預(yù)成型電氣使用說(shuō)明書(shū)

1、客戶名稱(chēng)標(biāo)準(zhǔn)化項(xiàng)目名稱(chēng)龍門(mén)碼垛機(jī)系統(tǒng)名稱(chēng)LMMD30/P-D 前言龍門(mén)碼垛機(jī)是目前代替機(jī)器人動(dòng)作，具有當(dāng)代國(guó)際先進(jìn)水平的機(jī)械設(shè)備。它用于將裝滿瓶子的箱子按一定順序堆放在垛板上，適用于啤酒，飲料生產(chǎn)線的碼垛工序。1. 運(yùn)行平穩(wěn)：碼垛動(dòng)作由變頻電機(jī)和氣缸完成，箱子提升和降落運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確平穩(wěn)。2. 生產(chǎn)效率高：本機(jī)工作過(guò)程中，在起步和終止均緩慢平穩(wěn)，中途運(yùn)動(dòng)較快，縮短非工作時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。3. 操作容易：本機(jī)全自動(dòng)運(yùn)行，一鍵啟動(dòng)。4. 機(jī)構(gòu)合理：本機(jī)由合理的機(jī)械結(jié)構(gòu)，可靠的氣動(dòng)裝置和先進(jìn)的電控技術(shù)組成，技術(shù)先進(jìn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單5. 安全可靠：本機(jī)安裝保護(hù)欄和安全門(mén)檢測(cè)裝置，安全門(mén)打開(kāi)時(shí)時(shí)，立即自動(dòng)停機(jī)。6

2、. 符合衛(wèi)生要求：本機(jī)噪音低，而且采用無(wú)油潤(rùn)滑的啟動(dòng)元件，避免油污污染。安全注意事項(xiàng) 警示 在未經(jīng)授權(quán)或者對(duì)裝置不熟悉的情況下，不要對(duì)控制和安全保護(hù)裝置進(jìn)行任何調(diào)節(jié)。 此系統(tǒng)必須且只能進(jìn)行380VAC, 50Hz, 三相五(四)線的供電連接。只有當(dāng)停止工作后方可進(jìn)行維修。 只有專(zhuān)業(yè)的電氣技術(shù)人員有權(quán)進(jìn)行電力連接。 與空壓系統(tǒng)連接前，管路需徹底清洗，確保清除雜質(zhì)顆粒和鐵屑。 謹(jǐn)記 在機(jī)器啟動(dòng)前，需要人工目檢安全保護(hù)裝置是否有損壞，以及應(yīng)急停機(jī)按鈕功能是否正常。 檢查控制元件是否完好，如有損壞，不要啟動(dòng)機(jī)器，請(qǐng)進(jìn)行修復(fù)或更換。 機(jī)器運(yùn)行時(shí)，不要斷開(kāi)安全保護(hù)裝置。 在機(jī)器啟動(dòng)前，確保壓縮空氣已準(zhǔn)備充

3、足。 注意 不正確按照操作指南進(jìn)行操作或類(lèi)似失誤會(huì)導(dǎo)致人身傷害或事故。 不正確按照操作指南進(jìn)行特定程序的操作或類(lèi)似的失誤將會(huì)導(dǎo)致設(shè)備損害。目錄一、 概述 4二、 操作方法及控制過(guò)程9三、 常見(jiàn)故障及排除方法13四、 售后服務(wù)14一、 概述(一) 電氣組成 采用碳鋼噴塑電控柜，柜內(nèi)設(shè)檢修照明燈和冷卻風(fēng)扇，由可編程控制器完成整個(gè)控制過(guò)程。主要電器元件采用DANFOSS、OMRON、SIEMENS、LG、BANNER、SCHNEIDER等元件，氣路系統(tǒng)采用德國(guó)FESTO產(chǎn)品。(二) 供電電源1 整機(jī)容量：20KW/50A2 主回路： 3×380V 50HZ3 控制回路：（1） 檢測(cè)機(jī)構(gòu)：D

4、C24V （2） 電機(jī)控制：AC220V(三) 設(shè)備組成A. 執(zhí)行機(jī)構(gòu)1分箱電機(jī)XM10.75KW3×380V2轉(zhuǎn)箱電機(jī)XM20.75KW3×380V3進(jìn)箱電機(jī)XM31.1KW3×380V4分箱電機(jī)XM40.75KW3×380V5預(yù)成型電機(jī)XM51.1KW3×380V6進(jìn)箱電機(jī)XM61.1KW3×380V7推箱電機(jī)MM11.5KW3×380V8推箱升降電機(jī)MM20.55KW3×380V9主提升電機(jī)MM33KW3×380V10抽板電機(jī)MM41.1KW3×380V11夾箱電機(jī)MM50.55KW3&#

5、215;380V12垛輸送電機(jī)1DM10.75KW3×380V13垛輸送電機(jī)2DM20.75KW3×380V14垛輸送電機(jī)3DM30.75KW3×380V15垛輸送電機(jī)4DM40.75KW3×380V16垛輸送電機(jī)5DM50.75KW3×380V17垛輸送電機(jī)6DM60.75KW3×380V18儲(chǔ)垛升降電機(jī)TM10.75KW3×380V19擋箱電磁閥1YV1<1WDC24V20擋箱電磁閥2YV2<1WDC24V21擋箱電磁閥3YV3<1WDC24V22擋箱電磁閥4YV4<1WDC24V23轉(zhuǎn)向閥YV5

6、<1WDC24V24推箱閥YV6<1WDC24V25升降閥YV7<1WDC24V26阻箱閥YV8<1WDC24V27擋箱板閥YV9<1WDC24V28擋垛閥.YV10<1WDC24V29夾垛閥YV11<1WDC24V30叉垛閥.YV12<1WDC24V31前定位閥YV13<1WDC24V32側(cè)定位閥1) YV14<1WDC24VB. 檢測(cè)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)箱計(jì)數(shù)SS1DC24V進(jìn)箱堵箱SS2DC24V進(jìn)箱計(jì)數(shù)SS3DC24V轉(zhuǎn)箱檢測(cè)SS4DC24V預(yù)成型箱檢測(cè).SS5DC24V1道擋箱計(jì)數(shù)SS6DC24V2道擋箱計(jì)數(shù)SS7DC24V進(jìn)箱超寬檢測(cè)S

7、S8DC24VDM1垛板檢測(cè)SS9DC24VDM2垛板檢測(cè)SS10DC24VDM3垛板檢測(cè)SS11DC24VDM4垛板檢測(cè)SS12DC24VDM5垛板檢測(cè)SS13DC24VDM6垛板檢測(cè)SS14DC24V出垛保護(hù)檢測(cè)SS15DC24V儲(chǔ)垛機(jī)上位SQ1DC24V儲(chǔ)垛機(jī)中位SQ2DC24V儲(chǔ)垛機(jī)下位SQ3DC24V推桿上位SQ4DC24V推桿下位SQ5DC24V推桿原點(diǎn)SQ6DC24V推桿位置1SQ7DC24V推桿位置2SQ8DC24V主提升機(jī)出垛位SQ9DC24V主提升機(jī)進(jìn)箱慢速位SQ10DC24V主提升機(jī)進(jìn)箱位SQ11DC24V夾箱電機(jī)夾箱位SQ12DC24V夾箱電機(jī)進(jìn)箱位SQ13DC24V抽

8、板電機(jī)進(jìn)箱位SQ14DC24V抽板電機(jī)出箱位SQ15DC24V斷鏈檢測(cè)SQ16-SQ17DC24V安全門(mén)1-3SQ18-SQ20DC24V儲(chǔ)垛機(jī)上限S1DC24V儲(chǔ)垛機(jī)下限S2DC24V推桿前限S3DC24V推桿后限S4DC24V主提升機(jī)上限S5DC24V主提升機(jī)下限S6DC24V抽板電機(jī)進(jìn)箱限位S7DC24V抽板電機(jī)出箱限位S8DC24V氣壓檢測(cè)1KPDC24V卡垛1前限SM1RDC24V卡垛1后限SM2RDC24V卡垛2前限SM3RDC24V卡垛2后限SM4RDC24V推箱閥1前限SM5RDC24V推箱閥1后限SM6RDC24V推箱閥2前限SM7RDC24V推箱閥2后限SM8RDC24V前

9、定位閥后限SM9RDC24V側(cè)定位閥后限1SM10RDC24V側(cè)定位閥后限2SM11RDC24V二、 操作方法及控制過(guò)程1、動(dòng)作流程：進(jìn)箱計(jì)數(shù)之后確定是否通過(guò)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)過(guò)90度 成型臺(tái)推箱箱到位推箱龍門(mén)碼垛碼垛完成出垛2、控制方法2.1、設(shè)備組成該設(shè)備有三部分組成：分別為箱輸送、垛輸送、龍門(mén)機(jī)箱輸送：將前面裝好箱的產(chǎn)品經(jīng)過(guò)箱輸送按要求進(jìn)入成型臺(tái)垛輸送：將垛板派送到碼垛位置，碼垛完成后將一垛產(chǎn)品輸送到入庫(kù)位置龍門(mén)機(jī)：負(fù)責(zé)將成型臺(tái)上的箱子碼垛到垛板上2.2、操作系統(tǒng) 設(shè)備上的執(zhí)行機(jī)構(gòu)均由PLC來(lái)控制，具體的手動(dòng)操作和參數(shù)設(shè)定都在HMI上面完成。 上述是操作臺(tái)布置圖，所有的操作都在這上面進(jìn)行手動(dòng)/自

10、動(dòng)：設(shè)備處于手動(dòng)狀態(tài)還是自動(dòng)狀態(tài)的選擇開(kāi)關(guān)，當(dāng)設(shè)備處于自動(dòng)狀態(tài)時(shí)，HMI上面的手動(dòng)按鈕全部不能動(dòng)作，當(dāng)切換到手動(dòng)狀態(tài)時(shí)，HMI上面的按鈕有效 自動(dòng)啟停：在自動(dòng)模式下，在各條件滿足的情況下，按下自動(dòng)啟停按鈕，設(shè)備開(kāi)始自動(dòng)運(yùn)行，再按下按鈕設(shè)備停止。 復(fù)位： 如果由紅燈報(bào)警，等故障處理完成后，按一下復(fù)位按鈕，故障解除，然后再開(kāi)機(jī)。 急停： 在緊急故障或設(shè)備維修時(shí)，按下急停按鈕，所有機(jī)構(gòu)均停止動(dòng)作。再次啟動(dòng)時(shí)需復(fù)位急停按鈕 HMI：碼垛機(jī)系統(tǒng)的各單元的手動(dòng)操作，參數(shù)調(diào)整，垛型設(shè)定等等都在這上面完成，HMI上面的主畫(huà)面如圖1： 主畫(huà)面上還有每班產(chǎn)能計(jì)數(shù)功能，需要清除產(chǎn)量可以按住清零按鈕2秒后自動(dòng)清除。圖

11、1 儲(chǔ)垛機(jī)復(fù)位：開(kāi)機(jī)后按“儲(chǔ)垛機(jī)復(fù)位”儲(chǔ)垛機(jī)可以自動(dòng)找上位，下位，停到中位，前提儲(chǔ)垛機(jī)叉桿必須在打開(kāi)狀態(tài)。 強(qiáng)制出垛： 當(dāng)需要把沒(méi)碼完的產(chǎn)品強(qiáng)制儲(chǔ)垛，可以按一下“強(qiáng)制儲(chǔ)垛”按鈕，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)跳出對(duì)話框，讓你確認(rèn)。強(qiáng)制出垛的產(chǎn)品也記入產(chǎn)量。 成型臺(tái)復(fù)位：成型臺(tái)進(jìn)箱系統(tǒng)都有記憶功能，當(dāng)執(zhí)行成型臺(tái)復(fù)位后，成型臺(tái)會(huì)自動(dòng)找到推桿低位及零點(diǎn)狀態(tài)，并且清空原來(lái)的記憶，回到程序初始體態(tài)。預(yù)成型復(fù)位也時(shí)同樣的道理。派送垛板：當(dāng)系統(tǒng)派送垛板和實(shí)際垛板存在沖突時(shí)，系統(tǒng)會(huì)報(bào)警，然后人為根據(jù)實(shí)際情況校正垛板實(shí)際位置。碼垛機(jī)復(fù)位：碼垛機(jī)無(wú)論在什么狀態(tài)，程序會(huì)自動(dòng)回到進(jìn)箱狀態(tài)，并且清空原來(lái)的記憶。在每次開(kāi)機(jī)的時(shí)候可以使用。停

12、止進(jìn)箱：當(dāng)按此按鈕后，無(wú)論手動(dòng)或自動(dòng)，XM0都無(wú)法啟動(dòng)。強(qiáng)制全推：自動(dòng)程序在進(jìn)箱沒(méi)有滿足條件的情況下，系統(tǒng)是不會(huì)發(fā)推箱信號(hào)，在生產(chǎn)結(jié)束后，用來(lái)清空碼垛機(jī)里面的箱子，強(qiáng)制碼垛也時(shí)同樣的道理。HMI上面的手動(dòng)畫(huà)面如圖2：圖2 在手動(dòng)狀態(tài)下，各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)都可以點(diǎn)擊手動(dòng)畫(huà)面上的按鈕來(lái)動(dòng)作，其中箱輸送電機(jī)和閥是按下就動(dòng)作，再按下就停止；垛輸送和成型臺(tái)上電機(jī)為點(diǎn)動(dòng)模式。在手動(dòng)切換到自動(dòng)時(shí)，所有手動(dòng)狀態(tài)復(fù)位。系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定在HMI參數(shù)畫(huà)面上，如圖3：圖3 參數(shù)畫(huà)面上的系統(tǒng)參數(shù)嚴(yán)禁修改，建議客戶在設(shè)備調(diào)試完成后做備份，防止參數(shù)丟失而影響生產(chǎn)。 2.3、自動(dòng)排垛系統(tǒng)為了方便客戶進(jìn)行多種垛型選擇，我們把垛型排列放置

13、在觸摸屏上，在如圖4畫(huà)面上，這樣可以根據(jù)垛型設(shè)定規(guī)則碼出設(shè)備硬件允許范圍內(nèi)的任意垛型。 畫(huà)面上并且預(yù)置了配方功能，客戶可以根據(jù)不同的產(chǎn)品，設(shè)定好參數(shù)后，進(jìn)行保存，以后任意調(diào)用。圖4 為了防止參數(shù)被任意更改，在進(jìn)入?yún)?shù)畫(huà)面時(shí)需要輸入用戶名和密碼。本機(jī)用戶名：xmx.密碼：xmx三、 常見(jiàn)故障及排除方法故障可能原因措施電機(jī)過(guò)載斷路器的電流設(shè)置不當(dāng)；接線松動(dòng)造成的缺相；變頻器過(guò)載檢查原因，解除后將斷路器推上或把變頻器復(fù)位箱轉(zhuǎn)向報(bào)警箱子轉(zhuǎn)向錯(cuò)誤。觸摸屏進(jìn)箱計(jì)數(shù)和實(shí)際進(jìn)成型臺(tái)箱數(shù)不符。轉(zhuǎn)向計(jì)數(shù)信號(hào)是否正確。進(jìn)箱輸送護(hù)欄是否需要調(diào)整。如果進(jìn)箱計(jì)數(shù)和實(shí)際箱數(shù)不對(duì)，可以通過(guò)修改觸摸屏進(jìn)箱計(jì)數(shù)來(lái)修正。箱超寬報(bào)警

14、光電開(kāi)關(guān)SS8檢測(cè)到有箱搬開(kāi)多進(jìn)的箱子。檢查光電開(kāi)關(guān)鏡頭上是否由東西擋住。光電開(kāi)關(guān)位置是否正確。光電開(kāi)關(guān)是否壞，需要更換。儲(chǔ)垛機(jī)不工作儲(chǔ)垛保護(hù)信號(hào)是否正確。儲(chǔ)垛機(jī)是否已經(jīng)碰到上下限位。系統(tǒng)認(rèn)為碼垛位不缺垛板，無(wú)需派送垛板。檢測(cè)信號(hào)是否全部到位，然后點(diǎn)擊“儲(chǔ)垛復(fù)位”按鈕來(lái)初始化檢查碼垛垛板檢測(cè)信號(hào)是否正確。進(jìn)箱電機(jī)動(dòng)作不正確觸摸屏進(jìn)箱計(jì)數(shù)和實(shí)際進(jìn)成型臺(tái)箱數(shù)不符。箱超寬有信號(hào)箱超寬信號(hào)是否正確。如果進(jìn)箱計(jì)數(shù)和實(shí)際箱數(shù)不對(duì)，可以通過(guò)修改觸摸屏進(jìn)箱計(jì)數(shù)來(lái)修正。擋箱閥動(dòng)作不正確擋箱計(jì)數(shù)光眼計(jì)數(shù)不準(zhǔn)確。觸摸屏進(jìn)箱計(jì)數(shù)和實(shí)際進(jìn)成型臺(tái)箱數(shù)不符。擋箱計(jì)數(shù)光眼信號(hào)是否正確，如果進(jìn)箱計(jì)數(shù)和實(shí)際箱數(shù)不對(duì)，可以通過(guò)修改觸摸屏進(jìn)箱計(jì)數(shù)來(lái)修正。需要時(shí)按成型臺(tái)復(fù)位按鈕。斷鏈報(bào)警鏈條斷裂或主升降托盤(pán)卡住下不來(lái)緊急急停，當(dāng)設(shè)備停止的情況下并做好有效的防護(hù)后進(jìn)行檢修。四、 售后服務(wù)感謝貴公司（廠）選用新美星機(jī)械產(chǎn)品，在使用本機(jī)之前，請(qǐng)仔細(xì)閱讀本機(jī)使用說(shuō)明書(shū)，讓您對(duì)本機(jī)