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比較比較 不怕不識貨不怕不識貨 就怕貨比貨就怕貨比貨看圖識貨看圖識貨 時域時域:閉環(huán)系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)圖閉環(huán)系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)圖 域頻域頻:開環(huán)開環(huán)nyquist圖圖 開環(huán)開環(huán)bode 圖圖 閉環(huán)閉環(huán)bode 圖圖奈氏判據(jù)奈氏判據(jù)用開環(huán)奈氏圖判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性用開環(huán)奈氏圖判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性注意注意(-1,j0)點點穩(wěn)定程度穩(wěn)定程度用開環(huán)用開環(huán)bode 圖圖得得Kg , 注意注意0分貝線分貝線-180線線頻域性能指標(biāo)頻域性能指標(biāo)用閉環(huán)bode 圖得M(0) 、m、Mr、r、b、時域性能指標(biāo)時域性能指標(biāo)由閉環(huán)系統(tǒng)階躍響應(yīng)圖得tr、tp、ts、Mp穩(wěn)穩(wěn),準(zhǔn)準(zhǔn),快快條條大路通北京條條大路通北京第5次作業(yè)第2題 題目雖小 內(nèi)容不少思路先保先保準(zhǔn)準(zhǔn)再加再加穩(wěn)穩(wěn)增增快快當(dāng)然好得很當(dāng)然好得很求超前網(wǎng)絡(luò)傳遞函數(shù)原原拉拉局局連連簡簡或者，用或者，用“阻抗阻抗法法”求超前網(wǎng)絡(luò)頻率特性 復(fù)數(shù)運(yùn)算復(fù)數(shù)運(yùn)算 商的模模的商商的模模的商 商的幅角商的幅角 被除數(shù)的幅角被除數(shù)的幅角除數(shù)的幅角除數(shù)的幅角畫開環(huán)畫開環(huán)bode圖圖 作加法作加法 注意注意“轉(zhuǎn)角頻率轉(zhuǎn)角頻率” 幅頻特性圖先要將幅頻特性圖先要將“漸近線漸近線”進(jìn)行疊加進(jìn)行疊加幾個要點幾個要點 根據(jù)相頻特性極值條件求根據(jù)相頻特性極值條件求m與與T 及及的關(guān)的關(guān)系系 根據(jù)幅頻特性找根據(jù)幅頻特性找

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