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1、教 學(xué) 內(nèi) 容批注第八章 多元函數(shù)微分第一節(jié) 多元函數(shù)的基本概念一、 平面區(qū)域首先我們來了解一下在平面區(qū)域內(nèi)平面點(diǎn)集的知識:1、 鄰域:給定平面內(nèi)P0(x0,y0)點(diǎn),和某數(shù)>0,以P0點(diǎn)為圓心,為半徑作圓,該圓內(nèi)所有點(diǎn)的全體,即,稱為P0點(diǎn)的鄰域,記做:,簡記;2、 內(nèi)點(diǎn):在平面點(diǎn)集,存在P0的一個鄰域,使得,則稱P0為的內(nèi)點(diǎn);3、 開集:平面點(diǎn)集內(nèi)的所有點(diǎn)都是內(nèi)點(diǎn),則稱點(diǎn)集為開集;4、 邊界點(diǎn):在平面上,存在某個點(diǎn)P,在P的任何鄰域內(nèi),都含有點(diǎn)集的點(diǎn),又含有不是點(diǎn)集的點(diǎn),則稱點(diǎn)P為點(diǎn)集的邊界點(diǎn)。注意:1、點(diǎn)P可以在點(diǎn)集內(nèi),也可以不在。2、點(diǎn)集中孤立在外的點(diǎn),稱為孤立點(diǎn),規(guī)定,孤立點(diǎn)為
2、邊界點(diǎn)。3、所有邊界點(diǎn)組成的集合稱為邊界。5、 連通:如果點(diǎn)集內(nèi)的任意兩點(diǎn)都能用全屬于的折線連接起來,則稱為連通的。6、 區(qū)域:連通的開集稱為開區(qū)域,簡稱區(qū)域。稱區(qū)域連同他的邊界為閉區(qū)域。7、 有界無界區(qū)域:對于平面點(diǎn)集,如果存在一個以原點(diǎn)為圓心的圓盤D,使,則稱為有界區(qū)域,否則稱為無界區(qū)域。1 / 47教 學(xué) 內(nèi) 容批注8、 聚點(diǎn):P點(diǎn)的任何一個鄰域內(nèi)都有無限個屬于點(diǎn)集的點(diǎn),稱P為點(diǎn)集的聚點(diǎn)。注意:平面點(diǎn)集中點(diǎn)的關(guān)系如圖,其中: 二、 二元函數(shù)的極限和連續(xù)性1.二元函數(shù)定義1:設(shè)有變量x,y和z,如果當(dāng)變量x,y在某一固定的范圍內(nèi),任意取一對值時,變量z按照一定的法則f總有唯一的確定的值與之
3、對應(yīng),就稱z為x,y的二元函數(shù),記作:,其中x,y稱為自變量,z稱為因變量。自變量x,y的取值范圍稱為二元函數(shù)的定義域,一般用大寫字母D來表示。教 學(xué) 內(nèi) 容批注注意:1、與定義1相似,我們可以直接定義n元函數(shù)(n1); 2、定義1中,當(dāng)x,y的值取定后,z的取值就根據(jù)f的方程來定。通常情況下,這個值是唯一的,這時我們稱為單值函數(shù),但有時侯取值不是唯一的,這時我們稱為多值函數(shù)。如:。一般情況,我們討論的函數(shù)都是單值函數(shù),如果是多值函數(shù)我們會特別說明或者用多個單值函數(shù)來處理。3、二元函數(shù)的定義域有兩種。其一:我們規(guī)定的定義域,即中,x,y的取值范圍。如:,其中的定義域就是。其二:我們給定的函數(shù),
4、使得z有確定取值的(x,y)的取值范圍。如:,其定義域?yàn)椋篋=(x,y)| 。 4、二元函數(shù)的圖形由上一章的內(nèi)容可知是一張曲面。 5、兩二元函數(shù)相等,即定義域相等且起對應(yīng)法則也必須相等。例1 求的定義域。教 學(xué) 內(nèi) 容批注解:顯然要使得上式有意義。必須滿足。1、 二重極限 定義2:設(shè)P0(x0,y0)為函數(shù)定義域D的聚點(diǎn),如果當(dāng)定義域內(nèi)任意一點(diǎn)P(P0除外),以任何方式趨近P0時,即:,都有,則稱在的P0二重極限為A。語言表示:,當(dāng)時,恒有:,記:。三、求極限的方法1、一元函數(shù)求極限的方法及運(yùn)算法則(除L.hospital法則外)對多元函數(shù)依舊成立。如:兩個重要極限,等價無窮小法則等等。 例2
5、(1)、 (2 )、2、定義中提到任意方式趨近,我們可從中推斷出:當(dāng)我們能找到兩條不同的路徑L1,L2,使得,但是函數(shù)取得的極限卻是不同的A,B時,則我們稱其函數(shù)極限不存在。教 學(xué) 內(nèi) 容批注例3:討論,在(0,0)處的極限。 解:取不同路徑y(tǒng)=kx,當(dāng)x趨近0時,y趨近0,但方式不同,顯然,當(dāng)k取值不同是,極限也不相同。所以我們說函數(shù)在(0,0)的極限不存在。四、 函數(shù)的連續(xù)性及性質(zhì)定義3:設(shè)P0是函數(shù)定義域D上的聚點(diǎn),且,如果:,則稱函數(shù)在點(diǎn)P0(x0,y0)連續(xù),否則稱該點(diǎn)為不連續(xù)點(diǎn)。例:任由上面例題可知,在(0,0)處是不連續(xù)的。教 學(xué) 內(nèi) 容批注注意:1、等價定義:函數(shù)在點(diǎn)P0(x0
6、,y0)連續(xù) (2)、利用多元函數(shù)的連續(xù)性來解決極限問題。例4(1)、求極限 解: ,且 原極限=0性質(zhì)1、(最大值和最小值)若函數(shù)在有界閉區(qū)域D上連續(xù),則函數(shù)f在D上有界,并且能取得最大值與最小值。性質(zhì)2、(介值定理):設(shè)函數(shù)在有界閉區(qū)域D上連續(xù),若P1(x1,y1),P2(x2,y2)D,且,則對任何滿足不等式的實(shí)數(shù)k,總存在P0(x0,y0)點(diǎn),使得。特別:取得函數(shù)可以取得最大值與最小值之間的一切值教 學(xué) 內(nèi) 容批注第二節(jié) 偏導(dǎo)數(shù)一、 偏導(dǎo)數(shù)概念 偏增量: 全增量: 1、定義1:設(shè)函數(shù)在P0(x0,y0)的某鄰域內(nèi)有定義,。若存在,則稱在P0(x0,y0)點(diǎn)關(guān)于x的偏導(dǎo)數(shù)存在,且其極限值
7、為其在該點(diǎn)的偏導(dǎo)數(shù)。記做:、或者、,即:=同理:=偏導(dǎo)(函)數(shù):如果函數(shù)在D內(nèi)的每一點(diǎn)(x,y)都有偏導(dǎo)數(shù),則稱、為的兩個偏導(dǎo)(函)數(shù)。教 學(xué) 內(nèi) 容批注2、偏導(dǎo)數(shù)的計(jì)算注意:1、求對x的偏導(dǎo)數(shù)時,將y視為常數(shù),對x求導(dǎo)數(shù)。求對y的偏導(dǎo)數(shù)時,將x視為常數(shù),對y求導(dǎo)數(shù)。2、偏導(dǎo)數(shù)的符號、是一個整體,不像可以看成dy除以dx。例1(1)、設(shè),則求, 解:, 視y為常數(shù),則; 又,視z為常數(shù),則; 又,視x為常數(shù),則。同時,由上面計(jì)算可知。尤其注意在不等號的左邊表達(dá)式是錯誤的。(2)、設(shè)在點(diǎn)(1,2)處的偏導(dǎo)數(shù)。,教 學(xué) 內(nèi) 容批注解:;(3)、設(shè),。求f在(0,0)處的偏導(dǎo)數(shù)。解:因?yàn)楹瘮?shù)在整個定
8、義域內(nèi)表達(dá)形式不一樣,所以在這里我們只能根據(jù)定義來求解。=3. 求在P0(x0,y0)的偏導(dǎo)數(shù)的方法法一:首先求出其偏導(dǎo)函數(shù)、,在代入該點(diǎn)的坐標(biāo)值(x0,y0)。法二:比如求時。通常我們先代入y=y0,得到,在對x求導(dǎo)數(shù)得,再代入x=x0。教 學(xué) 內(nèi) 容批注例2:,求。解:,4、偏導(dǎo)數(shù)存在和函數(shù)連續(xù)的關(guān)系(1) 例題:,在(0,0)處的偏導(dǎo)數(shù)存在,但不連續(xù)。(2) 例題:,在(0,0)處連續(xù),但是偏導(dǎo)數(shù)不存在。教 學(xué) 內(nèi) 容批注5、幾何意義表示:曲面與平面y=y0相交的曲線Cx,在平面y=y0內(nèi)在x=x0處的切線斜率。其中:,如圖所示:二、 高階偏導(dǎo)數(shù)定義:設(shè)有函數(shù),稱,為函數(shù)的二階純偏導(dǎo)數(shù),
9、而稱,為函數(shù)的二階混合偏導(dǎo)數(shù)。教 學(xué) 內(nèi) 容批注注意:,定理1:若函數(shù)的兩個混合偏導(dǎo)數(shù)在區(qū)域D內(nèi)連續(xù),則兩者相等。例3:設(shè),求,。解:,。=;。三、綜合習(xí)題1. 在點(diǎn)(x0,y0)處的偏導(dǎo)數(shù)都存在,是在(x0,y0)連續(xù)的( )。(A):充要條件 (B)充分非必要條件 (C)非充分非必要條件。解:由上面可知,答案是(C)教 學(xué) 內(nèi) 容批注2. ,在(0,0)處( )。(A)連續(xù),偏導(dǎo)數(shù)存在 (B)連續(xù),偏導(dǎo)數(shù)不存在(C)不連續(xù),偏導(dǎo)數(shù)存在 (D)不連續(xù),偏導(dǎo)數(shù)不存在解:由上可知,答案是(C)3. ,求解:代入,得=。第三節(jié) 全微分一、 概念定義:設(shè)在P(x,y)的某鄰域U內(nèi)有定義,對,若:教
10、學(xué) 內(nèi) 容批注,其中,A,B為與,無關(guān)的常數(shù),則稱在P(x,y)點(diǎn)的全微分存在,或者稱其在該點(diǎn)是可全微分的,記其全微分為,且。同一元函數(shù)類似,在這里規(guī)定,即:。二、 概念的關(guān)系定理1:可微函數(shù)一定連續(xù)。(注意:不連續(xù)的函數(shù)一定不可微。)證明:設(shè)在P(x,y)處可微分,則:在P(x,y)處連續(xù)。定理2:可微函數(shù)的偏導(dǎo)數(shù)一定存在,且證明:設(shè)在P(x,y)處可微分,則,對教 學(xué) 內(nèi) 容批注,因?yàn)锳、B與、無關(guān),所以令,上式依然成立。既 同理:令,得到:。 注意(1)、討論函數(shù)在P(x,y)處是否可微的方法:若:=0,則在P(x,y)處可微分。否則不可微分。例1 :討論,在(0,0)處是否可微分。 解
11、:由前面可知:=0 教 學(xué) 內(nèi) 容批注 ,該極限不存在。 在(0,0)處不可微。(2)、證明函數(shù)不可微的一些特殊方法:1、 函數(shù)不連續(xù)一定不可微;2、 如果一個偏導(dǎo)數(shù)不存在,則不可微。 上面例題的證明方法2:因?yàn)楹瘮?shù)在(0,0)點(diǎn)不連續(xù),所以肯定不可微。 定理3:若函數(shù)的偏導(dǎo)數(shù)連續(xù),則函數(shù)可微分。 證明: ,由Lagrange中值定理: = =,其中 偏導(dǎo)數(shù)連續(xù) , 教 學(xué) 內(nèi) 容批注其中,代入:由于: 函數(shù)可微。注意:函數(shù)在(x,y)點(diǎn)的關(guān)系例2:(1) ,在(0,0)點(diǎn)可微,偏導(dǎo)數(shù)存在,但是偏導(dǎo)數(shù)不連續(xù);(2) 在(0,0)點(diǎn);(3) ,在(0,0)。教 學(xué) 內(nèi) 容批注例3 設(shè),(1)求;
12、 (2)求 解: 例4 求的全微分解:, 顯然這三個函數(shù)在空間中任意一點(diǎn)(x,y,z)點(diǎn)軍連續(xù),在每一點(diǎn)均可微,其全微分:。第四節(jié) 多元復(fù)合函數(shù)的求導(dǎo)法則一、 全導(dǎo)數(shù)定理1:設(shè),在點(diǎn)x處可導(dǎo),在x對應(yīng)的點(diǎn)(u,v)處有連續(xù)的偏導(dǎo)數(shù)。則一元函數(shù)在點(diǎn)x處可導(dǎo),稱其為全導(dǎo)數(shù)。且或者公式(1)。稱公式(1)為全導(dǎo)數(shù)公式。 證明:由于有連續(xù)的偏導(dǎo)數(shù),則可微。教 學(xué) 內(nèi) 容批注 ,又u,v關(guān)于x可導(dǎo)。從而,。代入可得:。 例1 :(1)、,求。 解:, 且:, 二、 復(fù)合函數(shù)微分法定理2:設(shè)函數(shù), ,在點(diǎn)(x,y)處有偏導(dǎo)數(shù),函數(shù)在其對應(yīng)的點(diǎn)處有連續(xù)的偏導(dǎo)數(shù),則在點(diǎn)(x,y)處有對關(guān)于x和y的偏導(dǎo)數(shù),且有
13、下列公式:公式(2)記憶方法:如圖注意 :連線相乘,分線相加。教 學(xué) 內(nèi) 容批注例1,求解: 注意:在實(shí)際解題過程中,我們防止出現(xiàn)不便,所以一般習(xí)慣有以下記號:,其中1,2是根據(jù)題設(shè)中,u和v在函數(shù)中排在第個來決定,此點(diǎn)務(wù)必記清楚。定理3:設(shè)函數(shù), ,在點(diǎn)(x,y)處有偏導(dǎo)數(shù),函數(shù),則:函數(shù)在點(diǎn)(x,y)處也有偏導(dǎo)數(shù)。且:其中:,等等。記憶方法:如圖法則;連線相乘,分線相加。教 學(xué) 內(nèi) 容批注注意:1、是二元函數(shù)關(guān)于x的偏導(dǎo)數(shù)。而是四元函數(shù)關(guān)于x的偏導(dǎo)數(shù)。例2 ,其中有連續(xù)的導(dǎo)數(shù)或者偏導(dǎo)數(shù)。求 解:令,又因?yàn)椋郑?。注? 上題中的w函數(shù)是一元函數(shù)例4 設(shè),求,。 解:同理:。例 5 連續(xù)偏導(dǎo)
14、數(shù),解:令,教 學(xué) 內(nèi) 容批注 , 其中: 例6 ,求 解: = =三、 全微分不變性(形式)設(shè)有連續(xù)的偏導(dǎo)數(shù),無論u,v是自變量還是中間變量,都有:證明:(1)、當(dāng)u,v為自變量時:(由定理1顯然成立);(2)當(dāng)u,v為中間變量時:。教 學(xué) 內(nèi) 容批注 , 又, 例7 設(shè)函數(shù),其中函數(shù)二階可導(dǎo),具有二階偏導(dǎo)數(shù),求。 解:教 學(xué) 內(nèi) 容批注例8 設(shè),其中具有二階偏導(dǎo)數(shù),求。第五節(jié) 隱函數(shù)的微分法一、 隱函數(shù)為一個方程的形式定理1:設(shè)在(x0,y0)的某個鄰域U內(nèi)有連續(xù)的偏導(dǎo)數(shù),且,則在U內(nèi),方程確定了唯一的具有連續(xù)的導(dǎo)數(shù)的函數(shù),滿足,且。證明:這里僅僅證明。對函數(shù),兩邊關(guān)于x求導(dǎo)數(shù)得:。補(bǔ)充:
15、如果的二階偏導(dǎo)數(shù)都連續(xù),則也存在,并且有:,其中, 教 學(xué) 內(nèi) 容批注,且因?yàn)榈亩A偏導(dǎo)數(shù)都連續(xù), 。代入,整理可得結(jié)果。例1 方程,求。 解:顯然,且,在平面上任意一點(diǎn)都連續(xù),且,因此依據(jù)定理1,確定了一個定義在實(shí)數(shù)域R上的連續(xù)可導(dǎo)函數(shù),且有:。定理2:在U(P0)內(nèi)有連續(xù)的偏導(dǎo)數(shù),且,則由確定唯一的有連續(xù)偏導(dǎo)數(shù)的函數(shù),并滿足。且,。教 學(xué) 內(nèi) 容批注例2 ,求。 解:令 , ,代入已求量,得。例3設(shè)具有連續(xù)的二階偏導(dǎo)數(shù),且有方程:所確定。求解:令則則代入:得。教 學(xué) 內(nèi) 容批注例4 設(shè)由方程所確定,其中分別具有一階的連續(xù)導(dǎo)數(shù)以及一階連續(xù)的偏導(dǎo)數(shù),求。解:兩邊關(guān)于x求導(dǎo)數(shù):對兩邊關(guān)于x求偏導(dǎo)
16、數(shù):對上面兩個方程可以解出得:教 學(xué) 內(nèi) 容批注第六節(jié) 偏導(dǎo)數(shù)的幾何應(yīng)用一. 空間曲線的切線及法平面。1, 參數(shù)方程形式:設(shè)曲線方程: ,且求在P0x(t0),y(t0),z(t0)的切線及法平面(與切線垂直切過P0的平面稱為在P0 點(diǎn)的法平面)解:求割線 P0P的方程。P0(x0,y0,z0),設(shè)t對應(yīng)的增量x,y,z.且P(x0+x,y0+y,z0+z)P0P的方程:=分子分別乘以t,則=令得:= 切線方程稱 x´(t0),y´(t0),z´(t0 ) 為在對應(yīng)點(diǎn)的切向量。教 學(xué) 內(nèi) 容批注注:求出切向量即可由點(diǎn)向式方程求出切線方程,再由為法平面的法向量寫出法
17、平面方程(點(diǎn)法式)的法平面:x´(t0)(x-x)+y´(t0)(y-y)+z´(t0 )(z-z)=0例1 求 在t=處的切線及法平面解:切點(diǎn):P=(,),切向量=a,0,-c.切線方程:=法平面:a(x-)-c(z-)=02、(一般曲線方程),柱面交線:,求它在x對應(yīng)點(diǎn)的切線及法平面。解:: 切向量 切線方程:法線方程:(x-x)+(y -y(x0)+ (z-z(x)=0教 學(xué) 內(nèi) 容批注例2 :求在(1,1,1)處的切線及法平面方程。解:對方程兩邊求導(dǎo)得:代入:(1,1,1)得到:解之得:且可取切向量為:= 16,9,-1 切線方程: 法平面方程:16(x-
18、1)+9(y-1)-(z-1)=0二曲面的切平面及法線若曲面上過P點(diǎn)的所有切線都在同一個平面上,則稱該平面為曲線在P點(diǎn)的切平面,切平面的法向量稱為曲面在P0點(diǎn)的法向量,稱垂直于切平面且過P0點(diǎn)線為曲面在P0點(diǎn)法線。1.一般方程:F(x,y,z)=0設(shè)F(x,y,z)=0在P0(x0,y0,z0)處有連續(xù)導(dǎo)數(shù)且,則曲線=F(x,y,z)=0在P0的法向量為:=解:設(shè):為過向量P0點(diǎn)且在上的任意一條曲線, 教 學(xué) 內(nèi) 容批注則在P0點(diǎn)的法向量為:=(t0),(t0),(t0)。又因?yàn)樵谏?。F(x(t),y(t),z(t))=0兩邊對t求導(dǎo)有:·(t)+ ·(t)+ ·
19、(t)=0令t=t0得取= 任一曲線的切向量都垂直于固定向量,且在同一平面上。為在P0點(diǎn)法線 切平面方程:法線:=2.顯函數(shù)的曲面:z=f(x,y),(,連續(xù)且不同時為0)則法向量=-,-,1或,-1注:取=-,-,稱為的方向余弦。且的方向向上。即教 學(xué) 內(nèi) 容批注例題1求曲面在點(diǎn)(1,2,0)的切平面方程。解:令F(x,y,z)=,則=(2y,2x,)代入(1,2,0),=4,2,0切平面:4(x-1)+2(y-2)=0,即2x+y-4=0。2求曲面x+2y+3z=21在點(diǎn)(1,-2,2)的法線方程.解:令F(x,y,z)=,則=2,-8,12教 學(xué) 內(nèi) 容批注又可取n=1,-4,6得:法線
20、:=【例】:(03-I)求曲面z=x+y與平行于x-y+2z=0的切平面方程解:令F(x,y,z)=,=2x0,2y0,-1=x0 =1,y0=2。 =2,4,-1,z0=5。P0(1,2,5) 切平面方程:2x+2y-z=0第七節(jié) 多元函數(shù)極值一.無條件極值1、在上學(xué)期已知:討論一元函數(shù)極值時:極值點(diǎn)駐點(diǎn)極值點(diǎn)可能是導(dǎo)數(shù)為0的點(diǎn)或?qū)?shù)不存在的點(diǎn),極值點(diǎn)駐點(diǎn),駐點(diǎn)極值點(diǎn),y=x3在x=0點(diǎn)為駐點(diǎn)但非極值點(diǎn)。2、二元函數(shù)極值(推廣):若對PU(Po)。都有f(P)<f(Po)則稱f(Po)為f的一個極小值。Po為極小值點(diǎn),極小值和極大值統(tǒng)稱為極值點(diǎn)。 定理1:(必要條件)設(shè)z=f(x,y)
21、的偏導(dǎo)數(shù)存在,(x0,y0)為f(x,y)的極值點(diǎn),則(x0,y0)=(x0,y0)=的點(diǎn)為f(x0,y0)的駐點(diǎn)。 證明:不妨設(shè)(x0,y0)為極大值,即(x,y)U(Po)都有f(x,y)<f(x0,y0),教 學(xué) 內(nèi) 容批注對于y=y0,xx0,則f(x,y0)<f(x0,y0),即f(x0,y0)是一元可導(dǎo)函數(shù)f(x,y0)的極大值點(diǎn),從而(x0,y0)=0。同理:f(x0,y0)=0?!咀ⅰ浚簶O值點(diǎn)駐點(diǎn)反例:(1)f(x,y)=xy,(0,0)是其駐點(diǎn),但非其極值點(diǎn)。(2)極值點(diǎn)可能是駐點(diǎn),也可能是偏導(dǎo)數(shù)不存在的點(diǎn)。 定理2:(充分條件)設(shè)z=f(x,y)在(x0,y0)
22、有連續(xù)的二價偏導(dǎo)數(shù)。(x0,y0)為f(x,y)的駐點(diǎn),令A(yù)=(x0,y0)B=(x0,y0)C=(x0,y0)則:(1) 當(dāng)AC-B2>0時(x0,y0)為極值點(diǎn),且A<0時為極小值點(diǎn),A<0時為極大值點(diǎn)。(2) AC-B2=0 方程失效(3) AC-B2>0時 (x0,y0)不是極值點(diǎn)【例】:,0<x,y</2,求z的極值。解:求駐點(diǎn):解得:駐點(diǎn)(/3,/6)A=(/3,/6)=-,B=/2,C=-,教 學(xué) 內(nèi) 容批注由于ACB2=33/4>0,從而(/3,/6)為其極值點(diǎn),又A<0故為極大值點(diǎn)且極大值:z(/3,/6)=3/2二、最大值與最
23、小值(最值)我們在高等數(shù)學(xué)上冊知道:在一元函數(shù)中最大值極大值(1)當(dāng)最值在區(qū)間內(nèi)部取得時,一定為極大值,而在端點(diǎn)取得最值一定不是極值二元函數(shù):M,m的求法:先求出區(qū)域的內(nèi)部的所有可能極值(駐點(diǎn)及所有偏導(dǎo)數(shù)不存在的點(diǎn))并計(jì)算函數(shù)值,最后比較這些函數(shù)值的大小,最大的為M,最小的為m。【例】:(95IV)時z=x2y(4-x-y)D由x軸,y軸,x+y=6所圍成,求z在D上的最大值和最小值(M,m)。解:(1)在D的內(nèi)部:且z(2,1)=4(不該計(jì)算A,B,C)(2)在OA,OB上,有y=0或x=0,z=0(3)在線段AB上,y=6-x,且,代入z,則z=2x3-12x2,=6x224x=0x=0(舍)或x=4,教
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