S可編程序控制器培訓課件

1、S可編程序控制器培訓課件本章學習目的本章學習目的本章以西門子公司生產(chǎn)的本章以西門子公司生產(chǎn)的S7-200系列小型可編程序控制器系列小型可編程序控制器為例，介紹具體型號的為例，介紹具體型號的PLC，內(nèi)容包括：，內(nèi)容包括：l lS系列系列PLC發(fā)展概述發(fā)展概述l lS7-200可編程序控制器的系統(tǒng)組成可編程序控制器的系統(tǒng)組成l l編程元件及程序知識編程元件及程序知識l ll l常用工業(yè)軟件常用工業(yè)軟件返回本章首頁返回本章首頁3.1S系列系列PLC發(fā)展概述發(fā)展概述 德國的西門子（德國的西門子（SIEMENS）公司是歐洲最大的電子和電）公司是歐洲最大的電子和電氣設(shè)備制造商，生產(chǎn)的氣設(shè)備制造商，生產(chǎn)的S

2、IMATIC可編程序控制器在歐洲可編程序控制器在歐洲處于領(lǐng)先地位。其第一代可編程序控制器是處于領(lǐng)先地位。其第一代可編程序控制器是1975年投放市年投放市場的場的SIMATICS3系列的控制系統(tǒng)。系列的控制系統(tǒng)。在在1979年，微處理器技術(shù)被應用到可編程序控制器中，產(chǎn)生了年，微處理器技術(shù)被應用到可編程序控制器中，產(chǎn)生了SIMATICS5系列，取代了系列，取代了S3系列，之后在系列，之后在20世紀末又推出了世紀末又推出了S7系列產(chǎn)品。系列產(chǎn)品。最新的最新的SIMATIC產(chǎn)品為產(chǎn)品為SIMATICS7、M7和和C7等幾大系列。等幾大系列。返回本章首頁返回本章首頁3.2S7-200PLC系統(tǒng)組成系統(tǒng)組

3、成 3.2.1系統(tǒng)基本構(gòu)成系統(tǒng)基本構(gòu)成3.2.2主機結(jié)構(gòu)主機結(jié)構(gòu)3.2.3掃描周期及工作方式掃描周期及工作方式3.2.4輸入輸出擴展輸入輸出擴展3.2.5主機性能指標主機性能指標返回本章首頁返回本章首頁從從CPU模塊的功能來看，模塊的功能來看，SIMATICS7-200系列小型可編程序系列小型可編程序控制器發(fā)展至今，大致經(jīng)歷了兩代：控制器發(fā)展至今，大致經(jīng)歷了兩代：第一代產(chǎn)品其第一代產(chǎn)品其CPU模塊為模塊為CPU21X，主機都可進行擴展，主機都可進行擴展，它具有四種不同結(jié)構(gòu)配置的它具有四種不同結(jié)構(gòu)配置的CPU單元：單元：CPU212，CPU214，CPU215和和CPU216，對第一代，對第一代

4、PLC產(chǎn)品不再作具體產(chǎn)品不再作具體介紹。介紹。第二代產(chǎn)品其第二代產(chǎn)品其CPU模塊為模塊為CPU22X，是在，是在21世紀初投放市場世紀初投放市場的，速度快，具有較強的通信能力。它具有四種不同結(jié)構(gòu)配的，速度快，具有較強的通信能力。它具有四種不同結(jié)構(gòu)配置的置的CPU單元：單元：CPU221，CPU222，CPU224和和CPU226，除除CPU221之外，其他都可加擴展模塊。之外，其他都可加擴展模塊。系統(tǒng)基本構(gòu)成系統(tǒng)基本構(gòu)成 SIMATICS7-200系統(tǒng)由硬件和工業(yè)軟件兩大部分構(gòu)成，如圖系統(tǒng)由硬件和工業(yè)軟件兩大部分構(gòu)成，如圖3.1所示。所示。EM1擴展模塊EM2擴展模塊EMn擴展模塊TD200文

5、本顯示器TP系列觸摸屏通信及網(wǎng)絡(luò)設(shè)備計算機工業(yè)軟件CPU主 機其他設(shè)備圖圖3.1S7-200PLC系統(tǒng)組成系統(tǒng)組成系統(tǒng)基本構(gòu)成系統(tǒng)基本構(gòu)成1.硬件硬件（1）基本單元）基本單元（2）擴展單元）擴展單元（3）特殊功能模塊）特殊功能模塊（4）相關(guān)設(shè)備）相關(guān)設(shè)備2.工業(yè)軟件工業(yè)軟件工業(yè)軟件是為更好地管理和使用這些設(shè)備而開發(fā)的與之相工業(yè)軟件是為更好地管理和使用這些設(shè)備而開發(fā)的與之相配套的程序、文檔及其規(guī)則的總和，它主要由標準工具、配套的程序、文檔及其規(guī)則的總和，它主要由標準工具、工程工具、運行軟件和人機接口等幾大類構(gòu)成。工程工具、運行軟件和人機接口等幾大類構(gòu)成。返回本節(jié)返回本節(jié)主機結(jié)構(gòu)主機結(jié)構(gòu) 1.各各

6、CPU介紹及介紹及I/O系統(tǒng)系統(tǒng)（1）主機外形）主機外形SIMATICS7-200系統(tǒng)系統(tǒng)CPU22X系列系列PLC主機（主機（CPU模塊）的外形如圖模塊）的外形如圖3.2所示：所示：圖圖3.2S7-200主機外形主機外形狀態(tài)顯示通信口頂部端子蓋電 源及輸出端子前蓋 方式開關(guān)、電位器、擴展I/O連接底部端子蓋輸入端子、傳感器電源存儲器卡（2）基本結(jié)構(gòu)特點）基本結(jié)構(gòu)特點輸出信號類型輸出信號類型電源輸出電源輸出基本基本I/O存儲安全存儲安全高速反應高速反應模擬電位器模擬電位器實時時鐘實時時鐘輸入輸出可擴展性輸入輸出可擴展性4種種CPU各有晶體管輸出和各有晶體管輸出和8繼電器輸出兩種類型，具有不同電

7、源電壓和控繼電器輸出兩種類型，具有不同電源電壓和控制電壓。各類型的型號如表制電壓。各類型的型號如表3.1所示。所示。表表3.1CPU型號型號SIMATICS7-200系統(tǒng)系統(tǒng)CPU22X系列系列PLC主機及主機及I/O特性如特性如表表3.2所示。所示。表表3.2主機及主機及I/O特性特性2. 存儲系統(tǒng)（1）存儲系統(tǒng)）存儲系統(tǒng)（2）存儲器及使用）存儲器及使用（3）存儲安全）存儲安全圖圖3.3存儲系統(tǒng)存儲系統(tǒng)個人計算機存儲器卡用戶程序CPU 組態(tài)V 存儲器M 存儲器用戶程序CPU 組態(tài)V 存儲器M 存儲器定時器和計數(shù)器當前值CPURAMEPROM表表3.3存儲容量存儲容量（2）存儲器及使用）存儲器

8、及使用上裝和下裝用戶程序上裝和下裝用戶程序定義存儲器保持范圍定義存儲器保持范圍用程序永久保存數(shù)據(jù)用程序永久保存數(shù)據(jù)存儲器卡的使用存儲器卡的使用（3）存儲安全）存儲安全1）主機）主機CPU模塊內(nèi)部配備的模塊內(nèi)部配備的EEPROM，上裝程序時，可自動裝入并，上裝程序時，可自動裝入并永久保存用戶程序、數(shù)據(jù)和永久保存用戶程序、數(shù)據(jù)和CPU的組態(tài)數(shù)據(jù)。的組態(tài)數(shù)據(jù)。2）用戶可以用程序?qū)⒋鎯υ冢┯脩艨梢杂贸绦驅(qū)⒋鎯υ赗AM中的數(shù)據(jù)備份到中的數(shù)據(jù)備份到EEPROM存儲器。存儲器。3）主機）主機CPU提供一個超級電容器，可使提供一個超級電容器，可使RAM中的程序和數(shù)據(jù)在斷電后保持幾天中的程序和數(shù)據(jù)在斷電后保持幾

9、天之久。之久。4）CPU提供一個可選的電池卡，可在斷電后超級電容器中的電量完全耗提供一個可選的電池卡，可在斷電后超級電容器中的電量完全耗盡時，繼續(xù)為內(nèi)部盡時，繼續(xù)為內(nèi)部RAM存儲器供電，以延長數(shù)據(jù)所存的時間。存儲器供電，以延長數(shù)據(jù)所存的時間。5）可選的存儲器卡可使用戶像使用計算機磁盤一樣來方便地備份和裝）可選的存儲器卡可使用戶像使用計算機磁盤一樣來方便地備份和裝載程序和數(shù)據(jù)。載程序和數(shù)據(jù)。返回本節(jié)返回本節(jié)掃描周期及工作方式掃描周期及工作方式 1.掃描周期掃描周期2.工作方式工作方式3.改變改變CPU工作方式的方法工作方式的方法圖圖3.4CPU的掃描周期的掃描周期 一個掃描周期 讀輸入 執(zhí)行程序

10、 處理通信請求 寫輸出 執(zhí)行CPU 自診斷 1.掃描周期掃描周期 （1）輸入處理）輸入處理（2）執(zhí)行程序）執(zhí)行程序（3）處理通信請求）處理通信請求（4）執(zhí)行）執(zhí)行CPU自診斷測試自診斷測試（5）寫數(shù)字輸出）寫數(shù)字輸出2.工作方式工作方式 （1）STOP方式方式（2）RUN方式方式3.改變改變CPU工作方式的方法工作方式的方法 1）用）用PLC上的方式開關(guān)來手動切換，方式開關(guān)有上的方式開關(guān)來手動切換，方式開關(guān)有3個擋位個擋位。2）用）用STEP7-Micro/Win32編程軟件，應首先把主機的方式編程軟件，應首先把主機的方式開關(guān)置于開關(guān)置于TERM或或RUN位置，然后在此軟件平臺用鼠標單擊位置，

11、然后在此軟件平臺用鼠標單擊STOP和和RUN方式按鈕即可。方式按鈕即可。3）在用戶程序中用指令由）在用戶程序中用指令由RUN方式轉(zhuǎn)換到方式轉(zhuǎn)換到STOP方式，前提是程方式，前提是程序邏輯允許中斷程序的執(zhí)行。序邏輯允許中斷程序的執(zhí)行。返回本節(jié)返回本節(jié)輸入輸出擴展輸入輸出擴展 1.設(shè)備連接設(shè)備連接2.最大最大I/O配置的預算配置的預算3.輸入輸出及輸入輸出及CPU組態(tài)組態(tài)1.設(shè)備連接設(shè)備連接 圖圖3.5I/O擴展示意圖擴展示意圖 (a) 面板安裝 (b) 標準導軌安裝 2.最大最大I/O配置的預算配置的預算 （1）映像寄存器數(shù)量）映像寄存器數(shù)量（2）電流提供）電流提供（3）模塊電流）模塊電流（4）

12、電流預算規(guī)則）電流預算規(guī)則（2）電流提供）電流提供各各CPU所能提供的最大所能提供的最大5VDC電流如表電流如表3.4所示。所示。（3）模塊電流）模塊電流CPU22X可連接的各擴展模塊消耗可連接的各擴展模塊消耗5VDC電流如表電流如表3.5所示。所示。3.輸入輸出及輸入輸出及CPU組態(tài)組態(tài) （1）I/O點數(shù)擴展和編址點數(shù)擴展和編址（2）設(shè)置輸入濾波）設(shè)置輸入濾波（3）設(shè)置脈沖捕捉）設(shè)置脈沖捕捉（4）輸出表配置）輸出表配置（5）定義存儲器保持范圍）定義存儲器保持范圍例如，某一控制系統(tǒng)選用例如，某一控制系統(tǒng)選用CPU224，系統(tǒng)所需的輸入輸出點數(shù)各為：，系統(tǒng)所需的輸入輸出點數(shù)各為：數(shù)字量輸入數(shù)字量

13、輸入24點、數(shù)字量輸出點、數(shù)字量輸出20點、模擬量輸入點、模擬量輸入6點、模擬量輸出點、模擬量輸出2點。點。本系統(tǒng)可有多種不同模塊的選取組合，表本系統(tǒng)可有多種不同模塊的選取組合，表3.6所示為其中的一種可行的所示為其中的一種可行的系統(tǒng)輸入輸出組態(tài)狀況。系統(tǒng)輸入輸出組態(tài)狀況。若按表若按表3.6的擴展方式，各模塊在的擴展方式，各模塊在I/O鏈中的位置排列方式也可鏈中的位置排列方式也可以有多種，圖以有多種，圖3.6所示為其中的一種模塊連接形式。所示為其中的一種模塊連接形式。圖圖3.6擴展連接圖擴展連接圖主機CPU224模塊1EM221DI8XDC24V模塊2EM222DO8XDC24V模塊3EM23

14、5AI4/AQ1X12 位模塊4EM223DI4/DQ4XDC24V/繼電器模塊 5EM235AI4/AQ1X12 位S7-200CPU為每個主機數(shù)字量輸入提供了脈沖捕捉功能，它可以使主機能夠為每個主機數(shù)字量輸入提供了脈沖捕捉功能，它可以使主機能夠捕捉小于一個掃描周期的短脈沖，并將其保持到主機讀到這個信號，但前提捕捉小于一個掃描周期的短脈沖，并將其保持到主機讀到這個信號，但前提是只有通過濾波器后，脈沖捕捉才有效。此外，在一個給定的掃描周期內(nèi)如是只有通過濾波器后，脈沖捕捉才有效。此外，在一個給定的掃描周期內(nèi)如果有不只一個脈沖，則只有第一個脈沖可以被捕捉到，幾種情況下的脈沖捕果有不只一個脈沖，則只

15、有第一個脈沖可以被捕捉到，幾種情況下的脈沖捕捉波形如圖捉波形如圖3.7所示。所示。圖圖3.7脈沖捕捉波形圖脈沖捕捉波形圖CPU 掃描周 nCPU 掃描周期 n+1輸入刷新輸入刷新輸入 1輸入 3輸入 2允許脈沖捕捉允許脈沖捕捉允許脈沖捕捉表表3.722X主機主要技術(shù)指標主機主要技術(shù)指標返回本節(jié)返回本節(jié)主機性能指標主機性能指標 S7-20022X各主機的主要技術(shù)性能指標如下表各主機的主要技術(shù)性能指標如下表3.7所示。所示。返回本節(jié)返回本節(jié)3.3編程元件及程序知識編程元件及程序知識 3.3.1編程元件及尋址編程元件及尋址3.3.2指令系統(tǒng)指令系統(tǒng)3.3.3編程語言編程語言3.3.4程序結(jié)構(gòu)程序結(jié)構(gòu)

16、返回本章首頁返回本章首頁編程元件及尋址編程元件及尋址 1.數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型2.直接尋址方式直接尋址方式3間接尋址方式間接尋址方式1.數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型（1）數(shù)據(jù)類型及范圍）數(shù)據(jù)類型及范圍SIMATICS7-200系列系列PLC數(shù)據(jù)類型可以是布爾型、整型和實型（浮點數(shù)據(jù)類型可以是布爾型、整型和實型（浮點數(shù)）。實數(shù)采用數(shù)）。實數(shù)采用32位單精度數(shù)來表示，其數(shù)值有較大的表示范圍：正數(shù)為位單精度數(shù)來表示，其數(shù)值有較大的表示范圍：正數(shù)為+1.175495E-38+3.402823E+38；負數(shù)為；負數(shù)為-1.175495E38-3.402823E+38。不同長度的整數(shù)所表示的數(shù)值范如表不同長度的整數(shù)所表示

17、的數(shù)值范如表3.8所示。所示。（2）常數(shù)）常數(shù)在編程中經(jīng)常會使用常數(shù)。常數(shù)數(shù)據(jù)長度可為字節(jié)、字和雙字，在機在編程中經(jīng)常會使用常數(shù)。常數(shù)數(shù)據(jù)長度可為字節(jié)、字和雙字，在機器內(nèi)部的數(shù)據(jù)都以二進制存儲，但常數(shù)的書寫可以用二進制、十進制、器內(nèi)部的數(shù)據(jù)都以二進制存儲，但常數(shù)的書寫可以用二進制、十進制、十六進制、十六進制、ASCII碼或浮點數(shù)（實數(shù)）等多種形式。幾種常數(shù)形式分碼或浮點數(shù)（實數(shù)）等多種形式。幾種常數(shù)形式分別如表別如表3.9所示。所示。2.直接尋址方式直接尋址方式（1）編址形式）編址形式按位尋址的格式為：按位尋址的格式為：Ax.y存儲區(qū)內(nèi)另有一些元件是具有一定功能的硬件，存儲區(qū)內(nèi)另有一些元件是具

18、有一定功能的硬件，由于元件數(shù)量很少，所以不用指出元件所在存由于元件數(shù)量很少，所以不用指出元件所在存儲區(qū)域的字節(jié)，而是直接指出它的編號。其尋儲區(qū)域的字節(jié)，而是直接指出它的編號。其尋址格式為：址格式為：Ay數(shù)據(jù)尋址格式為：數(shù)據(jù)尋址格式為：ATx（2）各元件介紹）各元件介紹輸入繼電器（輸入繼電器（I）輸出繼電器（輸出繼電器（Q）通用輔助繼電器（通用輔助繼電器（M）特殊標志繼電器（特殊標志繼電器（SM）變量存儲器（變量存儲器（V）局部變量存儲器（局部變量存儲器（L）順序控制繼電器（順序控制繼電器（S）定時器（定時器（T）計數(shù)器（計數(shù)器（C）模擬量輸入映像寄存器（模擬量輸入映像寄存器（AI）、）、模擬量

19、輸出映像寄存器（模擬量輸出映像寄存器（AQ）高速計數(shù)器（高速計數(shù)器（HC）累加器（累加器（AC）S7-200將編程元件統(tǒng)一歸為存儲器單元，存儲單元按字節(jié)進行編址，將編程元件統(tǒng)一歸為存儲器單元，存儲單元按字節(jié)進行編址，無論所尋址的是何種數(shù)據(jù)類型，通常應指出它在所在存儲區(qū)域和在區(qū)無論所尋址的是何種數(shù)據(jù)類型，通常應指出它在所在存儲區(qū)域和在區(qū)域內(nèi)的字節(jié)地址。每個單元都有惟一的地址，地址用名稱和編號兩部域內(nèi)的字節(jié)地址。每個單元都有惟一的地址，地址用名稱和編號兩部分組成，元件名稱（區(qū)域地址符號）如表分組成，元件名稱（區(qū)域地址符號）如表3.10所示。所示。按位尋址的格式為：按位尋址的格式為：Ax.y必須指定

20、元件名稱、字節(jié)地址和位號，如圖必須指定元件名稱、字節(jié)地址和位號，如圖3.8所示。圖所示。圖3.8中中MSB表示最高位，表示最高位，LSB表示最低位。表示最低位。圖圖3.8位尋址格式位尋址格式MSBI0LSB0I15I4I3I2I17 6 5 4 3 2 1I 4 .5I 14 .2字節(jié)的位，即位號元件名稱 （區(qū)域標志 ）字節(jié)地址位地址與字節(jié)地址之間的間隔3間接尋址方式間接尋址方式 間接尋址方式是，數(shù)據(jù)存放在存儲器或寄存器中，在指令間接尋址方式是，數(shù)據(jù)存放在存儲器或寄存器中，在指令中只出現(xiàn)所需數(shù)據(jù)所在單元的內(nèi)存地址的地址。存儲單元中只出現(xiàn)所需數(shù)據(jù)所在單元的內(nèi)存地址的地址。存儲單元地址的地址又稱為

21、地址指針。這種間接尋址方式與計算機地址的地址又稱為地址指針。這種間接尋址方式與計算機的間接尋址方式相同。間接尋址在處理內(nèi)存連續(xù)地址中的的間接尋址方式相同。間接尋址在處理內(nèi)存連續(xù)地址中的數(shù)據(jù)時非常方便，而且可以縮短程序所生成的代碼的長度，數(shù)據(jù)時非常方便，而且可以縮短程序所生成的代碼的長度，使編程更加靈活。使編程更加靈活。用間接尋址方式存取數(shù)據(jù)需要作的工作有用間接尋址方式存取數(shù)據(jù)需要作的工作有3種：建立指針、間接存種：建立指針、間接存取和修改指針。取和修改指針。（1）建立指針）建立指針 建立指針必須用雙字傳送指令（建立指針必須用雙字傳送指令（MOVD），將存儲器所要訪問），將存儲器所要訪問的單元的

22、地址裝入用來作為指針的存儲器單元或寄存器，裝入的單元的地址裝入用來作為指針的存儲器單元或寄存器，裝入的是地址而不是數(shù)據(jù)本身，格式如下：的是地址而不是數(shù)據(jù)本身，格式如下：例：例：MOVD&VB200,VD302MOVD&MB10,AC2MOVD&C2,LD14注意：注意：建立指針用建立指針用MOVD指令。指令。（2）間接存?。╅g接存取 指令中在操作數(shù)的前面加指令中在操作數(shù)的前面加“*”表示該操作數(shù)為一個指針。表示該操作數(shù)為一個指針。下面兩條指令是建立指針和間接存取的應用方法：下面兩條指令是建立指針和間接存取的應用方法：MOVD&VB200，AC0MOVW*AC0，

23、AC1若存儲區(qū)的地址及單元中所存的數(shù)據(jù)如下所示若存儲區(qū)的地址及單元中所存的數(shù)據(jù)如下所示執(zhí)行過程如下：執(zhí)行過程如下：（3）修改指針）修改指針 下面的兩條指令可以修改指針的用法：下面的兩條指令可以修改指針的用法：INCDAC0INCDAC0MOVW*AC0，AC1返回本節(jié)返回本節(jié)指令系統(tǒng)指令系統(tǒng) S7-200系列系列PLC主機中有兩類基本指令集：主機中有兩類基本指令集：SIMATIC指指令集和令集和IEC1131-3指令集，程序員可以任選一種。提供了指令集，程序員可以任選一種。提供了許多類型的指令以完成廣泛的自動化任務。許多類型的指令以完成廣泛的自動化任務。SIMATIC指令集：是為指令集：是為S

24、7-200系列系列PLC設(shè)計的，本指令通常執(zhí)設(shè)計的，本指令通常執(zhí)行時間短，而且可以用行時間短，而且可以用LAD、STL和和FBD三種編程語言。三種編程語言。IEC1131-3指令集是不同指令集是不同PLC廠家的指令標準，它不能使用廠家的指令標準，它不能使用STL編程語言。編程語言。返回本節(jié)返回本節(jié)編程語言編程語言 1.語句表語句表2.梯形圖梯形圖3.功能塊圖功能塊圖4.其他編程語言其他編程語言1.語句表語句表 語句表（語句表（STL）語言類似于計算機的匯編語言，特別適合）語言類似于計算機的匯編語言，特別適合于來自計算機領(lǐng)域的工程人員。用指令助記符創(chuàng)建用戶程于來自計算機領(lǐng)域的工程人員。用指令助記

25、符創(chuàng)建用戶程序，屬于面向機器硬件的語言，序，屬于面向機器硬件的語言，STEP7Micro/Win32的語的語句表如圖句表如圖3.9所示。所示。 圖圖3.9語句語句表舉例表舉例2.梯形圖梯形圖 圖圖3.10梯形圖舉例梯形圖舉例3.功能塊圖功能塊圖 功能塊圖（功能塊圖（FBD）的圖形結(jié)構(gòu)與數(shù)字電子電路）的圖形結(jié)構(gòu)與數(shù)字電子電路的結(jié)構(gòu)極為相似，如下圖的結(jié)構(gòu)極為相似，如下圖3.11所示。所示。4.其他編程語言其他編程語言 SIMATIC工業(yè)軟件中的工程工具中為大型或中工業(yè)軟件中的工程工具中為大型或中型型PLC提供了許多高級編程工具，以下簡要其提供了許多高級編程工具，以下簡要其中的幾種：中的幾種：（1）

26、S7-SLC和和M7-ProC/C+（2）S7-GRAPH（3）S7-HiGraph（4）CFC（1）S7-SLC和和M7-ProC/C+圖圖3.12SLC語言語言S7-SLC的語言與的語言與PASCAL非常相似，如圖非常相似，如圖3.12所示。所示。（2）S7-GRAPH S1S2S8S3T0SST8T3T2T1ST9圖圖3.13順序流程圖順序流程圖（3）S7-HiGraph 它借助于狀態(tài)圖來描述異步過程。用于裝它借助于狀態(tài)圖來描述異步過程。用于裝置和過程，以及可能的轉(zhuǎn)移狀態(tài)的圖形描置和過程，以及可能的轉(zhuǎn)移狀態(tài)的圖形描述。述。本工具可基于系統(tǒng)框圖和流程圖直接進行本工具可基于系統(tǒng)框圖和流程圖直

27、接進行編程，程序結(jié)構(gòu)和過程清晰。編程，程序結(jié)構(gòu)和過程清晰。S7-HiGraph如圖如圖3.14所示。所示。1AINIT_SD;?0Init141231111? A Top;A IM_Lower;?A Bottom;?A M_Raise;?Movement downC= Down;Movement upC=Up;TopC= OM_Top;BottomC= OM_Bottom;圖圖3.14狀態(tài)圖狀態(tài)圖（4）CFC CFC（連續(xù)功能圖）是在原來的（連續(xù)功能圖）是在原來的CSF（控制（控制系統(tǒng)流程圖）的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，它通過系統(tǒng)流程圖）的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，它通過繪制過程控制流程圖，將各程序塊在版面上

28、繪制過程控制流程圖，將各程序塊在版面上布置，然后將它們相互連接即可。布置，然后將它們相互連接即可。控制系統(tǒng)流程圖如圖控制系統(tǒng)流程圖如圖3.15所示。所示。返回本節(jié)返回本節(jié)ProcessSAMP_AVESliding averag OB 35 2/-BO BNR INI NENO BOOUT RControllerCONT_CContinuous PID OB 35 1/-R PV_INR SP_INTBO MAN ONLMN RTI TNR GAINR MANTI TVTI TVControllerCONT_CContinuous PID OB 35 7/-R PV_INR SP_INTBO

29、MAN ONLMN RTI TNR GAINR MANTI TVR DEADB_W13020.000.02.020S10S0.00.02.020S10S0.00圖圖3.15連續(xù)功能圖連續(xù)功能圖3.3.4程序結(jié)構(gòu)程序結(jié)構(gòu) 1.用戶程序用戶程序（1）主程序）主程序（2）子程序）子程序（3）中斷處理程序）中斷處理程序2.數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)塊3.參數(shù)塊參數(shù)塊如果編程使用的如果編程使用的是手編器，主程是手編器，主程序應安排到程序序應安排到程序的最前面。其他的最前面。其他部分的位置安排部分的位置安排沒有嚴格的順序，沒有嚴格的順序，但習慣上把子程但習慣上把子程序安排在中斷程序安排在中斷程序的前面。如圖序的前面。如圖

30、3.16所示。所示。圖圖3.16程序結(jié)構(gòu)程序結(jié)構(gòu)返回本節(jié)返回本節(jié)程序中斷程序2子程序2主程序中斷程序1子程序m子程序1中斷程序n3.4相關(guān)設(shè)備相關(guān)設(shè)備 3.4.1手編器手編器3.4.2計算機計算機3.4.3人機界面人機界面3.4.4特殊功能模塊特殊功能模塊返回本章首頁返回本章首頁手編器手編器 工業(yè)上用的各廠商的可編程序控制器的使用中，工業(yè)上用的各廠商的可編程序控制器的使用中，手編器曾是主要編程設(shè)備，后來出現(xiàn)了圖形輸手編器曾是主要編程設(shè)備，后來出現(xiàn)了圖形輸入設(shè)備，又出現(xiàn)了計算機編程軟件。通過通信入設(shè)備，又出現(xiàn)了計算機編程軟件。通過通信設(shè)備，使設(shè)備，使PLC和計算機相連，用編程軟件可直和計算機相連

31、，用編程軟件可直接在計算機上編程，由于計算機的顯示器屏幕接在計算機上編程，由于計算機的顯示器屏幕較大，對程序的編制和修更加方便高效。但即較大，對程序的編制和修更加方便高效。但即使是現(xiàn)在，手編器的使用仍十分廣泛，特別是使是現(xiàn)在，手編器的使用仍十分廣泛，特別是用小型和微型用小型和微型PLC實現(xiàn)的小規(guī)模系統(tǒng)。實現(xiàn)的小規(guī)模系統(tǒng)。返回本節(jié)返回本節(jié)計算機計算機 計算機包括個人計算機和工業(yè)計算機，在可編計算機包括個人計算機和工業(yè)計算機，在可編程序控制器系統(tǒng)的工業(yè)應用中發(fā)揮著越來越重程序控制器系統(tǒng)的工業(yè)應用中發(fā)揮著越來越重要的作用，幾乎要的作用，幾乎PLC系統(tǒng)從工程項目開發(fā)、編系統(tǒng)從工程項目開發(fā)、編程、調(diào)試到

32、系統(tǒng)的運行和維護，計算機越來越程、調(diào)試到系統(tǒng)的運行和維護，計算機越來越成了不可缺少的工具。成了不可缺少的工具。返回本節(jié)返回本節(jié)人機界面人機界面 1.構(gòu)造特點構(gòu)造特點文本顯示區(qū)：可顯示兩行信息（每行文本顯示區(qū)：可顯示兩行信息（每行20個字符）的液晶顯示個字符）的液晶顯示LCD。按鍵：共有按鍵：共有9個鍵個鍵。通信：通過通信：通過TD/CPU電纜（通用電纜（通用RS232接口）可以提供可編程序接口）可以提供可編程序控制器與控制器與TD200的通信，同時可以提供的通信，同時可以提供TD的電源，而不必再另接的電源，而不必再另接電源。電源。電源：如果不用電源：如果不用TD/CPU通信電纜，可以通過面板右

33、側(cè)的通信電纜，可以通過面板右側(cè)的電源接口連接外部電源。電源接口連接外部電源。2.主要功能主要功能可以顯示從可以顯示從CPU主機讀出的信息（如讀取指令、主機讀出的信息（如讀取指令、數(shù)據(jù)、當前值及狀態(tài)）；可以調(diào)整運行中選定數(shù)據(jù)、當前值及狀態(tài)）；可以調(diào)整運行中選定的程序變量；可以提供對輸入輸出點的強制功的程序變量；可以提供對輸入輸出點的強制功能；可以為實時時鐘設(shè)置日期和時間；支持多能；可以為實時時鐘設(shè)置日期和時間；支持多種語言形式的菜單和提示并支持中文。種語言形式的菜單和提示并支持中文。返回本節(jié)返回本節(jié)特殊功能模塊特殊功能模塊 1.數(shù)字量擴展模塊數(shù)字量擴展模塊2.模擬量擴展模塊模擬量擴展模塊3.熱電

34、偶、熱電阻模塊熱電偶、熱電阻模塊4.通信擴展模塊通信擴展模塊5.現(xiàn)場設(shè)備接口模塊現(xiàn)場設(shè)備接口模塊1.數(shù)字量擴展模塊數(shù)字量擴展模塊數(shù)字量擴展模塊主要有：數(shù)字量擴展模塊主要有：EM221數(shù)字量輸入模塊，數(shù)字量輸入模塊，24V，8輸入。輸入。EM222數(shù)字量輸出模塊，數(shù)字量輸出模塊，24V，8輸出。輸出。EM223數(shù)字量混合模塊，數(shù)字量混合模塊，24V。2.模擬量擴展模塊模擬量擴展模塊模擬量擴展模塊主要有：模擬量擴展模塊主要有：EM231：4模擬輸入點，模擬輸入點，2W，12位。位。EM232：2模擬輸出點，模擬輸出點，2W，12位。位。EM235：4模擬輸入點，模擬輸入點，1模擬量輸出點，模擬量輸出點，2W，12位。位。3.熱電偶、熱電阻模塊熱電偶、熱電阻模塊EM231為為1.8W，15位，模擬量