帶式輸送機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)

1、安徽礦業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院2016屆學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）設(shè)計(jì)方向： 帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)一、 主要參考資料1 程居山.礦山機(jī)械.徐州:中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社,1997；2 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)編寫組.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).化學(xué)工業(yè)出版社,1987；3 方慎權(quán).煤礦機(jī)械.徐州:中國(guó)礦業(yè)學(xué)院出版社,1986；4 潘英.通用機(jī)械設(shè)計(jì).徐州:中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社,2002；5 孔慶華,劉傳紹.極限測(cè)量與測(cè)試技術(shù)基礎(chǔ).同濟(jì)大學(xué)出版社,2002；6 唐大放,馮曉寧.楊現(xiàn)卿.機(jī)械設(shè)計(jì)工程學(xué).徐州:中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社,2001；7 機(jī)械電子工業(yè)部編.機(jī)械產(chǎn)品目錄8.機(jī)械工業(yè)出版社,1991；8 中國(guó)紡織大學(xué)工程圖學(xué)教研室.畫法幾何及工程制圖

2、.上?？萍汲霭嫔?2000；9 焦作礦業(yè)學(xué)院，煤礦機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì)，煤炭工業(yè)出版社，1979；10 候志學(xué)，礦山運(yùn)輸機(jī)械，冶金工業(yè)出版社，1996；11 紀(jì)名貴，機(jī)械設(shè)計(jì)，高等教育出版社，2004。 二、 畢業(yè)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容和任務(wù)要求 分析帶式輸送機(jī)的工作原理，在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)出你自己的一套帶式輸送機(jī) ，使得所設(shè)計(jì)的帶式輸送機(jī)順暢高效的完成運(yùn)輸工作，較傳統(tǒng)的帶式輸送機(jī)有獨(dú)到之處，創(chuàng)新點(diǎn)鮮明，工作性能穩(wěn)定。 設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容是：工作原理的確定，需要對(duì)帶式輸送機(jī)的運(yùn)動(dòng)裝置進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，所選帶的參數(shù)，選用電機(jī)等做出選擇，所設(shè)計(jì)的帶式輸送機(jī)必須理論上可行。三、 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）進(jìn)度安排：起 訖

3、60;日 期工 作 內(nèi) 容備 注2015年12月布置畢業(yè)實(shí)習(xí)任務(wù)和畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)2016年1月收集畢業(yè)設(shè)計(jì)資料2016年2月完成畢業(yè)設(shè)計(jì)大綱第一、二章內(nèi)容2016年3月完成畢業(yè)設(shè)計(jì)大綱第三、四、五章內(nèi)容2016年4月完成畢業(yè)設(shè)計(jì)大綱第六、七、章內(nèi)容2016年5月準(zhǔn)備答辯；2016年6月小組答辯，畢業(yè)設(shè)計(jì)成績(jī)?cè)u(píng)定。學(xué)生（簽名）： 年 月 日指導(dǎo)教師（簽名）： 年 月 日系畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作指導(dǎo)小組意見：組長(zhǎng)（簽名） 年 月 日 系畢業(yè)論文工作領(lǐng)導(dǎo)小組審核意見：主管領(lǐng)導(dǎo)（簽名） 年 月 日 安徽礦業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)開 題 報(bào) 告 （2016屆）題 目 帶式輸送機(jī)的

4、設(shè)計(jì) 指導(dǎo)教師 胡萍 院 系 安徽礦業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程系 班 級(jí) 機(jī)電一體化1302 學(xué) 號(hào) 135802010224 姓 名 張磊 二一五年十二月二十六日一、選題意義目前，帶式輸送機(jī)已經(jīng)成為露天礦和地下礦的聯(lián)合運(yùn)輸系統(tǒng)中重要的組成部分。為了更好的研究帶式輸送機(jī)的工作組成原理，發(fā)現(xiàn)及改進(jìn)其不足之處，本課題所研究的是大傾角、下運(yùn)帶式輸送機(jī)。此次研究的主要問題在于系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)件布置、軟啟動(dòng)和制動(dòng)問題。帶式輸送機(jī)向下運(yùn)送物料時(shí)，其驅(qū)動(dòng)電動(dòng)的運(yùn)行工礦有別于一般的帶式輸送機(jī)。由于運(yùn)轉(zhuǎn)上的需要，在結(jié)構(gòu)上有特點(diǎn)，控制上有特殊需求。下運(yùn)帶式輸送機(jī)的制動(dòng)裝置及其控制技術(shù)尤為關(guān)鍵。如何實(shí)現(xiàn)制動(dòng)與自動(dòng)張緊，逐漸向

5、智能化、自動(dòng)化、人性化方向發(fā)張，是目前帶式輸送機(jī)的發(fā)展方向，也是本課題的研究目的和意義所在。相信隨著課題的不斷深入，對(duì)帶式輸送機(jī)將會(huì)有更深入的了解，為以后的學(xué)習(xí)也能打下夯實(shí)的基礎(chǔ)。二、研究的主要內(nèi)容，擬解決的主要問題（闡述的主要觀點(diǎn)）帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)的開始，首先要對(duì)系統(tǒng)初步設(shè)計(jì)，接著對(duì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，根據(jù)各個(gè)受力的計(jì)算，進(jìn)行機(jī)械設(shè)備的選擇確定，確定其電動(dòng)機(jī)、減速帶、聯(lián)軸器以及拉緊裝置的選擇；然后對(duì)系統(tǒng)電氣控制設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)電氣系統(tǒng)綜合保護(hù)，軟啟動(dòng)裝置在設(shè)計(jì)中，根據(jù)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際要求，確定帶式輸送機(jī)的型式，完成各部件的選用設(shè)計(jì)以及必要部件的校核，最后將他們轉(zhuǎn)化成能夠指導(dǎo)制造、裝配、安裝、調(diào)試。三

6、、研究（工作）步驟、方法及措施（思路）（1）帶式輸送機(jī)初步設(shè)計(jì)計(jì)算 輸送機(jī)布置形式的分析確定，帶速的選擇；輸送帶帶寬、類型的選擇確定；輸送帶線質(zhì)量的計(jì)算；物料線質(zhì)量的計(jì)算；托輥旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量的計(jì)算；各直線區(qū)段阻力計(jì)算；局部阻力計(jì)算；輸送帶各點(diǎn)張力計(jì)算及強(qiáng)度校核；變坡段曲率半徑的確定；滾筒牽引力與電機(jī)功率的計(jì)算；拉緊力與拉緊行程的計(jì)算；制動(dòng)(逆止)力矩的計(jì)算。（2）機(jī)械裝置的選擇與確定 電動(dòng)機(jī)、減速器、聯(lián)軸器的選擇；軟起動(dòng)裝置、逆止裝置和制動(dòng)裝置的選擇；傳動(dòng)滾筒、改向滾筒的選擇與設(shè)計(jì)；確定托輥、托輥組的種類、結(jié)構(gòu)形式及特點(diǎn)；確定拉緊裝置的結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)。四、畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）提綱第一步，明確設(shè)計(jì)要求，找

7、出研究的重難點(diǎn)。 第二步，實(shí)地觀摩，大量收集國(guó)內(nèi)外相關(guān)資料，吸取專家的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)。 第三步，初步確定設(shè)計(jì)方案。 第四步，在老師的指導(dǎo)下完成本次的設(shè)計(jì)。一、 主要參考資料1 程居山.礦山機(jī)械.徐州:中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社,1997；2 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)編寫組.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).化學(xué)工業(yè)出版社,1987；3 方慎權(quán).煤礦機(jī)械.徐州:中國(guó)礦業(yè)學(xué)院出版社,1986；4 潘英.通用機(jī)械設(shè)計(jì).徐州:中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社,2002；5 孔慶華,劉傳紹.極限測(cè)量與測(cè)試技術(shù)基礎(chǔ).同濟(jì)大學(xué)出版社,2002；6 唐大放,馮曉寧.楊現(xiàn)卿.機(jī)械設(shè)計(jì)工程學(xué).徐州:中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社,2001；7 機(jī)械電子工業(yè)部編.機(jī)械產(chǎn)品目錄8.機(jī)械工

8、業(yè)出版社,1991；8 中國(guó)紡織大學(xué)工程圖學(xué)教研室.畫法幾何及工程制圖.上海科技出版社,2000；9 焦作礦業(yè)學(xué)院，煤礦機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì)，煤炭工業(yè)出版社，1979；10 候志學(xué)，礦山運(yùn)輸機(jī)械，冶金工業(yè)出版社，1996；11 紀(jì)名貴，機(jī)械設(shè)計(jì)，高等教育出版社，2004。指導(dǎo)教師意見：簽名： 年 月 日系畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作指導(dǎo)小組意見： 簽名：年 月 日系畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作領(lǐng)導(dǎo)小組意見： 簽名：年 月 日第 6 帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)說明書二一六年五月目錄摘要-2正文-3第1章 帶式輸送機(jī)的概述-311 帶式輸送機(jī)的應(yīng)用-312 帶式輸送機(jī)的分類及特點(diǎn)-4第2章 帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)及原理-521 帶

9、式輸送機(jī)的工作原理-622 帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)-6 23 布置方式-7第3章 帶式輸送機(jī)的變頻調(diào)速控制-831 帶式輸送機(jī)的控制要求-932 系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)-10 321 系統(tǒng)配置-10 322 控制原理-10 323 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置與調(diào)試-13 324 給定參數(shù)的確定-1433 系統(tǒng)的運(yùn)行結(jié)果-15第4章 其它裝置的選用-1641 制動(dòng)裝置-1642 改向裝置-1743 給料裝置-17431 給料裝置的基本要求-17432 裝料段欄板的布置及尺寸-18433 裝料點(diǎn)的緩沖-1844 卸料裝置-1945 清掃裝置-1946 頭部漏斗-2147 電氣及安全保護(hù)裝置-22結(jié)束語(yǔ)-23致謝-23參考文獻(xiàn)

10、-24摘要本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是關(guān)于DT型固定式帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)。首先對(duì)膠帶輸送機(jī)作了簡(jiǎn)單的概述；接著分析了膠帶輸送機(jī)的選型原則及計(jì)算方法；然后根據(jù)這些設(shè)計(jì)準(zhǔn)則與計(jì)算選型方法按照給定參數(shù)要求進(jìn)行選型設(shè)計(jì)；接著對(duì)所選擇的輸送機(jī)各主要零部件進(jìn)行了校核。普通型帶式輸送機(jī)由六個(gè)主要部件組成：傳動(dòng)裝置，機(jī)尾或?qū)Щ匮b置，中部機(jī)架，拉緊裝置以及膠帶。最后簡(jiǎn)單的說明了輸送機(jī)的安裝與維護(hù)。目前，膠帶輸送機(jī)正朝著長(zhǎng)距離，高速度，低摩擦的方向發(fā)展，近年來出現(xiàn)的氣墊式膠帶輸送機(jī)就是其中的一個(gè)。在膠帶輸送機(jī)的設(shè)計(jì)、制造以及應(yīng)用方面,目前我國(guó)與國(guó)外先進(jìn)水平相比仍有較大差距,國(guó)內(nèi)在設(shè)計(jì)制造帶式輸送機(jī)過程中存在著很多不足。本次帶式輸

11、送機(jī)設(shè)計(jì)代表了設(shè)計(jì)的一般過程, 對(duì)今后的選型設(shè)計(jì)工作有一定的參考價(jià)值。 關(guān)鍵詞：帶式輸送機(jī) 傳動(dòng)裝置 導(dǎo)回裝置正文第1章 帶式輸送機(jī)的概述1.1帶式輸送機(jī)的應(yīng)用帶式輸送機(jī)是連續(xù)運(yùn)輸機(jī)的一種，連續(xù)運(yùn)輸機(jī)是固定式或運(yùn)移式起重運(yùn)輸機(jī)中主要類型之一，其運(yùn)輸特點(diǎn)是形成裝載點(diǎn)到裝載點(diǎn)之間的連續(xù)物料流，靠連續(xù)物料流的整體運(yùn)動(dòng)來完成物流從裝載點(diǎn)到卸載點(diǎn)的輸送。在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、交通等各企業(yè)中,連續(xù)運(yùn)輸機(jī)是生產(chǎn)過程中組成有節(jié)奏的流水作業(yè)運(yùn)輸線不可缺少的組成部分。連續(xù)運(yùn)輸機(jī)可分為:(1)具有撓性牽引物件的輸送機(jī),如帶式輸送機(jī),板式輸送機(jī),刮板輸送機(jī),斗式輸送機(jī)、自動(dòng)扶梯及架空索道等;(2)不具有撓性牽引物件的輸送機(jī),

12、如螺旋輸送機(jī)、振動(dòng)輸送機(jī)等;(3)管道輸送機(jī)(流體輸送),如氣力輸送裝置和液力輸送管道.其中帶輸送機(jī)是連續(xù)運(yùn)輸機(jī)中是使用最廣泛的, 帶式輸送機(jī)運(yùn)行可靠，輸送量大，輸送距離長(zhǎng)，維護(hù)簡(jiǎn)便，適應(yīng)于冶金煤炭，機(jī)械電力，輕工，建材，糧食等各個(gè)部門。 目前帶式輸送機(jī)已廣泛應(yīng)用于國(guó)民經(jīng)經(jīng)濟(jì)各個(gè)部門,近年來在露天礦和地下礦的聯(lián)合運(yùn)輸系統(tǒng)中帶式輸送機(jī)又成為重要的組成部分.主要有:鋼繩芯帶式輸送機(jī)、鋼繩牽引膠帶輸送機(jī)和排棄場(chǎng)的連續(xù)輸送設(shè)施等。這些輸送機(jī)的特點(diǎn)是輸送能力大(可達(dá)30000t/h),適用范圍廣(可運(yùn)送礦石,煤炭,巖石和各種粉狀物料,特定條件下也可以運(yùn)人),安全可靠,自動(dòng)化程度高,設(shè)備維護(hù)檢修容易,爬坡

13、能力大(可達(dá)16°),經(jīng)營(yíng)費(fèi)用低,由于縮短運(yùn)輸距離可節(jié)省基建投資。目前,帶式輸送機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)是:大運(yùn)輸能力、大帶寬、大傾角、增加單機(jī)長(zhǎng)度和水平轉(zhuǎn)彎,合理使用膠帶張力,降低物料輸送能耗,清理膠帶的最佳方法等.我國(guó)已于1978年完成了鋼繩芯帶式輸送機(jī)的定型設(shè)計(jì).鋼繩芯帶式輸送機(jī)的適用范圍：(1)適用于環(huán)境溫度一般為°°C;在寒冷地區(qū)驅(qū)動(dòng)站應(yīng)有采暖設(shè)施;(2)可做水平運(yùn)輸,傾斜向上不超過 (16°)和向下()運(yùn)輸不超過,也可以轉(zhuǎn)彎運(yùn)輸;運(yùn)輸距離長(zhǎng),單機(jī)輸送可達(dá)15km；(3)可露天鋪設(shè),運(yùn)輸線可設(shè)防護(hù)罩或設(shè)通廊；(4)輸送帶伸長(zhǎng)率為普通帶的1/5左右;其使用壽

14、命比普通膠帶長(zhǎng);其成槽性好;運(yùn)輸距離大。1.2帶式輸送機(jī)的分類及特點(diǎn)帶式輸送機(jī)分類方法有多種,按運(yùn)輸物料的輸送帶結(jié)構(gòu)可分成兩類,一類是普通型帶式輸送機(jī),這類帶式輸送機(jī)在輸送帶運(yùn)輸物料的過程中,上帶呈槽形,下帶呈平形,輸送帶有托輥托起,輸送帶外表幾何形狀均為平面;另外一類是特種結(jié)構(gòu)的帶式輸送機(jī),各有各的輸送特點(diǎn).其簡(jiǎn)介如下: .QD80輕型固定式帶輸送機(jī) QD80輕型固定式帶輸送機(jī)與TD型相比,其帶較薄、載荷也較輕,運(yùn)距一般不超過100m,電機(jī)容量不超過22kw. 它屬于高強(qiáng)度帶式輸送機(jī),其輸送帶的帶芯中有平行的細(xì)鋼繩，一臺(tái)運(yùn)輸機(jī)運(yùn)距可達(dá)幾公里到幾十公里.U形帶式輸送機(jī) 它又稱為槽形帶式輸送機(jī),

15、其明顯特點(diǎn)是將普通帶式輸送機(jī)的槽形托輥角由提高到使輸送帶成U形.這樣一來輸送帶與物料間產(chǎn)生擠壓,導(dǎo)致物料對(duì)膠帶的摩擦力增大,從而輸送機(jī)的運(yùn)輸傾角可達(dá)25°. 管形帶式輸送機(jī) U形帶式輸送帶進(jìn)一步的成槽,最后形成一個(gè)圓管狀,即為管形帶式輸送機(jī),因?yàn)檩斔蛶П痪沓梢粋€(gè)圓管,故可以實(shí)現(xiàn)閉密輸送物料,可明顯減輕粉狀物料對(duì)環(huán)境的污染,并且可以實(shí)現(xiàn)彎曲運(yùn)行.氣墊式帶輸送機(jī) 其輸送帶不是運(yùn)行在托輥上的,而是在空氣膜(氣墊)上運(yùn)行,省去了托輥,用不動(dòng)的帶有氣孔的氣室盤形槽和氣室取代了運(yùn)行的托輥,運(yùn)動(dòng)部件的減少,總的等效質(zhì)量減少,阻力減小,效率提高,并且運(yùn)行平穩(wěn),可提高帶速.但一般其運(yùn)送物料的塊度不超過

16、300mm.增大物流斷面的方法除了用托輥把輸送帶強(qiáng)壓成槽形外,也可以改變輸送帶本身,把輸送帶的運(yùn)載面做成垂直邊的,并且?guī)в袡M隔板，一般把垂直側(cè)擋邊作成波狀,故稱為波狀帶式輸送機(jī),這種機(jī)型適用于大傾角,傾角在30°以上,最大可達(dá)90°.（6）.壓帶式帶輸送機(jī) 它是用一條輔助帶對(duì)物料施加壓力.這種輸送機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn)是:輸送物料的最大傾角可達(dá)90°,運(yùn)行速度可達(dá)6m/s,輸送能力不隨傾角的變化而變化,可實(shí)現(xiàn)松散物料和有毒物料的密閉輸送.其主要缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜、輸送帶的磨損增大和能耗較大。.鋼繩牽引帶式輸送機(jī) 它是無際繩運(yùn)輸與帶式運(yùn)輸相結(jié)合的產(chǎn)物,既具有鋼繩的高強(qiáng)度、牽引靈活

17、的特點(diǎn),又具有帶式運(yùn)輸?shù)倪B續(xù)、柔性的優(yōu)點(diǎn)。第2章 帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)及原理2.1 帶式輸送機(jī)的工作原理帶式輸送機(jī)又稱膠帶運(yùn)輸機(jī),其主要部件是輸送帶,亦稱為膠帶,輸送帶兼作牽引機(jī)構(gòu)和承載機(jī)構(gòu).帶式輸送機(jī)組成及工作原理如圖1-1所示 ,它主要包括一下幾個(gè)部分:輸送帶(通常稱為膠帶) 、托輥及中間架、滾筒拉緊裝置、制動(dòng)裝置、清掃裝置和卸料裝置等.圖1-1 帶式輸送機(jī)簡(jiǎn)圖1張緊裝置 2裝料裝置 3犁形卸料器 4槽形托輥5輸送帶 6機(jī)架 7傳動(dòng)滾筒 8卸料器9清掃裝置 10平行托輥 11空段清掃器 12減速器輸送帶5繞經(jīng)傳動(dòng)滾筒7和機(jī)尾換向滾筒1形成一個(gè)無極的環(huán)形帶.輸送帶的上、下兩部分都支承在托輥上.拉

18、緊裝置給輸送帶以正常運(yùn)轉(zhuǎn)所需要的拉緊力.工作時(shí),傳動(dòng)滾筒通過它和輸送帶之間的摩擦力帶動(dòng)輸送帶運(yùn)行.物料從裝載點(diǎn)裝到輸送帶上,形成連續(xù)運(yùn)動(dòng)的物流,在卸載點(diǎn)卸載.一般物料是裝載到上帶(承載段)的上面,在機(jī)頭滾筒(在此,即是傳動(dòng)滾筒)卸載,利用專門的卸載裝置也可在中間卸載。普通型帶式輸送機(jī)的機(jī)身的上帶是用槽形托輥支撐,以增加物流斷面積,下帶為返回段(不承載的空帶)一般下托輥為平托輥.帶式輸送機(jī)可用于水平、傾斜和垂直運(yùn)輸.對(duì)于普通型帶式輸送機(jī)傾斜向上運(yùn)輸,其傾斜角不超過18°,向下運(yùn)輸不超過15°。輸送帶是帶式輸送機(jī)部件中最昂貴和最易磨損的部件.當(dāng)輸送磨損性強(qiáng)的物料時(shí),如鐵礦石等,

19、輸送帶的耐久性要顯著降低。提高傳動(dòng)裝置的牽引力可以從以下三個(gè)方面考慮：（1）增大拉緊力。增加初張力可使輸送帶在傳動(dòng)滾筒分離點(diǎn)的張力增加，此法提高牽引力雖然是可行的。但因增大必須相應(yīng)地增大輸送帶斷面，這樣導(dǎo)致傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)尺寸加大，是不經(jīng)濟(jì)的。故設(shè)計(jì)時(shí)不宜采用。但在運(yùn)轉(zhuǎn)中由于運(yùn)輸帶伸長(zhǎng)，張力減小，造成牽引力下降，可以利用拉緊裝置適當(dāng)?shù)卦龃蟪鯊埩?，從而增大，以提高牽引力。?）增加圍包角對(duì)需要牽引力較大的場(chǎng)合，可采用雙滾筒傳動(dòng)，以增大圍包角。（3）增大摩擦系數(shù)其具體措施可在傳動(dòng)滾筒上覆蓋摩擦系數(shù)較大的襯墊，以增大摩擦系數(shù)。通過對(duì)上述傳動(dòng)原理的闡述可以看出，增大圍包角是增大牽引力的有效方法。故在傳動(dòng)

20、中擬采用這種方法。2.2 帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu) 帶式輸送機(jī)主要由以下部件組成：頭架、驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)滾筒、尾架、托輥、中間架、尾部改向裝置、卸載裝置、清掃裝置、安全保護(hù)裝置等。輸送帶是帶式輸送機(jī)的承載構(gòu)件，帶上的物料隨輸送帶一起運(yùn)行，物料根據(jù)需要可以在輸送機(jī)的端部和中間部位卸下。輸送帶用旋轉(zhuǎn)的托棍支撐，運(yùn)行阻力小。帶式輸送機(jī)可沿水平或傾斜線路布置。使用光面輸送帶沿傾斜線路布置時(shí)，不同物料的最大運(yùn)輸傾角是不同的，如下表1-1所示：表1-1 不同物料的最大運(yùn)角物料種類角 度物料種類角 度煤 塊18 °篩分后的石灰石12°煤 塊20 °干 沙15°篩分后的焦碳17

21、°未篩分的石塊18°0350mm礦石16 °水 泥20°0200mm油田頁(yè)巖22°干 松 泥 土20°由于帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)決定了其具有優(yōu)良性能，主要表現(xiàn)在：運(yùn)輸能力大，且工作阻力小，耗電量低，約為刮板輸送機(jī)的1/3到1/5；由于物料同輸送機(jī)一起移動(dòng)，同刮板輸送機(jī)比較，物料破碎率小；帶式輸送機(jī)的單機(jī)運(yùn)距可以很長(zhǎng)，與刮板輸送機(jī)比較，在同樣運(yùn)輸能力及運(yùn)距條件下，其所需設(shè)備臺(tái)數(shù)少，轉(zhuǎn)載環(huán)節(jié)少，節(jié)省設(shè)備和人員，并且維護(hù)比較簡(jiǎn)單。由于輸送帶成本高且易損壞，故與其它設(shè)備比較，初期投資高且不適應(yīng)輸送有尖棱的物料。輸送機(jī)年工作時(shí)間一般取450055

22、00小時(shí)。當(dāng)二班工作和輸送剝離物，且輸送環(huán)節(jié)較多，宜取下限；當(dāng)三班工作和輸送環(huán)節(jié)少的礦石輸送，并有儲(chǔ)倉(cāng)時(shí)，取上限為宜。2.3 布置方式電動(dòng)機(jī)通過聯(lián)軸器、減速器帶動(dòng)傳動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)或其他驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，借助于滾筒或其他驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與輸送帶之間的摩擦力，使輸送帶運(yùn)動(dòng)。帶式輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式按驅(qū)動(dòng)裝置可分為單點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式和多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式兩種。通用固定式輸送帶輸送機(jī)多采用單點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式，即驅(qū)動(dòng)裝置集中的安裝在輸送機(jī)長(zhǎng)度的某一個(gè)位置處，一般放在機(jī)頭處。單點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式按傳動(dòng)滾筒的數(shù)目分，可分為單滾筒和雙滾筒驅(qū)動(dòng)。對(duì)每個(gè)滾筒的驅(qū)動(dòng)又可分為單電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)和多電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。因單點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式最常用，凡是沒有指明是多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式的，即為單驅(qū)動(dòng)方式

23、，故一般對(duì)單點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式，“單點(diǎn)”兩字省略。單筒、單電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)方式最簡(jiǎn)單，在考慮驅(qū)動(dòng)方式時(shí)應(yīng)是首選方式。在大運(yùn)量、長(zhǎng)距離的鋼繩芯膠帶輸送機(jī)中往往采用多電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。帶式輸送機(jī)常見典型的布置方式如下圖1-2所示：1輸送機(jī)典型布置方式第3章 帶式輸送機(jī)變頻調(diào)速控制3.1 帶式輸送機(jī)的控制要求 帶式輸送機(jī)的負(fù)載是一種典型的恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，而且不可避免地要帶負(fù)荷起動(dòng)和制動(dòng)。電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)特性與負(fù)載的起動(dòng)要求不相適應(yīng)在帶式輸送機(jī)上比較突出，一方面為了保證必要的起動(dòng)力矩，電機(jī)起動(dòng)時(shí)的電流要比額定運(yùn)行時(shí)的電流大67倍，要保證電動(dòng)機(jī)不因電流的沖擊過熱而燒壞，電網(wǎng)不因大電流使電壓過分降低，這就要求電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)要盡量快，即

24、提高轉(zhuǎn)子的加速度，使起動(dòng)過程不超過35s。驅(qū)動(dòng)裝置是整個(gè)皮帶輸送機(jī)的動(dòng)力來源，它由電動(dòng)機(jī)、偶合器，減速器 、聯(lián)軸器、傳動(dòng)滾筒組成。驅(qū)動(dòng)滾筒由一臺(tái)或兩臺(tái)電機(jī)通過各自的聯(lián)軸器、減速器、和鏈?zhǔn)铰?lián)軸器傳遞轉(zhuǎn)矩給傳動(dòng)滾筒。減速器有二級(jí)、三級(jí)及多級(jí)齒輪減速器，第一級(jí)為直齒圓錐齒輪減速傳動(dòng)，第二級(jí)為斜齒圓柱齒輪降速傳動(dòng)，聯(lián)接電機(jī)和減速器的連軸器有兩種，一是彈性聯(lián)軸器，一種是液力聯(lián)軸器。為此，減速器的錐齒輪也有兩種；用彈性聯(lián)軸器時(shí)，用第一種錐齒輪，軸頭為平鍵連接；用液力偶合器時(shí)，用第二種錐齒輪，軸頭為花鍵齒輪聯(lián)接。傳動(dòng)滾筒采用焊接結(jié)構(gòu)，主軸承采用調(diào)心軸承，傳動(dòng)滾筒的機(jī)架與電機(jī)、減速器的機(jī)架均安裝在固定大底座上

25、面，電動(dòng)機(jī)可安裝在機(jī)頭任一側(cè)。在鋁電解陽(yáng)極生產(chǎn)過程中，皮帶輸送機(jī)被廣泛應(yīng)用于石油焦、瀝青和殘極等散裝物料輸送作業(yè)線上。由于設(shè)備故障、異常和生產(chǎn)工藝變化的隨機(jī)性，實(shí)際皮帶輸送料量變化很大：有時(shí)為4.26.1t/h；有時(shí)可達(dá)到18t/h以上。但老式皮帶輸送機(jī)通常設(shè)計(jì)為1種速度控制(如帶速為0.82m/s或1m/s)，其輸料能力最大為13t/h左右。因而難以滿足實(shí)際生產(chǎn)需要，經(jīng)常出現(xiàn)壓料或落料現(xiàn)象(因皮帶上堆料過高，皮帶在運(yùn)動(dòng)過程中會(huì)出現(xiàn)部分物料滑落在輸送機(jī)兩側(cè))。清掃落料需要耗費(fèi)大量人力，作業(yè)人員易被皮帶掛傷，存在著安全隱患，也會(huì)造成原料損失；另外，因設(shè)備大修或檢修，有時(shí)只有1臺(tái)回轉(zhuǎn)窯生產(chǎn)，皮帶機(jī)

26、實(shí)際輸送料量很小，皮帶長(zhǎng)期(290天)運(yùn)行在運(yùn)行在超低載狀態(tài)；其次每2個(gè)月一二期陽(yáng)極成型安排1次設(shè)備計(jì)劃?rùn)z修(停產(chǎn)1014天)。由于兩成型煅后焦原料倉(cāng)單臺(tái)爬坡皮帶輸送機(jī)最大輸送能力不足13.5t/h。當(dāng)3臺(tái)回轉(zhuǎn)窯同時(shí)生產(chǎn)時(shí)，其煅后焦只能用2條爬坡皮帶就近輸送、存貯。然后再通過車輛轉(zhuǎn)運(yùn)平衡物料。由于上述問題，提出了應(yīng)用變頻調(diào)速技術(shù)對(duì)皮帶輸送機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行改造，實(shí)現(xiàn)皮帶走速調(diào)節(jié)，達(dá)到提高其輸送量，減少皮帶跑空現(xiàn)象，延長(zhǎng)皮帶使用壽命等目的。根據(jù)對(duì)設(shè)備點(diǎn)檢數(shù)據(jù)和維修備件材料消耗分析：改造前皮帶使用周期為1619個(gè)月/條；改造后(相同材質(zhì)的皮帶)其使用壽命延長(zhǎng)至2634個(gè)月/條。3.2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)變

27、頻調(diào)速技術(shù)應(yīng)用于設(shè)備拖動(dòng)系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)了異步電機(jī)低電流啟動(dòng)、調(diào)速等功能；提高了生產(chǎn)工藝控制精度，延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命、節(jié)約電能等益處。 通過對(duì)眾多廠家不同系列變頻器應(yīng)用情況統(tǒng)計(jì)、分析，結(jié)合本系統(tǒng)控制功能的要求，選擇ctv28系列(施耐德生產(chǎn))的變頻器較為適宜，此系列變頻器具有質(zhì)量高、性價(jià)低、抗干擾能力強(qiáng)、適合炭素惡劣環(huán)境使用、多參數(shù)控制等功能，十分適合較為復(fù)雜多變量控制系統(tǒng)。因此完全滿足皮帶輸送機(jī)根據(jù)皮帶重量大小自動(dòng)調(diào)節(jié)皮帶走速控制要求。3.2.1系統(tǒng)配置(1) 異步電機(jī)或電動(dòng)滾筒參數(shù)型號(hào)y160m4、功率11kw、1460r/min、皮帶走速0.82m/s；型號(hào)jo2g426、功率4kw、 960

28、r/min、皮帶走速1m/s。(2) 變頻器因本地海拔超過2400余米，在選擇變頻器容量時(shí)應(yīng)考慮其降容因素影響，故留有足夠的余量；型號(hào)ctv-28hd23n4、15kw 20hp、33a、380v 50/60hz；型號(hào)ctv-28hd12n4、7.5kw、10hp、17a、380v 50/60hz。(3) 皮帶秤型號(hào)sm14(三組托輥懸浮式結(jié)構(gòu))：由sm14型全懸浮式稱重橋架、sm12c型測(cè)速傳感器、sm2301-d型數(shù)字轉(zhuǎn)換器、sm2301-d積算儀組成；型號(hào)sm201(單托輥)：由sm20型杠桿式稱重橋架、sm2012c型測(cè)速傳感器、sm2001積算器組成。3.2.2控制原理 中長(zhǎng)距離的皮

29、帶輸送機(jī)一般采用11kw普通三相交流異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)；短距離的輸送機(jī)采用4kw三相異步電動(dòng)滾筒拖動(dòng)。皮帶輸料機(jī)結(jié)構(gòu)和原理如圖1所示。由于皮帶輸送線上通常設(shè)有多個(gè)加料口。如我廠煅燒1#、2#、3#回轉(zhuǎn)窯(產(chǎn)能均為6t/h)煅后石油焦原料分別供給2個(gè)陽(yáng)極成型車間生產(chǎn)用料。雖然3臺(tái)回轉(zhuǎn)窯排料口通過短皮帶機(jī)與2個(gè)成型爬坡皮帶連通。但由于1臺(tái)爬坡皮帶輸送機(jī)原設(shè)計(jì)輸送料量為13.5t/h。若3臺(tái)窯同時(shí)給1個(gè)成型原料倉(cāng)上料，則1臺(tái)爬坡皮帶輸送機(jī)就不能及時(shí)將料輸送走。在實(shí)際中，通常啟動(dòng)2條爬坡皮帶同時(shí)向2個(gè)成型原料貯存?zhèn)}輸料。然后再用車輛轉(zhuǎn)運(yùn)。故每月要安排40余臺(tái)?班次車輛平衡物料(轉(zhuǎn)運(yùn)成型原料倉(cāng)內(nèi)的石油焦)。

30、圖1 爬坡皮帶輸送機(jī)結(jié)構(gòu)與原理圖針對(duì)生產(chǎn)中存在的上述問題，提出了變頻改造計(jì)劃，經(jīng)過在1條爬坡皮帶輸送機(jī)控制系統(tǒng)改造試驗(yàn)，并使其工作在60hz條件下，在不同工況環(huán)境下連續(xù)運(yùn)行，其電機(jī)溫度、電流等運(yùn)行參數(shù)均正常(不超過允許值)；在12hz條件下較長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行時(shí)，15kw異步電機(jī)溫度較高(達(dá)到52左右)。 其系統(tǒng)控制原理為：變頻器通過外部電位器給定值與皮帶秤瞬時(shí)流量值相比較，作為皮帶輸送機(jī)控制變頻器最終給定值，實(shí)現(xiàn)皮帶輸送機(jī)走速根據(jù)實(shí)際皮帶輸料量大小進(jìn)行適當(dāng)?shù)卣{(diào)節(jié)和自動(dòng)控制，其控制系統(tǒng)原理如圖2所示；變頻器控制接線如圖3所示。圖2 皮帶輸送機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)控制原理圖3 變頻器接線圖應(yīng)用變頻器控制皮帶走速

31、功能，實(shí)現(xiàn)了根據(jù)給料量采取不同的皮帶走速控制方式，達(dá)到了自動(dòng)調(diào)節(jié)皮帶的輸料能力。如3臺(tái)回轉(zhuǎn)窯同時(shí)生產(chǎn)時(shí)，1條爬坡皮帶機(jī)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行在58hz以上就能滿足生產(chǎn)要求；2臺(tái)窯生產(chǎn)時(shí)，電機(jī)運(yùn)行在46hz左右；1臺(tái)窯生產(chǎn)時(shí)，電機(jī)工作在31hz左右；料量低于2.8t/h或空載時(shí)，電機(jī)運(yùn)行在15hz(此值只作為爬坡皮帶最低工作頻率；電動(dòng)輥筒最低工作頻率可以達(dá)到8hz以下)。變頻器改造后，提高了皮帶輸送機(jī)的輸送能力，使皮帶輸送機(jī)即能保證實(shí)際及時(shí)輸料目的，又實(shí)現(xiàn)了較為經(jīng)濟(jì)的運(yùn)行方式工作。降低設(shè)備空耗和磨損，延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命；明顯地減少了一線操作人員的巡視、維護(hù)、作業(yè)等日常工作強(qiáng)度；由于輸送機(jī)的皮帶走速度由原來

32、0.82m/s(電動(dòng)輥筒皮帶走速為1 m/s)提高到1.02 m/s (電動(dòng)輥筒為1.21m/s)，輸料量由原來14.5t/h增加到18.6t/h，備的工作能力提高了24%；每月減少平衡物料用車36臺(tái).次(費(fèi)用580元/臺(tái).次)；清料次數(shù)減少至9個(gè)班1次(改造前為每班1次)；清料量不足0.2t/次(改造前為0.3t/次左右)。1條爬坡皮帶就能完全承擔(dān)3臺(tái)回轉(zhuǎn)窯煅后焦輸送任務(wù)。3.2.3 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置與調(diào)試變頻調(diào)速系統(tǒng)安裝完成后，根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)情況進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，才能更加發(fā)揮其控制效果。本系統(tǒng)調(diào)試主要分為變頻器控制參數(shù)設(shè)置和皮帶秤系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定。由于ctv-28hd系列變頻器具有電機(jī)參數(shù)、信號(hào)輸入模式

33、等有關(guān)參數(shù)設(shè)置，正確設(shè)置這些參數(shù)，才能使變頻器運(yùn)行在最佳工作狀態(tài)。在通常情況下，變頻器停止或鎖定時(shí)，方可修改其控制參數(shù)；只有fet、sfr、nrd和sds等少數(shù)參數(shù)可在運(yùn)行中修改。(1) 變頻器控制功能激活連接(端接)po、pa即可激活變頻器的過流(ocf)、電機(jī)短路(scf)、外部故障(eef)、內(nèi)部故障(inf)等保護(hù)功能；設(shè)置opl為yes(電動(dòng)機(jī)缺相保護(hù)動(dòng)作激活)；設(shè)置電動(dòng)機(jī)熱保護(hù)動(dòng)作電流ieh為0.7；設(shè)置電動(dòng)機(jī)缺相故障有效opl為yes；設(shè)置進(jìn)線電源缺相故障有效ipl為yes；設(shè)置最高輸出頻率bfr、電機(jī)銘牌頻率frs均為60hz。(2) 信號(hào)輸入設(shè)置設(shè)置ai1、aic為信號(hào)輸入端

34、：ai1為給定輸入1；aic為皮帶秤量信號(hào)輸入端。通過給定求和：即aic與ai1信號(hào)按照一定的比例求和后，作為變頻器的實(shí)際控制信號(hào)給定；設(shè)置變頻器頻率輸出上限hsp為60hz；設(shè)置變頻器頻率輸出下限lsp為15hz：根據(jù)表1數(shù)據(jù)分析，變頻器運(yùn)行頻率低于12hz，就會(huì)出現(xiàn)電機(jī)(普通異步電動(dòng)機(jī))溫度過高問題。因此將變頻器的輸出下限設(shè)置為15hz較為適宜；設(shè)置aic輸入的最小值crl為0ma；設(shè)置aic輸入的最大值crh為20ma；設(shè)置ao為ocr(輸出電機(jī)電流信號(hào))；設(shè)置ao為電動(dòng)機(jī)電流有效值(輸入代碼ocr)；設(shè)置aor為4(模擬輸出信號(hào)為4-20 ma)；設(shè)置加減速斜坡時(shí)間參數(shù)rcc為6s；設(shè)

35、置dec為10s(從0到額定頻率的變換范圍，確保dec的值與負(fù)載比不要太小)。(3) 其它參數(shù)設(shè)定控制功能pic設(shè)置為no(修正值為正，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速升高)；aic信號(hào)給定斜率xfb設(shè)定值為25；極低速度時(shí)優(yōu)化力矩ufr設(shè)置為45；其余參數(shù)可默認(rèn)為出廠設(shè)定值。3.2.4給定參數(shù)確定 電位器給定作為控制信號(hào)1由變頻器的ai1輸入；皮帶秤的瞬時(shí)流量信號(hào)(020ma)作為控制信號(hào)2由變頻器的aic輸入。通過變頻器的程序處理(比例、合成)，作為變頻器的最終控制信號(hào)。其主要設(shè)置方法如下： (1) 確定給定1信號(hào)的范圍。首先斷開皮帶秤信號(hào)，將aic和com兩個(gè)端子短接， 調(diào)整給定1電位器至最小(一般為0)，啟

36、動(dòng)變頻器運(yùn)行(帶載)，緩慢增加給定電位器電阻至變頻器工作在60hz；在調(diào)試過程中應(yīng)多選擇幾個(gè)工作點(diǎn)，以便準(zhǔn)確地獲得系統(tǒng)控制曲線；實(shí)際驗(yàn)證時(shí)，要在不同給料量條件下進(jìn)行測(cè)試。最大輸料能力的確定是以實(shí)際最大負(fù)載(如我廠以3臺(tái)窯滿負(fù)荷生產(chǎn)煅后焦)時(shí)，其能及時(shí)輸送為原則，測(cè)取系統(tǒng)相關(guān)數(shù)據(jù)。(2)確定皮帶秤控制信號(hào)比例關(guān)系。將皮帶稱輸出信號(hào)接入變頻器，連續(xù)、均勻地給料(皮帶秤信號(hào)變化量不超過0.1ma，則可認(rèn)為給料恒定)，記錄給料量、變頻器輸出(頻率)、電機(jī)溫度等參數(shù)值。分析數(shù)據(jù)，則可驗(yàn)證其設(shè)定值的大小是否合理?；蚋鶕?jù)數(shù)據(jù)變化趨勢(shì)，采取相應(yīng)的對(duì)策(增加或減小)調(diào)整其比例系數(shù)。本系統(tǒng)最終確定其皮帶秤信號(hào)的比

37、率為85(輸入信號(hào)合成關(guān)系為ai1×1+aic×85%)。另外若給定值修正不理想，可通過改變皮帶秤的pid參數(shù)(一般是改變比例常數(shù))，也可獲得匹配的參數(shù)修正值。 (3)最高頻率確定。當(dāng)3臺(tái)回轉(zhuǎn)窯滿負(fù)荷正常生產(chǎn)時(shí)，其1條爬坡皮帶輸料量必須達(dá)到18.4t/h(±0.2)，才能保證皮帶不會(huì)出現(xiàn)壓料現(xiàn)象，此時(shí)變頻器輸出必須超過58hz以上。由于這一頻率超出工頻不多，又電機(jī)額定轉(zhuǎn)速為1460r/min(4極)，其工作在58hz時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)速不超過1740r/min，根據(jù)電機(jī)設(shè)計(jì)學(xué)，其小幅度的超頻運(yùn)行完全可以。經(jīng)過較長(zhǎng)時(shí)間超頻(60hz)運(yùn)行，其電機(jī)各項(xiàng)運(yùn)行參數(shù)均正常。 (4)最

38、低頻率確定。由于皮帶輸送機(jī)采用普通異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，其工作頻率低于15 hz時(shí)，電機(jī)溫度迅速升高，雖然實(shí)際中，這洪超低速運(yùn)行現(xiàn)象較少，但對(duì)于拖動(dòng)系統(tǒng)的安全性和可靠性要求，應(yīng)盡可能地避免，為此將系統(tǒng)的最低頻率定為15hz。系統(tǒng)投入運(yùn)行后，為降低系統(tǒng)因傳感器、積算器等控制器的信號(hào)波動(dòng)引起變頻器頻繁工作在加、減速調(diào)節(jié)現(xiàn)象(這會(huì)造成電機(jī)、變頻器運(yùn)行溫度較高問題)，可采用延長(zhǎng)積算器信號(hào)采樣周期和增大pi積分常數(shù)等措施，就能顯著地提高變頻器的穩(wěn)定性。另外采取在變頻器的aic端假裝高頻過濾器，也可改善系統(tǒng)的波動(dòng)干擾問題；加速時(shí)間設(shè)定為47s較為適宜：加速時(shí)間過長(zhǎng)，當(dāng)皮帶料量突然較大幅度地增加時(shí)皮帶不能及時(shí)升速

39、，造成壓料現(xiàn)象；加速時(shí)間太短，由于皮帶負(fù)載時(shí)慣性很大，會(huì)使皮帶出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。這種設(shè)置雖降低了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性，但卻能提高皮帶輸料機(jī)的正常工作穩(wěn)定性。3.3系統(tǒng)運(yùn)行效果皮帶輸送機(jī)采用ctv-28ud變頻器調(diào)速控制，能使輸料機(jī)拖動(dòng)電機(jī)工作在1560hz范圍內(nèi)，皮帶走速實(shí)現(xiàn)了0.3m/s1.2m/s的較大范圍調(diào)速控制。20052007年，證明，這種小范圍內(nèi)的增加電機(jī)最高運(yùn)行頻率，是完全可行的，其改造效果良好：皮帶輸送能力提高了32.6%(如爬坡皮帶輸料機(jī)的輸料量由原來13.2t/h提高到18.6t/h)；皮帶使用壽命延長(zhǎng)43%；由于大幅減少了皮帶跑空現(xiàn)象，其皮帶輸送機(jī)月耗電降低約9%左右；輸送機(jī)維修

40、費(fèi)用降低47%左右。另外在改造工程中，還具有如下幾點(diǎn)好處： (1) 沒有復(fù)雜的外部控制電路設(shè)計(jì)，調(diào)試過程簡(jiǎn)單、易操作，系統(tǒng)易實(shí)現(xiàn)； (2) 通過變頻器、皮帶秤功能數(shù)據(jù)修改，就能實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)控制各項(xiàng)參數(shù)優(yōu)化調(diào)整； (3) 只需購(gòu)置變頻器；電機(jī)、皮帶稱(包括控制儀)、操作柜等可利用原有的設(shè)施，改造成本低； (4) 變頻器控制柜是安裝在操作室內(nèi)，其控制系統(tǒng)關(guān)鍵部件變頻器每46個(gè)月才需清灰一次，系統(tǒng)維護(hù)工作量少。變頻調(diào)速技術(shù)的廣泛應(yīng)用，能實(shí)現(xiàn)設(shè)備的節(jié)能控制，提高生產(chǎn)工藝精度，節(jié)約電能，改善一線工作環(huán)境。應(yīng)用變頻器對(duì)皮帶輸料機(jī)控制改造，實(shí)現(xiàn)了皮帶輸料機(jī)走速按照實(shí)際物料的進(jìn)料量大小自動(dòng)調(diào)節(jié)控制，提高其輸料能力

41、，減少皮帶跑空現(xiàn)象，大幅降低了物料輸送中的能耗，提高設(shè)備的利用率。據(jù)統(tǒng)計(jì)單臺(tái)皮帶輸送機(jī)(11kw)月節(jié)電2200kwh以上：每月減少因平衡物料用車費(fèi)用1.5萬余元。第4章其他裝置的選用4.1 制 動(dòng) 裝 置對(duì)于傾斜輸送物料的帶式輸送機(jī)，其平均傾角大于時(shí)，當(dāng)滿載停車時(shí)會(huì)發(fā)生上運(yùn)物料時(shí)帶的逆轉(zhuǎn)和下運(yùn)物料時(shí)帶的順滑現(xiàn)象，從而引起物料的堆積、飛車等事故，所以應(yīng)設(shè)置制動(dòng)裝置。制動(dòng)器是用于機(jī)器或機(jī)構(gòu)減速使其停止的裝置，有時(shí)也能用作調(diào)節(jié)或限制機(jī)構(gòu)的運(yùn)行速度，它是保證機(jī)構(gòu)或機(jī)器安全正常工作的重要部件。帶式輸送機(jī)制動(dòng)器的種類很多，根據(jù)輸送機(jī)的技術(shù)性能和具體使用條件（如功率大小，安裝傾角等），可選用不同形式的制動(dòng)

42、器。常用的有帶式逆止器、滾柱逆止器、液壓電磁閘瓦制動(dòng)器和盤形制動(dòng)器等。制動(dòng)器的選型要考慮以下幾點(diǎn)：（1）.機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)狀況，計(jì)算軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩，并要有一定的安全儲(chǔ)備。（2）應(yīng)充分注意制動(dòng)器的任務(wù)，根據(jù)各自不同的執(zhí)行任務(wù)來選擇，支持制動(dòng)器的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，必須有足夠儲(chǔ)備，即保證一定的安全系數(shù)，對(duì)于安全性有高度要求的機(jī)構(gòu)需要裝設(shè)雙重制動(dòng)器。（3）制動(dòng)器應(yīng)能保證良好的散熱功能，防止對(duì)人身、機(jī)械及環(huán)境造成危害。輸送機(jī)向上運(yùn)輸時(shí)，在停車時(shí)需防止輸送帶的反向倒退，此時(shí)的制動(dòng)一般稱為逆止。向下運(yùn)輸時(shí)，在停車時(shí)需防止輸送帶的正向前進(jìn)，此時(shí)稱為制動(dòng)。輸送機(jī)應(yīng)根據(jù)其工作條件設(shè)計(jì)制動(dòng)裝置（逆止裝置）。作用在傳動(dòng)滾筒所需的制動(dòng)

43、力（或逆止力）應(yīng)按照輸送機(jī)水平、上運(yùn)和下運(yùn)三種情況分別確定。 由帶寬B1000mm，滾筒直徑D800mm，V1.6m/s及電動(dòng)機(jī)的功率75kw，查運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊(cè)表278，選用制動(dòng)器型號(hào)為：型液壓推桿制動(dòng)器。4.2 改 向 裝 置帶式輸送機(jī)采用改向滾筒或改向托輥組來改變輸送帶的運(yùn)動(dòng)方向。改向滾筒可用于輸送帶、或的方向改變。一般布置在尾部的改向滾筒或垂直重錘式的張緊滾筒使輸送帶改向，垂直重錘張緊裝置上方滾筒改向，而改向以下一般用于增加輸送帶與傳動(dòng)滾筒間的圍包角。改向滾筒直徑有250、315、400、500、630、800、1000mm等規(guī)格選用時(shí)可與傳動(dòng)滾筒直徑匹配，改向時(shí)其直徑可比傳動(dòng)滾筒

44、直徑小一檔，改向或時(shí)可隨改向角減小而適當(dāng)取小12擋。本次設(shè)計(jì)采用3個(gè)直徑630mm的改向滾筒,改向180°,3個(gè)直徑為500mm和2個(gè)直徑為400mm的滾筒來改變較小角度,調(diào)整皮帶位置.改向托輥組是若干沿所需半徑弧線布置的支承托輥，它用在輸送帶彎曲的曲率半徑較大處，或用在槽形托輥區(qū)段，使輸送帶在改向處仍能保持槽形橫斷面。輸送帶通過凸弧段時(shí)，由于托輥槽角的影響，使輸送帶兩邊伸長(zhǎng)率大于中心，為降低膠帶應(yīng)力應(yīng)使凸弧段曲率半徑盡可能大一般按織物芯帶伸長(zhǎng)率為%、鋼繩芯帶為0.2計(jì)算4.3 給 料 裝 置4.3.1 給料裝置的基本要求 帶式輸送機(jī)裝載和轉(zhuǎn)載物料是最重要、最復(fù)雜的運(yùn)輸作業(yè)之一。研究

45、證明，在廣泛應(yīng)用的中距離輸送機(jī)上（長(zhǎng)度在260m以內(nèi)），輸送帶的使用期限主要取決于給料裝置的結(jié)構(gòu)是否合理。為了減輕輸送帶的磨損，對(duì)給料裝置提出了一系列要求：物料給到輸送帶上的速度快慢和方向應(yīng)與帶速近似一致，對(duì)準(zhǔn)輸送帶中心給料，保證物料均勻的給到輸送帶上；在裝料點(diǎn)不允許有物料堆積和撒料現(xiàn)象，應(yīng)在給料裝置內(nèi)部而不是在輸送帶上形成物流；在裝料設(shè)施后面盡量避免設(shè)置緊接輸送帶的攔板，盡量減少物料的落差，特別是要防止大塊物料從很高處直接下落到輸送帶上。當(dāng)被輸送物料的物理機(jī)械性質(zhì)變化或使用條件改變時(shí)，要有可能調(diào)節(jié)物料的速度，具有良好的通過性能，特別是當(dāng)輸送強(qiáng)黏性物料時(shí)保證不堵塞，結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠，耐磨性好

46、，等等。運(yùn)輸夾雜大塊的物料時(shí)，給料裝置要有可能先將細(xì)塊和粉料卸到輸送帶上形成墊層，然后再裝塊礦石，防止大塊礦石直接沖擊輸送帶。當(dāng)輸送磨損性強(qiáng)、棱角銳利的大塊物料時(shí)，輸送機(jī)的受料段最好布置成水平的。當(dāng)輸送機(jī)在傾斜段裝料時(shí)，物料在達(dá)到帶速之前容易產(chǎn)生紊流，為了防止撒料，必須設(shè)置高而長(zhǎng)的攔板。給料漏斗的寬度應(yīng)不大于輸送帶寬度的。另一方面，為防止漏斗堵塞，其寬度應(yīng)采取如下值：當(dāng)輸送篩分過的物料時(shí)應(yīng)不小于最大塊度的2.53倍，當(dāng)運(yùn)輸未經(jīng)篩分時(shí)可取最大塊度的2倍。4.3.2 裝料段欄板的布置及尺寸當(dāng)物料在離開給料漏斗達(dá)到帶速之前，必須用欄板使其保持在輸送帶上。實(shí)際上，擋板就是給料漏斗的側(cè)板沿輸送機(jī)方向的延

47、長(zhǎng)段。當(dāng)輸送大塊堅(jiān)硬礦石時(shí)，欄板下緣與輸送帶之間的縫隙應(yīng)沿輸送帶運(yùn)行方向均勻的增大。這樣擠在欄板下面的塊料隨著輸送帶向前運(yùn)動(dòng)，容易從欄板下面被帶出，因此可避免輸送帶被劃傷。為了防止塊狀物料堵塞在欄板之間，通常將兩塊欄板不是相互平行布置，而是向前擴(kuò)張布置。后欄板的下緣做成弧形，而不是直線。布置中間裝料點(diǎn)的欄板時(shí)，必須考慮前面裝料點(diǎn)給到輸送帶上的物料能順利通過。當(dāng)各中間裝料點(diǎn)的距離較近時(shí)，為了避免撒料，最好布置連續(xù)的攔板。為了防止粉礦從欄板下緣與運(yùn)動(dòng)輸送帶的縫隙滑出，需在欄板外側(cè)鑲一條厚8mm16mm的密封用硬橡膠面，或?qū)⑼休伣M側(cè)托輥的傾角增大到，有時(shí)達(dá)。這時(shí)僅用金屬欄板導(dǎo)流就能形成穩(wěn)定的物流。

48、欄板的長(zhǎng)度隨物料各到輸送帶上的速度和帶速之差的增大而增大。欄板之間的最大間距通常取槽形輸送帶寬度的。當(dāng)輸送流動(dòng)性好的物料時(shí)，最好將欄板的間距減少到槽形輸送帶寬度的。4.3.3 裝料點(diǎn)的緩沖帶式輸送機(jī)裝卸塊狀特別是比重大的礦石時(shí)，輸送帶受很大的沖擊力作用。在這種情況下，輸送帶面層可能被劃破，甚至擊穿，引起輸送帶早期報(bào)廢。理論分析證明，輸送帶受沖擊載荷的大小主要與下列因素有關(guān)。即裝載點(diǎn)的高度、礦石塊的質(zhì)量及其棱角的形狀、托輥的質(zhì)量、輸送帶的橫向彈性模量以及托輥襯墊的彈性模量，等等。在裝料點(diǎn)采用緩沖懸掛托輥組，能大大減輕輸送帶的動(dòng)載荷，減少輸送帶損壞的幾率。提出以下幾點(diǎn)建議供設(shè)計(jì)、運(yùn)輸大塊物料的輸送帶輸送機(jī)裝料點(diǎn)時(shí)參考：.輸送帶所受的動(dòng)載荷隨著相互沖擊物體質(zhì)量的減小而減小。在礦石塊質(zhì)量給定的情況下，只要減輕參與沖擊作用的托輥組的質(zhì)量，就可使動(dòng)載荷減小。借助緩沖裝置使托輥組與輸送機(jī)機(jī)架隔離，亦即采用懸掛托輥組，是減輕動(dòng)載荷的一種有效方法。將懸掛托輥組各托輥之間做成彈性連接，可進(jìn)一步減輕輸送帶的動(dòng)載荷。.當(dāng)采用動(dòng)托輥組時(shí)，借增多托輥數(shù)量和改變幾何形狀以減少托輥組的折算質(zhì)量，以及降低給料高度，同樣能減輕輸送帶的動(dòng)載荷。.給緩沖托輥加襯，是減輕輸送帶動(dòng)載荷的及其有效的方法。同時(shí)托輥襯墊的彈性模量應(yīng)大大低于輸送帶的彈性模量，