單 機 效 率 分 別 為、 ， 機 器B、D 的 輸 出 功 率 分 別 為 和。(1) 試 問 該 機 械 系 統(tǒng) 是屬 串 聯(lián)、 并 聯(lián) 還 是 混聯(lián) 方 式？(2) 寫 出 該 系 統(tǒng) 應 輸 入 總 功 率 的 計 算 式。 49.圖 示 為 由 機 械A(chǔ)、B、C組 成 的 機 械 系 統(tǒng)， 它 們 的 效 率 分 別 為、， 輸 出 功 率 分 別 為、。(1) 試 問 該 機 械 系 統(tǒng) 是 屬 于串 聯(lián)、 并 聯(lián) 還 是 混 聯(lián) 系 統(tǒng)？(2)

17、 寫 出 該 系 統(tǒng) 應 輸 入 總 功 率N 的 計 算 式。 50.圖 示 由 A、B、C、D 四 臺 機 器 組 成 的 機 械 系 統(tǒng)， 設 各 單 機 效 率 分 別 為、 ， 機 器C、D 的 輸 出 功 率 分 別 為 和。(1) 試 問 該 機 械 系 統(tǒng) 屬 于 串 聯(lián)、 并 聯(lián) 還 是 混 聯(lián) 方 式？(2) 寫 出 機 械 系 統(tǒng) 應 輸 入 總 功 率 N 的 計 算 式。 51.何 謂 機 械 自 鎖？ 舉 出 兩 種 工 程 中 利 用 機 械 自 鎖 完 成 工 作 要 求 的 實 例。 52.圖 示 滑 塊1 受 到 驅(qū) 動 力的 作 用， 移 動 副 間 的

18、摩 擦 系 數(shù) 為。 試：(1) 在 圖 上標 出 壓 力 角；(2) 寫 出 自 鎖 條 件。 53.具 有 自 鎖 性 的 蝸 桿 蝸 輪 傳 動， 工 作 時 應 以 哪 個 構(gòu) 件為 主 動 件？ 自 鎖 的 幾 何 條 件 是 什 么？ 54.具 有 自 鎖 性 的 機 構(gòu) 其 正、 反 行 程 的 機 械 效 率 是 否 相 等？ 為 什 么？ 55.圖 示 鉸 鏈 四 桿 機 構(gòu)，在 鉸 鏈B、C 處 的 細 線 大 圓 為 該 處 之 摩 擦 圓。 為 驅(qū) 動 力 矩， 為 生 產(chǎn) 阻 力。 試 畫出 在 圖 示 位 置 時， 連 桿2 所 受 力 的 作 用 線 及 方 向。

19、 56.圖 示 機 構(gòu) 中， 各 摩 擦 面 間 的 摩 擦 角 均 為， 為 生 產(chǎn) 阻 力， 為 驅(qū) 動 力。 試 在 圖 中 畫 出 各 運 動 副 的 總 反 力：、( 包 括 作 用 線 位 置 與 指 向）。 57.重 量 的 滑 塊1， 在傾 角 的 力 作 用 下 沿 水 平 面 作 等 速 運 動， 若 接 觸 面 的 摩 擦 系 數(shù)， 試 用 圖 解 法 求 驅(qū) 動 力。 58.在 圖 示 雙 滑 塊 機 構(gòu) 中， 轉(zhuǎn) 動 副A 與B 處 的 細 線 小 圓 表 示 摩 擦 圓， 在 滑 塊1 上 加 力 驅(qū) 動 滑 塊3 向 上 運 動。 試 在 圖 上 畫 出 構(gòu) 件2

20、 所 受 作 用 力 的 作 用 線。 59.在 圖 示 的 曲 柄 滑 塊 機 構(gòu) 中， 細 線 小 圓 表 示 轉(zhuǎn) 動 副 處 的 摩 擦 圓。 試 在 圖 上 畫 出 圖 示 瞬 時 作 用 在 連 桿BC上 的 運 動 副 總 反 力 的 方 向。 60.圖 示 杠 桿 起 重 機 構(gòu) 中，A、B、C 處 的 細 實 線 圓 為 摩 擦 圓， 驅(qū) 動 力 作 用 于 桿1 上 以 提 起 重 物。 試 求：(1) 用 圖 解 法 求 驅(qū) 動 力( 由 力 多 邊 形 表 示）。(2) 寫 出 瞬 時 機 械 效 率h 計 算 式。 61.圖 示 曲 柄 搖 桿 機 構(gòu) 的 運 動 簡

21、圖， 曲 柄1 為 原 動 件， 各 鉸 鏈 處 所 畫 大 圓 為 摩 擦 圓。 已 知 搖 桿3 上 的 阻 力 矩 Nm。 試 確 定：(1) 不 考 慮 各 鉸 鏈 中 的 摩 擦 時， 需 加 的 驅(qū) 動 力 矩；(2) 考 慮 摩 擦 時 的 驅(qū) 動 力 矩;(3) 機 構(gòu) 的 瞬 時 機 械 效 率h。 62.如 圖 示 鉸 鏈 四 桿 機 構(gòu)， 設 構(gòu) 件1 為 主 動 件， 為 驅(qū) 動 力， 細 線 為 摩 擦 圓， 試 確 定 機 構(gòu) 在 圖 示 位 置 時， 運 動 副B、C、D 中 的 總 反 力( 直 接 畫 在 本 圖 上 )。 并 判 斷 在 外 力 作 用 下

22、能 否 運 動？ 為 什 么？ 63.圖 示 為 機 構(gòu) 的 運 動 簡 圖。 已 知 轉(zhuǎn) 動 副C 處 的 摩 擦 圓 及A、B 運 動 副 兩 處 的 摩 擦 角 如 圖 示， 作 用 原 動 件1 上 的 驅(qū) 動 力。 試 用 圖 解 法 求：(1) 所 能 克 服 的 阻 力 之 大 ??；(2) 機 構(gòu) 在 該 位 置 的 瞬 時 效 率。 64.圖 示 鉸 鏈 機 構(gòu) 中， 各 鉸 鏈 處 細 實 線 小 圓 為 摩 擦 圓， 為 驅(qū) 動 力 矩， 為 生 產(chǎn) 阻 力 矩。 試 在 圖 上 畫 出 下 列 約 束 反 力 的 方 向 與 作 用線 位 置：、 。 65.圖 示 機 構(gòu)

23、。 為 驅(qū) 動 力， 為 阻 力，A 處 細 實 線 圓 為 摩 擦 圓， 移 動 副 摩 擦 角 為。 試 在 圖 上 直 接 畫 出 構(gòu) 件2 上 各 副 總 反 力、 的 作 用 線 與 方 向。 66.圖 示 為 機 械 手 抓 料 機 構(gòu)。 圖 中 各 鉸 鏈 處 用 細 線 所 畫 小 圓 為 摩 擦 圓。 已 知 吊 爪 在D 處 與 重 物 之 間 的 摩 擦 角 為， 試 畫 出 在 機 械 手 抓 起 重 物 以后 的 情 況 下， 以5 給3 的 力 為 主 動 力 時， 作 用 在 構(gòu) 件3上 的 各 力 的 作 用 線 及 方 向， 并 列 出 其 力 平 衡 矢 量

24、 方 程 式， 畫 出 力 多 邊 形。 圖 示 比 例 尺。 67.圖 示 杠 桿 機 構(gòu)。A、B 處 細 線 圓 為 摩 擦 圓。 試 用 圖 解 法 畫 出 在 驅(qū) 動 力作 用 下 提 起 重 物 時， 約 束 總 反 力、 的 作 用 線。 68.如 圖 所 示 鉸 鏈 四 桿 機 構(gòu) 中， 已 知 構(gòu) 件 尺 寸， 生 產(chǎn) 阻 力 矩， 各 轉(zhuǎn) 動 副 的 摩 擦 圓 如 圖 示。 試 在 機 構(gòu) 圖中 畫 出 各 運 動 副 總 反 力 的 作 用 線 及 各 力 的 指 向； 畫 出 構(gòu) 件1 的 力 多 邊 形， 并 寫 出 驅(qū) 動 力 的 計 算 式。 69.在 圖 示鉸

25、鏈 機 構(gòu) 中， 鉸 鏈 處 各 細 線 圓為 摩 擦 圓， 為 驅(qū) 動 力 矩， 為 生 產(chǎn) 阻 力。 在 圖 上 畫 出 下 列 約 束 反 力 的 方 向 與 作 用 位 置：、。 70.圖 示 鉸 鏈 四 桿 機 構(gòu)， 已 知 r 為 生 產(chǎn) 阻 力， 驅(qū) 動 力d 的 方 向 如 圖，A、B、C、D 處 的 細 線 圓 為 摩 擦 圓。 試 在 機 構(gòu) 圖 上 畫 出 各 運 動 副 的 總 反 力( 位 置 及 指 向)：、。 71.在 圖 示 機 構(gòu) 中， 構(gòu) 件1 為 主 動 件， 細 線 大 圓 為 轉(zhuǎn) 動 副 中 的 摩 擦 圓， 移 動 副 中 的 摩 擦 角， 為 生

26、產(chǎn) 阻 力。(1) 試 在 圖 上 畫 出 各 運 動 副 處 的 反 力；(2) 求 出 應 加 于 構(gòu) 件1 上 的 平 衡 力 矩 ( 寫 出 其 計 算 式 并 說 明 其 方 向 )。 72.圖 示 四 桿 機 構(gòu) 中， 為 驅(qū) 動 力， 為阻 力。 摩 擦 圓 如 圖 所 示， 摩 擦 角 為， 試 在 圖 中 畫 出 各 運 動 副 中 的 總 反 力 的 作 用 線 和 方 向 。 73.圖 示 的 高 副 機 構(gòu) 中， 是 作 用 在 主 動 構(gòu) 件1 上 的 驅(qū) 動 力 矩， 是 作 用 在 從 動 件2 上 的 阻 力。 設 已 知 構(gòu) 件1 、2 在 接 觸 點P 的

27、摩 擦 角 及 A、B 兩 鉸 鏈 的 摩 擦 圓 (如 圖 所 示 )， 試 在 圖 中 畫 出 運 動 副 反 力21 ，31 ，12 ，32 的 方 向 線 (包 括 位 置、 指 向)。 74.圖 示 一 對 漸 開 線 齒 廓 在K 點 嚙 合， 齒 輪1 主 動， 驅(qū) 動 力 矩 。已 知，O1、O2 處 的 細 實 線 大 圓 為 摩 擦 圓， 滑 動 摩 擦 角 為。 試 ：(1)在 圖 上 畫 出 各 運 動 副 的 總 反 力(包 括 位 置、 指 向)。(2)寫 出 能 克 服 的 工 作 阻 力 的 計 算 關(guān) 系 式。 75.圖 示 齒 輪 機 構(gòu)， 齒 廓 在 點K

28、 接 觸， 已 知 驅(qū) 動 力 作 用 線 xx， 阻 力 矩。 試 在 圖 上 畫 出 各 運 動 副 反 力 的 作 用 線 及 方 向， 并 列 出 構(gòu) 件1 的 力 矢 量 方 程 式 和 畫 出 力 多 邊 形。 用 細 線 圓 表 示 的 摩 擦 圓 與 摩 擦 角 已 在 圖 中 示 出。 76.圖 式 凸 輪 機 構(gòu)。 已 知 生 產(chǎn) 阻 力， 細 實 線 的 圓 為 摩 擦 圓， 摩 擦 角 為。 試 在 機 構(gòu) 圖 上 直 接 畫 出 各 運 動 副 反 力 的 作 用 線 及 方 向， 畫 出 構(gòu) 件2 的 力 多 邊 形， 寫 出 的 計 算 式。 77.圖 示 凸 輪

29、 機 構(gòu) 中， 已 知 各 構(gòu) 件 尺 寸、 生 產(chǎn) 阻 力 ， 各 接 觸 面 上 的 摩 擦 系 數(shù) 為 f ，轉(zhuǎn) 動 副 處 軸 頸 為 r。 不 考 慮 重 力 和 慣 性 力， 試 在 圖 中 畫 出 運 動 副 反 力，并 寫 出 應 加 于 凸 輪 軸 上 平 衡 力 矩Mb 的 計 算 式 。 78.圖 示 為 平 底 從 動 件 偏 心 圓 凸 輪 機 構(gòu)， 為 生 產(chǎn) 阻 力， 轉(zhuǎn) 動 副 的 摩 擦 圓 及 滑 動 摩 擦 角 已 示 于 圖 中。 試(1)在 圖 中 畫 出 各 運 動 副 反 力 的 作 用 線 及 方 向；(2)寫 出 應 加 于 凸 輪 上 驅(qū) 動

30、 力 矩的 表 達 式， 并 在 圖 中 標 出 方 向。（注： 不 必 求 解 各 力 大 小 及 力 矩 大 小。) 79.圖 示 偏 心 盤 杠 桿 機 構(gòu)， 機 構(gòu) 簡 圖 按=1 mm/mm 作 出， 轉(zhuǎn) 動 副A、B 處 細 實 線 是 摩 擦 圓， 偏 心 盤1 與 杠 桿2 接 觸 處 的 摩 擦 角 的 大 小 如 圖 所 示。 設 重 物 Q = 1000 N。 試 用 圖 解 法 求 偏 心 盤1 在 圖 示 位 置 所 需 的 驅(qū) 動 力 矩 Md 的 大 小 和 方 向。80.圖 示 為 偏 心 圓 凸 輪 杠 桿 機 構(gòu) 運 動 簡 圖， 轉(zhuǎn) 動 副 的 摩 擦 圓

31、 半 徑 = 5 mm，滑 動 副 處 摩 擦 角 = 15。 試 用 圖 解 法 求 在 圖 示 位 置 時， 為 提 起 Q=150 N 的 重 物 所 應 加 于 凸 輪1 上 的 平 衡 力 矩 M1 ( 方 向、 大 小)。 81.圖 示 的 凸 輪 機 構(gòu) 中。 凸 輪 1 在 主 動 力 矩 M1 作 用 下 沿 逆 時 針 方 向 轉(zhuǎn) 動。Q 是 作 用 在 構(gòu) 件 2 上 的 已 知 阻 力。 設 鉸 鏈 A、C 的 摩 擦 圓 及 B 點 處 的 摩 擦 角 均 為 已 知 ( 如 圖 )， 不 計 重 力 及 慣 性 力。 試 在 圖 中 畫 出 運 動 副 A、B、C

32、中 的 作 用 力 的 作 用 線 及 方 向。 畫 出 構(gòu) 件 2 的 力 多 邊 形。 寫 出 計 算 驅(qū) 動 力 矩 M1 的 表 達 式。 82.圖 示 機 構(gòu) 中， 設 構(gòu) 件 1 為 原 動 件，Md 和 分 別 為 驅(qū) 動 力 矩 及 生 產(chǎn) 阻 力， 圖 示 細 線 圓 為 摩 擦 圓， 為 摩 擦 角。 試 在 機 構(gòu) 圖 中 畫 出 該 位 置 時 各 運 動 副 中 的 總 反 力 ( 包 括 指 向 與 作 用 線 位 置)。83.圖示一偏心圓凸輪送料機構(gòu)。已知各構(gòu)件的尺寸和作用于送料桿4上的阻力，試在 圖上畫出運動副反力12，52，51，34，寫出構(gòu)件2、4的力矢量方

33、程式，畫出機構(gòu) 力矢量多邊形，并寫出作用在構(gòu)件1上平衡力矩Mb的計算式(不計重力，摩擦力，慣性 力)。84.圖示六桿機構(gòu)運動簡圖，已知作用在滑快5上的阻力Q=500N，試用靜力分析 圖解法求構(gòu)件3各運動副反力23，43，63(不計摩擦)及加于原動件1上的平衡力 矩Mb(列矢量方程式，畫矢量多邊形)。 85.圖 示 六 桿 機 構(gòu) 運 動 簡 圖。 已 知 機 構(gòu) 尺 寸 及 作 用 在 滑 塊 上 的 生 產(chǎn) 阻 力 。 在 不 計 摩 擦 情 況 下 試 用 靜 力 分 析 圖 解 法 作:1)在機構(gòu)運動簡圖上畫出各運動副反力作用線及指向；2)寫出構(gòu)件5、3的力矢量平衡方程式，并畫出力矢量多

34、邊形；3)寫出加于原動件1上平衡力矩Mb的計算式。86.圖示機構(gòu)中已知各轉(zhuǎn)動副摩擦圓及各移動副摩擦角如圖示，為生產(chǎn)阻力。試作 ：(1)在機構(gòu)圖上直接畫出所有各運動副的總反力(指向及作用線位置);(2)寫出構(gòu)件4及3的力平衡方程式，并畫出力多邊形；87.圖示偏心圓凸輪機構(gòu)的機構(gòu)運動簡圖，=5mm/mm。已知作用于從動件2上的載 荷Q=100N，B、C處的摩擦系數(shù)=0.14，轉(zhuǎn)動副A的軸徑半徑mm，該處的 當量摩擦系數(shù)v=0.2。試用圖 解 法求：(1)各運動副反力的大小、作用線及方向；(2)應加于凸輪上的平衡力矩的大小及方向。注：導路C處可認為為單面(即只靠左面或右面)接觸。88.圖示為壓榨機構(gòu)

35、運動簡圖，各轉(zhuǎn)動副的摩擦圓(用細線圓表示)及移動副的摩擦角如圖示。機構(gòu)在操作力作用下產(chǎn)生壓 榨力。(1)在機構(gòu)圖上畫出各運動副的總反力(方向與作用線);(2)寫出構(gòu)件1、3、4的力平衡矢量方程式，并畫出它們的力多邊形。 89.圖 示 凸 輪 - 連 桿 組 合 機 構(gòu)。 已 知 機 構(gòu) 尺 寸， 生 產(chǎn) 阻 力 矩 ， 高 副 A 處 和 移 動 副 的 摩 擦 角 及 轉(zhuǎn) 動 副 摩 擦 圓 如 圖 中 所 示。 試(1)在機構(gòu)圖上畫出各運動副的總反力(作用線及力的指向);(2)寫出構(gòu)件2的力平衡矢量方程式，畫出力多邊形；(3)寫出應加于凸輪上驅(qū)動力矩的步驟和有關(guān)計算式。90.圖示壓緊裝置，

36、已知各構(gòu)件尺寸，轉(zhuǎn)動副A、B、C、D處摩擦圓如圖示，壓緊力為 Q=280 N，不 計構(gòu)件3、4間的摩擦。試(1)在機構(gòu)圖中畫出各運動副總反力的作用線及指向；(2)寫出構(gòu)件1、3的力矢量平衡方程式，并用力比例尺=10N/mm畫出力多邊 形；(3)計算應加驅(qū)動力 之值。 91.圖 示 手 壓 機 機 構(gòu) 運 動 簡 圖。 運 動 副A、B、C 處 的 摩 擦 圓 ( 以 細 線 圓 表 示) 及 移 動 副 的 摩 擦 角 如 圖 示。 作 用 于 構(gòu) 件1 上 的 驅(qū) 動 力P=500 N。 試 用 圖 解 法 作：(1) 在 該 簡 圖 上 畫 出 各 運 動 副 的 總 反 力 作 用 線

37、及 指 向；(2) 寫 出 構(gòu) 件1、3 的 力 矢 量 方 程 式；(3) 畫 出 機 構(gòu) 的 力 多 邊 形 (=10 );(4) 計 算 壓 緊 力 之 值。 92.圖 示 機 構(gòu)， 已 知 機 構(gòu) 尺 寸， 轉(zhuǎn) 動 副A、B、C 處 的 摩 擦 圓 及 移 動 副 的 摩 擦 角 如 圖 所 示， 已 知 驅(qū) 動 力， 試：(1) 在 機 構(gòu) 圖 上 畫 出 各 運 動 副 反 力 的 作 用 線 及 指 向；(2) 寫 出 構(gòu) 件 2、3 的 力 矢 量 方 程 式， 并 畫 出 力 多 邊 形；(3) 利 用 力 多 邊 形 圖 上 長 度 寫 出 計 算 阻 力 的 表 達 式。

38、 注： 圖 中 各 細 線 圓 為 摩 擦 圓。 93.圖 示 機 構(gòu) 中， 已 知： mm， mm， 生 產(chǎn) 阻 力 Q = 200 N， 設 在O、B、 C 處 的 摩 擦 圓 半 徑=5 mm。 滑 塊3 的 移 動 副 摩 擦 可 忽 略， 試 用 圖 解 法 求 出 所 需 的 驅(qū) 動 力 矩 Md。 94.圖 示 連 桿 機 構(gòu)。A、B、C 處 的 細 實 線 圓 為 轉(zhuǎn) 動 副 的 摩 擦 圓， 移 動 副 的 摩 擦 角 ( 自 己 設 定 ) , 為 生 產(chǎn) 阻 力， 為 驅(qū) 動 力。 設 為 已 知， 試(1) 在 機 構(gòu) 圖 中 畫 出 各 運 動 副 的 總 反 力，；

39、(2) 寫 出 構(gòu) 件1、3 的 力 平 衡 方 程 式， 并 畫 出 力 矢 量 多 邊 形。 95.圖 示 曲 柄 滑 塊 機 構(gòu)。A、B、C 處 細 實 線 圓 為 轉(zhuǎn) 動 副 的 摩 擦 圓， 移 動 副 摩 擦 角 為 ， 為 作 用 在 構(gòu) 件1 上 的 驅(qū) 動 力， 是 生 產(chǎn) 阻 力。 設 給 定 了的 大 小， 試：(1) 在 機 構(gòu) 圖 上 畫 出 各 運 動 副 的 總 反 力；(2) 寫 出 構(gòu) 件1、2、3 的 矢 量 方 程 式；(3) 畫 出 機 構(gòu) 的 力 多 邊 形。 96.圖 示 機 構(gòu) 中， 已 知 驅(qū) 動 力 作 用 在 構(gòu) 件1 上， 阻 力 矩 ,

40、各 轉(zhuǎn) 動 副 軸 頸 半 徑 均 為 ， 各 處 摩 擦 系 數(shù) 均 為 。 試 在 圖 上 畫 出 各 運 動 副 總 反 力 的 作 用 線 位 置 及 指 向。 97.在 圖 示 機 構(gòu) 中， 已 知 機 構(gòu) 尺 寸 及 生 產(chǎn) 阻 力 及 驅(qū) 動 力 的 作 用 線，A、B、C 處 的 摩 擦 圓 ( 圖 中 細 實 線 圓 ) 及 移 動 副 的 摩 擦 角 如 圖 示。 試：(1) 在 機 構(gòu) 圖 中 畫 出 各 運 動 副 的 總 反 力( 指 向 及 作 用 線 位 置 ) ；(2) 寫 出 構(gòu) 件3、1 的 矢 量 方 程 式， 畫 出 力 矢 量 多 邊 形；(3) 設

41、力 矢 量 多 邊 形 的 力 比 例 尺 為， 由 力 多 邊 形 相 應 邊 長 度 寫 出 驅(qū) 動 力 的 計 算 式。 98.在 圖 示 機 構(gòu) 中， 已 知 生 產(chǎn) 阻 力 和 驅(qū) 動 力 的 作 用 線， 運 動 副 處 小 圓 為 摩 擦 圓， 移 動 副 的 摩 擦 角 為 ， 試 畫 出 各 運 動 副 處 全 反 力 的 方 向 和 作 用 位 置， 并 用 圖 解 法 求 出 驅(qū) 動 力 ( 畫 出 力 多 邊 形， 表 示 P 力)。 99.圖 示 為 破 碎 機 曲 柄 導 桿 機 構(gòu) 運 動 簡 圖。 各 轉(zhuǎn) 動 副 的 摩 擦 圓 如 圖 中 所 示， 摩 擦 角

42、， 破 碎 時 工 作 阻 力Q = 1000 N。 試 用 圖 解 法 求 原 動 件1 上 所 需 的 驅(qū) 動 力 矩 的 大 小 和 方 向。 100.圖 示 導 桿 機 構(gòu)， 已 知 移 動 副 摩 擦 角 為，A、B、C 處 細 實 線 圓 為 摩 擦 圓， 生 產(chǎn) 阻 力 矩。 試：(1) 在 圖 上 畫 出 運 動 副 反 力 ， 作 用 線 位 置 及 指 向；(2) 求 加 于 構(gòu) 件1 上 的 驅(qū) 動 力 矩Md ( 用 計 算 式 表 示 )。 101.圖 為 導 桿 機 構(gòu) 運 動 簡 圖。 桿 1 主 動， 在 桿 3 的 D 點 作 用 生 產(chǎn) 阻 力 。 要 求

43、在 圖 上 畫 出 運 動 副 反 力、 的 作 用 線 及 方 向， 并 寫 出 應 加 于 構(gòu) 件 1 上 驅(qū) 動 力 矩 Md 的 計 算 式， 指 出 方 向。 圖 中 已 畫 出 用 細 線 圓 表 示 的 摩 擦 圓 與 摩 擦 角。102.圖示機構(gòu)運動簡圖比例尺為,桿1為主動件，摩擦圓(用細實線畫的圖)及摩擦角見 圖示，生產(chǎn)阻力 作用在桿2的D點。(1)在圖上畫出運動副反力、 的作用線和方向；(2)寫出構(gòu)件2的力矢量方程式，并畫出力多邊形( 力長度取22 mm);(3)寫出應加在主動件1上的驅(qū)動力矩Md計算 式,并在圖上標注方向。 103.在 圖 示 機 構(gòu) 中， 桿 1 以 作

44、 順 時 針 方 向 轉(zhuǎn) 動， 為 已 知 生 產(chǎn) 阻 力， 若 各 運 動 副 處 的 當 量 摩 擦 系 數(shù) 均 為 f， 各 轉(zhuǎn) 動 副 的 軸 頸 半 徑 為 ， 在 桿 1 上 作 用 有 驅(qū) 動 力 矩 時， 試 在 圖 上 畫 出 、 的 作 用 線 位 置 及 方 向。 104.已 知 圖 示 機 構(gòu) 各 桿 長 度 及 位 置， 為 驅(qū) 動 力， 為 已 知 阻 力， 圖 示 的 運 動 簡 圖 比 例 尺 為 ， 摩 擦 圓 和 摩 擦 角 已 表 示 在 圖 上。 試 畫 出 機 構(gòu) 的 各 運 動 副 反 力 、 的 作 用 線 和 方 向， 列 出 構(gòu) 件 1、3 的

45、 力 矢 量 方 程 式 并 畫 出 力 多 邊 形， 寫 出 驅(qū) 動 力 的 計 算 式。105.圖示六桿機構(gòu)。各轉(zhuǎn)動副的摩擦圓(細實線的大圓)及摩擦角如圖示，為已知生 產(chǎn)阻力。要求：(1)在機構(gòu)圖上畫出所有各運動副反力(包括作用線位置及指向);(2)寫出構(gòu)件5、3的力矢量平衡方程式，并畫出力多邊形；(3)寫出應加于構(gòu)件1上驅(qū)動力矩Md的計算式。106.圖式六桿機構(gòu)。已知機構(gòu)尺寸，生產(chǎn)阻力，轉(zhuǎn)動副A、B、C、D、E、F的 摩擦圓及移動副摩擦角如圖示。試：(1)在機構(gòu)圖上畫出各運動副的總反力(作用線位置及指向);(2)寫出構(gòu)件5、3的力矢量方程式，并畫出力矢量多邊形；(3)寫出應加于構(gòu)件1上的

46、驅(qū)動力矩Md的表達式。 107.圖 示 為 一 六 桿 機 構(gòu)， 構(gòu) 件1為 原 動 件， 滑 塊 上 作 用 有 工 作 阻 力Q= 50 N， 各 轉(zhuǎn) 動 副 處 的 摩 擦 圓 和 滑 塊 處 的 摩 擦 角 如 圖 所 示。 求 該 瞬 時 驅(qū) 動 力 矩 Md 的 大 小 和 方 向 ( 機 構(gòu) 圖 按 =10 mm/mm 繪 制， 畫 力 多 邊 形 時 建 議 取 比 例 =1 N/mm)。 注：圖 中 細 實 線 圓 為 摩 擦 圓。 108.在 圖 示 機 構(gòu) 中， 為 已 知 工 作 阻 力， 為 驅(qū) 動 力， 移 動 副 處 摩 擦 角 為 ， 轉(zhuǎn) 動 副 處 的 摩 擦

47、 圓 半 徑 為 ， 若 不 計 各 構(gòu) 件 重 力 和 慣 性 力， 試 在 圖 上 畫 出 所 有 運 動 副 的 總 反 力。 109.圖 示 機 構(gòu) 中， 油 缸 產(chǎn) 生 的 壓 力 b 為 驅(qū) 動 力， r 為 生 產(chǎn) 阻 力， 各 轉(zhuǎn) 動 副 處 的 摩 擦 圓 如 圖 中 細 實 線 所 示， 忽 略 油 缸 中 F 處 的 摩 擦。 試 在 圖 中 直 接 畫 出 各 轉(zhuǎn) 動 副 總 反 力 的 作 用 線 位 置 與 指 向， 并 寫 出 構(gòu) 件 3 的 力 平 衡 矢 量 方 程 式， 畫 出 力 多 邊 形。 110.圖 示 為 鉆 床 工 件 夾 緊 機 構(gòu) 的 運 動

48、 簡 圖 ， 夾 緊 力 Q=100N ， 轉(zhuǎn) 動 副 的 摩 擦 圓 已 示 于 圖 中 細 線 圓 ， 滑 動 摩 擦 角 = ， 不 計 工 件 和 構(gòu) 件 2 間 的 摩 擦 。 試 在 圖 中 畫 出 各 運 動 副 反 力 的 作 用 線 及 方 向 ，并 用 圖 解 法 求 出 這 些 運 動 副 反 力 的 大 小 和 應 加 于 手 柄 上 的 驅(qū) 動 力 值。 111.圖 示 為 氣 動 楔 鐵 夾 緊 機 構(gòu)， 需 在 工 件 上 施 加 夾 緊 力 Q=800， 已 知 楔 鐵 1 的 楔 角， 復 位 彈 簧 向 上 推 力 S=50N， 各 摩 擦 面 間 摩 擦

49、角=， 不 計 工 件 4 和 構(gòu) 件 2 間 的 摩 擦， 求 夾 緊 工 件 時 活 塞 上 應 加 的 驅(qū) 動 力。 112.圖 示 壓 榨 機 在 驅(qū) 動 力 作 用 下 產(chǎn) 生 壓 榨 力 。 設 各 轉(zhuǎn) 動 副 A、B、C、D 處 的 摩 擦 圓 及 移 動 副 的 摩 擦 角 如 圖 示。試：(1) 在 機 構(gòu) 圖 上 畫 出 各 運 動 副 的 反 力( 作 用 線 位 置 與 力 指 向);(2) 寫 出 機 構(gòu) 5、4、2 的 力 平 衡 方 程 式， 并 畫 出 它 們 的 力 多 邊 形。注：圖 中 細 線 圓 為 摩 擦 圓。 113.圖 示 凸 輪 連 桿 組 合

50、機 構(gòu) 中， 偏 心 圓 凸 輪 為 主 動 件， 為 生 產(chǎn) 阻 力。 轉(zhuǎn) 動 副 A、D、E、F 處 的 摩 擦 圓（ 以 細 線 圓 表 示） 及 滑 動 摩 擦 角 j 如 圖 示。 試 在 圖 中 畫 出 各 運 動 副 反 力 、 的 作 用 線 位 置 及 指 向。 114.圖 示 的 機 構(gòu) 運 動 簡 圖 中， 已 知 生 產(chǎn) 阻 力 Q=300 N， 各 轉(zhuǎn) 動 副 的 摩 擦 圓 (以 細 線 圓 表 示) 及 滑 動 摩 擦 角 已 示 于 圖 中， 試：(1) 在圖中畫出各運動副反力的作用線及方向；(2) 列出構(gòu)件2、4的力平衡方程式，并畫出力多邊形；(3) 計算驅(qū)動

51、力矩Md的大小。 115.圖 示 為 凸 輪 連 桿 組 合 機 構(gòu) 運 動 簡 圖 ( 比 例 尺 =10mm/mm)。 凸 輪 為 原 動 件， 滑 塊 上 作 用 有 工 作 阻 力 QN， 各 轉(zhuǎn) 動 副 處 的 摩 擦 圓 ( 以 細 線 圓 表 示) 及 滑 動 摩 擦 角 如 圖 示。試：(1) 在 簡 圖 上 畫 出 各 運 動 副 處 的 約 束 反 力 ( 包 括 作 用 線 位 置 與 指 向)；(2) 取 力 比 例 尺 =20 N/mm， 畫 出 力 多 邊 形；(3) 利 用 圖 上 所 得 尺 寸 求 出 圖 示 機 構(gòu) 位 置 時 需 要 的 主 動 力 矩 M

52、d。 116.圖 示 凸 輪 連 桿 組 合 機 構(gòu)。 已 知 機 構(gòu) 尺 寸， 轉(zhuǎn) 動 副 A、D、E、F 的 摩 擦 圓 (以 細 線 圓 表 示) 及 C、F 處 的 移 動 摩 擦 角 如 圖 示。 為 已 知 的 工 作 阻 力 。 試 用 圖 解 法 作：(1) 在 機 構(gòu) 圖 中 畫 出 各 移 動 副 的 總 反 力 ( 方 向 與 作 用 線 位 置)；(2) 寫 出 構(gòu) 件 4、2 的 力 平 衡 方 程 式；(3) 畫 出 機 構(gòu) 力 多 邊 形；(4) 表 示 出 驅(qū) 動 力 矩 Md 的 大 小。117.圖示為一沖壓機床的機構(gòu)位置圖，轉(zhuǎn)動副摩擦圓和移動副摩擦角已示于圖

53、中，不 計齒輪副中的摩擦，為生產(chǎn)阻力，齒輪1為原動件。試：(1)在圖上畫出機構(gòu)各運動副反力的作用線及方向；(2)寫出構(gòu)件2和4的力平衡矢量方程式，并畫出它們的力多邊形；(3)寫出應加于齒輪1上的驅(qū)動力矩的計算式，并指出其方向。118.圖示齒輪連桿組合機構(gòu)運動簡圖中，已知生產(chǎn)阻力為，各轉(zhuǎn)動副的摩擦圓(以細 線圓表示)和移動副的摩擦角如圖示，不計齒輪副的摩擦。試：(1)在圖中畫出各運動副反力的作用線方向和指向；(2)列出構(gòu)件2、4的力矢量方程式，畫出力多邊形；(3)寫出作用在齒輪1上驅(qū)動力矩Md的表達式。119.圖示的高副機構(gòu)中，已知各構(gòu)件的尺寸，驅(qū)動力N，摩擦角和摩擦圓 (以細線圓表示)均為已知(如圖)。取N/mm，用圖解法求阻力的大小和在圖示 位置時的機械效率。 120.圖 示 為 連 桿 機 構(gòu) 的 運 動 簡 圖。 已 知 機 構(gòu) 尺 寸 及 作 用 于 機 構(gòu) 3 上 的 生 產(chǎn) 阻 力 矩 ， 各 轉(zhuǎn) 動 副 摩 擦 圓 (以 細 線 圓 表 示) 及 移 動 副 摩 擦 角 如 圖 示。 要 求：(1)在機構(gòu)圖上畫出各運動副總反力的作用線及力的指向；(2)計算加于構(gòu)件1上的平衡力矩d的值；(3)計算圖示位置機械的瞬時效率。 121.已 知 機 構(gòu) 位 置 圖、 摩 擦 圓 半 徑、 摩 擦