GPSRTK圖根控制測量規(guī)范標準

1、GPS RTK圖根控制測量規(guī)范本標準是根據(jù)我國現(xiàn)階段全球定位系統(tǒng)實時動態(tài)（RTK）測量的技術(shù)水平制定的。本標準內(nèi)容涉及目前應(yīng)用廣泛的單參考站RTK測量技術(shù)和基于CORS系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)RTK測量技術(shù)。本標準是在GB/T 18314全球定位系統(tǒng)（GPS）測量規(guī)范、CJJ 73全球定位系統(tǒng)城市測量技術(shù)規(guī)程、GB50026工程測量規(guī)范的基礎(chǔ)上，結(jié)合生產(chǎn)實際的情況制定的。全球定位系統(tǒng)實時動態(tài)（RTK）定位測量除應(yīng)符合本標準的要求外，還應(yīng)符合國家現(xiàn)行的有關(guān)強制性標準、規(guī)范的規(guī)定。全球定位系統(tǒng)實時動態(tài)（RTK）測量技術(shù)規(guī)范1 范圍本標準規(guī)定利用全球定位系統(tǒng)實時動態(tài)測量（RTK）技術(shù)，實施平面一級、二級、三級控制

2、測量和五等高程控制測量、地形測量的技術(shù)要求、方法。其他相應(yīng)精度的定位測量可參照本標準執(zhí)行。2 引用標準下列文件中的條款通過本標準的引用而成為本標準的條款。凡是注日期的引用文件，其隨后所有的修改單（不包括勘誤的內(nèi)容）或修訂版均不適用于本標準，然而，鼓勵根據(jù)本標準達成協(xié)議的各方研究是否可使用這些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本適用于本標準。GB/T 18314全球定位系統(tǒng)（GPS）測量規(guī)范CJJ 73 全球定位系統(tǒng)城市測量技術(shù)規(guī)程CH/T 2008-2005 全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)連續(xù)運行參考站網(wǎng)建設(shè)規(guī)范CH 8016 全球定位系統(tǒng)（GPS）測量型接收機檢定規(guī)程GB 50026 工程測

3、量規(guī)范GB/T 14912 1500 11000 12000外業(yè)數(shù)字測圖技術(shù)規(guī)程3 術(shù)語3.1 實時動態(tài)測量（RTK） Real Time KinematicRTK測量技術(shù)是全球衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)與數(shù)據(jù)通信技術(shù)相結(jié)合的載波相位實時動態(tài)差分定位技術(shù)，它能夠?qū)崟r地提供測站點在指定坐標系中的三維定位結(jié)果。在RTK測量模式下，參考站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測值和測站坐標信息一起傳送給流動站，流動站不僅采集衛(wèi)星觀測數(shù)據(jù)，還通過數(shù)據(jù)鏈接收來自參考站的數(shù)據(jù)，并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測值進行實時處理。3.2 天線高 Antenna Height觀測時接收機天線相位中心至測站中心標志面的高度。3.3 參考站 Referenc

4、e Station在一定的觀測時間內(nèi)，一臺或幾臺接收機分別在一個或幾個固定測站上，一直保持跟蹤觀測衛(wèi)星，其余接收機在這些測站的一定范圍內(nèi)流動作業(yè)，這些固定測站就稱為參考站。3.4 流動站 Roving Station在參考站的一定范圍內(nèi)流動作業(yè)的接收機所設(shè)立的測站。3.5 2000國家大地坐標系（CGCS2000） China Geodetic Coordinate System 20002000國家大地坐標系的定義包括原點、三個坐標軸的指向、尺度以及地球橢球的4個基本參數(shù)。其原點為包括海洋和大氣的整個地球的質(zhì)量中心；Z軸由原點指向歷元2000.0的地球參考極的方向，該歷元的指向由國際時間局給

5、定的歷元為1984.0的初始指向推算，定向的時間演化保證相對于地殼不產(chǎn)生殘余的全球旋轉(zhuǎn)，X軸由原點指向格林尼治參考子午線與地球赤道面（歷元2000.0）的交點，Y軸與Z軸、X軸構(gòu)成右手正交坐標系；尺度采用廣義相對論意義下的尺度；地球橢球4個基本參數(shù)為長半軸、扁率、地心引力常數(shù)和自轉(zhuǎn)角速度。3.6 連續(xù)運行參考站系統(tǒng) （CORS系統(tǒng) ） Continuously Operating Reference Station由多個GNSS基準站組成，通過互聯(lián)網(wǎng)或無線通信網(wǎng)絡(luò)向系統(tǒng)覆蓋的服務(wù)區(qū)內(nèi)用戶提供參考站坐標和參考站衛(wèi)星觀測數(shù)據(jù)，用戶根據(jù)參考站數(shù)據(jù)進行事后精密定位，也可接收數(shù)據(jù)播發(fā)站發(fā)播的載波相位觀測

6、數(shù)據(jù)進行實時精密定位。3.7 單參考站RTK測量 Single Reference Station for RTK Surveying只設(shè)置一個參考站，并通過數(shù)據(jù)通信技術(shù)接收廣播星歷改正數(shù)的RTK測量技術(shù)。3.8網(wǎng)絡(luò)RTK Network RTK指在一定區(qū)域內(nèi)建立多個參考站,對該地區(qū)構(gòu)成網(wǎng)狀覆蓋，并進行連續(xù)跟蹤觀測，通過這些站點組成衛(wèi)星定位觀測值的網(wǎng)絡(luò)解算，獲取覆蓋該地區(qū)和該時間段的RTK改正參數(shù)，用于該區(qū)域內(nèi)RTK測量用戶進行實時RTK改正的定位方式。3.9 截止高度角 Elevation Mask Angle為了削弱多路徑效應(yīng)、對流層延遲和電離層延遲等衛(wèi)星定位測量誤差影響所設(shè)定的角度值，低

7、于此角度視野域內(nèi)的衛(wèi)星不予跟蹤。3.10 空間位置精度因子（PDOP） Position Dilution of Precision反映定位精度衰減的因子，與所測衛(wèi)星的空間幾何分布有關(guān)，空間分布范圍越大，PDOP值越小，定位精度越高；反之，PDOP值越大，定位精度越低。3.11 固定解 Fixed solution衛(wèi)星載波相位觀測量的整周未知數(shù)的整數(shù)解叫固定解。3.12 初始化 On The Fly接收機在定位前確定整周未知數(shù)的過程。3.13 觀測次數(shù) Observation times同一流動站初始化觀測的次數(shù)。3.14 歷元 Epoch地球坐標或軌道參數(shù)所對應(yīng)的某一時刻。3.15 似大地水

8、準面精化 Quasi-Geoid Refinement利用衛(wèi)星定位觀測數(shù)據(jù)，重力數(shù)據(jù)，水準數(shù)據(jù)等觀測數(shù)據(jù)獲得精度較高的似大地水準面成果的一項技術(shù)。4 坐標系統(tǒng)、高程系統(tǒng)和時間系統(tǒng)4.1 坐標系統(tǒng) 全球定位系統(tǒng)實時動態(tài)（RTK）測量采用地心坐標系，即2000國家大地坐標系，當(dāng)RTK測量成果要求提供其它參心坐標系（如1954年北京坐標系、1980西安坐標系或地方獨立坐標系）時，應(yīng)進行坐標轉(zhuǎn)換。2000國家大地坐標系地球橢球基本參數(shù)，見附錄A。4.2 高程系統(tǒng)高程系統(tǒng)采用正常高系統(tǒng)，按照1985國家高程基準起算。4.3 時間系統(tǒng) RTK測量宜采用協(xié)調(diào)世界時UTC。當(dāng)采用北京標準時間BST時，應(yīng)考慮時

9、區(qū)差與UTC進行換算。5 RTK控制測量技術(shù)要求5.1 一般規(guī)定 RTK控制測量前，應(yīng)根據(jù)任務(wù)需要，收集測區(qū)高等級控制點的地心坐標、參心坐標、坐標系統(tǒng)轉(zhuǎn)換參數(shù)和高程成果等，進行技術(shù)設(shè)計。 RTK平面控制點按精度劃分等級為：一級控制點、二級控制點、三級控制點。RTK高程控制點按精度劃分等級為五等高程點。 平面控制點可以逐級布設(shè)、越級布設(shè)或一次性全面布設(shè)，每個控制點宜保證有一個以上的等級點與之通視。 RTK測量可采用單參考站RTK測量和網(wǎng)絡(luò)RTK測量兩種方法進行。在通信條件困難時，也可以采用后處理動態(tài)測量模式進行測量。 已建立CORS網(wǎng)的地區(qū)，宜優(yōu)先采用網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)測量。 RTK測量衛(wèi)星的狀態(tài)應(yīng)

10、符合表1規(guī)定。表1 RTK測量衛(wèi)星狀態(tài)的基本要求觀測窗口狀態(tài)截止高度角15°以上的衛(wèi)星個數(shù)PDOP值良好6<4可用56不可用<5>6 經(jīng)、緯度記錄精確至0.00001”，平面坐標和高程記錄精確至0.001m。天線高量取精確至0.001m。5.2 RTK平面控制點測量 RTK平面控制點的點位選擇要求參照CJJ 73 執(zhí)行。 RTK平面控制點的埋石參見附錄B。 RTK平面控制點測量主要技術(shù)要求應(yīng)符合表2規(guī)定。表2 RTK平面控制點測量主要技術(shù)要求等 級相鄰點間  距離（m）點位中誤差（cm）邊長相對  中誤差與參考站的  距離（km）觀測次

11、數(shù)起算點等級一級500±51/2000054四等及以上二級300±51/1000053一級及以上三級200±51/600052二級及以上注：1.點位中誤差指控制點相對于起算點的誤差。2.采用單參考站RTK測量一級控制點需更換參考站進行觀測，每站觀測次數(shù)不少于2次。3.采用網(wǎng)絡(luò)RTK測量各級平面控制點可不受流動站到參考站距離的限制，但應(yīng)在網(wǎng)絡(luò)有效服務(wù)范圍內(nèi)。5.3 RTK平面控制點坐標的測定 RTK控制點平面坐標測量時，流動站采集衛(wèi)星觀測數(shù)據(jù)，并通過數(shù)據(jù)鏈接收來自參考站的數(shù)據(jù)，在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測值進行實時處理，通過坐標轉(zhuǎn)換方法將觀測得到的地心坐標轉(zhuǎn)換為指定坐標系中

12、的平面坐標。 在獲取測區(qū)坐標系統(tǒng)轉(zhuǎn)換參數(shù)時，可以直接利用已知的參數(shù)。在沒有已知轉(zhuǎn)換參數(shù)時，可以自己求解。地心坐標系（2000國家大地坐標系）與參心坐標系（如1954年北京坐標系、1980西安坐標系或地方獨立坐標系）轉(zhuǎn)換參數(shù)的求解，應(yīng)采用不少于3點的高等級起算點兩套坐標系成果，所選起算點應(yīng)分布均勻，且能控制整個測區(qū)。轉(zhuǎn)換時應(yīng)根據(jù)測區(qū)范圍及具體情況，對起算點進行可靠性檢驗，采用合理的數(shù)學(xué)模型，進行多種點組合方式分別計算和優(yōu)選。 RTK平面控制點測量參考站的技術(shù)要求（1）采用網(wǎng)絡(luò)RTK測量時，CORS網(wǎng)點的設(shè)立要求按CH/T 2008-2005執(zhí)行。（2）自設(shè)參考站如需長期和經(jīng)常使用，宜埋設(shè)有強制對

13、中的觀測墩。（3）自設(shè)參考站應(yīng)選擇在高一級控制點上。（4）用電臺進行數(shù)據(jù)傳輸時，參考站宜選擇在測區(qū)相對較高的位置。用移動通信進行數(shù)據(jù)傳輸時，參考站必須選擇在測區(qū)有移動通信接收信號的位置。（5）選擇無線電臺通訊方法時，應(yīng)按約定的工作頻率進行數(shù)據(jù)鏈設(shè)置，以避免串頻。（6）應(yīng)正確設(shè)置隨機軟件中對應(yīng)的儀器類型、電臺類型、電臺頻率、天線類型、數(shù)據(jù)端口、藍牙端口等。（7）應(yīng)正確設(shè)置參考站坐標、數(shù)據(jù)單位、尺度因子、投影參數(shù)和接收機天線高等參數(shù)。 RTK平面控制點測量流動站的技術(shù)要求（1）網(wǎng)絡(luò)RTK測量的流動站獲得系統(tǒng)服務(wù)的授權(quán)。（2）網(wǎng)絡(luò)RTK 測量流動站應(yīng)在CORS網(wǎng)的有效服務(wù)區(qū)域內(nèi)進行，并實現(xiàn)數(shù)據(jù)與服務(wù)

14、控制中心的通訊。（3）用測量手簿設(shè)置流動站的與當(dāng)?shù)刈鴺说霓D(zhuǎn)換參數(shù)、平面和高程的收斂精度，設(shè)置與參考站的通訊。（4）RTK測量流動站不宜在隱蔽地帶、成片水域和強電磁波干擾源附近觀測。（5）觀測開始前應(yīng)對儀器進行初始化，并得到固定解，當(dāng)長時間不能獲得固定解時，宜斷開通信鏈路，再次進行初始化操作。（6）每次觀測之間流動站應(yīng)重新初始化。作業(yè)過程中，如出現(xiàn)衛(wèi)星信號失鎖，應(yīng)重新初始化，并經(jīng)重合點測量檢測合格后，方能繼續(xù)作業(yè)。（7）每次作業(yè)開始與結(jié)束前，均應(yīng)進行一個以上已知點的檢核。（8）RTK平面控制點測量平面坐標轉(zhuǎn)換殘差應(yīng)±2cm。（9）測量手簿設(shè)置控制點的單次觀測的平面收斂精度應(yīng)±

15、2cm。（10）RTK平面控制點測量流動站觀測時應(yīng)采用三角架對中、整平，每次觀測歷元數(shù)應(yīng)大于20個，各次測量的平面坐標較差應(yīng)滿足±4cm要求后取中數(shù)作為最終結(jié)果。（11）進行后處理動態(tài)測量時，流動站應(yīng)先在靜止狀態(tài)下觀測10-15min，然后在不丟失初始化狀態(tài)的前提下進行動態(tài)測量。5.4 RTK高程控制點測量 RTK高程控制點的埋設(shè)一般與RTK平面控制點同步進行，標石可以重合。 RTK高程點控制測量主要技術(shù)要求應(yīng)符合表3規(guī)定。表3 RTK高程控制點測量主要技術(shù)要求等 級高程中誤差與基準站的距離（km）觀測次數(shù)起算點等級五等±3cm53四等水準及以上注：1.高程中誤差指控制點高

16、程相對于起算點的誤差。2.網(wǎng)絡(luò)RTK高程控制測量可不受流動站到參考站距離的限制，但應(yīng)在網(wǎng)絡(luò)有效服務(wù)范圍內(nèi)。5.5 RTK高程控制點高程的測定 RTK控制點高程的測定，是將流動站測得的大地高減去流動站的高程異常獲得。 流動站的高程異?？梢圆捎脭?shù)學(xué)擬合方法、似大地水準面精化模型內(nèi)插等獲取。當(dāng)采用數(shù)學(xué)擬合方法時，擬合的起算點平原地區(qū)一般不少于6點，擬合的起算點點位應(yīng)均勻分布于測區(qū)四周及中間，間距一般不宜超過5km，地形起伏較大時，應(yīng)按測區(qū)地形特征適當(dāng)增加擬合的起算點數(shù)。當(dāng)測區(qū)面積較大時，宜采用分區(qū)擬合的方法。 RTK高程控制點測量參考站的技術(shù)要求，參照5.3.3執(zhí)行。 RTK高程控制點測量流動站的技

17、術(shù)要求，參照5.3.4中（1）至（7）款執(zhí)行。 RTK高程控制點測量高程異常擬合殘差應(yīng)±3cm。 RTK高程控制點測量設(shè)置高程收斂精度應(yīng)±3cm。 RTK高程控制點測量流動站觀測時應(yīng)采用三角架對中、整平，每次觀測歷元數(shù)應(yīng)大于20個，各次測量的高程較差應(yīng)滿足±4cm要求后取中數(shù)作為最終結(jié)果。 當(dāng)采用似大地水準面精化模型內(nèi)插測定高程時，似大地水準面模型內(nèi)符合精度應(yīng)小于±2cm。如果當(dāng)?shù)啬承﹨^(qū)域高程異常變化不均勻，擬合精度和似大地水準面模型精度無法滿足高程精度要求時，可對RTK測量大地高數(shù)據(jù)進行后處理或用幾何水準測量方法進行補充。5.6 成果數(shù)據(jù)處理與檢查 R

18、TK控制測量外業(yè)采集的數(shù)據(jù)應(yīng)及時進行備份和內(nèi)外業(yè)檢查。 RTK控制測量外業(yè)觀測記錄采用儀器自帶內(nèi)存卡或測量手簿，記錄項目及成果輸出包括下列內(nèi)容：（1） 參考點的點名（號）、殘差、轉(zhuǎn)換參數(shù)；（2） 參考站點名（號）、流動站點名（號）；（3） 參考站、流動站的天線高、觀測時間；（4） 參考站發(fā)送給流動站的參考站地心坐標、地心坐標的增量；（5） 流動站的平面、高程收斂精度；（6） 流動站的地心坐標、平面和高程成果；（7） 測區(qū)轉(zhuǎn)換參考點、觀測點網(wǎng)圖。 用RTK技術(shù)施測的平面控制點成果應(yīng)進行100的內(nèi)業(yè)檢查和不少于總點數(shù)10的外業(yè)檢測，外業(yè)檢測可采用相應(yīng)等級的衛(wèi)星定位靜態(tài)（快速靜態(tài)）技術(shù)測定坐標，全站

19、儀測量邊長和角度等方法，檢測點應(yīng)均勻分布測區(qū)。檢測結(jié)果應(yīng)滿足表4的要求。表4 RTK平面控制點檢測精度要求等級邊長校核角度校核坐標校核測距中誤差(mm)邊長較差的相對誤差測角中誤差  ( )角度較差限差  ( )坐標較差中誤差  （cm）一級±151/14000±514±5二級±151/7000±822±5三級±151/4500±1234±5 用RTK技術(shù)施測的高程控制點成果應(yīng)進行100的內(nèi)業(yè)檢查和不少于總點數(shù)10的外業(yè)檢測。外業(yè)檢測可采用相應(yīng)等級的三角高程、幾何水準測量等方

20、法，檢測點應(yīng)均勻分布測區(qū)。 檢測結(jié)果應(yīng)滿足表5的要求。表5 RTK高程控制點檢測精度要求等級檢核高差（mm）五等注： D為檢測線路長度，以km為單位。6 RTK地形測量技術(shù)要求6.1 一般規(guī)定 RTK地形測量內(nèi)容分為圖根點測量和碎部點測量。 RTK地形測量其他一般規(guī)定參見5.1.1、5.1.4、5.1.5、5.1.6、5.1.7。6.2 RTK地形測量主要技術(shù)要求應(yīng)符合表6規(guī)定。表6 RTK地形測量主要技術(shù)要求等 級點位中誤差（圖上mm）高程中誤差與基準站的距離（km）觀測次數(shù)起算點等級圖根點±0.11/10等高距72平面三級、高程五等以上碎部點±0.3相應(yīng)比例尺成圖要求1

21、01平面圖根、高程五等以上注：1.點位中誤差指控制點相對于起算點的誤差。2.采用網(wǎng)絡(luò)RTK測量可不受流動站到參考站間距離的限制，但宜在網(wǎng)絡(luò)覆蓋的有效服務(wù)范圍內(nèi)。6.3 RTK圖根點測量圖根點標志宜采用木樁、鐵樁或其他臨時標志，必要時可埋設(shè)一定數(shù)量的標石。 RTK圖根點測量時，地心坐標系與地方坐標系的轉(zhuǎn)換關(guān)系的獲取方法參照5.3.2，也可以在測區(qū)現(xiàn)場通過點校正的方法獲取。 RTK圖根點測量方法參照5.3、5.5執(zhí)行。 RTK平面控制點測量流動站觀測時應(yīng)采用三角架對中、整平，每次觀測歷元數(shù)應(yīng)大于10個。 RTK圖根點測量平面坐標轉(zhuǎn)換殘差應(yīng)圖上±0.07mm。RTK圖根點測量高程擬合殘差應(yīng)

22、不大于1/12等高距。 RTK圖根點測量平面測量兩次測量點位較差應(yīng)圖上±0.1mm，高程測量兩次測量高程較差應(yīng)1/10等高距，兩次結(jié)果取中數(shù)作為最后成果。6.4 RTK碎部點測量 RTK碎部點測量時，地心坐標系與地方坐標系的轉(zhuǎn)換關(guān)系的獲取方法參照5.3.2，也可以在測區(qū)現(xiàn)場通過點校正的方法獲取。當(dāng)測區(qū)面積較大，采用分區(qū)求解轉(zhuǎn)換參數(shù)時，相鄰分區(qū)應(yīng)不少于2個重合點。 RTK碎部點測量平面坐標轉(zhuǎn)換殘差應(yīng)圖上±0.1mm。RTK碎部點測量高程擬合殘差應(yīng)1/10等高距。 RTK碎部點測量流動站觀測時可采用固定高度對中桿對中、整平，每次觀測歷元數(shù)應(yīng)大于5個。 連續(xù)采集一組地形碎部點數(shù)據(jù)

23、超過50點，應(yīng)重新進行初始化，并檢核一個重合點。當(dāng)檢核點位坐標較差圖上0.30mm時，方可繼續(xù)測量。6.5 成果數(shù)據(jù)處理與檢查 RTK地形測量外業(yè)采集的數(shù)據(jù)應(yīng)及時從數(shù)據(jù)記錄器中導(dǎo)出，并進行數(shù)據(jù)備份，同時對數(shù)據(jù)記錄器內(nèi)存進行整理。 RTK地形測量外業(yè)觀測記錄采用儀器自帶內(nèi)存卡和測量手簿，記錄項目及成果輸出包括下列內(nèi)容：（1） 轉(zhuǎn)換參考點的點名（號）、殘差、轉(zhuǎn)換參數(shù)；（2） 參考站、流動站的天線高、觀測時間；（3） 流動站的平面、高程收斂精度； 流動站的2000國家大地坐標、平面和高程成果數(shù)據(jù)；導(dǎo)出的成果數(shù)據(jù)在計算機中用相應(yīng)的成圖軟件編輯成圖。 用RTK技術(shù)施測的圖根點平面成果應(yīng)進行100的內(nèi)業(yè)檢

24、查和不少于總點數(shù)10的外業(yè)檢測，外業(yè)檢測采用相應(yīng)等級的全站儀測量邊長和角度等方法進行，其檢測點應(yīng)均勻分布測區(qū)。檢測結(jié)果應(yīng)滿足表7的要求。表7 RTK圖根點平面檢測精度要求等級邊長校核角度校核坐標校核測距中誤差(mm)邊長較差的相對誤差測角中誤差  ( )角度較差限差  ( )平面坐標較差  （mm）圖根±201/3000±2060±圖上0.1  用RTK技術(shù)施測的圖根點高程成果應(yīng)進行100的內(nèi)業(yè)檢查和不少于總點數(shù)10的外業(yè)檢測，外業(yè)檢測采用相應(yīng)等級的三角高程、幾何水準測量等方法進行，其檢測點應(yīng)均勻分布測區(qū)。檢測結(jié)果應(yīng)滿足表8

25、的要求。表8 RTK圖根點高差檢測精度要求等級高程檢核高差（mm）圖根注： D為檢測線路長度，以km為單位。7 儀器設(shè)備的要求7.1 RTK測量接收設(shè)備應(yīng)符合下列規(guī)定：（1）接收設(shè)備應(yīng)包括雙頻接收機、天線和天線電纜、數(shù)據(jù)鏈套件（調(diào)制解調(diào)器、電臺或移動通訊設(shè)備）、數(shù)據(jù)采集器等；（2）參考站接收設(shè)備應(yīng)具有發(fā)送標準差分數(shù)據(jù)的功能；（3）流動站接收設(shè)備應(yīng)具有接收并處理標準差分數(shù)據(jù)功能；（4）接收設(shè)備應(yīng)操作方便、性能穩(wěn)定、故障率低、可靠性高；（5）接收機標稱精度公式為：其中， 為固定誤差(mm)； 為比例誤差系數(shù)(mm/km)；d為流動站至基準站的距離，以km為單位。RTK測量宜選用優(yōu)于下列測量精度（R

26、MS）指標的雙頻接收機：平面：10+2×10 ×d高程：20+2×10 ×d7.2 接收設(shè)備的檢驗1、接收機的一般檢驗應(yīng)符合下列要求：（1）接收機及天線型號應(yīng)與標稱一致，外觀應(yīng)良好；（2）各種部件及其附件應(yīng)匹配、齊全和完好；緊固的部件應(yīng)不得松動和脫落；（3）設(shè)備使用手冊和后處理軟件操作手冊及磁（光）盤應(yīng)齊全。（4）接收機的檢定按CH 8016執(zhí)行，并應(yīng)在有效的使用周期內(nèi)。2、RTK測量前宜對設(shè)備進行以下的檢驗：（1）基準站與流動站的數(shù)據(jù)鏈聯(lián)通檢驗；（2）數(shù)據(jù)采集器與接收機的通訊聯(lián)通檢驗。7.3 接收設(shè)備的維護應(yīng)符合下列要求：（1）接收設(shè)備應(yīng)有專人保管，運

27、輸期間應(yīng)有專人押送，并應(yīng)采取防震、防潮、防曬、防塵、防蝕和防輻射等防護措施，軟盤驅(qū)動器在運輸中應(yīng)插入保護片或廢磁盤。（2）接收設(shè)備的接頭和連接器應(yīng)保持清潔，電纜線不應(yīng)扭折，不應(yīng)在地面拖拉、碾砸。連接電源前，電池正負極連接應(yīng)正確，觀測前電壓應(yīng)正常。（3）當(dāng)接收設(shè)備置于樓頂、高標或其他設(shè)施頂端作業(yè)時，應(yīng)采取加固措施，在大風(fēng)和雷雨天氣作業(yè)時，應(yīng)采取防風(fēng)和防雷措施。（4）作業(yè)結(jié)束后，應(yīng)及時對接收設(shè)備進行擦拭，并放入有軟墊的儀器箱內(nèi)；儀器箱應(yīng)置放于通風(fēng)、干燥陰涼處，保持箱內(nèi)干燥。（5）接收設(shè)備在室內(nèi)存放時，電池應(yīng)在充滿狀態(tài)下存放，應(yīng)每隔1至2個月存放電一次。（6）儀器發(fā)生故障，應(yīng)轉(zhuǎn)交專業(yè)人員維修。8 資

28、料提交和成果驗收8.1 RTK測量任務(wù)完成后，應(yīng)提交下列資料：（1） 技術(shù)設(shè)計、技術(shù)總結(jié)和檢查報告；（2） 接收機檢定資料；（3） 按要求應(yīng)提交的控制點點之記。（4） 按本規(guī)范和6.5.2要求的各類成果資料；8.2 RTK成果驗收內(nèi)容工作包括：（1） 技術(shù)設(shè)計和技術(shù)總結(jié)是否符合要求；（2） 轉(zhuǎn)換參考點的分布及殘差是否符合要求；（3） 觀測的參數(shù)設(shè)置、觀測條件及檢測結(jié)果和輸出的成果是否符合要求；（4） 實地檢驗控制點的精度及選點、埋石質(zhì)量。（5） 實地檢驗地形測量各質(zhì)量元素的質(zhì)量。附錄 A 2000國家大地坐標系地球橢球參數(shù)（規(guī)范性附錄）2000國家大地坐標系采用的地球橢球參數(shù)如下：長半軸 a6

29、378137m扁率f1/298.257222101地心引力常數(shù)GM3.986004418×1014m3s-2 自轉(zhuǎn)角速度7.292l15×10-5rad s-1 附錄 B 平面控制標石埋設(shè)（規(guī)范性附錄）一、二級平面控制點地面標石規(guī)格及埋設(shè)結(jié)構(gòu)圖，如圖B.1所示。圖B.1一、二級平面控制點標石規(guī)格（單位cm）三級平面控制地面點標石規(guī)格及埋設(shè)結(jié)構(gòu)圖，如圖B.2所示。圖B.2三級平面控制點標石規(guī)格（單位cm）建筑物上標石規(guī)格及埋設(shè)結(jié)構(gòu)圖，如圖B.3所示。圖B.3建筑物上標石規(guī)格（單位cm）巖層標石規(guī)格及埋設(shè)結(jié)構(gòu)圖，如圖B.4所示。圖B.4巖層標石規(guī)格（單位cm）公路標石規(guī)格及埋設(shè)

30、結(jié)構(gòu)圖，如圖B.5所示。圖B.5公路標石規(guī)格（單位cm）附錄 C 參考點的轉(zhuǎn)換殘差及轉(zhuǎn)換參數(shù)表（資料性附錄）參考點的WGS-84坐標與當(dāng)?shù)刈鴺说霓D(zhuǎn)換殘差序號參考點名（號）平面殘差（cm）高程殘差（cm）                                 &

31、#160;                                 參考點的WGS-84坐標與當(dāng)?shù)刈鴺说霓D(zhuǎn)換參數(shù)平面轉(zhuǎn)換參數(shù)：  高程轉(zhuǎn)換參數(shù)： 附錄 D RTK測量參考站觀測手簿（資料性附錄）點號  點名  參

32、考點等級  觀測記錄員  觀測日期  采樣間隔  接收機類型  接收機編號  開始記錄時間  天線類型  天線編號  結(jié)束記錄時間  近似緯度N° 近似經(jīng)度E° 近似高程Hm天線高測定天線高測定方法  及略圖點位略圖測前測后            &

33、#160;   平均值：平均值：時間（UTC）跟蹤衛(wèi)星號（PRN）及信噪比緯度  °經(jīng)度  °大地高  m天氣狀況                                  

34、;  備注 附錄 E 同一參考站三次點位平面坐標成果表（資料性附錄）參考站名稱：序  號點  號第一次坐標（m）第二次坐標（m）第三次坐標（m）中數(shù)（m）X1Y1X2Y2X3Y3XY                              

35、0;                                                 

36、0;                                                                                               &#