工件定位夾緊1

1、第四節(jié) 工件的夾緊 在機械加工過程中，工件會受到切削力、離心力、慣性力等的作用。為了保證在這些外力作用下，工件仍能在夾具中保持已由定位元件所確定的加工位置，而不致發(fā)生振動和位移，在夾具結(jié)構(gòu)中必須設(shè)置一定的夾緊裝置將工件可靠地夾牢。一、夾緊裝置的組成及其設(shè)計原則工件定位后，將工件固定并使其在加工過程中保持定位位置不變的裝置，稱為夾緊裝置。1夾緊裝置的組成夾緊裝置的組成如圖4-35所示，由以下三部分組成。（1）動力源裝置 它是產(chǎn)生夾緊作用力的裝置。分為手動夾緊和機動夾緊兩種。手動夾緊的力源來自人力，用時比較費時費力。為了改善勞動條件和提高生產(chǎn)率，目前在大批量生產(chǎn)中均采用機動夾緊。機動夾緊的力源來自

2、氣動、液壓、氣液聯(lián)動、電磁、真空等動力夾緊裝置。圖4-35所示的氣缸就是一種動力源裝置。（2）傳力機構(gòu) 它是介于動力源和夾緊元件之間傳遞動力的機構(gòu)。傳力機構(gòu)的作用是：改變作用力的方向；改變作用力的大??；具有一定的自鎖性能，以便在夾緊力一旦消失后，仍能保證整個夾緊系統(tǒng)處于可靠的夾緊狀態(tài)，這一點在手動夾緊時尤為重要。圖4-35所示的杠桿就是傳力機構(gòu)。（3）夾緊元件 它是直接與工件接觸完成夾緊作用的最終執(zhí)行元件。圖3-35所示的壓板就是夾緊元件。圖4-35夾緊裝置的組成1氣缸 2杠桿 3壓板2夾緊裝置的設(shè)計原則在夾緊工件的過程中，夾緊作用的效果會直接影響工件的加工精度、表面粗糙度以及生產(chǎn)效率。因此，

3、設(shè)計夾緊裝置應(yīng)遵循以下原則：（1）工件不移動原則 夾緊過程中，應(yīng)不改變工件定位后所占據(jù)的正確位置。（2）工件不變形原則 夾緊力的大小要適當，既要保證夾緊可靠，又應(yīng)使工件在夾緊力的作用下不致產(chǎn)生加工精度所不允許的變形。（3）工件不振動原則 對剛性較差的工件，或者進行斷續(xù)切削，以及不宜采用氣缸直接壓緊的情況，應(yīng)提高支承元件和夾緊元件的剛性，并使夾緊部位靠近加工表面，以避免工件和夾緊系統(tǒng)的振動。（4）安全可靠原則 夾緊傳力機構(gòu)應(yīng)有足夠的夾緊行程，手動夾緊要有自鎖性能，以保證夾緊可靠。（5）經(jīng)濟實用原則 夾緊裝置的自動化和復(fù)雜程度應(yīng)與生產(chǎn)綱領(lǐng)相適應(yīng)，在保證生產(chǎn)效率的前提下，其結(jié)構(gòu)應(yīng)力求簡單，便于制造、

4、維修，工藝性能好；操作方便、省力，使用性能好。二、確定夾緊力的基本原則設(shè)計夾緊裝置時，夾緊力的確定包括夾緊力的方向、作用點和大小三個要素。1夾緊力的方向夾緊力的方向與工件定位的基本配置情況，以及工件所受外力的作用方向等有關(guān)。選擇時必須遵守以下準則：（1）夾緊力的方向應(yīng)有助于定位穩(wěn)定，且主夾緊力應(yīng)朝向主要定位基面。見圖4-36a直角支座鏜孔，要求孔與A面垂直，所以應(yīng)以A面為主要定位基面，且夾緊力Fw方向與之垂直，則較容易保質(zhì)量。如圖4-36b、c所示中的Fw都不利于保證鏜孔軸線與A的垂直度，如圖4-36d所示中的Fw朝向了主要定位基面，則有利于保證加工孔軸線與A面的垂直度。圖4-36 夾緊力應(yīng)指

5、向主要定位基面a）工序簡圖 b）、c）錯誤 d）正確（2）夾緊力的方向應(yīng)有利于減小夾緊力，以減小工件的變形、減輕勞動強度。為此，夾緊力Fw的方向最好與切削力F、工件的重力G的方向重合。如圖4-37所示為工件在夾具中加工時常見的幾種受力情況。顯然，圖4-37a為最合理，圖4-37f情況為最差。圖4-37 夾緊力方向與夾緊力大小的關(guān)系（3）夾緊力的方向應(yīng)是工件剛性較好的方向。由于工件在不同方向上剛度是不等的。不同的受力表面也因其接觸面積大小而變形各異。尤其在夾壓薄壁零件時，更需注意使夾緊力的方向指向工件剛性最好的方向。2夾緊力的作用點夾緊力作用點是指夾緊件與工件接觸的一小塊面積。選擇作用點的問題是

6、指在夾緊方向已定的情況下確定夾緊力作用點的位置和數(shù)目。夾緊力作用點的選擇是達到最佳夾緊狀態(tài)的首要因素。合理選擇夾緊力作用點必須遵守以下準則：（1）夾緊力的作用點應(yīng)落在定位元件的支承范圍內(nèi)，應(yīng)盡可能使夾緊點與支承點對應(yīng)，使夾緊力作用在支承上。如圖4-38a所示，夾緊力作用在支承面范圍之外，會使工件傾斜或移動，夾緊時將破壞工件的定位；而如圖4-38b所示則是合理的。圖4-38 夾緊力的作用點應(yīng)在支承面內(nèi)圖4-39 夾緊力作用點應(yīng)在剛性較好部位a) 不合理 b) 合理（2）夾緊力的作用點應(yīng)選在工件剛性較好的部位。這對剛度較差的工件尤其重要，如圖3-39所示，將作用點由中間的單點改成兩旁的兩點夾緊，可

7、使變形大為減小，并且夾緊更加可靠。（3）夾緊力的作用點應(yīng)盡量靠近加工表面，以防止工件產(chǎn)生振動和變形，提高定位的穩(wěn)定性和可靠性。圖4-40所示工件的加工部位為孔，圖4-40a的夾緊點離加工部位較遠，易引起加工振動，使表面粗糙度增大；圖4-40b的夾緊點會引起較大的夾緊變形，造成加工誤差；圖4-40c是比較好的一種夾緊點選擇。圖4-40夾緊力作用點應(yīng)靠近加工表面3夾緊力的大小夾緊力的大小，對于保證定位穩(wěn)定、夾緊可靠，確定夾緊裝置的結(jié)構(gòu)尺寸，都有著密切的關(guān)系。夾緊力的大小要適當。夾緊力過小則夾緊不牢靠，在加工過程中工件可能發(fā)生位移而破壞定位，其結(jié)果輕則影響加工質(zhì)量，重則造成工件報廢甚至發(fā)生安全事故。

8、夾緊力過大會使工件變形，也會對加工質(zhì)量不利。理論上，夾緊力的大小應(yīng)與作用在工件上的其它力（力矩）相平衡；而實際上，夾緊力的大小還與工藝系統(tǒng)的剛度、夾緊機構(gòu)的傳遞效率等因素有關(guān)，計算是很復(fù)雜的。因此，實際設(shè)計中常采用估算法、類比法和試驗法確定所需的夾緊力。 當采用估算法確定夾緊力的大小時，為簡化計算，通常將夾具和工件看成一個剛性系統(tǒng)。根據(jù)工件所受切削力、夾緊力（大型工件應(yīng)考慮重力、慣性力等）的作用情況，找出加工過程中對夾緊最不利的狀態(tài)，按靜力平衡原理計算出理論夾緊力，最后再乘以安全系數(shù)作為實際所需夾緊力，即 Fwk = KFw （4-15）式中 Fwk實際所需夾緊力，單位為N； Fw 在一定條件

9、下，由靜力平衡算出的理論夾緊力，單位為N； K安全系數(shù)，粗略計算時，粗加工取K2.53，精加工取K1.52。夾緊力三要素的確定，實際是一個綜合性問題。必須全面考慮工件結(jié)構(gòu)特點、工藝方法、定位元件的結(jié)構(gòu)和布置等多種因素，才能最后確定并具體設(shè)計出較為理想的夾緊裝置。4減小夾緊變形的措施有時，一個工件很難找出合適的夾緊點。如圖4-41所示的較長的套筒在車床上鏜內(nèi)孔和圖4-42所示的高支座在鏜床上鏜孔，以及一些薄壁零件的夾持等，均不易找到合適的夾緊點。這時可以采取以下措施減少夾緊變形。圖4-41 車床上鏜深孔（1）增加輔助支承和輔助夾緊點 如圖4-42所示的高支座可采用圖4-43所示的方法，增加一個輔

10、助支承點及輔助夾緊力W1，就可以使工件獲得滿意的夾緊狀態(tài)。圖4-42 高支座鏜孔圖4-43 輔助夾緊（2）分散著力點 如圖4-44所示，用一塊活動壓板將夾緊力的著力點分散成兩個或四個，從而改變著力點的位置，減少著力點的壓力，獲得減少夾緊變形的效果。圖4-44 分散著力點（3）增加壓緊件接觸面積 圖4-45所示為三爪卡盤夾緊薄壁工件的情形。將圖4-45a改為圖4-45b的形式，改用寬卡爪增大和工件的接觸面積，減小了接觸點的比壓，從而減小了夾緊變形。圖4-46列舉了另外兩種減少夾緊變形的裝置。圖4-46a為常見的浮動壓塊，圖4-46b為在壓板下增加墊環(huán)，使夾緊力通過剛性好的墊環(huán)均勻地作用在薄壁工件

11、上，避免工件局部壓陷。a) b)圖4-45 薄壁套的夾緊變形及改善圖4-46 采用浮動壓塊和墊環(huán)減少工件夾緊變形（4）利用對稱變形 加工薄壁套筒時，采用圖4-45的方法加寬卡爪，如果夾緊力較大，仍有可能發(fā)生較大的變形。因此，在精加工時，除減小夾緊力外，夾具的夾緊設(shè)計，應(yīng)保證工件能產(chǎn)生均勻的對稱變形，以便獲得變形量的統(tǒng)計平均值，通過調(diào)整刀具適當消除部分變形量，也可以達到所要求的加工精度。（5）其它措施 對于一些極薄的特形工件，靠精密沖壓加工仍達不到所要求的精度而需要進行機械加工時，上述各種措施通常難以滿足需要，可以采用一種凍結(jié)式夾具。這類夾具是將極薄的特形工件定位于一個隨行的型腔里，然后澆灌低熔

12、點金屬，待其固結(jié)后一起加工，加工完成后，再加熱熔解取出工件。低熔點金屬的澆灌及熔解分離，都是在生產(chǎn)線上進行的。三、常用的夾緊機構(gòu)及選用機床夾具中所使用的夾緊機構(gòu)絕大多數(shù)都是利用斜面將楔塊的推力轉(zhuǎn)變?yōu)閵A緊力來夾緊工件的。其中最基本的形式就是直接利用有斜面的楔塊，偏心輪、凸輪、螺釘?shù)炔贿^是楔塊的變種。1斜楔夾緊機構(gòu)斜楔是夾緊機構(gòu)中最基本的增力和鎖緊元件。斜楔夾緊機構(gòu)是利用楔塊上的斜面直接或間接（如用杠桿）等將工件夾緊的機構(gòu)，如圖4-47所示。圖4-47 斜楔夾緊機構(gòu)選用斜楔夾緊機構(gòu)時，應(yīng)根據(jù)需要確定斜角。凡有自鎖要求的楔塊夾緊，其斜角必須小于2（為摩擦角），為可靠起見，通常取 = 6°8

13、°內(nèi)選擇。在現(xiàn)代夾具中，斜楔夾緊機構(gòu)常與氣壓、液壓傳動裝置聯(lián)合使用，由于氣壓和液壓可保持一定壓力，楔塊斜角不受此限，可取更大些，一般在15°30°內(nèi)選擇。斜楔夾緊機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，但傳力系數(shù)小，夾緊行程短，自鎖能力差。2螺旋夾緊機構(gòu)由螺釘、螺母、墊圈、壓板等元件組成，采用螺旋直接夾緊或與其它元件組合實現(xiàn)夾緊工件的機構(gòu)，統(tǒng)稱為螺旋夾緊機構(gòu)。螺旋夾緊機構(gòu)不僅結(jié)構(gòu)簡單、容易制造，而且自鎖性能好、夾緊可靠，夾緊力和夾緊行程都較大，是夾具中用得最多的一種夾緊機構(gòu)。(1) 簡單螺旋夾緊機構(gòu) 這種裝置有兩種形式。圖4-48a所示的機構(gòu)螺桿直接與工件接觸，容易使工件受損害或

14、移動，一般只用于毛坯和粗加工零件的夾緊。圖4-48b所示的是常用的螺旋夾緊機構(gòu)，其螺釘頭部常裝有擺動壓塊，可防止螺桿夾緊時帶動工件轉(zhuǎn)動和損傷工件表面，螺桿上部裝有手柄，夾緊時不需要板手，操作方便、迅速。當工件夾緊部分不宜使用板手，且夾緊力要求不大的部位，可選用這種機構(gòu)。簡單螺旋夾緊機構(gòu)的缺點是夾緊動作慢，工件裝卸費時。為了克服這一缺點，可以采用如圖4-49所示的快速螺旋夾緊機構(gòu)。圖4-48 簡單螺旋夾緊機構(gòu)a) 螺桿與工件直接接觸 b) 螺桿與工件不直接接觸圖4-49 快速螺旋夾緊機構(gòu)1夾緊軸 2、4、5手柄 3擺動壓塊（2）螺旋壓板夾緊機構(gòu) 在夾緊機構(gòu)中，結(jié)構(gòu)形式變化最多的是螺旋壓板機構(gòu)，常

15、用的螺旋壓板夾緊機構(gòu)如圖4-50所示。選用時，可根據(jù)夾緊力大小的要求、工作高度尺寸的變化范圍、夾具上夾緊機構(gòu)允許占有的部位和面積進行選擇。例如，當夾具中只允許夾緊機構(gòu)占很小面積，而夾緊力又要求不很大時，可選用如圖4-50a所示的螺旋鉤形壓板夾緊機構(gòu)。又如工件夾緊高度變化較大的小批、單件生產(chǎn)，可選用如圖4-50e、f所示的通用壓板夾緊機構(gòu)。圖4-50 螺旋壓板夾緊機構(gòu)a）、b）移動壓板式 c) 鉸鏈壓板式 d）固定壓板式 e）、f）通用壓板式3偏心夾緊機構(gòu)偏心夾緊機構(gòu)是由偏心元件直接夾緊或與其它元件組合而實現(xiàn)對工件夾緊的機構(gòu)，它是利用轉(zhuǎn)動中心與幾何中心偏移的圓盤或軸作為夾緊元件。它的工作原理也是

16、基于斜楔的工作原理，近似于把一個斜楔彎成圓盤形，如圖4-51a所示。偏心元件一般有圓偏心和曲線偏心兩種類型，圓偏心因結(jié)構(gòu)簡單、容易制造而得到廣泛應(yīng)用。偏心夾緊機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、制造方便，與螺旋夾緊機構(gòu)相比，還具有夾緊迅速、操作方便等優(yōu)點；其缺點是夾緊力和夾緊行程均不大，自鎖能力差，結(jié)構(gòu)不抗振，故一般適用于夾緊行程及切削負荷較小且平穩(wěn)的場合。在實際使用中，偏心輪直接作用在工件上的偏心夾緊機構(gòu)不多見。偏心夾緊機構(gòu)一般多和其它夾緊元件聯(lián)合使用。如圖4-51b所示是偏心壓板夾緊機構(gòu)。圖4-51 偏心壓板夾緊機構(gòu)a) 工作原理 b) 偏心壓板結(jié)構(gòu)4鉸鏈夾緊機構(gòu)鉸鏈夾緊機構(gòu)是一種增力夾緊機構(gòu)。由于其機構(gòu)簡單，

17、增力倍數(shù)大，在氣壓夾具中獲得較廣泛的運用，以彌補氣缸或氣室力量的不足。如圖4-52所示是鉸鏈夾緊機構(gòu)的三種基本結(jié)構(gòu)。圖4-52（a）為單臂鉸鏈夾緊機構(gòu)，臂的兩頭是鉸鏈的連線，一頭帶滾子。圖4-52（b）為雙臂單作用鉸鏈夾緊機構(gòu)。圖4-52（c）為雙臂雙作用鉸鏈夾緊機構(gòu)。圖4-52 鉸鏈夾緊機構(gòu)5定心夾緊機構(gòu)在工件定位時，常常將工件的定心定位和夾緊結(jié)合在一起，這種機構(gòu)稱為定心夾緊機構(gòu)。定心夾緊機構(gòu)的特點是：1）定位和夾緊是同一元件；2）元件之間有精確的聯(lián)系；3）能同時等距離地移向或退離工件；4）能將工件定位基準的誤差對稱地分布開來。常見的定心夾緊機構(gòu)有：利用斜面作用的定心夾緊機構(gòu)、利用杠桿作用的

18、定心夾緊機構(gòu)以及利用薄壁彈性元件的定心夾緊機構(gòu)等。（1）斜面作用的定心夾緊機構(gòu) 屬于此類夾緊機構(gòu)的有：螺旋式、偏心式、斜楔式以及彈簧夾頭等。圖4-53所示為部分這類定心夾緊機構(gòu)。圖4-53（a）為螺旋式定心夾緊機構(gòu)；圖4-53（b）為偏心式定心夾緊機構(gòu)；圖4-53（c）為斜面（錐面）定心夾緊機構(gòu)。圖4-53(a) 1螺桿 2、3V形塊 4叉形零件 5、6螺釘(b) (c) 1手柄 2雙面凸輪 3、4夾爪圖4-53 斜面定心夾緊機構(gòu)彈簧夾頭亦屬于利用斜面作用的定心夾緊機構(gòu)。圖4-54所示為彈簧夾頭的結(jié)構(gòu)簡圖。圖中1為夾緊元件彈簧套筒，2為操縱件拉桿。圖4-54 彈簧夾頭的結(jié)構(gòu)（2）杠桿作用的定心

19、夾緊機構(gòu) 圖4-55所示的車床卡盤即屬此類夾緊機構(gòu)。氣缸力作用于拉桿1，拉桿1帶動滑塊2左移，通過三個鉤形杠桿3同時收攏三個夾爪4，對工件進行定心夾緊。夾爪的張開是靠滑塊上的三個斜面推動的。圖4-55 自動定心卡盤1拉桿 2滑塊 3鉤形杠桿 4夾爪圖4-56齒輪齒條定心夾緊機構(gòu)圖4-56所示為齒輪齒條傳動的定心夾緊機構(gòu)。氣缸（或其他動力）通過拉桿推動右端鉗口時，通過齒輪齒條傳動，使左面鉗口同步向心移動夾緊工件，使工件在V形塊中自動定心。（2）彈性定心夾緊機構(gòu) 彈性一竅不通心夾緊機構(gòu)是利用彈性元件受力后的均勻變形實現(xiàn)對工件的自動定心的。根據(jù)彈性元件的不同，有鼓膜式夾具、碟形彈簧夾具、液性塑料薄壁

20、套筒夾具及折紋管夾具等。圖4-57所示為鼓膜式夾具。圖4-58所示為液性塑料定心夾具。圖4-57 鼓膜夾具1彈性盤 2螺釘 3螺母 4夾具體 5可調(diào)螺釘 6工件 7頂桿 8推桿圖4-58 液性塑料定心夾具1支釘 2薄壁套筒 3液性塑料 4柱塞 5螺釘6聯(lián)動夾緊機構(gòu)在工件的裝夾過程中，有時需要夾具同時有幾個點對工件進行夾緊；有時則需要同時夾緊幾個工件；而有些夾具除了夾緊動作外，還需要松開或固緊輔助支承等，這時為了提高生產(chǎn)率，減少工件裝夾時間，可以采用各種聯(lián)動機構(gòu)。下面介紹一些常見的聯(lián)動夾緊機構(gòu)。（1）多點夾緊 多點夾緊是用一個原始作用力，通過一定的機構(gòu)分散到數(shù)個點上對工件進行夾緊。圖4-59所示

21、為兩種常見的浮動壓頭。圖4-60所示為幾種浮動夾緊機構(gòu)的例子。圖4-59 浮動壓頭1浮動零件 (d)圖4-60 浮動夾緊機構(gòu)(a) 四點雙向浮動 (b)、(c) 平行式多點夾緊 (d) 多點浮動夾緊（2）多件夾緊 多件夾緊是用一個原始作用力，通過一定的機構(gòu)實現(xiàn)對數(shù)個相同或不同的工件進行夾緊。圖4-61所示為部分常見的多件夾緊機構(gòu)。圖4-61 多件夾緊（3）夾緊與其他動作聯(lián)動 圖4-62所示為夾緊與移動壓板聯(lián)動的機構(gòu)；圖4-63所示為夾緊與鎖緊輔助支承聯(lián)動的機構(gòu)；圖4-64所示為先定位后夾緊的聯(lián)動機構(gòu)。圖4-62 夾緊與移動壓板聯(lián)動1撥銷 2壓板 3螺釘 4螺釘 5偏心輪 圖4-63 夾緊與鎖緊

22、輔助支承聯(lián)動1輔助支承 2壓板 3螺母 4鎖銷圖4-64 先定位后夾緊聯(lián)動機構(gòu)1油缸 2活塞桿 3推桿 4彈簧 5活塊 6滾子 7壓板8推桿 9定位塊 10彈簧 11螺釘 12撥桿四、夾緊機構(gòu)的設(shè)計要求夾緊機構(gòu)是指能實現(xiàn)以一定的夾緊力夾緊工件選定夾緊點的功能的完整結(jié)構(gòu)。它主要包括與工件接觸的壓板、支承件和施力機構(gòu)。對夾緊機構(gòu)通常有如下要求。（1）可浮動 由于工件上各夾緊點之間總是存在位置誤差，為了使壓板可靠地夾緊工件或使用一塊壓板實現(xiàn)多點夾緊，一般要求夾緊機構(gòu)和支承件等要有浮動自位的功能。要使壓板及支承件等產(chǎn)生浮動，可用球面墊圈、球面支承及間隙聯(lián)接銷不實現(xiàn)，如圖4-65所示。圖4-65 浮動機

23、構(gòu)（2）可聯(lián)動 為了實現(xiàn)幾個方向的夾緊力同時作用或順序作用，并使操作簡便，設(shè)計中廣泛采用各種聯(lián)動機構(gòu)，如圖4-66、圖4-67、圖4-68所示。圖4-66 雙件聯(lián)動機構(gòu)圖4-67 實現(xiàn)相互垂直作用力的聯(lián)動機構(gòu)圖4-68 順序作用的聯(lián)動機構(gòu)（3）可增力 為了減小動力源的作用力，在夾緊機構(gòu)中常采用增力機構(gòu)。最常用的增力機構(gòu)有：螺旋、杠桿、斜面、鉸鏈及其組合。杠桿增力機構(gòu)的增力比及行程的適應(yīng)范圍較大，結(jié)構(gòu)簡單，如圖4-69所示。圖4-69 杠桿機構(gòu)的常見情況斜面增力機構(gòu)的增力比較大，但行程較小，且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，多用于要求有穩(wěn)定夾緊力的精加工夾具中，如圖4-70所示。螺旋的增力原理和斜面一樣。此外，還有氣

24、動液壓增力機構(gòu)等。 (a) (b) (c) (d)圖4-70 幾種斜面增力機構(gòu)鉸鏈增力機構(gòu)常和杠桿機構(gòu)組合使用，稱為鉸鏈杠桿機構(gòu)。它是氣動夾具中常用的一種增力機構(gòu)。其優(yōu)點是增力比較大，而摩擦損失較小。圖4-71所示為常用鉸鏈杠桿增力機構(gòu)的示意圖。此外，還有氣動液壓增力機構(gòu)等。圖4-71 鉸鏈杠桿增力機構(gòu)（4）可自鎖 當去掉動力源的作用力之后，仍能保持對工件的夾緊狀態(tài)，稱為夾緊機構(gòu)的自鎖。自鎖是夾緊機構(gòu)的一種十分重要并且十分必要的特性。常用的自鎖機構(gòu)有螺旋、斜面及偏心機構(gòu)等。 五、夾緊動力源裝置夾具的動力源有手動、氣壓、液壓、電動、電磁、彈力、離心力、真空吸力等等。隨著機械制造工業(yè)的迅速發(fā)展，自

25、動化和半自動化設(shè)備的推廣，以及在大批量生產(chǎn)中要求盡量減輕操作人員的勞動強度，現(xiàn)在大多采用氣動、液壓等夾緊來代替人力夾緊，這類夾緊機構(gòu)還能進行遠距離控制，其夾緊力可保持穩(wěn)定，機構(gòu)也不必考慮自鎖，夾緊質(zhì)量也比較高。設(shè)計夾緊機構(gòu)時，應(yīng)同時考慮所采用的動力源。選擇動力源時通常應(yīng)遵循兩條原則：1）經(jīng)濟合理。采用某一種動力源時，首先應(yīng)考慮使用的經(jīng)濟效益，不僅應(yīng)使動力源設(shè)施的投資減少，而且應(yīng)使夾具結(jié)構(gòu)簡化，降低夾具的成本。2）與夾緊機構(gòu)相適應(yīng)。動力源的確定很大程度上決定了所采用的夾緊機構(gòu)，因此動力源必須與夾緊機構(gòu)結(jié)構(gòu)特性、技術(shù)特性以及經(jīng)濟價值相適應(yīng)。1手動動力源選用手動動力源的夾緊系統(tǒng)一定要具有可靠的自鎖性

26、能以及較小的原始作用力，故手動動力源多用于螺栓螺母施力機構(gòu)和偏心施力機構(gòu)的夾緊系統(tǒng)。設(shè)計這種夾緊裝置時，應(yīng)考慮操作者體力和情緒的波動對夾緊力的大小波動的影響，應(yīng)選用較大的裕度系數(shù)。2氣動動力源 氣壓動力源夾緊系統(tǒng)如圖4-72所示。它包括三個組成部分：第一部分為氣源，包括空氣壓縮機2、冷卻器3、貯氣罐4等，這一部分一般集中在壓縮空氣站內(nèi)。第二部分為控制部分，包括分水濾氣器6（降低濕度）、調(diào)壓閥7（調(diào)整與穩(wěn)定工作壓力）、油霧器9（將油霧化潤滑元件）、單向閥10、配氣閥11（控制氣缸進氣與排氣方向）、調(diào)速閥12（調(diào)節(jié)壓縮空氣的流速和流量）等，這些氣壓元件一般安裝在機床附近或機床上。第三部分為執(zhí)行部分，如氣缸13等，它們通常直接裝在機床夾具上與夾緊機