華中數(shù)控系統(tǒng)

1、 單元一 華中（世紀(jì)星）數(shù)控系統(tǒng)概述單元二 華中數(shù)控系統(tǒng)部件連接 單元三 華中數(shù)控系統(tǒng)參數(shù) 單元四 華中數(shù)控系統(tǒng)的運(yùn)行與調(diào)試單元五 華中數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)保護(hù) 項(xiàng)目七 華中數(shù)控系統(tǒng) 單元一 華中（世紀(jì)星）數(shù)控系統(tǒng)概述一、華中數(shù)控系統(tǒng)的特點(diǎn)二、華中數(shù)控系統(tǒng)功能部件的接口與功能項(xiàng)目七 華中數(shù)控系統(tǒng) 一、華中數(shù)控系統(tǒng)的特點(diǎn)一、華中數(shù)控系統(tǒng)的特點(diǎn) 華中數(shù)控綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)由數(shù)控裝置、變頻調(diào)速主軸及三相異步華中數(shù)控綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)由數(shù)控裝置、變頻調(diào)速主軸及三相異步電動(dòng)機(jī)、交流伺服單元及交流伺服電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器及電動(dòng)機(jī)、交流伺服單元及交流伺服電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器及步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、測量裝置、十字工作臺(tái)組成。步進(jìn)電動(dòng)

2、機(jī)、測量裝置、十字工作臺(tái)組成。 項(xiàng)目七 華中數(shù)控系統(tǒng) 1.1.數(shù)控裝置數(shù)控裝置 HNC-21TF HNC-21TF數(shù)控裝置內(nèi)置嵌入式工業(yè)數(shù)控裝置內(nèi)置嵌入式工業(yè)PCPC機(jī)，配置機(jī)，配置7.77.7”彩色液晶屏彩色液晶屏和通用工程面板，集成進(jìn)給軸接口、主軸接口、手持單元接口，內(nèi)嵌和通用工程面板，集成進(jìn)給軸接口、主軸接口、手持單元接口，內(nèi)嵌式式PLCPLC于一體，可選配各種類型的脈沖接口、模擬接口的交流伺服單于一體，可選配各種類型的脈沖接口、模擬接口的交流伺服單元或步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器。元或步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器。2.2.變頻調(diào)速主軸單元變頻調(diào)速主軸單元 變頻主軸采用西門子變頻主軸采用西門子MICROMAST

3、ER 440MICROMASTER 440系列的系列的SE6440-2UD21-5AA0SE6440-2UD21-5AA0變頻器配三相異步電機(jī)。變頻器配三相異步電機(jī)。3.3.交流伺服驅(qū)動(dòng)單元交流伺服驅(qū)動(dòng)單元 交流伺服和交流伺服電機(jī)采用松下交流伺服和交流伺服電機(jī)采用松下MINAS AMINAS A系列的系列的MSDA023A1AMSDA023A1A伺伺服單元和服單元和MSMA022A1CMSMA022A1C伺服電動(dòng)機(jī)。伺服電動(dòng)機(jī)。4.4.步進(jìn)驅(qū)動(dòng)單元步進(jìn)驅(qū)動(dòng)單元 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器和步進(jìn)電機(jī)采用深圳雷塞步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器和步進(jìn)電機(jī)采用深圳雷塞M535M535和和5757HS13HS13。四相混合式四相混合式步進(jìn)

4、電機(jī)，步進(jìn)角為步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)角為1.81.8度度, ,靜轉(zhuǎn)矩靜轉(zhuǎn)矩1.31.3Nm,Nm,額定相電流額定相電流2.82.8A A 。 項(xiàng)目七 華中數(shù)控系統(tǒng) 項(xiàng)目七 華中數(shù)控系統(tǒng)5.5.輸入與輸出裝置輸入與輸出裝置 輸入接線端子板提供輸入接線端子板提供NPNNPN和和PNPPNP兩種類型開關(guān)量信號(hào)輸入，輸出兩種類型開關(guān)量信號(hào)輸入，輸出繼電器板集成八個(gè)單刀單投繼電器和兩個(gè)雙刀雙投繼電器繼電器板集成八個(gè)單刀單投繼電器和兩個(gè)雙刀雙投繼電器。 6.6.工作臺(tái)工作臺(tái) 機(jī)械部分采用滾珠絲杠傳動(dòng)的模塊化十字工作臺(tái)，用于實(shí)現(xiàn)目機(jī)械部分采用滾珠絲杠傳動(dòng)的模塊化十字工作臺(tái)，用于實(shí)現(xiàn)目標(biāo)軌跡和動(dòng)作。標(biāo)軌跡和動(dòng)作。X

5、X軸執(zhí)行裝置采用四相混合式步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)軸執(zhí)行裝置采用四相混合式步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)沒有傳感器，不需要反饋，用于實(shí)現(xiàn)開環(huán)控制。沒有傳感器，不需要反饋，用于實(shí)現(xiàn)開環(huán)控制。Y Y軸執(zhí)行裝置采用軸執(zhí)行裝置采用交流伺服電機(jī)，交流伺服和交流伺服電機(jī)組成一個(gè)速度閉環(huán)控制系交流伺服電機(jī)，交流伺服和交流伺服電機(jī)組成一個(gè)速度閉環(huán)控制系統(tǒng)。統(tǒng)。 安裝在交流伺服電機(jī)軸上的增量式碼盤充當(dāng)位置傳感器，用于安裝在交流伺服電機(jī)軸上的增量式碼盤充當(dāng)位置傳感器，用于間接測量機(jī)械部分的移動(dòng)距離，構(gòu)成一個(gè)位置半閉環(huán)控制系統(tǒng)；也間接測量機(jī)械部分的移動(dòng)距離，構(gòu)成一個(gè)位置半閉環(huán)控制系統(tǒng)；也可用安裝在十字工作臺(tái)上的光柵尺直接測量機(jī)械部分

6、移動(dòng)位移，構(gòu)可用安裝在十字工作臺(tái)上的光柵尺直接測量機(jī)械部分移動(dòng)位移，構(gòu)成一個(gè)位置閉環(huán)控制系統(tǒng)。成一個(gè)位置閉環(huán)控制系統(tǒng)。 項(xiàng)目七 華中數(shù)控系統(tǒng) 項(xiàng)目七 華中數(shù)控系統(tǒng) 項(xiàng)目七 華中數(shù)控系統(tǒng)1.1.電源接口電源接口XS1 引腳號(hào)信號(hào)名說明1、5AC24V1/2交流24V電源2DC24V直流24V電源3空 4DC24V地6PE地7空 二、華中數(shù)控系統(tǒng)功能部件的接口與功能二、華中數(shù)控系統(tǒng)功能部件的接口與功能 2. PC鍵盤接口鍵盤接口XS2 引腳號(hào)信號(hào)名說明1DATA數(shù)據(jù)2空 3GND電源地4VCC電源5CLOCK 6空時(shí)鐘項(xiàng)目七 華中數(shù)控系統(tǒng) 項(xiàng)目七 華中數(shù)控系統(tǒng)3. 3. 以太網(wǎng)接口以太網(wǎng)接口XS3

7、 引腳號(hào)信號(hào)名說明1TX_D1+發(fā)送數(shù)據(jù)2TX_D1-發(fā)送數(shù)據(jù)3RX_D2+接收數(shù)據(jù)4BI_D3+空置5BI_D3-空置6RX_D2-接收數(shù)據(jù)7BI_D4+空置8BI_D4-空置引腳號(hào)信號(hào)名說明1L1減小寫電流2L2驅(qū)動(dòng)器選擇 A3L3寫數(shù)據(jù)4L4寫保護(hù)5+5V驅(qū)動(dòng)器電源6L5驅(qū)動(dòng)器A允許7L6步進(jìn)8L70磁道9L8盤面選擇10GND驅(qū)動(dòng)器電源地、信號(hào)地11L9索引12L10方向13L11寫允許14L12讀數(shù)據(jù)15L13更換磁盤 項(xiàng)目七 華中數(shù)控系統(tǒng)4. 4. 軟驅(qū)接口軟驅(qū)接口XS4 項(xiàng)目七 華中數(shù)控系統(tǒng)5. RS232接口接口XS5 引腳號(hào)信號(hào)名說明1-DCD載波檢測2RXD接收數(shù)據(jù)3TXD

8、發(fā)送數(shù)據(jù)4-DTR數(shù)據(jù)終端準(zhǔn)備好5GND信號(hào)地6-DSR數(shù)據(jù)裝置準(zhǔn)備好7-RTS請(qǐng)求發(fā)送8-CTS準(zhǔn)許發(fā)送9-R1振零指示1 1: :- -DCDDCD 2: RXD2: RXD 3: TXD3: TXD 4:4:- -DTRDTR 5: GND5: GND 6:6:- -DSRDSR 7:7:- -RTSRTS 8:8:- -CTSCTS 9:9:- -R1R1 項(xiàng)目七 華中數(shù)控系統(tǒng)6. 6. 遠(yuǎn)程遠(yuǎn)程I/O接口接口XS6 1:EN+ 2:SCK+ 3:DOut+ 4:Din+ 5:GND 6:EN- 7:SCK- 8:DOut- 9:DIn- 引腳號(hào)信號(hào)名說明1EN+使能2SCK+時(shí)鐘3D

9、out+數(shù)據(jù)輸出4Din+數(shù)據(jù)輸入5GND地6EN-使能7SCK-時(shí)鐘8Dout-數(shù)據(jù)輸出9Din-數(shù)據(jù)輸入 項(xiàng)目七 華中數(shù)控系統(tǒng)7. 7. 手持單元接口手持單元接口XS8 信號(hào)名說明24V、24VGDC24V電源輸出ESTOP2、ESTOP3手持單元急停按鈕I32I39手持單元輸入開關(guān)量O28O31手持單元輸出開關(guān)量HA手搖A相HB手搖B相+5V、5VG手搖DC5V電源 項(xiàng)目七 華中數(shù)控系統(tǒng)8. 8. 主軸控制接口主軸控制接口XS9 15:GND 14:AOUT2 13:GND 12:+5V 11:SZ- 10:SB- 9 :SA- 8:GND 7:GND 6:AOUT1 5:GND 4:+

10、5V 3:SZ+ 2:SB+ 1:SA+ 信號(hào)名說明SA+、SA-主軸碼盤A相位反饋信號(hào)SB+、SB-主軸碼盤B相位反饋信號(hào)SZ+、SZ-主軸碼盤Z脈沖反饋+5V、GNDDC5V電源AOUT1、AOUT2主軸模擬量指令輸出GND模擬量輸出地 項(xiàng)目七 華中數(shù)控系統(tǒng)9. 9. 開關(guān)量輸入接口開關(guān)量輸入接口XS10、XS11 14:24VG 15:24VG 16:I19 17:I17 18:I15 19:I13 20:I11 21:I9 22:I7 23:I5 24:I3 25:I1 1 13 14 25 1 :24VG 2 :24VG 3 :空 4 :I18 5 :I16 6 :I14 7 :I1

11、2 8 :I10 9 :I8 10:I6 11:I4 12:I2 13:I0 XS10（頭針座孔） 信號(hào)名說明24VG外部開關(guān)量DC24V電源地I0I39輸入開關(guān)量O0O31輸出開關(guān)量ESTOP1，ESTOP3急?；芈放c超程回路的串聯(lián)的接入端子OTBS1，OTBS2超程限位開關(guān)的接入端子 項(xiàng)目七 華中數(shù)控系統(tǒng)10.10.模擬接口式、脈沖接口式伺服模擬接口式、脈沖接口式伺服 15:DIR+ 14:CP+ 13:GND 12:+5V 11:Z- 10:B- 9 :A- 8:DIR- 7:CP- 6:OUTA 5:GND 4:+5V 3:Z+ 2:B+ 1:A+ XS30XS33（頭孔座針） 信號(hào)名

12、信號(hào)名說明說明A+、A-編碼器編碼器A相位反饋信號(hào)相位反饋信號(hào)B+、B-編碼器編碼器B相位信反饋信號(hào)相位信反饋信號(hào)Z+、Z-編碼器編碼器Z脈沖反饋信號(hào)脈沖反饋信號(hào)+5V，GNDDC5V電源電源OUTA模擬指令輸出模擬指令輸出(-20mA+20mA)CP+、CP-指令脈沖輸出（指令脈沖輸出（A相）相）DIR+、DIR-指令方向輸出（指令方向輸出（B相）相） 項(xiàng)目七 華中數(shù)控系統(tǒng)11.11.串行接口式（串行接口式（HSV-11HSV-11系列）伺服系列）伺服驅(qū)動(dòng)器控制接口驅(qū)動(dòng)器控制接口 XS40XS40XS43 XS43 9:空 8:空 7:空 6:空 5:GND 4:空 3:TXD 2:RXD

13、1:空 XS40XS43（頭孔座針） 信號(hào)名信號(hào)名說明說明TXD數(shù)據(jù)發(fā)送數(shù)據(jù)發(fā)送RXD數(shù)據(jù)接收數(shù)據(jù)接收GND信號(hào)地信號(hào)地 項(xiàng)目七 華中數(shù)控系統(tǒng)單元二 華中（世紀(jì)星）數(shù)控系統(tǒng)部件連接一、華中數(shù)控系統(tǒng)各功能模塊一、華中數(shù)控系統(tǒng)各功能模塊1 1、電源模塊、電源模塊2 2、繼電器與輸入輸出開關(guān)量、繼電器與輸入輸出開關(guān)量3 3、數(shù)控裝置與手搖的連接、數(shù)控裝置與手搖的連接4 4、數(shù)控裝置與光柵尺的連接、數(shù)控裝置與光柵尺的連接5 5、數(shù)控裝置與主軸連接、數(shù)控裝置與主軸連接6 6、數(shù)控裝置與步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器連接、數(shù)控裝置與步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器連接7 7、數(shù)控裝置與交流伺服連接、數(shù)控裝置與交流伺服連接8 8、數(shù)控系統(tǒng)刀架電機(jī)的

14、連接、數(shù)控系統(tǒng)刀架電機(jī)的連接二、急停與超程解除控制線路的工作原理二、急停與超程解除控制線路的工作原理 項(xiàng)目七 華中數(shù)控系統(tǒng)1.電源部分的連接 項(xiàng)目七 華中數(shù)控系統(tǒng)2.繼電器與輸入輸出開關(guān)量 繼電器板 項(xiàng)目七 華中數(shù)控系統(tǒng)輸入開關(guān)接口輸入開關(guān)接口 項(xiàng)目七 華中數(shù)控系統(tǒng)輸出開關(guān)接口輸出開關(guān)接口 項(xiàng)目七 華中數(shù)控系統(tǒng) 項(xiàng)目七 華中數(shù)控系統(tǒng)3.3.數(shù)控裝置與手搖數(shù)控裝置與手搖脈沖發(fā)生器的連接脈沖發(fā)生器的連接 項(xiàng)目七 華中數(shù)控系統(tǒng)4.4.數(shù)控裝置與光柵尺的連接數(shù)控裝置與光柵尺的連接 項(xiàng)目七 華中數(shù)控系統(tǒng)5.5.數(shù)控裝置與主軸連接數(shù)控裝置與主軸連接 項(xiàng)目七 華中數(shù)控系統(tǒng)6.6.數(shù)控裝置與步數(shù)控裝置與步進(jìn)驅(qū)

15、動(dòng)器連接進(jìn)驅(qū)動(dòng)器連接 項(xiàng)目七 華中數(shù)控系統(tǒng)7.7.數(shù)控裝置與數(shù)控裝置與交流伺服連接交流伺服連接 項(xiàng)目七 華中數(shù)控系統(tǒng)8.8.數(shù)控系統(tǒng)刀架電機(jī)的連接數(shù)控系統(tǒng)刀架電機(jī)的連接 項(xiàng)目七 華中數(shù)控系統(tǒng)二、急停與超程解除控制線路的工作原理二、急停與超程解除控制線路的工作原理 所有急停按鈕的常閉觸點(diǎn)以串所有急停按鈕的常閉觸點(diǎn)以串聯(lián)方式，連接到系統(tǒng)的急?；芈分小Ｂ?lián)方式，連接到系統(tǒng)的急?；芈分?。在正常情況下，急停按鈕處于松開在正常情況下，急停按鈕處于松開狀態(tài)，其觸點(diǎn)處于常閉狀態(tài)。按下狀態(tài)，其觸點(diǎn)處于常閉狀態(tài)。按下急停按鈕后，其觸點(diǎn)斷開，使得系急停按鈕后，其觸點(diǎn)斷開，使得系統(tǒng)的急?；芈匪刂频闹虚g繼電器統(tǒng)的急停回

16、路所控制的中間繼電器KA KA 斷電，而切斷移動(dòng)裝置（如進(jìn)斷電，而切斷移動(dòng)裝置（如進(jìn)給軸電機(jī)給軸電機(jī)/ /主軸電機(jī)主軸電機(jī)/ /刀庫刀庫/ /架電機(jī)架電機(jī)等）的動(dòng)力電源同時(shí)連接在等）的動(dòng)力電源同時(shí)連接在PLC PLC 輸輸入端的中間繼電器入端的中間繼電器KA KA 的一組常開的一組常開觸點(diǎn)向系統(tǒng)發(fā)出急停報(bào)警此信號(hào)在觸點(diǎn)向系統(tǒng)發(fā)出急停報(bào)警此信號(hào)在打開急停按鈕時(shí)則作為系統(tǒng)的復(fù)位打開急停按鈕時(shí)則作為系統(tǒng)的復(fù)位信號(hào)信號(hào) 項(xiàng)目七 華中數(shù)控系統(tǒng) 發(fā)生超程后系統(tǒng)處于超程報(bào)警狀態(tài)各進(jìn)給裝置的動(dòng)力電源已發(fā)生超程后系統(tǒng)處于超程報(bào)警狀態(tài)各進(jìn)給裝置的動(dòng)力電源已被切斷為了解除超程用戶應(yīng)按以下步驟操作被切斷為了解除超程用

17、戶應(yīng)按以下步驟操作1 1 按住數(shù)控裝置操作面板上的超程解除按鈕使系統(tǒng)復(fù)位在解除按住數(shù)控裝置操作面板上的超程解除按鈕使系統(tǒng)復(fù)位在解除超程前不得松開超程解除按鈕超程前不得松開超程解除按鈕2 2 手動(dòng)操作機(jī)床的進(jìn)給軸按正確的方向移動(dòng)使被壓下的超程限位手動(dòng)操作機(jī)床的進(jìn)給軸按正確的方向移動(dòng)使被壓下的超程限位開關(guān)松開此時(shí)超程解除按鈕上的指示燈將熄滅開關(guān)松開此時(shí)超程解除按鈕上的指示燈將熄滅3 3 松開超程解除按鈕松開超程解除按鈕 項(xiàng)目七 華中數(shù)控系統(tǒng)單元三 華中數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)一、華中數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)的分類與功能一、華中數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)的分類與功能 按功能和重要性劃分了參數(shù)的不同級(jí)別，數(shù)控裝按功能和重要性劃分了參數(shù)的不

18、同級(jí)別，數(shù)控裝置設(shè)置了三種級(jí)別的權(quán)限，允許用戶修改不同級(jí)別的置設(shè)置了三種級(jí)別的權(quán)限，允許用戶修改不同級(jí)別的參數(shù)。通過權(quán)限口令的限制對(duì)重要參數(shù)進(jìn)行保護(hù)，防參數(shù)。通過權(quán)限口令的限制對(duì)重要參數(shù)進(jìn)行保護(hù)，防止因誤操作而引起故障和事故。查看參數(shù)和備份參數(shù)止因誤操作而引起故障和事故。查看參數(shù)和備份參數(shù)不需要口令。不需要口令。 項(xiàng)目七 華中數(shù)控系統(tǒng)HNC-21 HNC-21 數(shù)控裝置中設(shè)置了三種級(jí)別的權(quán)限：數(shù)控裝置中設(shè)置了三種級(jí)別的權(quán)限：1.1.數(shù)控廠家數(shù)控廠家 最高級(jí)別權(quán)限，能修改所有的參數(shù)；最高級(jí)別權(quán)限，能修改所有的參數(shù)；2.2.機(jī)床廠家機(jī)床廠家 中間級(jí)權(quán)限，能修改機(jī)床調(diào)試時(shí)，須設(shè)置的參數(shù)；中間級(jí)權(quán)限，

19、能修改機(jī)床調(diào)試時(shí)，須設(shè)置的參數(shù)；3.3.用戶廠家用戶廠家 最低級(jí)權(quán)限，僅能修改用戶使用時(shí)，須改變的參數(shù)。最低級(jí)權(quán)限，僅能修改用戶使用時(shí)，須改變的參數(shù)。 用戶最低主菜單與子菜單在某一個(gè)菜單中用用戶最低主菜單與子菜單在某一個(gè)菜單中用Enter Enter 鍵選中某項(xiàng)后鍵選中某項(xiàng)后出現(xiàn)另一個(gè)菜單則前者稱主菜單后者稱子菜單菜單可以分為兩種彈出出現(xiàn)另一個(gè)菜單則前者稱主菜單后者稱子菜單菜單可以分為兩種彈出式菜單和圖形按鍵式菜單式菜單和圖形按鍵式菜單 二、查看、設(shè)置華中數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)二、查看、設(shè)置華中數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)1.參數(shù)設(shè)置和操作 （1 1）常用名詞和按鍵說明）常用名詞和按鍵說明 （2 2）參數(shù)查看與設(shè)置（）

20、參數(shù)查看與設(shè)置（F3F1F3F1） （3 3）輸入權(quán)限口令輸入權(quán)限口令( (F3F3)F3F3)項(xiàng)目七 華中數(shù)控系統(tǒng) 2.2.參數(shù)詳細(xì)說明參數(shù)詳細(xì)說明（1 1） 系統(tǒng)參數(shù)系統(tǒng)參數(shù)a.a.插補(bǔ)周期；插補(bǔ)周期；b.b.刀具壽命管理使能；刀具壽命管理使能；c.c.移動(dòng)軸脈沖當(dāng)量分母（分子為移動(dòng)軸脈沖當(dāng)量分母（分子為1 1umum）；）；d.d.旋轉(zhuǎn)軸脈沖當(dāng)量分母（分子為旋轉(zhuǎn)軸脈沖當(dāng)量分母（分子為1/10001/1000度）；度）；（2 2）通道參數(shù)）通道參數(shù)項(xiàng)目七 華中數(shù)控系統(tǒng) 項(xiàng)目七 華中數(shù)控系統(tǒng)（3 3） 坐標(biāo)軸參數(shù)（以坐標(biāo)軸參數(shù)軸坐標(biāo)軸參數(shù)（以坐標(biāo)軸參數(shù)軸0 0 為例）為例）a.a.軸名稱；軸

21、名稱；b.b.所屬通道號(hào)；所屬通道號(hào)；c.c.軸類型軸類型；d.d.外部脈沖當(dāng)量分子和外部脈沖當(dāng)量分母；外部脈沖當(dāng)量分子和外部脈沖當(dāng)量分母；e.e.正軟極限位置；正軟極限位置；f.f.負(fù)軟極限位置；負(fù)軟極限位置；g.g.回參考點(diǎn)方式；回參考點(diǎn)方式；h.h.回參考點(diǎn)方向；回參考點(diǎn)方向；i.i.參考點(diǎn)位置；參考點(diǎn)位置；j.j.參考點(diǎn)開關(guān)偏差；參考點(diǎn)開關(guān)偏差；k.k.回參考點(diǎn)快移速度；回參考點(diǎn)快移速度；l.l.回參考點(diǎn)定位速度；回參考點(diǎn)定位速度；m.m.單位定向偏移值；單位定向偏移值；n.n.最高快移速度；最高快移速度； 項(xiàng)目七 華中數(shù)控系統(tǒng)o.o.最高加工速度；最高加工速度；p.p.快移加減速時(shí)間

22、常數(shù)快移加減速時(shí)間常數(shù)q.q.快移加減速快移加減速（4 4） 軸補(bǔ)償參數(shù)軸補(bǔ)償參數(shù)a.a.方向間隙；方向間隙；b.b.螺補(bǔ)類型；螺補(bǔ)類型；c.c.補(bǔ)償點(diǎn)數(shù)；補(bǔ)償點(diǎn)數(shù)；d.d.參考點(diǎn)偏差號(hào)；參考點(diǎn)偏差號(hào)；e.e.補(bǔ)償間隔；補(bǔ)償間隔；f.f.偏差值；偏差值； 項(xiàng)目七 華中數(shù)控系統(tǒng)（5 5） 硬件配置參數(shù)參數(shù)硬件配置參數(shù)參數(shù)a.a.部件部件* * *型號(hào)；型號(hào)；b.b.標(biāo)識(shí)；標(biāo)識(shí)；c.c.地址；地址；d.d.配置配置11；e.e.配置配置22； 項(xiàng)目七 華中數(shù)控系統(tǒng)（6 6）PMCPMC系統(tǒng)參數(shù)系統(tǒng)參數(shù)a.a.開關(guān)量輸入總組數(shù)；開關(guān)量輸入總組數(shù)；b.b.開關(guān)量輸出總組數(shù)；開關(guān)量輸出總組數(shù)；c.c.輸

23、入模塊輸入模塊* *部件號(hào)（部件號(hào)（* *:0:07 7）；）；d.d.輸出模塊輸出模塊* *部件號(hào)（部件號(hào)（* *:0:07 7）；）；e.e.輸入模塊輸入模塊* *組數(shù)（組數(shù)（* *:0:07 7）；）；f.f.輸出模塊輸出模塊* *組數(shù)（組數(shù)（* *:0:07 7）；）；（7 7）PMCPMC參數(shù)參數(shù)P0P0P99P99 項(xiàng)目七 華中數(shù)控系統(tǒng)（8 8）外部報(bào)警信息）外部報(bào)警信息（9 9）DNCDNC參數(shù)參數(shù)a.a.選擇串口號(hào)（選擇串口號(hào)（1 1、2 2）；）；b.b.數(shù)據(jù)傳輸波特率；數(shù)據(jù)傳輸波特率；c.c.收發(fā)數(shù)據(jù)位長度；收發(fā)數(shù)據(jù)位長度；d.d.數(shù)據(jù)傳輸停止位；數(shù)據(jù)傳輸停止位；e.e.奇

24、偶校驗(yàn)位奇偶校驗(yàn)位 單元四 華中數(shù)控系統(tǒng)的運(yùn)行與調(diào)試一、數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)行前的檢查一、數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)行前的檢查1. 1. 運(yùn)行前檢查運(yùn)行前檢查（1 1） 接線檢查接線檢查 確保所有的電纜連接正確確保所有的電纜連接正確, ,應(yīng)特別注意檢查：應(yīng)特別注意檢查： 繼電器電磁閥的續(xù)流二極管的極性；繼電器電磁閥的續(xù)流二極管的極性； 電機(jī)強(qiáng)電電纜的相序；電機(jī)強(qiáng)電電纜的相序； 進(jìn)給裝置的位置控制電纜位置反饋電纜電機(jī)強(qiáng)電電纜應(yīng)該進(jìn)給裝置的位置控制電纜位置反饋電纜電機(jī)強(qiáng)電電纜應(yīng)該一一對(duì)應(yīng)。一一對(duì)應(yīng)。項(xiàng)目七 華中數(shù)控系統(tǒng) 項(xiàng)目七 華中數(shù)控系統(tǒng) 確認(rèn)主軸單元接收的模擬電壓指令的類型，檢查接線以免確認(rèn)主軸單元接收的模擬電壓指令的

25、類型，檢查接線以免損壞主軸單元速度指令接口。若為損壞主軸單元速度指令接口。若為0 01010V V 應(yīng)使用應(yīng)使用XS9XS9的的OUT2 OUT2 （1414腳與腳與15 15 腳）；若為腳）；若為-10-10V +10V V +10V 則應(yīng)使用則應(yīng)使用XS9XS9的的AOUT1AOUT1（6 6 腳與腳與7 7腳）；腳）； 確保所有地線都可靠且正確地連接；確保所有地線都可靠且正確地連接； 確保急停按鈕與急?；芈返挠行援?dāng)急停按鈕按下或急停確保急停按鈕與急?；芈返挠行援?dāng)急停按鈕按下或急?；芈窋嚅_后能夠切斷進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置主軸驅(qū)動(dòng)裝置等運(yùn)動(dòng)部件回路斷開后能夠切斷進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置主軸驅(qū)動(dòng)裝置等運(yùn)動(dòng)部件的

26、動(dòng)力電源急?；芈返脑O(shè)計(jì)。的動(dòng)力電源急?；芈返脑O(shè)計(jì)。 項(xiàng)目七 華中數(shù)控系統(tǒng)采用串行通訊接口式HSV-11 型伺服的一一對(duì)應(yīng)關(guān)系 項(xiàng)目七 華中數(shù)控系統(tǒng)采用HSV-16 及其它如安川松下等模擬接口式或脈沖接口式伺服驅(qū)動(dòng)器的一一對(duì)應(yīng)關(guān)系 項(xiàng)目七 華中數(shù)控系統(tǒng)采用西門子611A 或發(fā)那克6M 7M 等模擬接口伺服驅(qū)動(dòng)器的一一對(duì)應(yīng)關(guān)系 項(xiàng)目七 華中數(shù)控系統(tǒng)（2 2） 電源檢查電源檢查 確保電路中各部分電源的電壓正確，極性連接正確。特別是確保電路中各部分電源的電壓正確，極性連接正確。特別是DC24VDC24V的極性，確保該部分電源回路不短路；的極性，確保該部分電源回路不短路； 確保電路中各部分電源的規(guī)格正確

27、；確保電路中各部分電源的規(guī)格正確； 確保電路中各部分變壓器的規(guī)格和進(jìn)出線方向正確。確保電路中各部分變壓器的規(guī)格和進(jìn)出線方向正確。 項(xiàng)目七 華中數(shù)控系統(tǒng)（3 3） 設(shè)備檢查設(shè)備檢查 確保系統(tǒng)中的各個(gè)電機(jī)（主軸電機(jī)、進(jìn)給電機(jī)）已經(jīng)與機(jī)械傳確保系統(tǒng)中的各個(gè)電機(jī)（主軸電機(jī)、進(jìn)給電機(jī)）已經(jīng)與機(jī)械傳動(dòng)部分脫離并且可靠放置與固定；動(dòng)部分脫離并且可靠放置與固定； 確保所有電源開關(guān)、特別是伺服動(dòng)力電源開關(guān)已經(jīng)斷開。確保所有電源開關(guān)、特別是伺服動(dòng)力電源開關(guān)已經(jīng)斷開。 項(xiàng)目七 華中數(shù)控系統(tǒng)2. 2. 試運(yùn)行試運(yùn)行（1 1） 通電通電 系統(tǒng)通電與斷電前，都應(yīng)先按下急停按鈕，避免伺服動(dòng)力電源與系統(tǒng)通電與斷電前，都應(yīng)先按

28、下急停按鈕，避免伺服動(dòng)力電源與伺服控制電源同時(shí)接通和斷開，而出現(xiàn)電機(jī)瞬時(shí)跳動(dòng)；伺服控制電源同時(shí)接通和斷開，而出現(xiàn)電機(jī)瞬時(shí)跳動(dòng)； 在執(zhí)行以下步驟時(shí)應(yīng)確保伺服驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)力電源是斷開的，以防在執(zhí)行以下步驟時(shí)應(yīng)確保伺服驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)力電源是斷開的，以防止因數(shù)控裝置的參數(shù)尚未正確設(shè)置而出現(xiàn)誤動(dòng)作或故障。止因數(shù)控裝置的參數(shù)尚未正確設(shè)置而出現(xiàn)誤動(dòng)作或故障。1 1）按下急停按鈕確保系統(tǒng)中所有空氣開關(guān)已斷開；）按下急停按鈕確保系統(tǒng)中所有空氣開關(guān)已斷開；2 2）合上電柜主電源空氣開關(guān)；）合上電柜主電源空氣開關(guān)；3 3）接通控制交流）接通控制交流2424V V的空氣開關(guān)或熔斷器，檢查的空氣開關(guān)或熔斷器，檢查AC24VA

29、C24V電源是否正常；電源是否正常；4 4）接通控制直流）接通控制直流2424V V的空氣開關(guān)或熔斷器檢查的空氣開關(guān)或熔斷器檢查DC24VDC24V電源是否正常；電源是否正常；5 5）檢查設(shè)備用到的其他部分電源是否正常；）檢查設(shè)備用到的其他部分電源是否正常；6 6）HNC-21 HNC-21 數(shù)控裝置通電。數(shù)控裝置通電。 項(xiàng)目七 華中數(shù)控系統(tǒng)（2 2） 參數(shù)設(shè)置參數(shù)設(shè)置 HNC-21 HNC-21 數(shù)控裝置通電后，經(jīng)自檢進(jìn)入主控制畫面，進(jìn)入?yún)?shù)數(shù)控裝置通電后，經(jīng)自檢進(jìn)入主控制畫面，進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置菜單。請(qǐng)對(duì)照現(xiàn)場硬件，檢查系統(tǒng)參數(shù)是否正確。設(shè)置參數(shù)設(shè)置菜單。請(qǐng)對(duì)照現(xiàn)場硬件，檢查系統(tǒng)參數(shù)是否正確。設(shè)

30、置參數(shù)時(shí)請(qǐng)參考上一單元的參數(shù)設(shè)置。時(shí)請(qǐng)參考上一單元的參數(shù)設(shè)置。（3 3） 外部狀態(tài)檢查外部狀態(tài)檢查 檢查各進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元、主軸驅(qū)動(dòng)單元接通控制電源后是否正常；檢查各進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元、主軸驅(qū)動(dòng)單元接通控制電源后是否正常；檢查系統(tǒng)所需要的狀態(tài)回答信號(hào)是否正常，如進(jìn)給驅(qū)動(dòng)正常、主軸檢查系統(tǒng)所需要的狀態(tài)回答信號(hào)是否正常，如進(jìn)給驅(qū)動(dòng)正常、主軸驅(qū)動(dòng)正常等，為接通伺服動(dòng)力電源做準(zhǔn)備驅(qū)動(dòng)正常等，為接通伺服動(dòng)力電源做準(zhǔn)備 開關(guān)量輸入輸出狀態(tài)的顯示開關(guān)量輸入輸出狀態(tài)的顯示 PLC PLC地址定義地址定義 項(xiàng)目七 華中數(shù)控系統(tǒng)主控菜單PLC功能子菜單 項(xiàng)目七 華中數(shù)控系統(tǒng)PLC功能子菜單與狀態(tài)選擇子菜單 項(xiàng)目七 華中數(shù)控

31、系統(tǒng)機(jī)床輸入到PMC:X 項(xiàng)目七 華中數(shù)控系統(tǒng)（4 4） 接通伺服動(dòng)力電源接通伺服動(dòng)力電源 接通伺服動(dòng)力電源前的檢查；接通伺服動(dòng)力電源前的檢查； 接通伺服動(dòng)力電源；接通伺服動(dòng)力電源； 項(xiàng)目七 華中數(shù)控系統(tǒng)3. 3. PLCPLC編程與調(diào)試編程與調(diào)試（1 1） PLCPLC調(diào)試的內(nèi)容調(diào)試的內(nèi)容 操作數(shù)控裝置進(jìn)入輸入輸出開關(guān)量顯示狀態(tài)操作數(shù)控裝置進(jìn)入輸入輸出開關(guān)量顯示狀態(tài), ,對(duì)照機(jī)床電氣原理圖對(duì)照機(jī)床電氣原理圖 逐個(gè)檢查逐個(gè)檢查PLC PLC 輸入輸出點(diǎn)的連接和邏輯關(guān)系是否正確輸入輸出點(diǎn)的連接和邏輯關(guān)系是否正確; ; 檢查機(jī)床超程限位開關(guān)是否有效檢查機(jī)床超程限位開關(guān)是否有效, ,報(bào)警顯示是否正確

32、報(bào)警顯示是否正確( (各坐標(biāo)軸的各坐標(biāo)軸的正負(fù)超程限位開關(guān)的一個(gè)常開觸點(diǎn)正負(fù)超程限位開關(guān)的一個(gè)常開觸點(diǎn), ,已經(jīng)接入輸入開關(guān)量接口已經(jīng)接入輸入開關(guān)量接口) )。 項(xiàng)目七 華中數(shù)控系統(tǒng)（2 2） PLCPLC調(diào)試的過程調(diào)試的過程 檢查操作面板上的各個(gè)按鈕，檢驗(yàn)開關(guān)量輸入信號(hào)、系統(tǒng)動(dòng)作、外檢查操作面板上的各個(gè)按鈕，檢驗(yàn)開關(guān)量輸入信號(hào)、系統(tǒng)動(dòng)作、外部邏輯電路的動(dòng)作是否正確；部邏輯電路的動(dòng)作是否正確； 逐個(gè)在開關(guān)量輸入信號(hào)中人為接入限位信號(hào)，通常為逐個(gè)在開關(guān)量輸入信號(hào)中人為接入限位信號(hào)，通常為X0.0X0.0X0.7X0.7（即即I0I0I7I7）檢驗(yàn)該信號(hào)能否使系統(tǒng)產(chǎn)生急停，并正確顯示報(bào)警信息；檢驗(yàn)

33、該信號(hào)能否使系統(tǒng)產(chǎn)生急停，并正確顯示報(bào)警信息； 讓各坐標(biāo)軸返回參考點(diǎn)，人為接入?yún)⒖键c(diǎn)回答信號(hào)，檢驗(yàn)各坐標(biāo)能讓各坐標(biāo)軸返回參考點(diǎn)，人為接入?yún)⒖键c(diǎn)回答信號(hào)，檢驗(yàn)各坐標(biāo)能否完成回參考點(diǎn)動(dòng)作及回參考點(diǎn)動(dòng)作是否正確；否完成回參考點(diǎn)動(dòng)作及回參考點(diǎn)動(dòng)作是否正確； 正確連接各個(gè)坐標(biāo)的限位開關(guān)與回參考點(diǎn)信號(hào)，人為控制限位開關(guān)正確連接各個(gè)坐標(biāo)的限位開關(guān)與回參考點(diǎn)信號(hào)，人為控制限位開關(guān)與參考點(diǎn)開關(guān)，重復(fù)上面兩部分內(nèi)容檢驗(yàn)開關(guān)的有效性；與參考點(diǎn)開關(guān)，重復(fù)上面兩部分內(nèi)容檢驗(yàn)開關(guān)的有效性； 檢驗(yàn)各報(bào)警開關(guān)量輸入信號(hào)輸入時(shí)，系統(tǒng)能否正確產(chǎn)生系統(tǒng)報(bào)警信檢驗(yàn)各報(bào)警開關(guān)量輸入信號(hào)輸入時(shí)，系統(tǒng)能否正確產(chǎn)生系統(tǒng)報(bào)警信息或用戶在息或用戶在PLC PLC 程序中定義的外部報(bào)警信息，并執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。程序中定義的外部報(bào)警信息，并執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。 項(xiàng)目七 華中數(shù)控系統(tǒng)（2 2） PLCPLC調(diào)試的方法調(diào)試的方法 當(dāng)當(dāng)PLC PLC 程序不能按預(yù)期的過程執(zhí)行時(shí)通常按下列步驟調(diào)試檢查：程序不能按預(yù)期的過程執(zhí)行時(shí)通常按下列步驟調(diào)試檢查： 在在PLC PLC 狀態(tài)中觀察所需的輸入開關(guān)量或系統(tǒng)變量是否正確輸入，若狀態(tài)中觀察所需的輸入開關(guān)量或系統(tǒng)變量是否正確輸入，若沒有則檢查外部電路，對(duì)于沒有則檢查外部電路，對(duì)于M S T M