怎樣制作一臺非標設(shè)備(共49頁).ppt

1、如何制作一臺非標設(shè)備大金設(shè)備制作組2021.021.什么是非標設(shè)備?2.為什么要購置非標設(shè)備?3.如何制作非標設(shè)備?沒有標準規(guī)格，按照特定要求制作的設(shè)備例如：壓力專機、焊接專機、運轉(zhuǎn)檢查專機1、設(shè)備的功能和特性比較特殊，必須按照特有功能專門設(shè)計2、可以按照要求適當降低設(shè)備本錢非標設(shè)備邏輯流程功能電器部分機械部分壓力機例如：壓力機例如：壓力機設(shè)備名稱壓入軸承功能感應(yīng)工件油缸下壓檢測壓力油缸回位邏輯流程PLC壓力傳感器位移傳感器放大器A/D模塊。機架油缸油泵電磁閥。機械部分電器部分演示本次介紹內(nèi)容:一、非標設(shè)備制作流程 1工程選定 2設(shè)備設(shè)計 3制作設(shè)備 二、實例分析第一章非標設(shè)備制作流程工程選定

2、計劃制定人員分配機械圖紙設(shè)計電器圖紙設(shè)計零部件采購設(shè)備組裝程序編寫調(diào)試說明書整理第一節(jié) 工程選定“工程選定是非標設(shè)備的根基根據(jù)需要我們會要求非標設(shè)備主要實現(xiàn)的功能。例如：將軸承裝入支架壓力專機下外罩與筒體熔接焊接專機托盤自動切換移載/翻轉(zhuǎn)專機生產(chǎn)設(shè)備判斷壓縮機絕緣性絕緣檢查專機判斷壓縮機性能運轉(zhuǎn)檢查設(shè)備檢測設(shè)備非標設(shè)備有個共性：只能適用于特殊用途，具有專一性工程選定預(yù)算只考慮公司內(nèi)制作設(shè)備機械局部電氣局部人員局部機架油缸+油泵電磁閥壓力表工裝夾具。PLC壓力傳感器位移傳感器放大器+ A/D模塊觸摸屏。壓力機設(shè)備架體執(zhí)行元件控制動作監(jiān)控油壓安裝工件。電器控制CPU監(jiān)控壓力監(jiān)控位移壓力值顯示換機型

3、。機械局部機架油缸+油泵電磁閥壓力表工裝夾具。設(shè)備架體執(zhí)行元件控制動作監(jiān)控油壓安裝工件。電氣局部PLC壓力傳感器位移傳感器放大器+ A/D模塊觸摸屏。電器控制CPU監(jiān)控壓力監(jiān)控位移壓力值顯示換機型。電控柜機架油缸+油泵電磁閥壓力表工裝夾具。PLC壓力傳感器位移傳感器放大器+ A/D模塊觸摸屏。機械局部電氣局部人員局部設(shè)備總本錢機械配件采購周期電氣配件采購周期組裝調(diào)試設(shè)備總制作時間OR第二節(jié) 設(shè)備設(shè)計工程選定，預(yù)算作出后，開始具體的方案安排設(shè)備總體細節(jié)討論機械局部采購部品機械圖紙電氣圖紙電氣局部采購部品主要協(xié)調(diào)機械和裝配互相和配合，確認是否安裝會有干預(yù)程序編輯、設(shè)備組裝、接線1、壓力傳感器位置、

4、精度2、位移傳感器位置、長度3、光幕的安裝位置及長度4、電氣元件的放置位置 是否有干預(yù)，維修是否方便5、設(shè)備是否足夠鞏固6、設(shè)備平安性絕緣7、如何實現(xiàn)多功能壓力機 一臺壓機壓多種類型工件 如何按照流程順序壓工件而 不出錯 夾具如何保證、程序如何保證 。一、總體細節(jié)討論二-1機械出圖油缸選型工作臺面設(shè)計工裝夾具各局部拆圖氣路控制各局部拆圖：將主體圖全部拆成小圖，分開加工。 1、設(shè)計時重要局部必須嚴格按照機械手冊進行設(shè)計 如軸承的選擇、齒輪的配合、油缸的最大壓力、皮帶摩擦力等 2、盡量采用方便安裝、維修的設(shè)計方式 應(yīng)給維修人員留有足夠空間，易損件應(yīng)盡量安裝在設(shè)備便于 拆卸位置 3、盡量設(shè)計容易加工

5、的組件，盡量設(shè)計容易修改的組件 4、平安方面的考慮 高壓局部平安要求 高電壓和高電流時絕緣性要求 接地要求 工裝夾具：1、用于安裝工件的夾具如托盤 2、用于安裝夾具的夾具如專用卡爪工作臺面設(shè)計：非標設(shè)備實現(xiàn)功能的工作臺面 按照特定要求設(shè)計非標基準面盡量設(shè)計便于調(diào)整和測量的方式 例：旋轉(zhuǎn)平臺對平面度的要求 旋轉(zhuǎn)平臺對垂直度的要求 壓頭與定位夾具的中心按照機械設(shè)計出圖后，設(shè)備的根本模樣就確定下來了，設(shè)備動作方式根本可以模擬出來。例：移載機二-2電氣出圖流程圖編寫電控柜布局圖各原器件電源接線圖電器元件接線圖編寫設(shè)備手動、自動的動作流程圖各電器原器件布局圖各電器原器件動力配線圖各電器原器件通訊配線圖任

6、何復(fù)雜設(shè)備的電器圖紙，都是由這些根本圖紙組成的。流程圖自動啟動燈亮感應(yīng)器感應(yīng)到工件放工件自動流程手動流程電磁閥換向,油缸下壓位移傳感器感應(yīng)到設(shè)定位置時記錄壓力值電磁閥換向,油缸上升取出工件將需要用到的電器元件全部羅列出來電控柜布局斷路器插座PLC直流電源接觸器交流變壓器A/D模塊繼電器壓力放大器端子排操作盤布局顯示燈觸摸屏操作鈕各原器件電源接線圖電器元件接線圖通訊線路電器元件接線圖油氣路三、程序編輯、設(shè)備組裝、接線入力部分輸入觸點記入PLC出力部分輸出觸點記入PLC運轉(zhuǎn)準備部分設(shè)備各部分準備充分自動運轉(zhuǎn)部分自動運轉(zhuǎn)邏輯程序手動運轉(zhuǎn)部分手動各部分動作程序報警部分設(shè)備報警程序參數(shù)記入部分將參數(shù)輸進

7、PLC機種切換機種切換程序其他例如模塊通訊設(shè)定原點復(fù)位部分設(shè)備自動回原點程序PLC程序其他（VC、C#）觸摸屏程序入力局部輸入觸點全部統(tǒng)一按順序記入PLC： X1 M1優(yōu)點：1、不會遺漏觸點 2、在同一掃描周期內(nèi)，觸點X1的狀態(tài)都為M1，程序執(zhí)行時 保持觸點狀態(tài)同步出力局部輸出觸點全部統(tǒng)一按順序記入PLC： M11 Y11 M12優(yōu)點：1、不會遺漏觸點 2、有互鎖時比較容易編輯，只需編輯一次，不會有遺漏M11Y12Y11運轉(zhuǎn)準備局部當設(shè)備各局部準備OK后，設(shè)備方能自動運行，絕對保證設(shè)備平安注：運轉(zhuǎn)準備常使用繼電器直接通訊給PLC，而不經(jīng)過PLC運算 防止因PLC故障而導(dǎo)致設(shè)備誤動作傷人CR1E

8、MS1CR2EMS1運轉(zhuǎn)準備鈕CR1CR2CR3CR3P241N241N241CR3X0X1X2X3X4PLC汽缸上升汽缸下降自動運轉(zhuǎn)局部設(shè)備自動邏輯運轉(zhuǎn)程序主要參照自動時的邏輯流程圖M1啟動鈕M2工件在位M3M3M3自動運行開始自動運行開始自動運行開始T1下限位M4油缸下行M4油缸下行T1下限位T2T1 K5下限位M5T2 K5油缸上行原點M5油缸上行T2原點原點手動運轉(zhuǎn)局部手動單步操作程序M100M800手動-油缸下行手動-油缸下行M8013/M9032M8013：FX系列1秒時鐘脈沖M9032：A系列1秒時鐘脈沖優(yōu)點：防止誤操作原點復(fù)位局部將設(shè)備自動復(fù)位到原點注：運轉(zhuǎn)準備和原點復(fù)位均OK

9、后才能執(zhí)行自動啟動M2M800自動運行啟動運轉(zhuǎn)準備OKM1原點復(fù)位OKX3自動啟動鈕M800自動運行啟動X1手動/自動原點復(fù)位可以看成回原位的自動運行程序例如：X1X2X3X1X2X3全部原點復(fù)位局部原點復(fù)位報警局部將設(shè)備報警輸出，用于提示出錯問題并幫助維修有觸摸屏的設(shè)備一般分為3步：1、將所有報警內(nèi)容寫到觸摸屏的報警注釋中 2、在報警記錄中將各注釋分別分配給各軟元件3、在程序中將各報警一一對應(yīng)于報警記錄中的軟元件B20全異常顯示B20全異常顯示DMOV K8M901 K8B0A0DMOV H0FFFFFFFF K8B0A0軟元件閉狀態(tài)(處于1狀態(tài))時,報警記錄中會顯示相應(yīng)注釋內(nèi)容111111

10、111B0A0111B0A1B0A2B0A3B0BF B0BE B0BD B0BC B0BB B0BA B0B9 B0B8FFFFFFFF注：軟元件M是十進制，軟元件B是十六進制 K8M901=M901-M932 K8B0A0=B0A0-B0BF如果需要在報警時直接跳出報警畫面，只需將異常畫面號的值賦給根本畫面軟元件地址。例：D2940=20參數(shù)記入局部將各參數(shù)輸入進PLC，做法如下：登陸番號D0參數(shù)1D1參數(shù)2D2參數(shù)3D3參數(shù)4D4D0=1，將D1-D49的值賦給R1-R49D0=2，將D1-D49的值賦給R51-R99D0=3，將D1-D49的值賦給R101-R149D0=4，將D1-D

11、49的值賦給R151-R199通?？梢允褂靡粋€變址存放器ZZ=D0-1*50例如：R51=RZ+1 =RD0-1*50+1 =R2-1*50+1 =R50+1 =R51文件存放器的優(yōu)點：直接將數(shù)據(jù)記錄在ROM中，重新導(dǎo)入程序時不會影響原ROM中的數(shù)據(jù)。機種切換使用不同番號來切換機種，同時調(diào)出相應(yīng)參數(shù)：番號D100選擇1時，讀取R1-R49的參數(shù)番號D100選擇2時，讀取R51-R99的參數(shù)番號D100選擇3時，讀取R101-R149的參數(shù)番號D100選擇4時，讀取R151-R199的參數(shù)通?？梢允褂靡粋€變址存放器ZZ=D100-1*50例如：選擇番號2時，D100=2 R51=RD100-1*

12、50+1 =R2-1*50+1 =R1*50+1 =R50+1 =R51R51-R99的參數(shù)都通過計算一起被取出 登陸番號2參數(shù)1R51參數(shù)2R52參數(shù)3R53參數(shù)4R54D100D101D102D103D104其他主要包括其他模塊方面通訊計算機通訊、A/D轉(zhuǎn)換、高速計數(shù)器等PLC特殊模塊1、哪些軟元件提供給模塊使用2、模塊對通訊有哪些要求1：主要是PLC告訴特殊模塊你的內(nèi)容我已經(jīng)分配好了相應(yīng)地址給你 儲存，一般最直接的在程序中申明時，我們使用FROM語句 例如：FROM H0C0 K10 D102 K1 將軟元件首地址為0C0的模塊中第10號緩沖存儲器內(nèi)容給D102，循環(huán)一次。注：H0C0代

13、表十六進制的地址0C0，也可以使用K4第4 個模塊 K10代表十進制的地址10-CH1溫度變換值。2：主要是特殊模塊告訴PLC你只需滿足我的哪些要求，通常我們使用 TO語句 例如：TO H0C0 K0 H1 K1 軟元件首地址為0C0的模塊告訴PLC，第0號緩沖存儲器內(nèi)容為十六進制的1，即只開通第一通道。注：K0代表十進制的地址0-A/D變換允許，禁止設(shè)定。 H1代表只開通第1通道 如果要開通1，5通道，用二進制將8通道用0、1表示 那么應(yīng)如下計算： 0 0 0 1 0 0 0 1 H13 第一位第五位PLC特殊模塊1、哪些軟元件提供給模塊使用2、模塊對通訊有哪些要求PLC與特殊模塊的通訊就主

14、要完成兩個方面 在一些特殊場合，特殊模塊也有相應(yīng)的輸入、輸出軟元件用于記錄通訊過程中的問題。例如：A1S68TD是熱電導(dǎo)溫度數(shù)字變換模塊，除了使用FROM、TO語句聲明通訊協(xié)議外，還需要一些軟元件進行標識。第三節(jié) 設(shè)備制作設(shè)備制作主要包括制作和調(diào)試兩個方面1、設(shè)備制作是將各機械機體和電器元件組裝起來 這里主要有幾點本卷須知：主要細節(jié)請參考公司的相關(guān) 規(guī)定 機械安裝方面： 1螺絲緊固后用記號筆標記 2需要加油的油嘴口一定要裝在容易操作處 3精密設(shè)備一定要先調(diào)整水平后再用地腳螺釘固定 4有冷卻水的地方最好遠離動力線 電器方面： 1比較危險的局部一定要從一次配電處直接接地 2大電流通過的地方一定要檢

15、查絕緣性 3通訊線和動力線一定要注意抗干擾的問題 2、設(shè)備調(diào)試是設(shè)備制作完成后按照設(shè)計好的流程圖進行調(diào)試 主要內(nèi)容包括： 1、根據(jù)流程圖修正原有程序 2、改正接錯的通訊線路 第二章實例分析一、觸摸屏教育演示設(shè)備 1工程選定：主要用于教育新員工，包括PLC和GOT的配合使用 預(yù)算局部：1機械局部： 機架局部 電控柜 汽缸 2電器局部： PLC 觸摸屏 電磁閥 按鈕、燈 電纜2設(shè)備設(shè)計 流程圖機械圖紙總裝圖控制面板工裝夾具氣路圖電器圖紙電器元件一覽動力配線電控柜通訊配線程序：出力局部運轉(zhuǎn)準備局部自動運轉(zhuǎn)局部手動運轉(zhuǎn)局部報警局部機種切換原點復(fù)位局部程序PLC程序觸摸屏程序二、SCW磨合設(shè)備 1工程選定：用于SCW滑閥磨合，確