數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)

1、退 出下一頁(yè)目 錄上一頁(yè)機(jī)械工業(yè)出版社退 出下一頁(yè)目 錄上一頁(yè)第二章第二章 數(shù)控機(jī)床的典型系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的典型系統(tǒng)主傳動(dòng)的系統(tǒng)要求主傳動(dòng)的系統(tǒng)要求2.1.12.1.1主傳動(dòng)分類主傳動(dòng)分類2.1.22.1.2主軸部件主軸部件2.1.32.1.32.1 2.1 數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)退 出下一頁(yè)目 錄上一頁(yè) 主傳動(dòng)系統(tǒng)是用來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)床主運(yùn)動(dòng)的，它應(yīng)具有一定的轉(zhuǎn)速和一定的變速范圍，以便采用不同材料的刀具，加工不同材料、不同尺寸、不同要求的工件，并能方便地實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的開(kāi)停、變速、換向和制動(dòng)等。2.1.1 主傳動(dòng)的系統(tǒng)要求主傳動(dòng)的系統(tǒng)要求第二章第二章 數(shù)控機(jī)床的典型系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的典型系統(tǒng)退

2、出下一頁(yè)目 錄上一頁(yè)1轉(zhuǎn)速高、功率大 由于對(duì)高效率日益增長(zhǎng)的要求，加之刀具材料和技術(shù)的進(jìn)步，大多數(shù)數(shù)控機(jī)床均要求有足夠高的功率來(lái)滿足高速?gòu)?qiáng)力切削，實(shí)現(xiàn)高效率加工。 一般數(shù)控機(jī)床的主軸驅(qū)動(dòng)功率在3.7250kW之間。 主電動(dòng)機(jī)應(yīng)具有足夠的功率，全部機(jī)構(gòu)和元件應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和剛度，以滿足機(jī)床的動(dòng)力要求。2.1.1 主傳動(dòng)的系統(tǒng)要求主傳動(dòng)的系統(tǒng)要求第二章第二章 數(shù)控機(jī)床的典型系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的典型系統(tǒng)退 出下一頁(yè)目 錄上一頁(yè)2.具有更大的調(diào)速范圍并實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速 為保證能選用合理的切削用量，獲得更高的生產(chǎn)率、加工精度和表面質(zhì)量，要求能在較大的調(diào)速范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速。調(diào)速范圍有恒轉(zhuǎn)矩和恒功率調(diào)速范圍兩種。

3、要求恒功率調(diào)速范圍盡可能大，以便在盡可能低的速度下，利用其全功率。 另外，變速范圍負(fù)載波動(dòng)時(shí)，速度應(yīng)穩(wěn)定。一般要求主軸具備1(1001000)的恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速范圍和110的恒功率調(diào)速范圍?，F(xiàn)在，數(shù)控機(jī)床的主軸的調(diào)速范圍一般為：10010000r/min，且能無(wú)級(jí)調(diào)速。2.1.1 主傳動(dòng)的系統(tǒng)要求主傳動(dòng)的系統(tǒng)要求第二章第二章 數(shù)控機(jī)床的典型系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的典型系統(tǒng)退 出下一頁(yè)目 錄上一頁(yè)3控制功能的多樣化 同步控制功能：在車削中心上，為使之具有螺紋車削功能，要求主軸與進(jìn)給驅(qū)動(dòng)實(shí)行同步控制，即主軸上安裝了脈沖編碼器。 主軸準(zhǔn)停功能：在加工中心上，要求主軸具有高精度的準(zhǔn)停功能，以保證換刀位置的準(zhǔn)確以及某些

4、加工工藝的需要。 具有恒線速度切削控制功能：利用車床和磨床加工工件端面時(shí)，為了保證端面表面粗糙度的一致性，要求刀具切削的線速度為恒定值。 C軸控制功能：在車削中心上，要求主軸具有C軸控制功能。2.1.1 主傳動(dòng)的系統(tǒng)要求主傳動(dòng)的系統(tǒng)要求第二章第二章 數(shù)控機(jī)床的典型系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的典型系統(tǒng)退 出下一頁(yè)目 錄上一頁(yè)2.1.1 主傳動(dòng)的系統(tǒng)要求主傳動(dòng)的系統(tǒng)要求4. 高精度與剛度，傳遞平穩(wěn)，噪聲低 數(shù)控機(jī)床加工精度與主軸系統(tǒng)精度密切相關(guān)。為此，要提高傳動(dòng)件的制造精度與剛度，可以對(duì)齒輪齒面高頻感應(yīng)加熱淬火，以增加耐磨性；最后一級(jí)采用斜齒輪傳動(dòng)，使傳動(dòng)平穩(wěn)；采用精度高的軸承及合理的支承結(jié)構(gòu)等，提高主軸組件剛

5、性。第二章第二章 數(shù)控機(jī)床的典型系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的典型系統(tǒng)退 出下一頁(yè)目 錄上一頁(yè)5良好的抗振性和熱穩(wěn)定性 數(shù)控機(jī)床加工時(shí)，可能受到斷續(xù)切削、加工余量不均勻、運(yùn)動(dòng)部件不平衡以及切削過(guò)程中的自振等原因而引起的沖擊力的干擾，使主軸產(chǎn)生振動(dòng)，影響加工精度和表面粗糙度。主軸系統(tǒng)發(fā)熱使其中的零部件產(chǎn)生熱變形，降低傳動(dòng)效率，破壞零部件之間的相對(duì)位置精度和運(yùn)動(dòng)精度，造成加工誤差。 為此，主軸組件要有較高的固有頻率，實(shí)現(xiàn)動(dòng)平衡，保持合適的配合間隙并進(jìn)行循環(huán)潤(rùn)滑等。 2.1.1 主傳動(dòng)的系統(tǒng)要求主傳動(dòng)的系統(tǒng)要求第二章第二章 數(shù)控機(jī)床的典型系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的典型系統(tǒng)退 出下一頁(yè)目 錄上一頁(yè)6電動(dòng)機(jī)性能要求高 一般要滿足以

6、下性能要求：過(guò)載能力要強(qiáng)，要求有較長(zhǎng)時(shí)間(130min)和較大倍數(shù)的過(guò)載能力，在斷續(xù)負(fù)載下，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速波動(dòng)要?。凰俣软憫?yīng)要快，升降速時(shí)間要短； 溫升要低，振動(dòng)和噪聲要??；可靠性高，壽命長(zhǎng)，維護(hù)容易；體積小，重量輕，與機(jī)床聯(lián)接容易。 此外，為了獲得更高的運(yùn)動(dòng)精度，要求主傳動(dòng)傳動(dòng)鏈盡可能短。2.1.1 主傳動(dòng)的系統(tǒng)要求主傳動(dòng)的系統(tǒng)要求第二章第二章 數(shù)控機(jī)床的典型系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的典型系統(tǒng)退 出下一頁(yè)目 錄上一頁(yè)1帶有變速齒輪的主軸傳動(dòng) 如圖2-1a所示，這是大中型數(shù)控機(jī)床較常采用的配置方式，通過(guò)少數(shù)幾對(duì)齒輪傳動(dòng)，擴(kuò)大變速范圍，確保低速時(shí)有較大的轉(zhuǎn)矩，以滿足主軸輸出轉(zhuǎn)矩特性的要求。數(shù)控機(jī)床在交流或直流電

7、動(dòng)機(jī)無(wú)級(jí)變速的基礎(chǔ)上配以齒輪變速，使之成為分段無(wú)級(jí)變速?；讫X輪的移位大多采用液壓撥叉或直接由液壓缸驅(qū)動(dòng)齒輪來(lái)實(shí)現(xiàn)。一部分小型數(shù)控機(jī)床也采用此種傳動(dòng)方式，以獲得強(qiáng)力切削時(shí)所需要的轉(zhuǎn)矩。 2.1.2 主傳動(dòng)分類主傳動(dòng)分類第二章第二章 數(shù)控機(jī)床的典型系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的典型系統(tǒng)退 出下一頁(yè)目 錄上一頁(yè)2.1.2 主傳動(dòng)分類主傳動(dòng)分類第二章第二章 數(shù)控機(jī)床的典型系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的典型系統(tǒng)退 出下一頁(yè)目 錄上一頁(yè)2通過(guò)帶傳動(dòng)的主軸傳動(dòng) 如圖2-1b所示，這種傳動(dòng)主要用于轉(zhuǎn)速較高、變速范圍不大的小型數(shù)控機(jī)床，由交流電動(dòng)機(jī)通過(guò)傳動(dòng)帶直接帶動(dòng)主軸。電動(dòng)機(jī)本身的調(diào)整就能夠滿足要求，不用齒輪變速，可以避免由齒輪傳動(dòng)所引起

8、的振動(dòng)和噪聲。只適用于高速低轉(zhuǎn)矩特性要求的主軸。2.1.2 主傳動(dòng)分類主傳動(dòng)分類第二章第二章 數(shù)控機(jī)床的典型系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的典型系統(tǒng)退 出下一頁(yè)目 錄上一頁(yè)2.1.2 主傳動(dòng)分類主傳動(dòng)分類第二章第二章 數(shù)控機(jī)床的典型系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的典型系統(tǒng)退 出下一頁(yè)目 錄上一頁(yè) 常用的傳動(dòng)帶有多楔帶和同步齒形帶。多楔帶又稱為復(fù)合三角帶，其橫向斷面如 圖2-2a所示，傳遞負(fù)載主要靠強(qiáng)力層。多楔帶綜合了V帶和平帶的優(yōu)點(diǎn)，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)振動(dòng)小、發(fā)熱少、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、重量小，可在40ms的線速度下使用。此外，多楔帶與帶輪的接觸好、負(fù)載分布均勻，即使瞬時(shí)超載，也不會(huì)產(chǎn)生打滑，而傳遞功率比V帶大20%30%，因此能夠滿足主傳動(dòng)高速、大

9、轉(zhuǎn)矩和不打滑的要求。但是多楔帶的缺點(diǎn)是在安裝時(shí)需要較大的張緊力，使主軸和電動(dòng)機(jī)承受較大的徑向負(fù)載。2.1.2 主傳動(dòng)分類主傳動(dòng)分類第二章第二章 數(shù)控機(jī)床的典型系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的典型系統(tǒng)退 出下一頁(yè)目 錄上一頁(yè)2.1.2 主傳動(dòng)分類主傳動(dòng)分類第二章第二章 數(shù)控機(jī)床的典型系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的典型系統(tǒng)退 出下一頁(yè)目 錄上一頁(yè) 多楔帶按齒距可分為三種規(guī)格：J型齒距為2.4mm，L型齒距為4.8mm，M型齒距為9.5mm，可依據(jù)需要傳送的功率及需要達(dá)到的轉(zhuǎn)速進(jìn)行選擇。 同步齒形帶傳動(dòng)綜合了帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)，帶型有梯形齒和圓弧齒，如圖2-1b所示。 如圖2-3所示，同步齒形帶工作面上的齒形與帶輪的齒槽嚙合，進(jìn)行

10、無(wú)滑動(dòng)的嚙合傳動(dòng)。2.1.2 主傳動(dòng)分類主傳動(dòng)分類第二章第二章 數(shù)控機(jī)床的典型系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的典型系統(tǒng)退 出下一頁(yè)目 錄上一頁(yè) 與一般帶傳動(dòng)相比，同步齒形帶傳動(dòng)具有如下優(yōu)點(diǎn)： (1)傳動(dòng)效率高，可達(dá)98%以上。 (2)無(wú)滑動(dòng)，傳動(dòng)比準(zhǔn)確。 (3)傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲小。 (4)使用范圍較廣，速度可達(dá)50ms，速比 可達(dá) 10 左右，傳遞功率由幾瓦至數(shù)千瓦。 (5)維修保養(yǎng)方便，不需要潤(rùn)滑。 (6)安裝時(shí)中心距要求嚴(yán)格，帶與帶輪制造工藝較復(fù)雜，成本高。2.1.2 主傳動(dòng)分類主傳動(dòng)分類第二章第二章 數(shù)控機(jī)床的典型系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的典型系統(tǒng)退 出下一頁(yè)目 錄上一頁(yè)2.1.2 主傳動(dòng)分類主傳動(dòng)分類第二章第二章 數(shù)

11、控機(jī)床的典型系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的典型系統(tǒng)退 出下一頁(yè)目 錄上一頁(yè)3調(diào)速電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)主軸傳動(dòng) 由調(diào)速電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)主軸傳動(dòng)如圖2-1c所示。調(diào)速電動(dòng)機(jī)與主軸用聯(lián)軸器同軸聯(lián)接，如圖2-4所示。它大大簡(jiǎn)化了主軸箱體與主軸的結(jié)構(gòu)，重量輕，慣量小，提高了主軸起動(dòng)、停止的響應(yīng)特性。同時(shí)，有效地提高了主軸部件的剛度，并利于控制振動(dòng)和噪聲。但主軸輸出的轉(zhuǎn)矩小，電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)產(chǎn)生的振動(dòng)和熱量將直接影響到主軸，電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)產(chǎn)生的熱量易使主軸產(chǎn)生熱變形。 2.1.2 主傳動(dòng)分類主傳動(dòng)分類第二章第二章 數(shù)控機(jī)床的典型系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的典型系統(tǒng)退 出下一頁(yè)目 錄上一頁(yè)2.1.2 主傳動(dòng)分類主傳動(dòng)分類第二章第二章 數(shù)控機(jī)床的典型系統(tǒng)數(shù)

12、控機(jī)床的典型系統(tǒng)退 出下一頁(yè)目 錄上一頁(yè) 2.1.2 主傳動(dòng)分類主傳動(dòng)分類第二章第二章 數(shù)控機(jī)床的典型系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的典型系統(tǒng)退 出下一頁(yè)目 錄上一頁(yè)4用兩個(gè)電動(dòng)機(jī)分別驅(qū)動(dòng)主軸傳動(dòng) 用兩個(gè)電動(dòng)機(jī)分別驅(qū)動(dòng)主軸傳動(dòng)如圖2-1d所示，它是齒輪變速和帶傳動(dòng)兩種方式的混合傳動(dòng)，具有上述兩種方式的性能。高速時(shí)，由一個(gè)電動(dòng)機(jī)通過(guò)帶傳動(dòng)；低速時(shí)，由另一個(gè)電動(dòng)機(jī)通過(guò)齒輪傳動(dòng)，齒輪起到降速和擴(kuò)大變速范圍的作用，這樣就使恒功率區(qū)增大，擴(kuò)大了變速范圍，避免了低速時(shí)轉(zhuǎn)矩不夠且電動(dòng)機(jī)功率不能充分利用的問(wèn)題。但兩個(gè)電動(dòng)機(jī)不能同時(shí)工作，是一種浪費(fèi)。2.1.2 主傳動(dòng)分類主傳動(dòng)分類第二章第二章 數(shù)控機(jī)床的典型系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的典型系

13、統(tǒng)退 出下一頁(yè)目 錄上一頁(yè)2.1.2 主傳動(dòng)分類主傳動(dòng)分類第二章第二章 數(shù)控機(jī)床的典型系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的典型系統(tǒng)退 出下一頁(yè)目 錄上一頁(yè)5內(nèi)裝式電主軸 目前，隨著電氣傳動(dòng)技術(shù)(變頻調(diào)速技術(shù)、電動(dòng)機(jī)矢量控制技術(shù)等)的迅速發(fā)展和日趨完善，主傳動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)已得到極大的簡(jiǎn)化。具備高轉(zhuǎn)速和高精度、高速精密和高效率特性的數(shù)控機(jī)床電主軸應(yīng)運(yùn)而生。機(jī)床主軸由內(nèi)裝式電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)(如圖2-1e)，從而把機(jī)床主傳動(dòng)鏈的長(zhǎng)度縮短為零，實(shí)現(xiàn)了機(jī)床的“零傳動(dòng)”。2.1.2 主傳動(dòng)分類主傳動(dòng)分類第二章第二章 數(shù)控機(jī)床的典型系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的典型系統(tǒng)退 出下一頁(yè)目 錄上一頁(yè)2.1.2 主傳動(dòng)分類主傳動(dòng)分類第二章第二章 數(shù)控機(jī)床

14、的典型系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的典型系統(tǒng)退 出下一頁(yè)目 錄上一頁(yè) 這種主軸電動(dòng)機(jī)與機(jī)床主軸“合二為一”的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)形式，使主軸部件從機(jī)床的傳動(dòng)系統(tǒng)和整體結(jié)構(gòu)中相對(duì)獨(dú)立出來(lái)，因此可做成“主軸單元”，俗稱“電主軸”。由于當(dāng)前電主軸主要采用的是交流高頻電動(dòng)機(jī)，故也稱為“高頻軸”。由于沒(méi)有中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)，有時(shí)又稱它為“直接傳動(dòng)主軸”。2.1.2 主傳動(dòng)分類主傳動(dòng)分類第二章第二章 數(shù)控機(jī)床的典型系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的典型系統(tǒng)退 出下一頁(yè)目 錄上一頁(yè) 主軸部件包括主軸的支承和傳動(dòng)零件，主要由以下零部件組成：主軸、軸承、傳動(dòng)零件、裝夾刀具或工件的附件及輔助零部件。1、主軸 主軸是主軸部件的重要組成部分，它的結(jié)構(gòu)、尺寸、制造精度、材

15、料及其熱處理，對(duì)主軸部件性能都有很大的影響。主軸結(jié)構(gòu)隨主軸系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求的不同而有多種形式，一般為空心階梯軸，前端徑向尺寸大，中間徑向尺寸逐漸減小，尾部徑向尺寸最小。2.1.3 主軸部件主軸部件第二章第二章 數(shù)控機(jī)床的典型系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的典型系統(tǒng)退 出下一頁(yè)目 錄上一頁(yè) (1)主軸的主要尺寸參數(shù) 1)主軸直徑。 2)主軸內(nèi)孔直徑。 3)懸伸長(zhǎng)度。 4)主軸的支承跨距。 (2)主軸端部的結(jié)構(gòu)形狀 圖2-5所示為數(shù)控機(jī)床所通用的幾種主軸端部的 結(jié)構(gòu)形式。 a)車床主軸端部 b)銑、鏜類機(jī)床主軸端部 c)外圓磨床砂輪主軸端部 d)內(nèi)圓磨床砂輪主軸端部 2.1.3 主軸部件主軸部件第二章第二章 數(shù)控機(jī)床的

16、典型系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的典型系統(tǒng)退 出下一頁(yè)目 錄上一頁(yè)第二章第二章 數(shù)控機(jī)床的典型系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的典型系統(tǒng)2.1.3 主軸部件主軸部件退 出下一頁(yè)目 錄上一頁(yè)2.1.3 主軸部件主軸部件 (3)常用的卡盤結(jié)構(gòu) 圖2-6為某數(shù)控車床上采用的一種液壓驅(qū)動(dòng)動(dòng)力自定心卡盤，由固定在主軸后端的液壓缸5和固定在主軸前端的卡盤3組成，活塞4可以帶動(dòng)卡盤內(nèi)的驅(qū)動(dòng)爪1驅(qū)動(dòng)卡爪2夾緊或松開(kāi)工件，并通過(guò)行程開(kāi)關(guān)6和7發(fā)出相應(yīng)信號(hào)，其夾緊力的大小通過(guò)調(diào)整液壓系統(tǒng)壓力控制。這種結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，動(dòng)作靈敏，能夠?qū)崿F(xiàn)較大的夾緊力。第二章第二章 數(shù)控機(jī)床的典型系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的典型系統(tǒng)退 出下一頁(yè)目 錄上一頁(yè)2.1.3 主軸部件主軸部件第

17、二章第二章 數(shù)控機(jī)床的典型系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的典型系統(tǒng) 圖2-6液壓驅(qū)動(dòng)動(dòng)力自定心卡盤 1驅(qū)動(dòng)卡爪2卡爪3卡盤4活塞桿5液壓缸6、7行程開(kāi)關(guān) 退 出下一頁(yè)目 錄上一頁(yè)2.1.3 主軸部件主軸部件 (4)主軸內(nèi)部刀具自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu) 圖2-7為ZHS-K63型加工中心主軸內(nèi)部刀具夾緊機(jī)構(gòu) 第二章第二章 數(shù)控機(jī)床的典型系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的典型系統(tǒng)退 出下一頁(yè)目 錄上一頁(yè)2.1.3 主軸部件主軸部件 2主軸軸承 (1)軸承的類型 1)滾動(dòng)軸承。 (a)深溝球軸承。如圖2-8 (b)角接觸球軸承。如圖2-8 (c)雙向推力角接觸球軸承。如圖2-8 (d)雙列圓柱滾子軸承。如圖2-8 (e)圓錐滾子軸承。如圖2-8 2

18、)滑動(dòng)軸承。 第二章第二章 數(shù)控機(jī)床的典型系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的典型系統(tǒng)退 出下一頁(yè)目 錄上一頁(yè)2.1.3 主軸部件主軸部件。第二章第二章 數(shù)控機(jī)床的典型系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的典型系統(tǒng)退 出下一頁(yè)目 錄上一頁(yè) (2) 主軸軸承的支撐形式 數(shù)控機(jī)床主軸帶動(dòng)刀具或夾具在支承中作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，應(yīng)能傳遞切削轉(zhuǎn)矩承受切削抗力，并保證必要的旋轉(zhuǎn)精度。主軸軸承的支撐形式主要取決于主軸轉(zhuǎn)速特性的速度因素和對(duì)主軸剛度的要求。主軸軸承常見(jiàn)的支撐形式有以下三種，如圖2-9所示。第二章第二章 數(shù)控機(jī)床的典型系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的典型系統(tǒng)2.1.3 主軸部件主軸部件退 出下一頁(yè)目 錄上一頁(yè)第二章第二章 數(shù)控機(jī)床的典型系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的典型系統(tǒng)2.1.

19、3 主軸部件主軸部件退 出下一頁(yè)目 錄上一頁(yè) 3主軸的準(zhǔn)停裝置 主軸準(zhǔn)停功能又稱為主軸定位功能，即當(dāng)主軸停止時(shí)，控制其停于固定位置，這是自動(dòng)換刀所必需的功能。在自動(dòng)換刀的鏜銑加工中心上，切削的轉(zhuǎn)矩通常是通過(guò)刀柄的端面鍵來(lái)傳遞的，這就要求主軸具有準(zhǔn)確定位于圓周上特定角度的功能，如圖2-10所示。另外當(dāng)精鏜孔后退刀時(shí)，為防止刀具拉毛已精加工的孔表面，必須先讓刀，再退刀，因此，刀具就必須具有定位功能。第二章第二章 數(shù)控機(jī)床的典型系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的典型系統(tǒng)2.1.3 主軸部件主軸部件退 出下一頁(yè)目 錄上一頁(yè)第二章第二章 數(shù)控機(jī)床的典型系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的典型系統(tǒng)2.1.3 主軸部件主軸部件圖2-10主軸準(zhǔn)停換刀

20、 退 出下一頁(yè)目 錄上一頁(yè) 電氣準(zhǔn)停有磁傳感器準(zhǔn)停、編碼器型準(zhǔn)停和數(shù)控系統(tǒng)準(zhǔn)停。常用的磁傳感器準(zhǔn)停裝置如圖2-11所示，它是在主軸上安裝一個(gè)發(fā)磁體，使之與主軸一起旋轉(zhuǎn)，在距離發(fā)磁體旋轉(zhuǎn)外軌跡12mm處固定一個(gè)磁傳感器。磁傳感器經(jīng)過(guò)放大器與主軸控制單元聯(lián)接，當(dāng)主軸需要定向準(zhǔn)停時(shí)，便控制主軸停止在調(diào)整好的位置上。 第二章第二章 數(shù)控機(jī)床的典型系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的典型系統(tǒng)2.1.3 主軸部件主軸部件退 出下一頁(yè)目 錄上一頁(yè)第二章第二章 數(shù)控機(jī)床的典型系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的典型系統(tǒng)2.1.3 主軸部件主軸部件圖2-11磁傳感器準(zhǔn)停 退 出下一頁(yè)目 錄上一頁(yè) 4主軸的潤(rùn)滑與密封 (1)主軸的潤(rùn)滑 1)油脂潤(rùn)滑方式。

21、2)油液循環(huán)潤(rùn)滑。 3)油霧潤(rùn)滑方式。 4)油氣潤(rùn)滑方式。 5)噴注潤(rùn)滑方式。 油氣潤(rùn)滑方式潤(rùn)滑原理如圖2-12所示。系統(tǒng)通過(guò)油箱中的油位開(kāi)關(guān)2和管路中的壓力開(kāi)關(guān)7檢測(cè)油箱無(wú)油或壓力不足的情況，從而自動(dòng)切斷主電動(dòng)機(jī)電源。第二章第二章 數(shù)控機(jī)床的典型系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的典型系統(tǒng)2.1.3 主軸部件主軸部件退 出下一頁(yè)目 錄上一頁(yè)2.1.3 主軸部件主軸部件第二章第二章 數(shù)控機(jī)床的典型系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的典型系統(tǒng)圖2-12油氣潤(rùn)滑原理1油箱2油位開(kāi)關(guān)3定量柱塞式分配器4混合物形成閥5噴嘴6時(shí)間繼電器7壓力開(kāi)關(guān)8壓力表9過(guò)濾器10電磁閥11泵 退 出下一頁(yè)目 錄上一頁(yè) (2) 主軸的密封 主軸的密封分接觸式和非接觸式兩種。圖2-13是幾種非接觸式密封的形式：其中圖2-13a利用軸承蓋與軸的間隙密封，為了提高密封效果，軸承蓋的孔內(nèi)開(kāi)槽。這種密封形式用在工作環(huán)境比較清潔的油脂潤(rùn)滑處；圖2-13b在螺母的外圓上開(kāi)鋸齒形環(huán)槽，當(dāng)油向外流時(shí)，靠主軸傳動(dòng)的離心力把油沿斜面甩到端蓋的空腔內(nèi)，油液流回箱內(nèi)；圖2-13c是迷宮式密封結(jié)構(gòu)，在切屑多、灰塵大的工作環(huán)境下可獲得可靠的密封效果，適用于油脂或油液潤(rùn)滑。在用非接觸式的油液密封時(shí)，應(yīng)保證回油孔的暢通，以便回油能盡快排掉，以免泄漏。 接觸式密封主要有油氈圈和耐油橡膠密封圈密封，如