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1、第二章習(xí)題解答1、求下列序列的變換,并標(biāo)明收斂域,繪出的零極點(diǎn)圖。(1) (2) (3) (4) (5) (6) 解:(1) ,收斂域?yàn)?,零極點(diǎn)圖如題1解圖(1)。(2) ,收斂域?yàn)?,零極點(diǎn)圖如題1解圖(2)。(3) ,收斂域?yàn)椋銟O點(diǎn)圖如題1解圖(3)。(4) ,收斂域?yàn)椋銟O點(diǎn)圖如題1解圖(4)。(5) 由題可知,收斂域?yàn)?,零極點(diǎn)圖如題1解圖(5)。(6) 由于那么,收斂域?yàn)?,零極點(diǎn)圖如題1解圖(6)。(1) (2) (3)9階極點(diǎn)(4) (5) (6)題1解圖2、求下列的反變換。(1) (2) (3) (4) 解:(1) 解法一:留數(shù)法從收斂域可以看出,是因果序列,即當(dāng)時(shí),。當(dāng)時(shí),收斂域
2、內(nèi)圍繞原點(diǎn)的逆時(shí)針方向的圍線C及在圍線內(nèi)的極點(diǎn)如題2解圖(1)所示,因?yàn)樗跃C上,解法二:部分分式展開法由于收斂域?yàn)?,所以解法三:長(zhǎng)除法收斂域在圓外,是右邊序列,按的降冪排列。由于,那么,所以(2) 解法一:留數(shù)法從收斂域可以看出,是因果序列,即當(dāng)時(shí),。當(dāng)時(shí),收斂域內(nèi)圍繞原點(diǎn)的逆時(shí)針方向的圍線C及在圍線內(nèi)的極點(diǎn)和如題2解圖(2)所示,因?yàn)轭}2解圖(1) 題2解圖(2)所以綜上,解法二:部分分式展開法由于收斂域?yàn)椋?3) 由題可知收斂域?yàn)?,所?4) 由題可知?jiǎng)t收斂域?yàn)椋?、假如的變換代數(shù)表示式是下式,問可能有多少不同的收斂域,對(duì)應(yīng)不同的收斂域求。解:對(duì)的分子和分母進(jìn)行因式分解得可以看出
3、,的極點(diǎn)為,。那么有三種不同的收斂域:,和。下面分別討論(1) 當(dāng)收斂域?yàn)闀r(shí),(2) 當(dāng)收斂域?yàn)闀r(shí),(3) 當(dāng)收斂域?yàn)闀r(shí),4、已知因果序列的變換,求序列的初值和。(1) (2) 解:初值定理,終值定理。終值定理只有當(dāng)時(shí),收斂才可應(yīng)用,即要求的極點(diǎn)必須在單位圓內(nèi)(單位圓上的極點(diǎn)只能位于,且是一階極點(diǎn)。)若發(fā)散,則不存在終值。(1) 。的極點(diǎn)為和, 發(fā)散,不存在終值。(2) 。,的極點(diǎn)為和,收斂,。5、已知,求證。證明:這里的z變換是指單邊z變換,那么由于因此由定義可知,對(duì)于單邊z變換,且因此6、對(duì)因果序列,初值定理是,如果序列為 時(shí),問相應(yīng)的定理是什么? 討論一個(gè)序列,其變換為:的收斂域包括單位
4、圓,求(序列)值。解:當(dāng)序列滿足,時(shí),有所以此時(shí)若序列的z變換為,所以的極點(diǎn)為。由題意可知,的收斂域包括單位圓,則其收斂域應(yīng)該為,那么為有值的左邊序列,為因果序列,所以7、有一信號(hào),它與另兩個(gè)信號(hào)和的關(guān)系是其中 ,已知 ,利用z變換性質(zhì)求的z變換。解:根據(jù)題目所給條件可得,那么,所以 8、 求以下序列的頻譜。(1) (2) (3) (4) 解:對(duì)題中所給的先進(jìn)行z變換再求頻譜,(1) 的z變換為所以(2) 的z變換為所以(3) 的z變換為所以(4) 的z變換為所以9、設(shè)是如題9圖所示信號(hào)的傅里葉變換,不必求出,試完成下列計(jì)算:(a) (b) (c) (d) 題9圖解:(a) ;(b) ;(c)
5、 由帕塞伐公式可得(d) 因?yàn)樗约从膳寥ス娇傻?0、已知的傅里葉變換,用表示下列信號(hào)的傅里葉變換。(a) (b)(c) 解:(a) 因?yàn)槟敲此?b) 由于所以(c) 由題9的第(d)個(gè)小題同理所以 11、已知用下列差分方程描述的一個(gè)線性時(shí)不變因果系統(tǒng) (a) 求這個(gè)系統(tǒng)的系統(tǒng)函數(shù),畫出其零極點(diǎn)圖并指出其收斂區(qū)域;(b) 求此系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng);(c) 畫出系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖;(d) 若時(shí),, 求輸出。解:(a) 對(duì)差分方程兩邊進(jìn)行z變換,得到因此零點(diǎn):;極點(diǎn):,。由于系統(tǒng)為因果系統(tǒng),因此收斂域?yàn)?;零極點(diǎn)圖及其收斂區(qū)域如題11解圖(1)所示。 (b) 利用部分分式有由于收斂域?yàn)?,所以題11解
6、圖(1)(c) 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖如題11解圖(2)所示。題11解圖(2)(d) 根據(jù)題意可知,那么收斂域?yàn)?,?duì)進(jìn)行z反變換,可得12、研究一個(gè)輸入為和輸出為的時(shí)域線性時(shí)不變因果系統(tǒng),已知它滿足試求其系統(tǒng)函數(shù)和單位脈沖響應(yīng)。解:對(duì)差分方程兩邊進(jìn)行z變換,得到因此系統(tǒng)函數(shù)為它的極點(diǎn)為和。由于系統(tǒng)為因果系統(tǒng),因此收斂域?yàn)?。那么利用部分分式有所以單位脈沖響應(yīng)為13、題13圖是一個(gè)因果穩(wěn)定系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),試列出系統(tǒng)差分方程,求系統(tǒng)函數(shù)。當(dāng) 時(shí),求系統(tǒng)單位脈沖響應(yīng) , 畫出系統(tǒng)零極點(diǎn)圖和頻率響應(yīng)曲線。題13圖解:假設(shè)加法器的輸出為,由系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖可知聯(lián)立解得,即對(duì)差分方程兩邊進(jìn)行z變換得因
7、此系統(tǒng)函數(shù)為當(dāng) 時(shí),系統(tǒng)函數(shù)為它有一個(gè)零點(diǎn),兩個(gè)極點(diǎn)和,零極點(diǎn)圖如題13解圖(1)所示。由于系統(tǒng)是因果穩(wěn)定系統(tǒng),因此的收斂域?yàn)?,那么單位脈沖響應(yīng)為當(dāng)系統(tǒng)是穩(wěn)定系統(tǒng)時(shí),頻率響應(yīng)就是在單位圓上的值,其幅頻響應(yīng)和相頻響應(yīng)如題13解圖(2)(3)所示(1)(2) (3)題13解圖14、已知一線性時(shí)不變離散系統(tǒng),其激勵(lì)和響應(yīng)滿足下列差分方程:(1)試畫出該系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。(2)求該系統(tǒng)的系統(tǒng)函數(shù),并畫出零極點(diǎn)圖。(3)求系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng),并討論系統(tǒng)的穩(wěn)定性和因果性。解:(1) 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖如題14解圖(1)所示。題14解圖(1)(2) 對(duì)差分方程兩邊進(jìn)行z變換,得到因此系統(tǒng)函數(shù)為它的零點(diǎn)為,極點(diǎn)為。
8、零極點(diǎn)圖如題14解圖(2)所示。題14解圖(2)(3) 有一個(gè)極點(diǎn),因此收斂域有兩種情況:和。當(dāng)收斂域?yàn)闀r(shí),系統(tǒng)即不是因果的也不是穩(wěn)定的,系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)為當(dāng)收斂域?yàn)闀r(shí),系統(tǒng)為穩(wěn)定的因果系統(tǒng),系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)為第三章習(xí)題解答1、設(shè)是一個(gè)周期連續(xù)時(shí)間信號(hào),以采樣頻率對(duì)其進(jìn)行采樣,計(jì)算采樣信號(hào)的離散傅里葉級(jí)數(shù)。解:中第一項(xiàng)的周期為,第二項(xiàng)的周期為,兩項(xiàng)之和的周期是,可以寫成用復(fù)指數(shù)表示,有利用復(fù)指數(shù)的周期性,有,那么可以表示成上式是DFS分解的形式所以,到的其它DFS系數(shù)等于0。2、求下列序列的N點(diǎn)DFT:(1) (2) (3) ,其中(4) (5) 其中(6) (7) (8) (9) (10
9、) 解:(1) 由DFT的定義(2) 單位脈沖序列的DFT很容易由DFT的定義得到:另一種方法是利用DFT相當(dāng)于在單位圓上作N點(diǎn)等間隔采樣的結(jié)果這一定義來(lái)求解,由于所以。(3) 的DFT仍然可以直接由定義計(jì)算。這里采用第二種方法,DFT相當(dāng)于在單位圓上作N點(diǎn)等間隔采樣。由于,對(duì)在上采樣,求得,(4) 由DFT的定義(5) 由DFT的定義從分子中提出復(fù)指數(shù),從分母中提出復(fù)指數(shù),則DFT可以寫為(6) 由DFT的定義(7) 由DFT的定義(8) 由DFT的定義或 (9) 解法一: 由DFT的定義解法二:由DFT的共軛對(duì)稱性求解,因?yàn)槟敲雌渲校ǖ?8)小題中的信號(hào)),所以即 結(jié)果與解法一所得結(jié)果相同
10、。此題驗(yàn)證了共軛對(duì)稱性。(10) 解法一:由DFT的定義解法二:由DFT的共軛對(duì)稱性求解,因?yàn)槠渲校ǖ?8)小題中的信號(hào)),所以3、已知,求其10點(diǎn)IDFT解:可以表示為寫成這種形式以后,就可以很容易確定DFT反變換。由于一個(gè)單位脈沖序列的DFT變換為常數(shù),同樣,一個(gè)常數(shù)的DFT變換是一個(gè)單位脈沖序列,所以4、計(jì)算序列的N點(diǎn)DFT:比較與時(shí)DFT系數(shù)的值,解釋有什么不同。解:如果用復(fù)指數(shù)表示這個(gè)余弦序列,就很容易計(jì)算該序列的N點(diǎn)DFT:分別計(jì)算每一項(xiàng)的DFT,可以得到當(dāng)時(shí),由于第一項(xiàng)是頻率的復(fù)指數(shù)和,只有當(dāng)時(shí)和為N,為其它值時(shí)和為0。同樣,對(duì)于第二項(xiàng),只有當(dāng)時(shí)和為N,為其它值時(shí)和為0。因此,若
11、,DFT系數(shù)為一般情況下,當(dāng)時(shí),分子、分母中分別提出一個(gè)復(fù)指數(shù),那么對(duì)于每一個(gè)來(lái)說(shuō),除非是的整數(shù)倍,否則一般情況下是非零值。造成這兩種區(qū)別的原因在于相當(dāng)于是對(duì)的DTFT進(jìn)行采樣的結(jié)果。在區(qū)間內(nèi)進(jìn)行N點(diǎn)等間隔采樣時(shí),一般情況下采樣值非零,但是當(dāng)時(shí),除了和兩點(diǎn),其余的采樣點(diǎn)都在正弦函數(shù)的過零點(diǎn)上。5、兩個(gè)長(zhǎng)度為N的序列、的N點(diǎn)圓周卷積可以用矩陣的形式表示如下其中,H是一個(gè)的循環(huán)矩陣,和是矢量,分別包含信號(hào)值和。確定矩陣的形式。解:與的圓周卷積為=具體地,是與圓周時(shí)間翻轉(zhuǎn)序列乘積的和接下來(lái),對(duì)于,將圓周右移1位,再與序列值相乘繼續(xù)這個(gè)過程直到得到最后一個(gè)值,如果我們將這些等式安排成矩陣的形式,就有注
12、意矩陣H的第二行由第一行圓周右移1位得到,這個(gè)移位相當(dāng)于是序列的圓周移位。同樣,第三行是第二行右移一位得到,以此類推。由于這個(gè)循環(huán)性質(zhì),H就稱為循環(huán)矩陣。6、設(shè)令,試求與的周期卷積并作圖。解:可以用列表法求解,在一個(gè)周期內(nèi)和如題6解表所示,題6解表1234500011110141001111122100111103110011841110016511110010只要將表中對(duì)應(yīng)于某個(gè)的一行中的值和第一行中與之對(duì)應(yīng)的值相乘,然后再將所有乘積結(jié)果相加,就得到此的值。如題6解圖所示。題6解圖7、已知為,試畫出,等各序列。解:此題需注意周期延拓的數(shù)值,也就是中N的數(shù)值。如果N比序列的點(diǎn)數(shù)多,則需補(bǔ)零;如
13、果N比序列的點(diǎn)數(shù)少,則需將序列按N為周期進(jìn)行周期延拓,混疊相加形成新序列。各序列如題7解圖所示。題7解圖8已知兩個(gè)有限長(zhǎng)序列為試用作圖表示以及。解:直接利用圓周卷積公式求解,結(jié)果如題8解圖所示。題8解圖9、已知是N點(diǎn)有限長(zhǎng)序列,?,F(xiàn)將長(zhǎng)度變成點(diǎn)的有限長(zhǎng)序列試求點(diǎn)與的關(guān)系。解:由于可得當(dāng)為的整數(shù)倍時(shí),與相等。10、已知是N點(diǎn)的有限長(zhǎng)序列,現(xiàn)將的每?jī)牲c(diǎn)之間補(bǔ)進(jìn)個(gè)零值點(diǎn),得到一個(gè)點(diǎn)的有限長(zhǎng)序列試求點(diǎn)與的關(guān)系。解:由于可得所以是將(周期為N)延拓次形成的,即周期為。11、頻譜分析的模擬信號(hào)以被抽樣,計(jì)算了512個(gè)抽樣的DFT,試確定頻譜抽樣之間的頻率間隔,并證明。解:利用頻域抽樣間隔和時(shí)域抽樣頻率以及
14、抽樣點(diǎn)數(shù)N的關(guān)系。由, 得其中是以角頻率為變量的頻譜的周期,是頻譜抽樣之間的頻譜間隔。又則對(duì)于本題有所以12、設(shè)有一譜分析用的信號(hào)處理器,抽樣點(diǎn)數(shù)必須為2的整數(shù)冪,假定沒有采用任何特殊數(shù)據(jù)處理措施,要求頻率分辨力,如果采用的抽樣時(shí)間間隔為,試確定:(1)最小記錄長(zhǎng)度;(2)所允許處理的信號(hào)的最高頻率;(3)在一個(gè)記錄中的最少點(diǎn)數(shù)。解:抽樣間隔和抽樣頻率滿足,記錄長(zhǎng)度和頻域分辨力的關(guān)系為,抽樣定理為(為信號(hào)最高頻率分量),一個(gè)記錄中最少的抽樣總數(shù)滿足(1) 因?yàn)椋?,所以即最小記錄長(zhǎng)度為。(2) 因?yàn)?,而所以即允許處理的信號(hào)的最高頻率為。(3) ,又因必須為2的整數(shù)冪,所以一個(gè)記錄中的最少點(diǎn)數(shù)為
15、。13、設(shè)為存在傅里葉變換的任意序列,其z變換為,是對(duì)在單位圓上的點(diǎn)等間隔采樣,即, 求的點(diǎn)離散傅里葉逆變換(記為)與的關(guān)系式。解:由題意知, 即是對(duì)在上的點(diǎn)等間隔采樣。由于是以為周期的,所以采樣序列即以為周期。所以它必然與一周期序列相對(duì)應(yīng),為的DFS系數(shù)。根據(jù)與的關(guān)系只要求出與之間的關(guān)系式,則與之間的關(guān)系式就得了。由DFS展開公式有為了導(dǎo)出與之間的關(guān)系,應(yīng)將上式中的用表示:所以因?yàn)樗约词堑闹芷谘油匦蛄?,由此可得出為的周期延拓序列(以為延拓周期)的主值序列?4、用DFT對(duì)模擬信號(hào)進(jìn)行譜分析,設(shè)模擬信號(hào)的最高頻率為,以奈奎斯特頻率采樣得到時(shí)域離散序列,要求頻率分辨率為。假設(shè)模擬信號(hào)頻譜如題1
16、4圖所示,試畫出和的譜線圖,并標(biāo)出每個(gè)值對(duì)應(yīng)數(shù)字頻率和模擬頻率的值。題14圖 模擬信號(hào)的頻譜圖解:因?yàn)樽罡哳l率,頻率分辨率,所以采樣頻率為,觀察時(shí)間采樣點(diǎn)數(shù)所以,對(duì)進(jìn)行采樣得及分別如題14解圖所示。當(dāng)時(shí),對(duì)應(yīng),由可求得;當(dāng)時(shí),對(duì)應(yīng)的數(shù)字頻率。與的對(duì)應(yīng)關(guān)系(由題14圖和題14解圖(2)可看出)為 題14解圖(1) 題14解圖(2)該題主要說(shuō)明了模擬信號(hào)的時(shí)域采樣序列的點(diǎn)離散傅里葉變換與的頻譜之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。只有搞清該關(guān)系,才能由看出的頻譜特征。否則,即使計(jì)算出,也搞不清的第條譜線對(duì)應(yīng)于的什么頻率點(diǎn)的采樣,這樣就達(dá)不到譜分析目的。實(shí)際中,求出后,也可以將橫坐標(biāo)換算成模擬頻率,換算公式為,直接作出譜
17、線圖。15、已知下列,求。(1)(2)其中,為正整數(shù),為變換區(qū)間長(zhǎng)度。解:(1)由IDFT的定義,(2) 由IDFT的定義,16、證明DFT的對(duì)稱定理,即假設(shè)證明。證明:因?yàn)樗杂捎谒?7、如果,證明DFT的初值定理證明:由IDFT的定義,可知第四章習(xí)題解答1、如果一臺(tái)通用計(jì)算機(jī)平均每次復(fù)數(shù)乘法的時(shí)間為,每次復(fù)數(shù)加需要,用它來(lái)計(jì)算1024點(diǎn)的,請(qǐng)問直接計(jì)算DFT需要多少時(shí)間,用FFT運(yùn)算需要多少時(shí)間?解:(1) 直接計(jì)算復(fù)乘所需時(shí)間復(fù)加所需時(shí)間所以 (2) 利用FFT計(jì)算復(fù)乘所需時(shí)間復(fù)加所需時(shí)間所以 2、如果采用某種專用DSP芯片進(jìn)行DFT運(yùn)算,計(jì)算一次復(fù)數(shù)乘法的時(shí)間為左右,計(jì)算一次復(fù)數(shù)加法
18、的時(shí)間為。用它來(lái)計(jì)算1024點(diǎn)的,請(qǐng)問直接計(jì)算DFT需要多少時(shí)間,用FFT運(yùn)算需要多少時(shí)間?解:直接計(jì)算1024點(diǎn)DFT所需計(jì)算時(shí)間為:用FFT計(jì)算1024點(diǎn)DFT所需計(jì)算時(shí)間為3、設(shè)是長(zhǎng)度為的有限長(zhǎng)實(shí)序列,為的點(diǎn)DFT。(1) 試設(shè)計(jì)用一次點(diǎn)FFT完成計(jì)算的高效算法。(2) 若已知,試設(shè)計(jì)用一次N點(diǎn)IFFT實(shí)現(xiàn)求的點(diǎn)IDFT運(yùn)算。分析與提示:本題的解題思路就是DIT-FFT思想。解 (1) 在時(shí)域分別抽取偶數(shù)點(diǎn)和奇數(shù)點(diǎn)得到兩個(gè)N點(diǎn)實(shí)序列和 根據(jù)DIT-FFT的思想,只要求得和的N點(diǎn)DFT,再經(jīng)過簡(jiǎn)單的一級(jí)蝶形運(yùn)算就可得到的點(diǎn)DFT。因?yàn)楹途鶠閷?shí)序列,所以根據(jù)DFT的共軛對(duì)稱性,可用一次N點(diǎn)F
19、FT求得和。具體方法如下:令 則點(diǎn)可由和得到這樣,通過一次N點(diǎn)IFFT計(jì)算就完成了計(jì)算點(diǎn)DFT。當(dāng)然還要進(jìn)行運(yùn)算量相對(duì)很少的,由求和的運(yùn)算。(2)與(1)相同,設(shè)則應(yīng)滿足關(guān)系式由上式可解出由以上分析可得出運(yùn)算過程如下:由計(jì)算出和由和構(gòu)成N點(diǎn)頻域序列其中,進(jìn)行N點(diǎn)IFFT得到 由DFT的共軛對(duì)稱性知由和合成在編程序?qū)崿F(xiàn)時(shí),只要將存放和的兩個(gè)數(shù)組的元素分別依次放入存放的數(shù)組的偶數(shù)和奇數(shù)數(shù)組元素中即可。4、時(shí),畫出基-2按時(shí)間抽選方法及按頻率抽選法的FFT流圖(時(shí)間抽選采用輸入倒位序,輸出自然數(shù)順序,頻率抽選采用輸入自然順序,輸出倒位序)。分析與提示:DIF的復(fù)數(shù)乘法出現(xiàn)在減法之后;DIT的復(fù)數(shù)乘法
20、出現(xiàn)在加法、減法之前,它們的基本碟形是互為轉(zhuǎn)置的。解: (1) 按時(shí)間抽選,見題4解圖(1)。 (2) 按頻率抽選,見題4解圖(2)。題4解圖(1)題4解圖(2)5、一個(gè)長(zhǎng)度為的復(fù)序列與一個(gè)長(zhǎng)度為的復(fù)序列卷積。(a) 求直接進(jìn)行卷積所需(復(fù))乘法次數(shù)。(b) 若用1024點(diǎn)基2按時(shí)間抽選FFT重疊相加法計(jì)算卷積,重復(fù)問題(a)。解:(a) 若長(zhǎng)為,長(zhǎng)為,則直接進(jìn)行卷積所需復(fù)乘數(shù)為(b) 用1024點(diǎn)FFT的重疊相加法,乘法數(shù)如下:由于長(zhǎng)度為512點(diǎn),可以將分成長(zhǎng)度為的序列,這樣與1024點(diǎn)的圓周卷積與線性卷積與線性卷積相等(雖然可以將分段的長(zhǎng)度定為513,但這樣不會(huì)節(jié)約任何計(jì)算量)。的長(zhǎng)度為8
21、192,這就意味著將會(huì)有16個(gè)長(zhǎng)度為512點(diǎn)的序列。所以為了進(jìn)行卷積,必須計(jì)算17個(gè)DFT變換與16個(gè)DFT反變換。另外,必須形成。這樣,全部的復(fù)乘次數(shù)大約為:大約是直接進(jìn)行卷積所需復(fù)乘次數(shù)的。6、以采樣率對(duì)語(yǔ)音信號(hào)進(jìn)行采樣,并對(duì)其實(shí)時(shí)處理,所需的部分運(yùn)算包括采集1024點(diǎn)語(yǔ)音值塊、計(jì)算一個(gè)1024點(diǎn)的DFT變換和一個(gè)1024點(diǎn)的DFT反變換。若每一次實(shí)乘所需時(shí)間為,那么計(jì)算DFT變換和DFT反變換后還剩下多少時(shí)間用來(lái)處理數(shù)據(jù)?解:對(duì)于的采樣率,每就要采集一個(gè)1024點(diǎn)的數(shù)據(jù)塊。若用基-2FFT,1024點(diǎn)DFT的復(fù)乘數(shù)大約為。由于一次復(fù)乘包括4次實(shí)乘,這就意味著DFT或反DFT都需要進(jìn)行次實(shí)
22、乘。一次實(shí)乘需,就要用時(shí)間:這樣只剩下用來(lái)進(jìn)行其他的處理。7、對(duì)一個(gè)連續(xù)時(shí)間信號(hào)采樣得到一個(gè)4096個(gè)采樣點(diǎn)的序列:(a) 若采樣后沒有發(fā)生頻譜混疊,的最高頻率是多少?(b) 若計(jì)算采樣信號(hào)的4096點(diǎn)DFT,DFT系數(shù)之間的頻率間隔是多少?(c) 假定我們僅僅對(duì)頻率范圍所對(duì)應(yīng)的DFT采樣點(diǎn)感興趣,若直接用DFT,要計(jì)算這些值需要多少次復(fù)乘?若用按時(shí)間抽選FFT則需要多少次?(d) 為了使FFT算法比直接計(jì)算DFT效率更高,需要多少個(gè)頻率采樣點(diǎn)?解:(a) 在內(nèi)采樣4096點(diǎn)意味著采樣頻率是。若對(duì)采樣后沒有發(fā)生頻譜混疊,采樣頻率必須至少是最高頻率的兩倍。所以的最高頻率為。(b) 對(duì)于4096點(diǎn)
23、DFT,我們?cè)?到內(nèi)對(duì)等間隔采樣4096點(diǎn),相當(dāng)于在范圍內(nèi)采樣4096點(diǎn)。所以頻率間隔是。(c) 在200Hz到300頻率范圍內(nèi)有101個(gè)DFT采樣點(diǎn)。因?yàn)橛?jì)算每一個(gè)DFT系數(shù)需要4096次復(fù)乘,那么僅僅計(jì)算這些頻率采樣點(diǎn)所需的乘法次數(shù)為另一方面,若采用FFT,則所需的乘法次數(shù)為所以,即使FFT計(jì)算了范圍內(nèi)所有頻率采樣點(diǎn),但仍然比直接計(jì)算這101個(gè)采樣點(diǎn)效率高。(d) 一個(gè)N點(diǎn)FFT需要次復(fù)乘,直接計(jì)算M個(gè)DFT需要次復(fù)乘。 或 求M個(gè)采樣點(diǎn)時(shí)FFT就會(huì)更有效。時(shí),頻率采樣點(diǎn)數(shù)為。8、設(shè)是長(zhǎng)度為N的序列,且其中N是偶數(shù)。(a) 證明的N點(diǎn)DFT僅有奇次諧波,即為偶數(shù)(b) 證明如何由一個(gè)經(jīng)過適
24、當(dāng)調(diào)整的序列的N/2點(diǎn)DFT求得的N點(diǎn)DFT。解:(a) 的N點(diǎn)DFT為由于,若為偶數(shù),求和式中的每一項(xiàng)都是0,所以,。(b) 在按頻率抽選FFT算法的第一階段,我們分別計(jì)算的偶數(shù)項(xiàng)和奇數(shù)項(xiàng)。如果僅有奇次諧波,偶數(shù)項(xiàng)樣點(diǎn)為0,那我們就只需要計(jì)算那些奇數(shù)項(xiàng)樣點(diǎn)。奇數(shù)項(xiàng)樣點(diǎn)為根據(jù),上式變?yōu)檫@是序列的N/2點(diǎn)DFT。所以,為了求的N點(diǎn)DFT,將的前N/2點(diǎn)乘以, ()然后計(jì)算的N/2點(diǎn)DFT。的N/2點(diǎn)DFT為 第五章習(xí)題解答1、用直接I型及直接型結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)以下系統(tǒng)函數(shù)解:因?yàn)?,所以?,直接I型及直接型結(jié)構(gòu)圖如題1解圖(1)、(2)所示 題1解圖(1) 題1解圖(2)2、用級(jí)聯(lián)型結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)以下系統(tǒng)函數(shù)
25、:試問一共能構(gòu)成幾種級(jí)聯(lián)型網(wǎng)絡(luò)?解: 因?yàn)?。,由此可得:采用二階節(jié)實(shí)現(xiàn),還考慮分子分母組合成二階(一階)基本節(jié)的方式,則有四種級(jí)聯(lián)實(shí)現(xiàn)形式。3、給出以下系統(tǒng)函數(shù)的并聯(lián)型實(shí)現(xiàn):解:對(duì)此系統(tǒng)函數(shù)進(jìn)行因式分解并展成部分分式得:, 的并聯(lián)結(jié)構(gòu)如題3解圖所示。題3解圖4、已知濾波器的系統(tǒng)函數(shù)為:(1) 寫出系統(tǒng)函數(shù)對(duì)應(yīng)的差分方程。(2) 試畫出此FIR系統(tǒng)的橫截型結(jié)構(gòu)。(3) 試畫出此FIR系統(tǒng)的級(jí)聯(lián)式結(jié)構(gòu)。解:(1) 由已知得:所以對(duì)應(yīng)的差分方程:,則:(2) FIR系統(tǒng)的橫截型結(jié)構(gòu)如題4解圖(1)題4解圖(1)(3) FIR級(jí)聯(lián)型結(jié)構(gòu)的模型公式為:根據(jù) 對(duì)照上式可得此題的參數(shù)為:FIR級(jí)聯(lián)型結(jié)構(gòu)如題
26、4解圖(2)題4解圖(2)5、已知FIR濾波器的單位脈沖響應(yīng)為試畫出其級(jí)聯(lián)型結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。解:根據(jù)得:而FIR級(jí)聯(lián)型結(jié)構(gòu)的模型公式為:對(duì)照上式可得此題的參數(shù)為: ,根據(jù)上面的討論可以畫出FIR級(jí)聯(lián)型結(jié)構(gòu),如題5解圖所示。題5解圖6 用頻率抽樣結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)以下系統(tǒng)函數(shù): 抽樣點(diǎn)數(shù)N=6,修正半徑。解:因?yàn)镹=6,所以根據(jù)公式可得:故 因而,則:的頻率采樣結(jié)構(gòu)如題6解圖所示。題6解圖7、設(shè)某FIR數(shù)字濾波器的系統(tǒng)函數(shù)為:試畫出此濾波器的線性相位結(jié)構(gòu)。解:由題中所給條件,得 即h(n)偶對(duì)稱,對(duì)稱中心在處,N為奇數(shù)(N=5)。8、設(shè)濾波器差分方程為:(1) 試用直接I型、直接型及一階節(jié)的級(jí)聯(lián)型、一階節(jié)的并聯(lián)
27、型結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)此差分方程。(2) 求系統(tǒng)的頻率響應(yīng)(幅度及相位)。(3) 設(shè)抽樣頻率為10kHz,輸入正弦波幅度為5,頻率為1kHz,試求穩(wěn)態(tài)輸出。解:(1)直接I型及直接型:根據(jù)可得:;一階節(jié)級(jí)聯(lián)型:一階節(jié)并聯(lián)型: 根據(jù)以上分析,可分別畫出直接I型、直接型、一階節(jié)級(jí)聯(lián)型和一階節(jié)并聯(lián)型結(jié)構(gòu),分別如題8解圖(1)(4)所示。 題8解圖(1) 題8解圖(2)題8解圖(3) 題8解圖(4) (2)由題意可知幅度為:相位為:(3)輸入正弦波為:由可得,周期抽樣頻率為10kHz,即抽樣周期為:因?yàn)樵趚(t)的一個(gè)周期內(nèi),采樣點(diǎn)數(shù)為10個(gè),且在下一周期內(nèi)的采樣值與間的采樣值完全一樣。所以我們可以將輸入看為由此
28、看出,根據(jù)公式可得此穩(wěn)態(tài)輸出為:第六章習(xí)題解答1、已知模擬濾波器的傳遞函數(shù)為,設(shè)采樣周期,試用脈沖響應(yīng)不變法和雙線性變換法分別設(shè)計(jì)數(shù)字濾波器,求系統(tǒng)函數(shù)。解: (1) 由脈沖響應(yīng)不變法可得: (2) 由雙線性變換法 及可得:2、模擬低通濾波器的系統(tǒng)函數(shù)為,抽樣周期T=0.5。試用脈沖響應(yīng)不變法將其轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字濾波器的傳遞函數(shù)H(z)。解:由脈沖響應(yīng)不變法,將展開成部分分式其中: 因此 有2個(gè)實(shí)極點(diǎn),映射到z平面極點(diǎn)為,則數(shù)字濾波器的系統(tǒng)函數(shù)為,將T=0.5代入到表達(dá)式中,得到下面的表達(dá)式:3、寫出模擬濾波器由雙線性變換法設(shè)計(jì)數(shù)字濾波器時(shí),s平面與z平面之間進(jìn)行映射的表達(dá)式;若所要設(shè)計(jì)的數(shù)字低通濾
29、波器3dB截止頻率為c,抽樣周期為T,寫出對(duì)應(yīng)的模擬原型濾波器的截止頻率c表達(dá)式。解:首先給出s平面與z平面間進(jìn)行映射的表達(dá)式 模擬原型濾波器的截止頻率c表達(dá)式 4、已知模擬二階巴特沃思低通濾波器的歸一化系統(tǒng)函數(shù)為:而3dB截止頻率為50Hz的模擬濾波器,需將歸一化的中的變量用來(lái)代替設(shè)系統(tǒng)抽樣頻率為,要求從這一低通模擬濾波器設(shè)計(jì)一個(gè)低通數(shù)字濾波器,采用脈沖響應(yīng)不變法。解:模擬濾波器階躍響應(yīng)的拉普拉斯變換為:由于,故則利用以下z變換關(guān)系:, , 且代入a = 222.14415,可得階躍響應(yīng)的z變換由此可得數(shù)字低通濾波器的系統(tǒng)函數(shù)為:5、設(shè)有一模擬濾波器,抽樣周期T=2,試用雙線性變換法將它轉(zhuǎn)變
30、為數(shù)字系統(tǒng)函數(shù)。解:由變換公式及可得:T=2時(shí):6、要求從二階巴特沃思模擬濾波器用雙線性變換導(dǎo)出一低通數(shù)字濾波器,已知3dB截止頻率為100Hz,系統(tǒng)抽樣頻率為1kHz。解:歸一化的二階巴特沃思濾波器的系統(tǒng)函數(shù)為將代入,得出截止頻率是的模擬原型為由雙線性變換公式可得 7、已知模擬濾波器有低通、高通、帶通、帶阻等類型,而實(shí)際應(yīng)用中的數(shù)字濾波器有低通、高通、帶通、帶阻等類型。則設(shè)計(jì)各類型數(shù)字濾波器可以有哪些方法?試畫出這些方法的結(jié)構(gòu)表示圖并注明其變換方法。解:設(shè)計(jì)各類型數(shù)字濾波器方法的結(jié)構(gòu)表示圖如題7解圖(1)、(2)、(3)所示。模擬低通、高通、帶通、帶阻數(shù)字低通、高通、帶通、帶阻模擬歸一化原型
31、 模擬模擬 頻帶變換 數(shù)字化題7解圖(1) 先模擬頻帶變換,再數(shù)字化數(shù)字低通、高通、帶通、帶阻模擬歸一化原型 題7解圖(2) 把(1)的兩步合成一步直接設(shè)計(jì)數(shù)字低通數(shù)字低通、高通、帶通、帶阻模擬歸一化原型 數(shù)字?jǐn)?shù)字 數(shù)字化 頻帶變換 題7解圖(3) 先數(shù)字化,再進(jìn)行數(shù)字頻帶變換8、用雙線性變換法設(shè)計(jì)一個(gè)三階巴特沃思數(shù)字帶通濾波器,抽樣頻率為,上、下邊帶截止頻率分別為,。解:由模擬低通數(shù)字帶通的轉(zhuǎn)換公式為。首先求出上、下邊帶截止頻率和。, 取歸一化原型,則有:查表得三階歸一化巴特沃思低通濾波器的系統(tǒng)函數(shù)為:其中代入后整理可得:將分母中的系數(shù)歸一化,可得:9、設(shè)計(jì)一個(gè)二階巴特沃思帶阻數(shù)字濾波器,其
32、阻帶3dB的邊帶頻率分別為40kHz,20kHz,抽樣頻率。解:由于設(shè)計(jì)的是二階數(shù)字帶阻濾波器,故原型低通應(yīng)是一階的,一階巴特沃思?xì)w一化原型低通濾波器的系統(tǒng)函數(shù)可以查表求得其3dB截止頻率,則低通變到帶阻的變換中所需常數(shù)分別為根據(jù)變換公式,將的表達(dá)式代入,并代入、,可得數(shù)字帶阻濾波器系統(tǒng)函數(shù)H(z)為:10、用雙線性變換法設(shè)計(jì)一個(gè)三階切比雪夫數(shù)字高通濾波器,抽樣頻率為,截止頻率為。(不計(jì)4kHz以上的頻率分量)分析與提示:同樣利用歸一化原型低通濾波器作為樣本,一步變換成數(shù)字高通濾波器。變換關(guān)系為:,解:不妨用的三階切比雪夫低通系統(tǒng)函數(shù),查表:又 ,而由變換關(guān)系式 ,可得到數(shù)字高通濾波器的系統(tǒng)函
33、數(shù)為化簡(jiǎn)后可得第七章習(xí)題解答1、用矩形窗設(shè)計(jì)一個(gè)FIR線性相位低通數(shù)字濾波器。已知。求出并畫出曲線。解:其中:將數(shù)據(jù)代入,的表達(dá)式為故 曲線如題1解圖所示。題1解圖2、用三角形窗設(shè)計(jì)一個(gè)FIR線性相位低通數(shù)字濾波器。已知:,。求出并畫出的曲線。解:由題意可知:因?yàn)橛萌切未霸O(shè)計(jì):曲線如題2解圖所示。題2解圖3、用漢寧窗設(shè)計(jì)一個(gè)線性相位高通濾波器求出的表達(dá)式,確定與N的關(guān)系。并畫出曲線。解:由題意可知, 按照線性相位濾波器條件有:代入整理曲線如題3解圖所示。題3解圖4、用漢明窗設(shè)計(jì)一個(gè)線性相位帶通濾波器,求出的表達(dá)式并畫出曲線。(設(shè))解:可求得此濾波器的時(shí)域函數(shù)為, 采用漢明窗設(shè)計(jì)時(shí):其中,所以
34、曲線如題4解圖所示。題4解圖5、試用頻率抽樣法設(shè)計(jì)一個(gè)FIR線性相位數(shù)字低通濾波器。已知。解:根據(jù)題意有,則有 第一類FIR數(shù)字濾波器的相位特性為綜合幅度和相位,F(xiàn)IR數(shù)字濾波器的離散頻率抽樣值所以6、如果一個(gè)線性相位帶通濾波器的頻率響應(yīng)為:(1)試證明一個(gè)線性相位帶阻濾波器可以表示成(2)試用帶通濾波器的單位脈沖響應(yīng)來(lái)表達(dá)帶阻濾波器的單位脈沖響應(yīng)。解:(1) 證明:由于,且又是一線性相位帶通濾波器,則:又因?yàn)?,且是線性相位,因而所以帶阻濾波器可以表示成:(2) 由題意可得,(I) (II) 當(dāng)有7、請(qǐng)選擇合適的窗函數(shù)及N來(lái)設(shè)計(jì)一個(gè)線性相位低通濾波器 要求其最小阻帶衰減為-45dB,過渡帶寬為。(1) 求出并畫出曲線。(設(shè))(2) 保留原有軌跡,畫出用另幾個(gè)窗函數(shù)設(shè)計(jì)時(shí)的的曲線。解:(1) 因?yàn)轭}目要求設(shè)
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