電動(dòng)機(jī)的原理

1、電動(dòng)機(jī)的原理屈良軍目錄 1.電動(dòng)機(jī)的作用 2.電機(jī)發(fā)展趨勢及存在的問題電機(jī)發(fā)展趨勢及存在的問題 3.電動(dòng)機(jī)的基本原理電動(dòng)機(jī)的基本原理 4.電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)及各部分的作用 5.電動(dòng)機(jī)的分類 6.直流電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)原理 7.交流電動(dòng)機(jī)1.電動(dòng)機(jī)的作用 電動(dòng)機(jī)是把電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的設(shè)備。在機(jī)械、冶金、石油、煤炭、化學(xué)、航空、交通、農(nóng)業(yè)以及其他各種工業(yè)中，電動(dòng)機(jī)被廣泛地應(yīng)用。2.電機(jī)發(fā)展趨勢及存在的問題電機(jī)發(fā)展趨勢及存在的問題交流變頻調(diào)速系統(tǒng)及變頻電機(jī)交流變頻調(diào)速系統(tǒng)及變頻電機(jī)電機(jī)絕緣問題電機(jī)絕緣問題軸承電流問題軸承電流問題性能測試問題性能測試問題無換向器電機(jī)無換向器電機(jī)其他用途的中小型電機(jī)其他用途的中小型電

2、機(jī) 近二十年來，科技技術(shù)突飛猛進(jìn)。隨著電力電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和控制理論的發(fā)展，電機(jī)調(diào)速技術(shù)得到迅速發(fā)展，使得電機(jī)的應(yīng)用不再局限于工業(yè)應(yīng)用而且在商業(yè)及家用設(shè)備等各個(gè)領(lǐng)域獲得更加廣泛的應(yīng)用；而隨著新材料如稀土永磁材料Nd-Fe-B、磁性復(fù)合材料的出現(xiàn)，更給電機(jī)設(shè)計(jì)插上了翅膀，各種新型、高效、特種電機(jī)層出不窮。這些都極大地豐富了電機(jī)理論，拓寬了電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域，同時(shí)也給電機(jī)設(shè)計(jì)和制造工藝提出更高的要求。交流變頻調(diào)速系統(tǒng)及變頻電機(jī)（交流變頻調(diào)速系統(tǒng)及變頻電機(jī)（1） 二十年來，電力電子技術(shù)發(fā)生了革命性的發(fā)展。元件從70年代的晶閘管（SCR），發(fā)展到80年代的雙極型晶體管（BJT，也稱作GTR），到90年

3、代則主要是絕緣柵雙極型晶體管（IGBT）。日本的三菱電機(jī)公司已推出2000V/1200A的IGBT，歐洲的eupec公司也推出了3300V/1200A的元件，而1200V/600A的IGBT模塊則已大量生產(chǎn)供應(yīng)；IR以及Fairchild等著名半導(dǎo)體公司生產(chǎn)的IPM模塊更為交流調(diào)速技術(shù)在白色家電（指冰箱、洗衣機(jī)和空調(diào)器等）以及汽車等領(lǐng)域的應(yīng)用提供了可能。 交流變頻調(diào)速系統(tǒng)及變頻電機(jī)（交流變頻調(diào)速系統(tǒng)及變頻電機(jī)（2） 控制方面也從模擬控制發(fā)展到數(shù)字控制，從單片機(jī)發(fā)展到數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）和高級(jí)專用集成電路，控制部件功能日益完善，而所需的控制器件和控制器體積日益減小，控制器可靠性日益提高而成本

4、日益降低。例如0.75kw通用變頻器在過去的10年間，體積減小到原來的1/10，成本下降了大約4050%，中小型電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)展成熟。 交流變頻調(diào)速系統(tǒng)及變頻電機(jī)（交流變頻調(diào)速系統(tǒng)及變頻電機(jī)（3） 據(jù)美國控制工程報(bào)道在19962000年間美國用于工廠自動(dòng)化方面的電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置的總費(fèi)用約45億美元，其中采用變頻器控制三相異步電動(dòng)機(jī)的約占52.8%，且呈逐年上升趨勢。交流調(diào)速系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用必然對(duì)電動(dòng)機(jī)提出相應(yīng)的要求，為使電機(jī)更好地符合電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的要求。國際電工委員會(huì)（IEC）以及一些國家的有關(guān)組織，如美國的IEEEE等均對(duì)變頻器供電的三相異步電動(dòng)機(jī)提出了一些要求和應(yīng)用導(dǎo)則。交流變頻調(diào)速

5、系統(tǒng)及變頻電機(jī)（交流變頻調(diào)速系統(tǒng)及變頻電機(jī)（4） 目前交流變頻專用電機(jī)已經(jīng)在西方工業(yè)發(fā)達(dá)國家獲得廣泛使用，如德Siemens公司、日本的東芝公司等就已經(jīng)推出200KVA以下的8大系列的變頻電機(jī)，并成功應(yīng)用于工業(yè)實(shí)踐，取得較好的節(jié)能效果和自動(dòng)控制作用。 交流變頻調(diào)速系統(tǒng)及變頻電機(jī)（交流變頻調(diào)速系統(tǒng)及變頻電機(jī)（5） 對(duì)變頻電機(jī)的研究，過去主要集中在以下幾個(gè)方面：一是由于變頻器的供電，電機(jī)諧波分量增加，從而引起電機(jī)損耗增加，溫升提高，因此應(yīng)根據(jù)負(fù)載的情況，如何匹配電機(jī)的功率；二是對(duì)于調(diào)速范圍較寬的應(yīng)用，要考慮低速時(shí)風(fēng)扇轉(zhuǎn)速降低造成的電機(jī)自身散熱能力的下降，因此應(yīng)在結(jié)構(gòu)上外置一獨(dú)立的風(fēng)扇，使其在低速時(shí)

6、保持足夠的散熱風(fēng)量，另外對(duì)于諧波引起的電機(jī)噪聲的增加也進(jìn)行了不少的研究。但是隨著變頻器應(yīng)用的日益增多和研究的日益深入，出現(xiàn)了其他更為突出的問題，如電機(jī)的絕緣、軸承電流、性能測試等問題，直接影響著電機(jī)的設(shè)計(jì)、制造、使用和性能。電機(jī)絕緣問題（電機(jī)絕緣問題（1） 由于變頻器采用脈寬調(diào)制技術(shù)（PWM），電壓波形是由許多窄脈沖組成，脈沖電壓對(duì)電機(jī)的絕緣會(huì)產(chǎn)生影響。如GTR變頻器供電時(shí)，其脈沖上升時(shí)間約為12s，電壓梯度（變化率）為5001000V/s，因此在美國NEMA標(biāo)準(zhǔn)的MGI、par30中就對(duì)一般用途的電機(jī)規(guī)定要滿足1000v峰值和2s波前時(shí)間沖擊電壓的要求。 電機(jī)絕緣問題（電機(jī)絕緣問題（2） 此

7、規(guī)定執(zhí)行以來，對(duì)GTR變頻器供電的電機(jī)，十年來運(yùn)行正常。但是自IGBT變頻器應(yīng)用以來，電機(jī)損壞增多。研究發(fā)現(xiàn)，對(duì)于IGBT變頻器，并采用20kHz的載波頻率時(shí)，其脈沖間隔僅為0.050.2s，從而使電壓梯度達(dá)到650013000v/s。由于瞬時(shí)高電壓加在電機(jī)的繞組上，當(dāng)電壓上升時(shí)間小于0.3s時(shí)，繞組前幾匝線圈承受的電壓應(yīng)力為正常值4倍以上，因此有可能超過80%的電壓加在首匝線圈上。雖然線圈之間以及線圈和鐵芯之間有一系列的絕緣保護(hù)，但是在這些絕緣之間很可能存在很小的間隙（氣泡），它們?cè)诔^一定電壓時(shí)就開始電暈放電或局部間歇放電，并逐步擴(kuò)大，以致?lián)p壞絕緣，嚴(yán)重影響了電機(jī)的正常運(yùn)行。電機(jī)絕緣問題（

8、電機(jī)絕緣問題（3） 為解決變頻器供電的電機(jī)的絕緣問題，可采用濾波器技術(shù)或采用加強(qiáng)絕緣，但是前者要增加較多的費(fèi)用，而后者則使電機(jī)的體積增加較多。目前，美國的Phelps Dodge公司等線纜廠已經(jīng)研制出耐高脈沖電壓的電磁線，這種電磁線采用了新的漆層配方，在漆膜厚度不變的情況下，大大增加了耐壓強(qiáng)度。美國GE公司和Reliance公司等均宣布已生產(chǎn)出采用新的電磁線的電機(jī)，可適用于IGBT供電的場合。軸承電流問題（軸承電流問題（1） 對(duì)于較大功率的IGBT變頻器供電的電機(jī)（如100KW以上）會(huì)發(fā)現(xiàn)運(yùn)行一段時(shí)間后，有些電機(jī)軸承磨損嚴(yán)重，先是產(chǎn)生不正常噪聲，后至燒毀。 軸承電流問題（軸承電流問題（2） 經(jīng)

9、研究發(fā)現(xiàn)，由于采用變頻器供電，電壓波形中存在著相當(dāng)多的高頻分量，這些高頻分量除了通過變頻器與電機(jī)繞組構(gòu)成回路外，還通過繞組與定子鐵心間以及轉(zhuǎn)軸、端蓋、機(jī)座和接地線等之間形成寄生電容。這些電容的值一般為nf級(jí)，在工頻供電時(shí)其沖放電過程形成的容性電流很小，可以忽略不計(jì)。 軸承電流問題（軸承電流問題（3） 當(dāng)此高頻分量較大時(shí)，軸電流密度可達(dá)數(shù)10A/mm2，軸承電流嚴(yán)重。由于軸承的滾珠與滾道上有可能存在凸出點(diǎn)，旋轉(zhuǎn)時(shí)通過該處的軸承電流斷開，從而引起電弧，灼傷金屬表面，大量積累從而引起軸承的損壞。因此對(duì)于200馬力以上的電機(jī)應(yīng)采用了軸承絕級(jí)技術(shù)等措施以保證電機(jī)的可靠運(yùn)行。 性能測試問題性能測試問題 由

10、于電壓波形中存在著大量的高次諧波，因此測量儀器的選擇和精度問題較為突出。1998年美國Florida大學(xué)對(duì)交流調(diào)速系統(tǒng)的研究表明，聲稱精度0.10.25%的數(shù)字測量儀表，有時(shí)測量誤差會(huì)高達(dá)56%，這主要是由于測試儀器采樣頻率不夠高造成的。目前，IEC在相關(guān)的實(shí)驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)中已經(jīng)明確規(guī)定了10倍采樣頻率的要求。例如，對(duì)于IGBT變頻裝置，若采用20kHz的載波頻率，則測試食品的采樣頻率至少要達(dá)到200kHz，方能保證一定的測量精度。變頻器供電專用電機(jī)測試裝置的研究正在展開。無換向器電機(jī)（無換向器電機(jī)（1） 近年來，轉(zhuǎn)子采用永磁結(jié)構(gòu)、主電路采用功率器件的無刷直流電機(jī)得到了很大的發(fā)展，其功率覆蓋等級(jí)較大。

11、小功率無刷直流電機(jī)主要應(yīng)用于工廠自動(dòng)化和辦公自動(dòng)化方面，如計(jì)算機(jī)外設(shè)復(fù)印機(jī)和家用電器中，它正在迅速取代傳統(tǒng)的直流電機(jī)和異步電機(jī)；90年代以來，在高精度的數(shù)控設(shè)備中相當(dāng)多的采用了永磁同步無刷電機(jī)（交流伺服電機(jī)）以取代寬調(diào)速的直流伺服電機(jī)，特別是在機(jī)器人和機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)中，無刷直流電機(jī)的應(yīng)用相當(dāng)多。無換向器電機(jī)（無換向器電機(jī)（2） 目前全世界機(jī)器人的擁有量已經(jīng)超過100萬臺(tái)，且每年以大于20%的速度增長，這已經(jīng)成為無刷直流電機(jī)的主要應(yīng)用領(lǐng)域。近年來，為新的研究和應(yīng)用熱點(diǎn)。大功率無刷直流電機(jī)（一般采用晶閘管作為功率器件，習(xí)慣上稱為無換向電機(jī)）在低速、環(huán)境惡劣和有一定調(diào)速性能要求的場合有著廣泛的應(yīng)用前景

12、，如鋼廠的軋機(jī)、水泥窯傳動(dòng)抽水蓄能等。 無換向器電機(jī)（無換向器電機(jī)（2） 目前國外交流伺服電機(jī)已經(jīng)部分形成系列，如德國Lens公司，而寶鋼引進(jìn)的軋機(jī)流水線電氣傳動(dòng)基本采用了無換向器電機(jī)實(shí)現(xiàn)；日本在電動(dòng)車的應(yīng)用中也主要采用了無刷直流電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)電機(jī)，并取得了較好的應(yīng)用效果。 其他用途的中小型電機(jī)其他用途的中小型電機(jī) 其他用途的中小型電機(jī)還有很多，如80年代出現(xiàn)的開關(guān)磁阻電機(jī)以及特種用途的電機(jī)如電動(dòng)車電機(jī)、汽車電機(jī)等，均具有很好的發(fā)展?jié)摿?，暫不述及?綜上所述，國外的中小型電機(jī)正在向高效化、專業(yè)化、集成化的方向發(fā)展，市場前景非常廣闊。3.電動(dòng)機(jī)的基本原理電動(dòng)機(jī)的基本原理 電動(dòng)機(jī)的工作原理是建立在電

13、磁感應(yīng)定律、全電流定律、電路定律和電磁力定律等基礎(chǔ)上的。 當(dāng)磁極沿順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，磁極的磁力線切割轉(zhuǎn)子導(dǎo)條，導(dǎo)條中就感應(yīng)出電動(dòng)勢。電動(dòng)勢的方向由右手定則來確定。 因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)是相對(duì)的，假如磁極不動(dòng)，轉(zhuǎn)子導(dǎo)條沿逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，則導(dǎo)條中同樣也能感應(yīng)出電動(dòng)勢來。 在電動(dòng)勢的作用下，閉合的導(dǎo)條中就產(chǎn)生電流。 該電流與旋轉(zhuǎn)磁極的磁場相互作用，而使轉(zhuǎn)子導(dǎo)條受到電磁力F，電磁力的方向可用左手定則確定。 由電磁力進(jìn)而產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)動(dòng)起來。4.電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)及各部分的作用 一般電動(dòng)機(jī)主要由兩部分組成：固定部分稱為定子，旋轉(zhuǎn)部分稱為轉(zhuǎn)子。另外還有端蓋、風(fēng)扇、罩殼、機(jī)座、接線盒等。 4.1定子的結(jié)構(gòu)作用 定子的作用

14、是用來產(chǎn)生磁場和作電動(dòng)機(jī)的機(jī)械支撐。電動(dòng)機(jī)的定子由定子鐵心、定子繞組和機(jī)座三部分組成。定子繞組鑲嵌在定子鐵心中，通過電流時(shí)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢，實(shí)現(xiàn)電能量轉(zhuǎn)換。機(jī)座的作用主要是固定和支撐定子鐵心。電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)，因內(nèi)部損耗而發(fā)生的熱量通過鐵心傳給機(jī)座，再由機(jī)座表面散發(fā)到周圍空氣中。為了增加散熱面積，一般電動(dòng)機(jī)在機(jī)座外表面設(shè)計(jì)為散熱片狀。 4.2轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)作用 電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子由轉(zhuǎn)子鐵心、轉(zhuǎn)子繞組和轉(zhuǎn)軸組成。 轉(zhuǎn)子鐵心也是作為電動(dòng)機(jī)磁路的一部分。轉(zhuǎn)子繞組的作用是感應(yīng)電動(dòng)勢，通過電流而產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。轉(zhuǎn)軸是支撐轉(zhuǎn)子的重 量，傳遞轉(zhuǎn)矩，輸出機(jī)械功率的主要部件。 5.電動(dòng)機(jī)的分類 1.按其功能可分為：驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)和控

15、制電動(dòng)機(jī)； 2.按電能種類分為：直流電動(dòng)機(jī)和交流電動(dòng)機(jī)； 3.從電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與電網(wǎng)電源頻率之間的關(guān)系來分類可分為：同步電動(dòng)機(jī)與異步電動(dòng)機(jī)； 4.按電源相數(shù)來分類可分為：單相電動(dòng)機(jī)和三相電動(dòng)機(jī)； 5.按防護(hù)型式可分為：開啟式、防護(hù)式、封閉式、隔爆式、防水式、潛水式； 6.按安裝結(jié)構(gòu)型式可分為：臥式、立式、帶底腳、帶凸緣等； 7.按絕緣等級(jí)可分：為E級(jí)、B級(jí)、F級(jí)、H級(jí)等。 5.1按電能種類分類 勵(lì)磁直流電機(jī)：他勵(lì)、串勵(lì)、復(fù)勵(lì) 直流電動(dòng)機(jī) 永磁直流電機(jī) 鼠籠式電動(dòng)機(jī) 異步電動(dòng)機(jī) 繞線式 交流電動(dòng)機(jī) 普通同步電機(jī)：勵(lì)磁、永磁 同步電動(dòng)機(jī) 無換向器電機(jī) 磁阻電機(jī)6直流電動(dòng)機(jī) 6.1直流電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)原理

16、 6.2直流電動(dòng)機(jī)原理圖 6.3直流電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn) 6.4直流電機(jī)的形式 6.5直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)6.1直流電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)原理 直流電動(dòng)機(jī)分為定子繞組和轉(zhuǎn)子繞組。 定子繞組產(chǎn)生磁場，當(dāng)通直流電時(shí)，定子繞組產(chǎn)生固定極性的磁場。 轉(zhuǎn)子通直流電在磁場中受力，于是轉(zhuǎn)子在磁場中受力就旋轉(zhuǎn)起來。6.2直流電動(dòng)機(jī)原理圖6.3直流電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn) 直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速范圍寬廣，調(diào)速特性平滑。 直流電動(dòng)機(jī)過載能力較強(qiáng)，熱動(dòng)和制動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大。 由于存在換向器，其制造復(fù)雜，價(jià)格較高6.4直流電機(jī)的形式 有他勵(lì)、并勵(lì)、串勵(lì)、復(fù)勵(lì)和永磁等形式 6.4.1他勵(lì)電動(dòng)機(jī)他勵(lì)電動(dòng)機(jī) 他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組和電樞繞組分別由兩個(gè)電源供電。他勵(lì)電動(dòng)

17、機(jī)由于采用單獨(dú)的勵(lì)磁電源，設(shè)備較復(fù)雜。但這種電動(dòng)機(jī)調(diào)速范圍很寬，多用于主機(jī)拖動(dòng)中。 6.4.2并勵(lì)電動(dòng)機(jī)并勵(lì)電動(dòng)機(jī) 并勵(lì)電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組是和電樞繞組并聯(lián)后由同一個(gè)直流電源供電，這時(shí)電源提供的電流I等于電樞電流Ia和勵(lì)磁電流If之和，即I=Ia+If。適用于恒壓工作場合。6.4.3串勵(lì)電動(dòng)機(jī)串勵(lì)電動(dòng)機(jī) 串勵(lì)電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組與電樞繞組串聯(lián)之后接直流電源。串勵(lì)電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁繞組的特點(diǎn)是其勵(lì)磁電流If就是電樞電流Ia，這個(gè)電流一般比較大，所以勵(lì)磁繞組導(dǎo)線粗、匝數(shù)少，它的電阻也較小。6.4.4復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī) 復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)這種直流電動(dòng)機(jī)的主磁極上裝有兩個(gè)勵(lì)磁繞組，一個(gè)與電樞繞組串聯(lián)，另一個(gè)與電樞

18、繞組并聯(lián)，所以復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)的特性兼有串勵(lì)電動(dòng)機(jī)和并勵(lì)電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)，所以也被廣泛應(yīng)用。 6.5直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu) 定子和轉(zhuǎn)子兩個(gè)部分 定子作用：產(chǎn)生主磁場和在機(jī)械上支撐電機(jī)。 定子組成：主磁極、換向極、機(jī)座、端蓋和軸承等。6.5.1直流電機(jī)的磁極 主磁極包括主磁極鐵心和套在上面的勵(lì)磁繞組，其主要任務(wù)是產(chǎn)生主磁場。磁極下面擴(kuò)大的部分稱為極掌，它的作用是使通過空氣中的磁通分布最為合適，并使勵(lì)磁繞組能牢固地固定在鐵心上。磁極是磁路的一部分，采用1.0-1.5mm的鋼片疊壓制成。勵(lì)磁繞組用絕緣銅線繞成。 6.5.2直流電機(jī)的換向極換向極用來改善電樞電流的換向性能。它也是由鐵心和繞組構(gòu)成的，用螺桿固定在定子

19、的兩個(gè)主磁極的中間。 6.5.3直流電機(jī)的機(jī)座 機(jī)座一方面用來固定主磁極，換向極和端蓋等，并作整個(gè)電機(jī)的支架用地腳螺釘將電機(jī)固定在基礎(chǔ)上，另一方面也是電機(jī)磁路地一部分，故用鑄鋼或者是鋼板壓成。 6.5.4直流電機(jī)的電樞鐵心 電樞鐵心是主磁極地一部分，用硅鋼片疊成，呈圓柱形，表面沖了槽，槽內(nèi)嵌放電樞繞組。為了加強(qiáng)鐵心的冷卻，電樞鐵心上有軸向通風(fēng)孔 。6.5.5直流電機(jī)的電樞繞組 電樞繞組示直流電機(jī)產(chǎn)生感應(yīng)電勢及電磁轉(zhuǎn)距以實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換的關(guān)鍵部分。繞組一般由銅線繞成，包上絕緣后嵌入電樞鐵心的槽中，為了防止離心力將繞組甩出槽外，用槽楔將繞組導(dǎo)體楔在槽內(nèi)。 6.5.6直流電機(jī)的換向器 換向器的作用對(duì)發(fā)電

20、機(jī)而言是將電樞繞組內(nèi)感應(yīng)的交流電動(dòng)勢轉(zhuǎn)換成電刷間的直流電動(dòng)勢。對(duì)電動(dòng)機(jī)而言，則是將外加的直流電流轉(zhuǎn)換成電樞繞組的交流直流，并保證每一磁極下，電樞導(dǎo)體的電流方向不變，以產(chǎn)生恒定的電磁轉(zhuǎn)距。換向器由很多彼此絕緣的銅片組合而成，這些銅片稱為換向片，每個(gè)換向片都和電樞繞組連接。 6.5.7直流電機(jī)的電刷裝置 電刷裝置包括電刷及電刷座，它們固定在定子上，其電刷與換向器保持滑動(dòng)接觸，以便將電樞繞組和外電流接通。 6.5.8直流電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)的幾點(diǎn)結(jié)論 1. 外施電壓、電流是直流， 電樞線圈內(nèi)電流是交流； 2. 線圈中感應(yīng)電勢與電流方向相反； 3. 線圈是旋轉(zhuǎn)的，電樞電流是交變的。 電樞電流產(chǎn)生的磁場在空間上

21、是恒定不變的； 4. 產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩M與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向相同， 是驅(qū)動(dòng)性質(zhì)。7.交流電動(dòng)機(jī) 7.1單相交流電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)原理 7.2三相異步電動(dòng)機(jī)7.1單相交流電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)原理 單相交流電動(dòng)機(jī)只有一個(gè)繞組，轉(zhuǎn)子是鼠籠式的。 單相電不能產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場.要使單相電動(dòng)機(jī)能自動(dòng)旋轉(zhuǎn)起來，我們可在定子中加上一個(gè)起動(dòng)繞組，起動(dòng)繞組與主繞組在空間上相差90度，起動(dòng)繞組要串接一個(gè)合適的電容，使得與主繞組的電流在相位上近似相差90度，即所謂的分相原理。 這樣兩個(gè)在時(shí)間上相差90度的電流通入兩個(gè)在空間上相差90度的繞組，將會(huì)在空間上產(chǎn)生（兩相）旋轉(zhuǎn)磁場。 在這個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場作用下，旋轉(zhuǎn)磁場在電機(jī)轉(zhuǎn)子內(nèi)產(chǎn)生感應(yīng)電流，感應(yīng)電流產(chǎn)生的

22、磁場與旋轉(zhuǎn)磁場方向相反，被旋轉(zhuǎn)磁場推拉進(jìn)入旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，由于轉(zhuǎn)子必須切割磁力線才能產(chǎn)生感應(yīng)電流，因此轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速必須低于旋轉(zhuǎn)磁轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)子就能自動(dòng)起動(dòng)，單相交流電動(dòng)機(jī)故稱異步電機(jī)。 7.2三相異步電動(dòng)機(jī)7.2.1三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)7.2.2三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理工作原理7.2.2三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理7.2.3轉(zhuǎn)差率轉(zhuǎn)差率s7.2.4三相異步電動(dòng)機(jī)的額定參數(shù)三相異步電動(dòng)機(jī)的額定參數(shù)7.2.5三相異步電動(dòng)機(jī)的接法三相異步電動(dòng)機(jī)的接法7.2.6溫升溫升 7.2.7電機(jī)絕緣等級(jí)與允許溫升的關(guān)系（電機(jī)絕緣等級(jí)與允許溫升的關(guān)系（） 7.2.8三種定額三種定額7.2.9三相異步電動(dòng)機(jī)的

23、啟動(dòng)、調(diào)速三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速7.2.10鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng) 7.2.11繞線式異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)繞線式異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng) 7.2.12異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速7.2.13電動(dòng)機(jī)的檢查試驗(yàn)項(xiàng)目電動(dòng)機(jī)的檢查試驗(yàn)項(xiàng)目7.2.1三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu) 按轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)分: 鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)和繞線型異步電動(dòng)機(jī)。 三相異步電動(dòng)機(jī)基本由定子和轉(zhuǎn)子組成。鼠籠型異步電動(dòng)機(jī) 繞線型異步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖結(jié)構(gòu)示意圖 7.2.11三相異步電動(dòng)機(jī)的定子 定子由鐵心、繞組與機(jī)座三部分組成。 機(jī)座主要用于固定與支撐定子鐵心。中小型異步電動(dòng)機(jī)一般采用鑄鐵機(jī)座。根據(jù)不同的冷卻方式

24、采用不同的機(jī)座形式 。7.2.12機(jī)座 指固定的外殼和底座，主要的作用是固定和支撐鐵心。機(jī)座的前后裝有軸承，以支撐旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子軸。 由鑄鐵或鑄鋼制成。 7.2.1 3定子鐵心定子鐵心 定子鐵心是電動(dòng)機(jī)磁路的一部分，它是由0.5mm的硅鋼片疊壓而成，片與片之間是絕緣的，以減少渦流損耗，定子鐵心的硅鋼片的內(nèi)圓沖有定子槽。槽中安放繞組，硅鋼片鐵心在疊壓后稱為一個(gè)整體，固定于機(jī)座上。未裝繞組的定子與定子硅鋼沖片未裝繞組的定子與定子硅鋼沖片 7.2.14定子繞組定子繞組 由在幾何空間完全對(duì)稱的三相線圈獨(dú)立繞成，嵌于定子槽內(nèi)，外接三相對(duì)稱電源。其主要作用是接受外部的三相交流電能，產(chǎn)生其工作必須的磁場，是完成

25、電能與機(jī)械能相互轉(zhuǎn)換的中樞。 定子繞組是電動(dòng)機(jī)的電路部分，由許多線圈連接而成，每個(gè)線圈有兩個(gè)有效邊，分別放在兩個(gè)槽里。三相對(duì)稱繞組AX，BY，CZ可連接成星型或三角形。定子繞組端頭的接線定子繞組端頭的接線7.2.15異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子 異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子繞組有鼠籠式、繞線式 轉(zhuǎn)子是電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)部分，它主要由轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)子鐵心和轉(zhuǎn)子繞組等部分組成 轉(zhuǎn)子鐵心壓裝在轉(zhuǎn)軸上，由硅鋼片疊壓而成，轉(zhuǎn)子硅鋼片沖片，轉(zhuǎn)子鐵心也是電動(dòng)機(jī)磁路的一部分，轉(zhuǎn)子鐵心、氣隙與定子鐵心構(gòu)成電動(dòng)機(jī)的完整磁路。 異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子繞組多采用鼠籠式，它是在轉(zhuǎn)子鐵心槽里插入銅條，再將全部銅條兩端焊在兩個(gè)銅端環(huán)上而組成，小型鼠籠式轉(zhuǎn)子繞組多用鋁

26、離心澆注而成。這不僅是以鋁代銅，而且制造也快。 繞線式轉(zhuǎn)子繞組由線圈組成繞組放入轉(zhuǎn)子鐵心槽里，轉(zhuǎn)子繞組一般是連接成星型的三相繞組，轉(zhuǎn)子繞組組成的磁極數(shù)與定子相同，繞線式轉(zhuǎn)子通過軸上的滑環(huán)和電刷在轉(zhuǎn)子回路中接入外加電阻，用以改善啟動(dòng)性能與調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速 。7.2.16轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)子軸用來支撐轉(zhuǎn)子并傳遞機(jī)械轉(zhuǎn)矩 ，異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子與定子之間氣隙約0.21.0毫米。7.2.17轉(zhuǎn)子繞組 轉(zhuǎn)子繞組 異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子繞組分為繞線形與籠形兩種，由此分為繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)與籠形異步電動(dòng)機(jī)。7.2.18繞線形繞組 與定子繞組一樣也是一個(gè)三相繞組，一般接成星形，三相引出線分別接到轉(zhuǎn)軸上的三個(gè)與轉(zhuǎn)軸絕緣的集電環(huán)上，通過電刷裝置

27、與外電路相連，這就有可能在轉(zhuǎn)子電路中串接電阻或電動(dòng)勢以改善電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行性能， 如下圖三相繞線型轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)三相繞線型轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu) 繞線形轉(zhuǎn)子與外加變阻器的連接繞線形轉(zhuǎn)子與外加變阻器的連接 7.2.19鼠籠形繞組 在轉(zhuǎn)子鐵心的每一個(gè)槽中插入一根銅條，在銅條兩端各用一個(gè)銅環(huán)（稱為端環(huán)）把導(dǎo)條連接起來，稱為銅排轉(zhuǎn)子，如圖所示。也可用鑄鋁的方法，把轉(zhuǎn)子導(dǎo)條和端環(huán)風(fēng)扇葉片用鋁液一次澆鑄而成，稱為鑄鋁轉(zhuǎn)子，如圖所示。100kW以下的異步電動(dòng)機(jī)一般采用鑄鋁轉(zhuǎn)子。鼠籠形轉(zhuǎn)子繞組籠形轉(zhuǎn)子繞組 7.2.110轉(zhuǎn)子鐵心 轉(zhuǎn)子鐵心也是電動(dòng)機(jī)磁路的一部分。是用0.350.5mm厚相互絕緣的硅鋼片疊壓而成，并緊固在轉(zhuǎn)軸上。鐵芯的

28、外表面上分布有均勻的線槽，用來嵌放轉(zhuǎn)子繞組。作用和定子鐵心相同，一方面作為電動(dòng)機(jī)磁路的一部分，一方面用來安放轉(zhuǎn)子繞組. 轉(zhuǎn)子鐵心和繞組轉(zhuǎn)子鐵心和繞組 7.2.111其他部分其他部分 其他部分包括端蓋、風(fēng)扇等。端蓋除了起防護(hù)作用外，在端蓋上還裝有軸承，用以支撐轉(zhuǎn)子軸。風(fēng)扇則用來通風(fēng)冷卻電動(dòng)機(jī)。三相異步電動(dòng)機(jī)的定子與轉(zhuǎn)子之間的空氣隙，一般僅為0.2mm1.5mm。氣隙太大，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)的功率因數(shù)降低；氣隙太小，使裝配困難，運(yùn)行不可靠，高次諧波磁場增強(qiáng)，從而使附加損耗增加以及使啟動(dòng)性能變差。三相繞線型異步電結(jié)構(gòu)圖三相繞線型異步電結(jié)構(gòu)圖 1轉(zhuǎn)軸2轉(zhuǎn)子繞3接線盒4機(jī)座5定子鐵心 6轉(zhuǎn)子鐵心7定子繞組8端

29、蓋9軸承10集電環(huán)三相籠型異步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)圖三相籠型異步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)圖 1軸承；2前端蓋；3轉(zhuǎn)軸；4接線盒；5吊環(huán)；6定子鐵心；7轉(zhuǎn)子；8定子繞組；9機(jī)座；10后端蓋；11風(fēng)罩；12風(fēng)扇7.2.2三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理工作原理 三相異步電動(dòng)機(jī)的定子繞組，通入三相對(duì)稱交流電流，便產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，其轉(zhuǎn)速為同步轉(zhuǎn)速n160f/p。 轉(zhuǎn)子有一團(tuán)合繞組，由于旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子繞組存在相對(duì)運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)磁場切割轉(zhuǎn)子繞組，在轉(zhuǎn)子繞組中便產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢，即有感應(yīng)電流流通。 轉(zhuǎn)子繞組感應(yīng)電動(dòng)勢的方向由右手螺旋定則確定，若略去轉(zhuǎn)子繞組電抗，則感應(yīng)電勢的方向既是感應(yīng)電流的方向 轉(zhuǎn)子中的感應(yīng)電 流與旋轉(zhuǎn)磁場相互作用，在轉(zhuǎn)子上產(chǎn)生

30、電磁力F，電磁力的方向用左手螺旋定則判定。電磁力所形成的電磁轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子沿著旋轉(zhuǎn)磁場的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，這就是三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理。 60/fp60/fp7.2.3轉(zhuǎn)差率s 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的方向與旋轉(zhuǎn)磁場的方向相同，但兩者的轉(zhuǎn)速不同。轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速稱為額定轉(zhuǎn)速n。額定轉(zhuǎn)速n總是小于同步轉(zhuǎn)速n1，因?yàn)榕c如果相同，轉(zhuǎn)子繞組與旋轉(zhuǎn)磁場就沒有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)子繞組中就不會(huì)感應(yīng)出電勢和電流，這樣轉(zhuǎn)子就不會(huì)受到電磁轉(zhuǎn)矩的作用，當(dāng)然不會(huì)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。 異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速總是和同步轉(zhuǎn)速存在一定差異，“異步”因而得名。n1和n的差異是異步電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩的必要條件。 轉(zhuǎn)差與同步轉(zhuǎn)速的比值稱為轉(zhuǎn)差率 s=(n1-n)/n1n7.

31、2.4三相異步電動(dòng)機(jī)的額定參數(shù)三相異步電動(dòng)機(jī)的額定參數(shù) （）額定功率：指三相異步電動(dòng)機(jī)在額定運(yùn)行（）額定功率：指三相異步電動(dòng)機(jī)在額定運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)子軸上輸出的機(jī)械功率，單位為時(shí)轉(zhuǎn)子軸上輸出的機(jī)械功率，單位為KW。為正。為正常工允許的最大運(yùn)行功率。常工允許的最大運(yùn)行功率。 （）額定電壓（）額定電壓 指在三相異步電動(dòng)機(jī)額定運(yùn)行時(shí)指在三相異步電動(dòng)機(jī)額定運(yùn)行時(shí)加于定子繞組上的線電壓。單位為加于定子繞組上的線電壓。單位為kV。 （）額定電流（）額定電流指電動(dòng)機(jī)在額定電壓下輸出額定功率時(shí)，定子繞組中的線電流，單位為A。 （）額定頻率（）額定頻率 指電動(dòng)機(jī)所接電源的頻率，單位是Hz。我國的規(guī)定的工業(yè)用電頻率是50

32、 Hz 。 （）額定轉(zhuǎn)速（）額定轉(zhuǎn)速指額定運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)子的速度，單位為r/min 。7.2.5三相異步電動(dòng)機(jī)的接法接法 電動(dòng)機(jī)在額定電壓下，定子三相繞組應(yīng)采取的聯(lián)接方法。三相電動(dòng)機(jī)定子繞組的連接方法有星形（Y）和三角形（）兩種。定子繞組的連接只能按規(guī)定方法連接，不能任意改變接法，否則會(huì)損壞三相電動(dòng)機(jī)。A.Y/ 接法接法 如銘牌上標(biāo)有“380/220V、Y/聯(lián)結(jié)”時(shí)，表示電源電壓為380V時(shí)，電機(jī)繞組采用“Y”聯(lián)結(jié)；電源電壓為220V時(shí)，采用“”聯(lián)結(jié)。B.Y 接法接法 2）如銘牌上標(biāo)有“380V、聯(lián)結(jié)”時(shí)，表示電機(jī)正常運(yùn)行時(shí)只能采用“”聯(lián)結(jié)。 C. 接法接法 但是在電動(dòng)機(jī)起動(dòng)過程中可接380V電源，

33、繞組采用“Y”聯(lián)結(jié)，起動(dòng)完畢，恢復(fù)“”聯(lián)結(jié)。7.2.6溫升溫升 電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)的實(shí)際溫度高出環(huán)境溫度的數(shù)值允許溫升決定于電動(dòng)機(jī)繞組絕緣材料的耐熱性（即繞組絕緣能長期使用的權(quán)限溫度）允許溫升是指電動(dòng)機(jī)的溫度與周圍環(huán)境溫度相比升高的限度。有的銘牌只標(biāo)注絕緣等級(jí)，電動(dòng)機(jī)的絕緣等級(jí)是指其所用絕緣材料的耐熱等級(jí)，分A、E、B、F、H、C級(jí)。 7.2.7電機(jī)絕緣等級(jí)與允許溫升的關(guān)電機(jī)絕緣等級(jí)與允許溫升的關(guān)系（系（） 絕緣的溫度等級(jí) A級(jí) E級(jí) B級(jí) F級(jí) H級(jí) C級(jí) 最高允許溫度（）105 120 130 155 180 180以上 繞組溫升限值（K） 60 75 80 100 125 1257.2.8三種

34、定額三種定額定額是指三相電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，即允許連續(xù)使用的時(shí)間，分為連續(xù)、短時(shí)、周期斷續(xù)三種。1）連續(xù)連續(xù)工作狀態(tài)是指電動(dòng)機(jī)帶額定負(fù)載運(yùn)行時(shí)，運(yùn)行時(shí)間很長，電動(dòng)機(jī)的溫升可以達(dá)到穩(wěn)態(tài)溫升的工作方式。（2）短時(shí)短時(shí)工作狀態(tài)是指電動(dòng)機(jī)帶額定負(fù)載運(yùn)行時(shí)，運(yùn)行時(shí)間很短，使電動(dòng)機(jī)的溫升達(dá)不到穩(wěn)態(tài)溫升；停機(jī)時(shí)間很長，使電動(dòng)機(jī)的溫升可以降到零的工作方式。（3）周期斷續(xù)周期斷續(xù)工作狀態(tài)是指電動(dòng)機(jī)帶額定負(fù)載運(yùn)行時(shí)，運(yùn)行時(shí)間很短，使電動(dòng)機(jī)的溫升達(dá)不到穩(wěn)態(tài)溫升；停止時(shí)間也很短，使電動(dòng)機(jī)的溫升降不到零，工作周期小于10min的工作方式。 7.2.9三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速 三相異步電動(dòng)機(jī)的起

35、動(dòng)是指其轉(zhuǎn)速從零到穩(wěn)定的過程。要使電機(jī)能安全轉(zhuǎn)動(dòng)起來，主要考慮兩個(gè)問題，一是將起動(dòng)電流限制在允許范圍內(nèi)；二是保證有足夠的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。 7.2.10鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng) 1. 全壓啟動(dòng)全壓啟動(dòng) 2.在定子電路串聯(lián)電抗器（或電阻）在定子電路串聯(lián)電抗器（或電阻）降壓起動(dòng)1全壓啟動(dòng)全壓啟動(dòng) 指三相異步電動(dòng)機(jī)定、轉(zhuǎn)子不接任何阻抗，在額定電壓下起動(dòng)。這種起動(dòng)方式簡單、方便，但存在著較大的起動(dòng)電流，而且起動(dòng)轉(zhuǎn)矩較小，只適用于小型異步電動(dòng)機(jī)。 優(yōu)點(diǎn)：減少設(shè)備投資和維護(hù)費(fèi)，操作簡單。 缺點(diǎn)：起動(dòng)電流較大，將使線路電壓下降，影響負(fù)載正常工作。 適用范圍：不經(jīng)常啟動(dòng)的電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)容量不宜超過

36、變壓器容量的30；經(jīng)常啟動(dòng)的電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)容量不宜超過變壓器容量的20 2在定子電路串聯(lián)電抗器（或電阻）在定子電路串聯(lián)電抗器（或電阻）降壓起動(dòng) 先在定子則串入起動(dòng)電阻或電抗，起動(dòng)以后將其切除，加速到額定運(yùn)行。在起動(dòng)過程中，由于串聯(lián)電阻（電抗）的分壓作用，使加于電機(jī)繞組上的電壓低于電網(wǎng)電壓 。三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)在定子回路中串接電抗器（可改接電阻器，但能耗較大，適用于較小容量電機(jī)）降壓起動(dòng)的接線原理圖如圖所示。三相異步電動(dòng)機(jī)定子串電抗起動(dòng)。即開關(guān)2K接到“起動(dòng)”端，使起動(dòng)時(shí)電抗器接入定子回路；起動(dòng)后，切除電抗器，即開關(guān)2K接到“運(yùn)行”端。在定子電路串聯(lián)電抗器（或電阻）在定子電路串聯(lián)電抗器（或電阻

37、）啟動(dòng)的接線原理圖啟動(dòng)的接線原理圖 .自藕變壓器降壓啟動(dòng)自藕變壓器降壓啟動(dòng) 起動(dòng)時(shí)，先將電路接成“Y”形，繞組電壓為相電壓，起動(dòng)后再改接成“”形，由于“”繞組電壓比“Y”接法低，所以整個(gè)過程在低壓下起動(dòng)，高壓下運(yùn)行。 三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)采用自耦變壓器降壓起動(dòng)接線原理圖如圖所示。起動(dòng)時(shí)。開關(guān)向下一邊，電動(dòng)機(jī)的定子繞組通過三相自耦變壓器T的中間抽頭接到三相電源上，從而降壓起動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)速升高到穩(wěn)定值后，開關(guān)K投向上邊。即“運(yùn)行”端，自耦變壓器被切除，電動(dòng)機(jī)定子直接接到電源上，電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行。自藕變壓器降壓啟動(dòng)接線原理圖自藕變壓器降壓啟動(dòng)接線原理圖 .星形三角形換接啟動(dòng)星形三角形換接啟動(dòng) 對(duì)應(yīng)運(yùn)行時(shí)定

38、子繞組接成形的三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)，起動(dòng)時(shí)接成形（接線原理圖如圖所示），則定子每相電壓降為額定電壓的 ，從而實(shí)現(xiàn)了降壓起動(dòng)。即起動(dòng)時(shí)，開關(guān)2K合到下方，電動(dòng)機(jī)定子繞組接成形，電動(dòng)機(jī)開始起動(dòng)；當(dāng)轉(zhuǎn)速升到一定程度后，開關(guān)2K從下方斷開合向上方。定子繞組接成形，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入正常運(yùn)行。 .延邊三角形啟動(dòng)延邊三角形啟動(dòng) 延邊三角形降壓起動(dòng)接線原理圖如圖所示。電動(dòng)機(jī)的定子繞組每相都有一個(gè)中間抽頭，起動(dòng)時(shí)，將每相定子繞組的尾端4、5、6分別與中間抽頭8、9、7相聯(lián)，首端1、2、3接相電源，這時(shí)定子繞組一部分接成形，另一部分接成形，合起來象一個(gè)三條邊都延長了一段的形，故稱“延邊三角形”起動(dòng)。當(dāng) 轉(zhuǎn)速升高到一定值后，三相繞組改成如圖的接法. 延邊三角形接線原理圖延邊三角形接線原理圖 (a)接線原理圖接線原理圖 (b)改接后的接線圖改接后的接線圖 7.2.11繞線式異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)繞線式異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng) 1.繞線式異步電動(dòng)機(jī)串電阻啟動(dòng)繞線式異步電動(dòng)機(jī)串電阻啟動(dòng) 2.異步電動(dòng)機(jī)串接頻敏變阻器降壓啟動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)串接頻敏變阻器降壓啟動(dòng)1.繞線式異步電動(dòng)機(jī)串電阻啟動(dòng)繞線式異步電動(dòng)機(jī)串電阻啟動(dòng) 對(duì)于重載和頻繁起動(dòng)的生產(chǎn)機(jī)械，三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)難以滿足要求時(shí)，才選用三相繞線式異步電動(dòng)機(jī)。因