雙變頻器卷染機控制系統(tǒng)

1、改為一切問題都將解決！、嚴(yán)重偏心時，能直接啟動。（水錘現(xiàn)象） 如，人工將布轉(zhuǎn)動一個角度，進行勻水，之后再運行； 大卷徑布輥自身無法自轉(zhuǎn)，電機功率太??；上行時，一個電機不行，兩個電機可以相互幫助； 下行時，不要任其自由下落，電機應(yīng)該反向制動。（恒線速）、張力小，且從頭至尾都很均勻，如無紡布、麂皮絨，上卷染機能保證幅寬不拉窄。（色差，恒張力）做普通布不賺錢，因此想用卷染機做價值高一點的布；但原來這些布不是在普通卷染機上做的，要么在液壓缸做，要么在進口丹麥缸上做，要么在液流缸上做。但設(shè)備投資要么太貴（丹麥缸要50萬元），要么（液流缸）排污壓力太大。4、卷染機聯(lián)網(wǎng)，進行工藝分配和工藝管理 （工藝問題）

2、 做系統(tǒng)的人說，只要老板給多些錢，我們就可以聯(lián)網(wǎng)，達到工藝分配及管理要求； 老板說，如果聯(lián)網(wǎng)需要太多的成本，還不如加強人為監(jiān)控。 科威卷染機控制器已經(jīng)有現(xiàn)場總線功能，如果愿意，聯(lián)網(wǎng)只是舉手之勞。典型改造方案（一）機械部分減速機不動；（一）傳動部分改成同步輪和同步帶傳動； 1，同步輪：4個 2，同步帶：2根（二）電機側(cè)安裝編碼器2個以上工作由我方改造完成，廠方配合；（三）電氣柜更換；1，標(biāo)準(zhǔn)的張力控制器PLC一臺和配件，2，卷染機專用變頻器2臺和配件（7.5KW,用戶可選）3，低壓電器4，標(biāo)準(zhǔn)電氣柜5，出布變頻器控制. （根據(jù)現(xiàn)場決定）（一）.拆除液壓傳動部分，（二）.增加7.5KW電機和減速機

3、兩臺 ，（7.5KW,用戶可選）（三）.安裝同步輪和同步帶以及編碼器，1，同步輪：4個2，同步帶：2根3，編碼器2個4、出布電機、減速機：套。以上工作由我方改造完成，廠方配合；(四).更換電氣柜；1，標(biāo)準(zhǔn)的張力控制器PLC一臺和配件，2，卷染機專用變頻器2臺和配件（7.5KW）3，低壓電器4，標(biāo)準(zhǔn)電氣柜5，出布變頻器控制以下是改造方案及示意圖實地考察后，考慮維護因素，采用分體式結(jié)構(gòu)，用同步輪、同步帶傳動。機械價格成本控制在10000元。以下是改造示意圖（主要是液壓機械改造部分）：.出布電機和減速機示意圖導(dǎo)布滾機械示意圖卷染機改造項目2. 主傳動電機、減速機及傳動示意圖3. PLC控制原理圖：P

4、LC原理圖：l 接入分辯率1000P/R的編碼器（AB相），計數(shù)頻率兩路分別達30KHz；l 兩路12Bit的DA輸出，作為變頻器高精度力矩和速度控制；l 四路模擬量輸入信號：一路PT100，三路0-10VDCl 開關(guān)輸入16點，繼電器輸出12點。該PLC是專門為卷染機控制而研發(fā)，內(nèi)含卷染機控制算法：瞬時速度在線識別，慣量識別與動態(tài)控制，靜態(tài)力矩和動態(tài)力矩識別及補償。其控制的卷染機性能接近液壓卷染機。事實已經(jīng)證明，通用型PLC無法達到以上所述的性能。、變頻器控制原理圖：變頻器是我公司在通用矢量變頻器的基礎(chǔ)上，結(jié)合卷染機控制的研究經(jīng)驗，增加了相關(guān)功能函數(shù)，正確協(xié)調(diào)PLC進行控制。主要性能指標(biāo)速度

5、：10-150 M/min；張力： 2-30 Kg速度精度： ；張力精度：；6、 改造現(xiàn)場圖片卷染機控制器特征介紹基本功能：CH0：X20+，X20-CH1；X21+，X21-CH2：X22+，X22-CH3：X23+，X23-作為四個獨立計數(shù)器使用時，計數(shù)頻率達到30K；作為兩個AB相計數(shù)器使用時，計數(shù)頻率達到30K。 輸入脈沖符合5V差動電平。1、“靜態(tài)轉(zhuǎn)矩測量”函數(shù)2、“轉(zhuǎn)動慣量測量”函數(shù)、“轉(zhuǎn)動慣量動態(tài)分配”函數(shù)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)：每一臺卷染機配一臺控制器，因此網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)可以連接3969臺卷染機。工藝管理和設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控均可在網(wǎng)絡(luò)平臺上執(zhí)行。網(wǎng)絡(luò)功能：l 監(jiān)視每臺卷染機的工作狀況。l 下載相關(guān)工藝參

6、數(shù)。相關(guān)說明：每臺卷染機所配的控制器，均已有現(xiàn)場總線接口，無須再配置通信模塊；卷染機上的控制器均是現(xiàn)場總線從站，從站地址和通信速率可設(shè)，但通信速率必須與主站一致。組建網(wǎng)絡(luò)時，63臺卷染機配一個CAN主站，CAN主站可選通用EC-08M08R即可；網(wǎng)絡(luò)增加時，CAN主站數(shù)目增加；多個CAN子網(wǎng)并行工作，通信效率與一個子網(wǎng)相同。用一臺計算機通過RS485連接各CAN網(wǎng)主站；如只一個CAN子網(wǎng)可用RS232連接。主操作畫面之一：系統(tǒng)參數(shù)查看畫面之一：測試畫面之一：輥筒的轉(zhuǎn)動控制、勻速轉(zhuǎn)動控制。物體作勻速平動時，其綜合外力；輥筒以勻角速轉(zhuǎn)動時，其綜合轉(zhuǎn)矩；一個電機帶動一個輥筒轉(zhuǎn)動時，總要輸出電動力矩，

7、也就是說，輥筒轉(zhuǎn)動時，電動力矩之外，還有輥筒的摩擦阻力矩與之平衡。TTe-T0。Te:電動力矩；T0: 摩擦阻力矩。當(dāng)輥筒的重量不同，其摩擦阻力矩也不相同；當(dāng)輥筒的轉(zhuǎn)速不同，其摩擦阻力矩也不相同；因此，開環(huán)控制必須知道不同質(zhì)量、不同轉(zhuǎn)速下的摩擦力矩：T0=f(m，w)，m表示質(zhì)量，w表示角速度。模型控制時，必須能實時補償摩擦阻力矩T0。、加減速的轉(zhuǎn)動控制。當(dāng)輥筒作加減速轉(zhuǎn)動時，其綜合力矩TJ*(dw/dt)。J*（dw/dt）（J/R）*（dwR/dt）（J/R）*dV/dt。電機輸出的轉(zhuǎn)動力矩Te-T0=J*(dw/dt)；用力矩方式正確控制輥筒的加減速，關(guān)鍵是知道T0和J，因為dw/dt正

8、是控制的給定量。T0=f(m,w)、J=f(m,r)，T0和J都是動態(tài)的，但m,w固定時，T0是可測的；m,r固定時，J也是可測的。正確測量并動態(tài)分配摩擦阻力矩T0和轉(zhuǎn)動慣量J。（型號EC-16M12R-04K02B-6P）內(nèi)嵌T0和J的測量函數(shù)，并能夠自動進行動態(tài)分配。測量狀態(tài)：根據(jù)已知情況，輸入變量所對應(yīng)的常量，開始進行測試T0、J；測試點根據(jù)用戶設(shè)備情況，選取一個、兩個或多個測試點；動態(tài)分配：根據(jù)測試的T0、J和當(dāng)前對應(yīng)的變量值，動態(tài)分配T0、J。能動態(tài)分配T0、J是正確控制輥筒加減速的關(guān)鍵。收放卷控制下圖是收卷控制圖，收卷半徑R是逐漸增大的?？刂齐姍C力矩滿足以下關(guān)系，則可保證張力F是基本不變的。Te=T0+F*R+Jdw/dtT0，J是張力PLC測量并動態(tài)計算的，F(xiàn)是設(shè)定的，R是實測或計算的。要保證均勻的線速度收線，則dw/dt。在升降速時，dW/dt變化幅度更大。因此保證恒線速度恒張力收卷，必須符合上述方程。放卷是收卷的逆過程。如果半徑不變，則是中間張力的傳遞控制，進行合理的張力分配過程。如直進式拉絲機控制，紡織直輥絲光機控制?？仆埩LC典型應(yīng)用系統(tǒng)是：卷染機恒張力恒線速度控制系統(tǒng)。 科威公司是一個不大的工控產(chǎn)品制造商，選定印染行業(yè)作為我們賴依生存和發(fā)展的行業(yè)，選取適合的機型，深入研究，直至在控制上做到國內(nèi)第一，與國