GPSRTK圖根控制測(cè)量規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)

1、GPS RTK圖根控制測(cè)量規(guī)范本標(biāo)準(zhǔn)是根據(jù)我國(guó)現(xiàn)階段全球定位系統(tǒng)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)（RTK）測(cè)量的技術(shù)水平制定的。本標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容涉及目前應(yīng)用廣泛的單參考站RTK測(cè)量技術(shù)和基于CORS系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)RTK測(cè)量技術(shù)。本標(biāo)準(zhǔn)是在GB/T 18314全球定位系統(tǒng)（GPS）測(cè)量規(guī)范、CJJ 73全球定位系統(tǒng)城市測(cè)量技術(shù)規(guī)程、GB50026工程測(cè)量規(guī)范的基礎(chǔ)上，結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際的情況制定的。全球定位系統(tǒng)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)（RTK）定位測(cè)量除應(yīng)符合本標(biāo)準(zhǔn)的要求外，還應(yīng)符合國(guó)家現(xiàn)行的有關(guān)強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范的規(guī)定。全球定位系統(tǒng)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)（RTK）測(cè)量技術(shù)規(guī)范1 范圍本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定利用全球定位系統(tǒng)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量（RTK）技術(shù)，實(shí)施平面一級(jí)、二級(jí)、三級(jí)控制

2、測(cè)量和五等高程控制測(cè)量、地形測(cè)量的技術(shù)要求、方法。其他相應(yīng)精度的定位測(cè)量可參照本標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行。2 引用標(biāo)準(zhǔn)下列文件中的條款通過(guò)本標(biāo)準(zhǔn)的引用而成為本標(biāo)準(zhǔn)的條款。凡是注日期的引用文件，其隨后所有的修改單（不包括勘誤的內(nèi)容）或修訂版均不適用于本標(biāo)準(zhǔn)，然而，鼓勵(lì)根據(jù)本標(biāo)準(zhǔn)達(dá)成協(xié)議的各方研究是否可使用這些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本適用于本標(biāo)準(zhǔn)。GB/T 18314全球定位系統(tǒng)（GPS）測(cè)量規(guī)范CJJ 73 全球定位系統(tǒng)城市測(cè)量技術(shù)規(guī)程CH/T 2008-2005 全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)連續(xù)運(yùn)行參考站網(wǎng)建設(shè)規(guī)范CH 8016 全球定位系統(tǒng)（GPS）測(cè)量型接收機(jī)檢定規(guī)程GB 50026 工程測(cè)

3、量規(guī)范GB/T 14912 1500 11000 12000外業(yè)數(shù)字測(cè)圖技術(shù)規(guī)程3 術(shù)語(yǔ)3.1 實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量（RTK） Real Time KinematicRTK測(cè)量技術(shù)是全球衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)與數(shù)據(jù)通信技術(shù)相結(jié)合的載波相位實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分定位技術(shù)，它能夠?qū)崟r(shí)地提供測(cè)站點(diǎn)在指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果。在RTK測(cè)量模式下，參考站通過(guò)數(shù)據(jù)鏈將其觀測(cè)值和測(cè)站坐標(biāo)信息一起傳送給流動(dòng)站，流動(dòng)站不僅采集衛(wèi)星觀測(cè)數(shù)據(jù)，還通過(guò)數(shù)據(jù)鏈接收來(lái)自參考站的數(shù)據(jù)，并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測(cè)值進(jìn)行實(shí)時(shí)處理。3.2 天線高 Antenna Height觀測(cè)時(shí)接收機(jī)天線相位中心至測(cè)站中心標(biāo)志面的高度。3.3 參考站 Referenc

4、e Station在一定的觀測(cè)時(shí)間內(nèi)，一臺(tái)或幾臺(tái)接收機(jī)分別在一個(gè)或幾個(gè)固定測(cè)站上，一直保持跟蹤觀測(cè)衛(wèi)星，其余接收機(jī)在這些測(cè)站的一定范圍內(nèi)流動(dòng)作業(yè)，這些固定測(cè)站就稱為參考站。3.4 流動(dòng)站 Roving Station在參考站的一定范圍內(nèi)流動(dòng)作業(yè)的接收機(jī)所設(shè)立的測(cè)站。3.5 2000國(guó)家大地坐標(biāo)系（CGCS2000） China Geodetic Coordinate System 20002000國(guó)家大地坐標(biāo)系的定義包括原點(diǎn)、三個(gè)坐標(biāo)軸的指向、尺度以及地球橢球的4個(gè)基本參數(shù)。其原點(diǎn)為包括海洋和大氣的整個(gè)地球的質(zhì)量中心；Z軸由原點(diǎn)指向歷元2000.0的地球參考極的方向，該歷元的指向由國(guó)際時(shí)間局給

5、定的歷元為1984.0的初始指向推算，定向的時(shí)間演化保證相對(duì)于地殼不產(chǎn)生殘余的全球旋轉(zhuǎn)，X軸由原點(diǎn)指向格林尼治參考子午線與地球赤道面（歷元2000.0）的交點(diǎn)，Y軸與Z軸、X軸構(gòu)成右手正交坐標(biāo)系；尺度采用廣義相對(duì)論意義下的尺度；地球橢球4個(gè)基本參數(shù)為長(zhǎng)半軸、扁率、地心引力常數(shù)和自轉(zhuǎn)角速度。3.6 連續(xù)運(yùn)行參考站系統(tǒng) （CORS系統(tǒng) ） Continuously Operating Reference Station由多個(gè)GNSS基準(zhǔn)站組成，通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)或無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)向系統(tǒng)覆蓋的服務(wù)區(qū)內(nèi)用戶提供參考站坐標(biāo)和參考站衛(wèi)星觀測(cè)數(shù)據(jù)，用戶根據(jù)參考站數(shù)據(jù)進(jìn)行事后精密定位，也可接收數(shù)據(jù)播發(fā)站發(fā)播的載波相位觀測(cè)

6、數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)精密定位。3.7 單參考站RTK測(cè)量 Single Reference Station for RTK Surveying只設(shè)置一個(gè)參考站，并通過(guò)數(shù)據(jù)通信技術(shù)接收廣播星歷改正數(shù)的RTK測(cè)量技術(shù)。3.8網(wǎng)絡(luò)RTK Network RTK指在一定區(qū)域內(nèi)建立多個(gè)參考站,對(duì)該地區(qū)構(gòu)成網(wǎng)狀覆蓋，并進(jìn)行連續(xù)跟蹤觀測(cè)，通過(guò)這些站點(diǎn)組成衛(wèi)星定位觀測(cè)值的網(wǎng)絡(luò)解算，獲取覆蓋該地區(qū)和該時(shí)間段的RTK改正參數(shù)，用于該區(qū)域內(nèi)RTK測(cè)量用戶進(jìn)行實(shí)時(shí)RTK改正的定位方式。3.9 截止高度角 Elevation Mask Angle為了削弱多路徑效應(yīng)、對(duì)流層延遲和電離層延遲等衛(wèi)星定位測(cè)量誤差影響所設(shè)定的角度值，低

7、于此角度視野域內(nèi)的衛(wèi)星不予跟蹤。3.10 空間位置精度因子（PDOP） Position Dilution of Precision反映定位精度衰減的因子，與所測(cè)衛(wèi)星的空間幾何分布有關(guān)，空間分布范圍越大，PDOP值越小，定位精度越高；反之，PDOP值越大，定位精度越低。3.11 固定解 Fixed solution衛(wèi)星載波相位觀測(cè)量的整周未知數(shù)的整數(shù)解叫固定解。3.12 初始化 On The Fly接收機(jī)在定位前確定整周未知數(shù)的過(guò)程。3.13 觀測(cè)次數(shù) Observation times同一流動(dòng)站初始化觀測(cè)的次數(shù)。3.14 歷元 Epoch地球坐標(biāo)或軌道參數(shù)所對(duì)應(yīng)的某一時(shí)刻。3.15 似大地水

8、準(zhǔn)面精化 Quasi-Geoid Refinement利用衛(wèi)星定位觀測(cè)數(shù)據(jù)，重力數(shù)據(jù)，水準(zhǔn)數(shù)據(jù)等觀測(cè)數(shù)據(jù)獲得精度較高的似大地水準(zhǔn)面成果的一項(xiàng)技術(shù)。4 坐標(biāo)系統(tǒng)、高程系統(tǒng)和時(shí)間系統(tǒng)4.1 坐標(biāo)系統(tǒng) 全球定位系統(tǒng)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)（RTK）測(cè)量采用地心坐標(biāo)系，即2000國(guó)家大地坐標(biāo)系，當(dāng)RTK測(cè)量成果要求提供其它參心坐標(biāo)系（如1954年北京坐標(biāo)系、1980西安坐標(biāo)系或地方獨(dú)立坐標(biāo)系）時(shí)，應(yīng)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。2000國(guó)家大地坐標(biāo)系地球橢球基本參數(shù)，見(jiàn)附錄A。4.2 高程系統(tǒng)高程系統(tǒng)采用正常高系統(tǒng)，按照1985國(guó)家高程基準(zhǔn)起算。4.3 時(shí)間系統(tǒng) RTK測(cè)量宜采用協(xié)調(diào)世界時(shí)UTC。當(dāng)采用北京標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間BST時(shí)，應(yīng)考慮時(shí)

9、區(qū)差與UTC進(jìn)行換算。5 RTK控制測(cè)量技術(shù)要求5.1 一般規(guī)定 RTK控制測(cè)量前，應(yīng)根據(jù)任務(wù)需要，收集測(cè)區(qū)高等級(jí)控制點(diǎn)的地心坐標(biāo)、參心坐標(biāo)、坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換參數(shù)和高程成果等，進(jìn)行技術(shù)設(shè)計(jì)。 RTK平面控制點(diǎn)按精度劃分等級(jí)為：一級(jí)控制點(diǎn)、二級(jí)控制點(diǎn)、三級(jí)控制點(diǎn)。RTK高程控制點(diǎn)按精度劃分等級(jí)為五等高程點(diǎn)。 平面控制點(diǎn)可以逐級(jí)布設(shè)、越級(jí)布設(shè)或一次性全面布設(shè)，每個(gè)控制點(diǎn)宜保證有一個(gè)以上的等級(jí)點(diǎn)與之通視。 RTK測(cè)量可采用單參考站RTK測(cè)量和網(wǎng)絡(luò)RTK測(cè)量?jī)煞N方法進(jìn)行。在通信條件困難時(shí)，也可以采用后處理動(dòng)態(tài)測(cè)量模式進(jìn)行測(cè)量。 已建立CORS網(wǎng)的地區(qū)，宜優(yōu)先采用網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)測(cè)量。 RTK測(cè)量衛(wèi)星的狀態(tài)應(yīng)

10、符合表1規(guī)定。表1 RTK測(cè)量衛(wèi)星狀態(tài)的基本要求觀測(cè)窗口狀態(tài)截止高度角15°以上的衛(wèi)星個(gè)數(shù)PDOP值良好6<4可用56不可用<5>6 經(jīng)、緯度記錄精確至0.00001”，平面坐標(biāo)和高程記錄精確至0.001m。天線高量取精確至0.001m。5.2 RTK平面控制點(diǎn)測(cè)量 RTK平面控制點(diǎn)的點(diǎn)位選擇要求參照CJJ 73 執(zhí)行。 RTK平面控制點(diǎn)的埋石參見(jiàn)附錄B。 RTK平面控制點(diǎn)測(cè)量主要技術(shù)要求應(yīng)符合表2規(guī)定。表2 RTK平面控制點(diǎn)測(cè)量主要技術(shù)要求等 級(jí)相鄰點(diǎn)間  距離（m）點(diǎn)位中誤差（cm）邊長(zhǎng)相對(duì)  中誤差與參考站的  距離（km）觀測(cè)次

11、數(shù)起算點(diǎn)等級(jí)一級(jí)500±51/2000054四等及以上二級(jí)300±51/1000053一級(jí)及以上三級(jí)200±51/600052二級(jí)及以上注：1.點(diǎn)位中誤差指控制點(diǎn)相對(duì)于起算點(diǎn)的誤差。2.采用單參考站RTK測(cè)量一級(jí)控制點(diǎn)需更換參考站進(jìn)行觀測(cè)，每站觀測(cè)次數(shù)不少于2次。3.采用網(wǎng)絡(luò)RTK測(cè)量各級(jí)平面控制點(diǎn)可不受流動(dòng)站到參考站距離的限制，但應(yīng)在網(wǎng)絡(luò)有效服務(wù)范圍內(nèi)。5.3 RTK平面控制點(diǎn)坐標(biāo)的測(cè)定 RTK控制點(diǎn)平面坐標(biāo)測(cè)量時(shí)，流動(dòng)站采集衛(wèi)星觀測(cè)數(shù)據(jù)，并通過(guò)數(shù)據(jù)鏈接收來(lái)自參考站的數(shù)據(jù)，在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測(cè)值進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，通過(guò)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方法將觀測(cè)得到的地心坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為指定坐標(biāo)系中

12、的平面坐標(biāo)。 在獲取測(cè)區(qū)坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換參數(shù)時(shí)，可以直接利用已知的參數(shù)。在沒(méi)有已知轉(zhuǎn)換參數(shù)時(shí)，可以自己求解。地心坐標(biāo)系（2000國(guó)家大地坐標(biāo)系）與參心坐標(biāo)系（如1954年北京坐標(biāo)系、1980西安坐標(biāo)系或地方獨(dú)立坐標(biāo)系）轉(zhuǎn)換參數(shù)的求解，應(yīng)采用不少于3點(diǎn)的高等級(jí)起算點(diǎn)兩套坐標(biāo)系成果，所選起算點(diǎn)應(yīng)分布均勻，且能控制整個(gè)測(cè)區(qū)。轉(zhuǎn)換時(shí)應(yīng)根據(jù)測(cè)區(qū)范圍及具體情況，對(duì)起算點(diǎn)進(jìn)行可靠性檢驗(yàn)，采用合理的數(shù)學(xué)模型，進(jìn)行多種點(diǎn)組合方式分別計(jì)算和優(yōu)選。 RTK平面控制點(diǎn)測(cè)量參考站的技術(shù)要求（1）采用網(wǎng)絡(luò)RTK測(cè)量時(shí)，CORS網(wǎng)點(diǎn)的設(shè)立要求按CH/T 2008-2005執(zhí)行。（2）自設(shè)參考站如需長(zhǎng)期和經(jīng)常使用，宜埋設(shè)有強(qiáng)制對(duì)

13、中的觀測(cè)墩。（3）自設(shè)參考站應(yīng)選擇在高一級(jí)控制點(diǎn)上。（4）用電臺(tái)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，參考站宜選擇在測(cè)區(qū)相對(duì)較高的位置。用移動(dòng)通信進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，參考站必須選擇在測(cè)區(qū)有移動(dòng)通信接收信號(hào)的位置。（5）選擇無(wú)線電臺(tái)通訊方法時(shí)，應(yīng)按約定的工作頻率進(jìn)行數(shù)據(jù)鏈設(shè)置，以避免串頻。（6）應(yīng)正確設(shè)置隨機(jī)軟件中對(duì)應(yīng)的儀器類型、電臺(tái)類型、電臺(tái)頻率、天線類型、數(shù)據(jù)端口、藍(lán)牙端口等。（7）應(yīng)正確設(shè)置參考站坐標(biāo)、數(shù)據(jù)單位、尺度因子、投影參數(shù)和接收機(jī)天線高等參數(shù)。 RTK平面控制點(diǎn)測(cè)量流動(dòng)站的技術(shù)要求（1）網(wǎng)絡(luò)RTK測(cè)量的流動(dòng)站獲得系統(tǒng)服務(wù)的授權(quán)。（2）網(wǎng)絡(luò)RTK 測(cè)量流動(dòng)站應(yīng)在CORS網(wǎng)的有效服務(wù)區(qū)域內(nèi)進(jìn)行，并實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)與服務(wù)

14、控制中心的通訊。（3）用測(cè)量手簿設(shè)置流動(dòng)站的與當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)的轉(zhuǎn)換參數(shù)、平面和高程的收斂精度，設(shè)置與參考站的通訊。（4）RTK測(cè)量流動(dòng)站不宜在隱蔽地帶、成片水域和強(qiáng)電磁波干擾源附近觀測(cè)。（5）觀測(cè)開(kāi)始前應(yīng)對(duì)儀器進(jìn)行初始化，并得到固定解，當(dāng)長(zhǎng)時(shí)間不能獲得固定解時(shí)，宜斷開(kāi)通信鏈路，再次進(jìn)行初始化操作。（6）每次觀測(cè)之間流動(dòng)站應(yīng)重新初始化。作業(yè)過(guò)程中，如出現(xiàn)衛(wèi)星信號(hào)失鎖，應(yīng)重新初始化，并經(jīng)重合點(diǎn)測(cè)量檢測(cè)合格后，方能繼續(xù)作業(yè)。（7）每次作業(yè)開(kāi)始與結(jié)束前，均應(yīng)進(jìn)行一個(gè)以上已知點(diǎn)的檢核。（8）RTK平面控制點(diǎn)測(cè)量平面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換殘差應(yīng)±2cm。（9）測(cè)量手簿設(shè)置控制點(diǎn)的單次觀測(cè)的平面收斂精度應(yīng)±

15、2cm。（10）RTK平面控制點(diǎn)測(cè)量流動(dòng)站觀測(cè)時(shí)應(yīng)采用三角架對(duì)中、整平，每次觀測(cè)歷元數(shù)應(yīng)大于20個(gè)，各次測(cè)量的平面坐標(biāo)較差應(yīng)滿足±4cm要求后取中數(shù)作為最終結(jié)果。（11）進(jìn)行后處理動(dòng)態(tài)測(cè)量時(shí)，流動(dòng)站應(yīng)先在靜止?fàn)顟B(tài)下觀測(cè)10-15min，然后在不丟失初始化狀態(tài)的前提下進(jìn)行動(dòng)態(tài)測(cè)量。5.4 RTK高程控制點(diǎn)測(cè)量 RTK高程控制點(diǎn)的埋設(shè)一般與RTK平面控制點(diǎn)同步進(jìn)行，標(biāo)石可以重合。 RTK高程點(diǎn)控制測(cè)量主要技術(shù)要求應(yīng)符合表3規(guī)定。表3 RTK高程控制點(diǎn)測(cè)量主要技術(shù)要求等 級(jí)高程中誤差與基準(zhǔn)站的距離（km）觀測(cè)次數(shù)起算點(diǎn)等級(jí)五等±3cm53四等水準(zhǔn)及以上注：1.高程中誤差指控制點(diǎn)高

16、程相對(duì)于起算點(diǎn)的誤差。2.網(wǎng)絡(luò)RTK高程控制測(cè)量可不受流動(dòng)站到參考站距離的限制，但應(yīng)在網(wǎng)絡(luò)有效服務(wù)范圍內(nèi)。5.5 RTK高程控制點(diǎn)高程的測(cè)定 RTK控制點(diǎn)高程的測(cè)定，是將流動(dòng)站測(cè)得的大地高減去流動(dòng)站的高程異常獲得。 流動(dòng)站的高程異常可以采用數(shù)學(xué)擬合方法、似大地水準(zhǔn)面精化模型內(nèi)插等獲取。當(dāng)采用數(shù)學(xué)擬合方法時(shí)，擬合的起算點(diǎn)平原地區(qū)一般不少于6點(diǎn)，擬合的起算點(diǎn)點(diǎn)位應(yīng)均勻分布于測(cè)區(qū)四周及中間，間距一般不宜超過(guò)5km，地形起伏較大時(shí)，應(yīng)按測(cè)區(qū)地形特征適當(dāng)增加擬合的起算點(diǎn)數(shù)。當(dāng)測(cè)區(qū)面積較大時(shí)，宜采用分區(qū)擬合的方法。 RTK高程控制點(diǎn)測(cè)量參考站的技術(shù)要求，參照5.3.3執(zhí)行。 RTK高程控制點(diǎn)測(cè)量流動(dòng)站的技

17、術(shù)要求，參照5.3.4中（1）至（7）款執(zhí)行。 RTK高程控制點(diǎn)測(cè)量高程異常擬合殘差應(yīng)±3cm。 RTK高程控制點(diǎn)測(cè)量設(shè)置高程收斂精度應(yīng)±3cm。 RTK高程控制點(diǎn)測(cè)量流動(dòng)站觀測(cè)時(shí)應(yīng)采用三角架對(duì)中、整平，每次觀測(cè)歷元數(shù)應(yīng)大于20個(gè)，各次測(cè)量的高程較差應(yīng)滿足±4cm要求后取中數(shù)作為最終結(jié)果。 當(dāng)采用似大地水準(zhǔn)面精化模型內(nèi)插測(cè)定高程時(shí)，似大地水準(zhǔn)面模型內(nèi)符合精度應(yīng)小于±2cm。如果當(dāng)?shù)啬承﹨^(qū)域高程異常變化不均勻，擬合精度和似大地水準(zhǔn)面模型精度無(wú)法滿足高程精度要求時(shí)，可對(duì)RTK測(cè)量大地高數(shù)據(jù)進(jìn)行后處理或用幾何水準(zhǔn)測(cè)量方法進(jìn)行補(bǔ)充。5.6 成果數(shù)據(jù)處理與檢查 R

18、TK控制測(cè)量外業(yè)采集的數(shù)據(jù)應(yīng)及時(shí)進(jìn)行備份和內(nèi)外業(yè)檢查。 RTK控制測(cè)量外業(yè)觀測(cè)記錄采用儀器自帶內(nèi)存卡或測(cè)量手簿，記錄項(xiàng)目及成果輸出包括下列內(nèi)容：（1） 參考點(diǎn)的點(diǎn)名（號(hào)）、殘差、轉(zhuǎn)換參數(shù)；（2） 參考站點(diǎn)名（號(hào)）、流動(dòng)站點(diǎn)名（號(hào)）；（3） 參考站、流動(dòng)站的天線高、觀測(cè)時(shí)間；（4） 參考站發(fā)送給流動(dòng)站的參考站地心坐標(biāo)、地心坐標(biāo)的增量；（5） 流動(dòng)站的平面、高程收斂精度；（6） 流動(dòng)站的地心坐標(biāo)、平面和高程成果；（7） 測(cè)區(qū)轉(zhuǎn)換參考點(diǎn)、觀測(cè)點(diǎn)網(wǎng)圖。 用RTK技術(shù)施測(cè)的平面控制點(diǎn)成果應(yīng)進(jìn)行100的內(nèi)業(yè)檢查和不少于總點(diǎn)數(shù)10的外業(yè)檢測(cè)，外業(yè)檢測(cè)可采用相應(yīng)等級(jí)的衛(wèi)星定位靜態(tài)（快速靜態(tài)）技術(shù)測(cè)定坐標(biāo)，全站

19、儀測(cè)量邊長(zhǎng)和角度等方法，檢測(cè)點(diǎn)應(yīng)均勻分布測(cè)區(qū)。檢測(cè)結(jié)果應(yīng)滿足表4的要求。表4 RTK平面控制點(diǎn)檢測(cè)精度要求等級(jí)邊長(zhǎng)校核角度校核坐標(biāo)校核測(cè)距中誤差(mm)邊長(zhǎng)較差的相對(duì)誤差測(cè)角中誤差  ( )角度較差限差  ( )坐標(biāo)較差中誤差  （cm）一級(jí)±151/14000±514±5二級(jí)±151/7000±822±5三級(jí)±151/4500±1234±5 用RTK技術(shù)施測(cè)的高程控制點(diǎn)成果應(yīng)進(jìn)行100的內(nèi)業(yè)檢查和不少于總點(diǎn)數(shù)10的外業(yè)檢測(cè)。外業(yè)檢測(cè)可采用相應(yīng)等級(jí)的三角高程、幾何水準(zhǔn)測(cè)量等方

20、法，檢測(cè)點(diǎn)應(yīng)均勻分布測(cè)區(qū)。 檢測(cè)結(jié)果應(yīng)滿足表5的要求。表5 RTK高程控制點(diǎn)檢測(cè)精度要求等級(jí)檢核高差（mm）五等注： D為檢測(cè)線路長(zhǎng)度，以km為單位。6 RTK地形測(cè)量技術(shù)要求6.1 一般規(guī)定 RTK地形測(cè)量?jī)?nèi)容分為圖根點(diǎn)測(cè)量和碎部點(diǎn)測(cè)量。 RTK地形測(cè)量其他一般規(guī)定參見(jiàn)5.1.1、5.1.4、5.1.5、5.1.6、5.1.7。6.2 RTK地形測(cè)量主要技術(shù)要求應(yīng)符合表6規(guī)定。表6 RTK地形測(cè)量主要技術(shù)要求等 級(jí)點(diǎn)位中誤差（圖上mm）高程中誤差與基準(zhǔn)站的距離（km）觀測(cè)次數(shù)起算點(diǎn)等級(jí)圖根點(diǎn)±0.11/10等高距72平面三級(jí)、高程五等以上碎部點(diǎn)±0.3相應(yīng)比例尺成圖要求1

21、01平面圖根、高程五等以上注：1.點(diǎn)位中誤差指控制點(diǎn)相對(duì)于起算點(diǎn)的誤差。2.采用網(wǎng)絡(luò)RTK測(cè)量可不受流動(dòng)站到參考站間距離的限制，但宜在網(wǎng)絡(luò)覆蓋的有效服務(wù)范圍內(nèi)。6.3 RTK圖根點(diǎn)測(cè)量圖根點(diǎn)標(biāo)志宜采用木樁、鐵樁或其他臨時(shí)標(biāo)志，必要時(shí)可埋設(shè)一定數(shù)量的標(biāo)石。 RTK圖根點(diǎn)測(cè)量時(shí)，地心坐標(biāo)系與地方坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換關(guān)系的獲取方法參照5.3.2，也可以在測(cè)區(qū)現(xiàn)場(chǎng)通過(guò)點(diǎn)校正的方法獲取。 RTK圖根點(diǎn)測(cè)量方法參照5.3、5.5執(zhí)行。 RTK平面控制點(diǎn)測(cè)量流動(dòng)站觀測(cè)時(shí)應(yīng)采用三角架對(duì)中、整平，每次觀測(cè)歷元數(shù)應(yīng)大于10個(gè)。 RTK圖根點(diǎn)測(cè)量平面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換殘差應(yīng)圖上±0.07mm。RTK圖根點(diǎn)測(cè)量高程擬合殘差應(yīng)

22、不大于1/12等高距。 RTK圖根點(diǎn)測(cè)量平面測(cè)量?jī)纱螠y(cè)量點(diǎn)位較差應(yīng)圖上±0.1mm，高程測(cè)量?jī)纱螠y(cè)量高程較差應(yīng)1/10等高距，兩次結(jié)果取中數(shù)作為最后成果。6.4 RTK碎部點(diǎn)測(cè)量 RTK碎部點(diǎn)測(cè)量時(shí)，地心坐標(biāo)系與地方坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換關(guān)系的獲取方法參照5.3.2，也可以在測(cè)區(qū)現(xiàn)場(chǎng)通過(guò)點(diǎn)校正的方法獲取。當(dāng)測(cè)區(qū)面積較大，采用分區(qū)求解轉(zhuǎn)換參數(shù)時(shí)，相鄰分區(qū)應(yīng)不少于2個(gè)重合點(diǎn)。 RTK碎部點(diǎn)測(cè)量平面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換殘差應(yīng)圖上±0.1mm。RTK碎部點(diǎn)測(cè)量高程擬合殘差應(yīng)1/10等高距。 RTK碎部點(diǎn)測(cè)量流動(dòng)站觀測(cè)時(shí)可采用固定高度對(duì)中桿對(duì)中、整平，每次觀測(cè)歷元數(shù)應(yīng)大于5個(gè)。 連續(xù)采集一組地形碎部點(diǎn)數(shù)據(jù)

23、超過(guò)50點(diǎn)，應(yīng)重新進(jìn)行初始化，并檢核一個(gè)重合點(diǎn)。當(dāng)檢核點(diǎn)位坐標(biāo)較差圖上0.30mm時(shí)，方可繼續(xù)測(cè)量。6.5 成果數(shù)據(jù)處理與檢查 RTK地形測(cè)量外業(yè)采集的數(shù)據(jù)應(yīng)及時(shí)從數(shù)據(jù)記錄器中導(dǎo)出，并進(jìn)行數(shù)據(jù)備份，同時(shí)對(duì)數(shù)據(jù)記錄器內(nèi)存進(jìn)行整理。 RTK地形測(cè)量外業(yè)觀測(cè)記錄采用儀器自帶內(nèi)存卡和測(cè)量手簿，記錄項(xiàng)目及成果輸出包括下列內(nèi)容：（1） 轉(zhuǎn)換參考點(diǎn)的點(diǎn)名（號(hào)）、殘差、轉(zhuǎn)換參數(shù)；（2） 參考站、流動(dòng)站的天線高、觀測(cè)時(shí)間；（3） 流動(dòng)站的平面、高程收斂精度； 流動(dòng)站的2000國(guó)家大地坐標(biāo)、平面和高程成果數(shù)據(jù)；導(dǎo)出的成果數(shù)據(jù)在計(jì)算機(jī)中用相應(yīng)的成圖軟件編輯成圖。 用RTK技術(shù)施測(cè)的圖根點(diǎn)平面成果應(yīng)進(jìn)行100的內(nèi)業(yè)檢

24、查和不少于總點(diǎn)數(shù)10的外業(yè)檢測(cè)，外業(yè)檢測(cè)采用相應(yīng)等級(jí)的全站儀測(cè)量邊長(zhǎng)和角度等方法進(jìn)行，其檢測(cè)點(diǎn)應(yīng)均勻分布測(cè)區(qū)。檢測(cè)結(jié)果應(yīng)滿足表7的要求。表7 RTK圖根點(diǎn)平面檢測(cè)精度要求等級(jí)邊長(zhǎng)校核角度校核坐標(biāo)校核測(cè)距中誤差(mm)邊長(zhǎng)較差的相對(duì)誤差測(cè)角中誤差  ( )角度較差限差  ( )平面坐標(biāo)較差  （mm）圖根±201/3000±2060±圖上0.1  用RTK技術(shù)施測(cè)的圖根點(diǎn)高程成果應(yīng)進(jìn)行100的內(nèi)業(yè)檢查和不少于總點(diǎn)數(shù)10的外業(yè)檢測(cè)，外業(yè)檢測(cè)采用相應(yīng)等級(jí)的三角高程、幾何水準(zhǔn)測(cè)量等方法進(jìn)行，其檢測(cè)點(diǎn)應(yīng)均勻分布測(cè)區(qū)。檢測(cè)結(jié)果應(yīng)滿足表8

25、的要求。表8 RTK圖根點(diǎn)高差檢測(cè)精度要求等級(jí)高程檢核高差（mm）圖根注： D為檢測(cè)線路長(zhǎng)度，以km為單位。7 儀器設(shè)備的要求7.1 RTK測(cè)量接收設(shè)備應(yīng)符合下列規(guī)定：（1）接收設(shè)備應(yīng)包括雙頻接收機(jī)、天線和天線電纜、數(shù)據(jù)鏈套件（調(diào)制解調(diào)器、電臺(tái)或移動(dòng)通訊設(shè)備）、數(shù)據(jù)采集器等；（2）參考站接收設(shè)備應(yīng)具有發(fā)送標(biāo)準(zhǔn)差分?jǐn)?shù)據(jù)的功能；（3）流動(dòng)站接收設(shè)備應(yīng)具有接收并處理標(biāo)準(zhǔn)差分?jǐn)?shù)據(jù)功能；（4）接收設(shè)備應(yīng)操作方便、性能穩(wěn)定、故障率低、可靠性高；（5）接收機(jī)標(biāo)稱精度公式為：其中， 為固定誤差(mm)； 為比例誤差系數(shù)(mm/km)；d為流動(dòng)站至基準(zhǔn)站的距離，以km為單位。RTK測(cè)量宜選用優(yōu)于下列測(cè)量精度（R

26、MS）指標(biāo)的雙頻接收機(jī)：平面：10+2×10 ×d高程：20+2×10 ×d7.2 接收設(shè)備的檢驗(yàn)1、接收機(jī)的一般檢驗(yàn)應(yīng)符合下列要求：（1）接收機(jī)及天線型號(hào)應(yīng)與標(biāo)稱一致，外觀應(yīng)良好；（2）各種部件及其附件應(yīng)匹配、齊全和完好；緊固的部件應(yīng)不得松動(dòng)和脫落；（3）設(shè)備使用手冊(cè)和后處理軟件操作手冊(cè)及磁（光）盤應(yīng)齊全。（4）接收機(jī)的檢定按CH 8016執(zhí)行，并應(yīng)在有效的使用周期內(nèi)。2、RTK測(cè)量前宜對(duì)設(shè)備進(jìn)行以下的檢驗(yàn)：（1）基準(zhǔn)站與流動(dòng)站的數(shù)據(jù)鏈聯(lián)通檢驗(yàn)；（2）數(shù)據(jù)采集器與接收機(jī)的通訊聯(lián)通檢驗(yàn)。7.3 接收設(shè)備的維護(hù)應(yīng)符合下列要求：（1）接收設(shè)備應(yīng)有專人保管，運(yùn)

27、輸期間應(yīng)有專人押送，并應(yīng)采取防震、防潮、防曬、防塵、防蝕和防輻射等防護(hù)措施，軟盤驅(qū)動(dòng)器在運(yùn)輸中應(yīng)插入保護(hù)片或廢磁盤。（2）接收設(shè)備的接頭和連接器應(yīng)保持清潔，電纜線不應(yīng)扭折，不應(yīng)在地面拖拉、碾砸。連接電源前，電池正負(fù)極連接應(yīng)正確，觀測(cè)前電壓應(yīng)正常。（3）當(dāng)接收設(shè)備置于樓頂、高標(biāo)或其他設(shè)施頂端作業(yè)時(shí)，應(yīng)采取加固措施，在大風(fēng)和雷雨天氣作業(yè)時(shí)，應(yīng)采取防風(fēng)和防雷措施。（4）作業(yè)結(jié)束后，應(yīng)及時(shí)對(duì)接收設(shè)備進(jìn)行擦拭，并放入有軟墊的儀器箱內(nèi)；儀器箱應(yīng)置放于通風(fēng)、干燥陰涼處，保持箱內(nèi)干燥。（5）接收設(shè)備在室內(nèi)存放時(shí)，電池應(yīng)在充滿狀態(tài)下存放，應(yīng)每隔1至2個(gè)月存放電一次。（6）儀器發(fā)生故障，應(yīng)轉(zhuǎn)交專業(yè)人員維修。8 資

28、料提交和成果驗(yàn)收8.1 RTK測(cè)量任務(wù)完成后，應(yīng)提交下列資料：（1） 技術(shù)設(shè)計(jì)、技術(shù)總結(jié)和檢查報(bào)告；（2） 接收機(jī)檢定資料；（3） 按要求應(yīng)提交的控制點(diǎn)點(diǎn)之記。（4） 按本規(guī)范和6.5.2要求的各類成果資料；8.2 RTK成果驗(yàn)收內(nèi)容工作包括：（1） 技術(shù)設(shè)計(jì)和技術(shù)總結(jié)是否符合要求；（2） 轉(zhuǎn)換參考點(diǎn)的分布及殘差是否符合要求；（3） 觀測(cè)的參數(shù)設(shè)置、觀測(cè)條件及檢測(cè)結(jié)果和輸出的成果是否符合要求；（4） 實(shí)地檢驗(yàn)控制點(diǎn)的精度及選點(diǎn)、埋石質(zhì)量。（5） 實(shí)地檢驗(yàn)地形測(cè)量各質(zhì)量元素的質(zhì)量。附錄 A 2000國(guó)家大地坐標(biāo)系地球橢球參數(shù)（規(guī)范性附錄）2000國(guó)家大地坐標(biāo)系采用的地球橢球參數(shù)如下：長(zhǎng)半軸 a6

29、378137m扁率f1/298.257222101地心引力常數(shù)GM3.986004418×1014m3s-2 自轉(zhuǎn)角速度7.292l15×10-5rad s-1 附錄 B 平面控制標(biāo)石埋設(shè)（規(guī)范性附錄）一、二級(jí)平面控制點(diǎn)地面標(biāo)石規(guī)格及埋設(shè)結(jié)構(gòu)圖，如圖B.1所示。圖B.1一、二級(jí)平面控制點(diǎn)標(biāo)石規(guī)格（單位cm）三級(jí)平面控制地面點(diǎn)標(biāo)石規(guī)格及埋設(shè)結(jié)構(gòu)圖，如圖B.2所示。圖B.2三級(jí)平面控制點(diǎn)標(biāo)石規(guī)格（單位cm）建筑物上標(biāo)石規(guī)格及埋設(shè)結(jié)構(gòu)圖，如圖B.3所示。圖B.3建筑物上標(biāo)石規(guī)格（單位cm）巖層標(biāo)石規(guī)格及埋設(shè)結(jié)構(gòu)圖，如圖B.4所示。圖B.4巖層標(biāo)石規(guī)格（單位cm）公路標(biāo)石規(guī)格及埋設(shè)

30、結(jié)構(gòu)圖，如圖B.5所示。圖B.5公路標(biāo)石規(guī)格（單位cm）附錄 C 參考點(diǎn)的轉(zhuǎn)換殘差及轉(zhuǎn)換參數(shù)表（資料性附錄）參考點(diǎn)的WGS-84坐標(biāo)與當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)的轉(zhuǎn)換殘差序號(hào)參考點(diǎn)名（號(hào)）平面殘差（cm）高程殘差（cm）                                 &

31、#160;                                 參考點(diǎn)的WGS-84坐標(biāo)與當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)的轉(zhuǎn)換參數(shù)平面轉(zhuǎn)換參數(shù)：  高程轉(zhuǎn)換參數(shù)： 附錄 D RTK測(cè)量參考站觀測(cè)手簿（資料性附錄）點(diǎn)號(hào)  點(diǎn)名  參

32、考點(diǎn)等級(jí)  觀測(cè)記錄員  觀測(cè)日期  采樣間隔  接收機(jī)類型  接收機(jī)編號(hào)  開(kāi)始記錄時(shí)間  天線類型  天線編號(hào)  結(jié)束記錄時(shí)間  近似緯度N° 近似經(jīng)度E° 近似高程Hm天線高測(cè)定天線高測(cè)定方法  及略圖點(diǎn)位略圖測(cè)前測(cè)后            &

33、#160;   平均值：平均值：時(shí)間（UTC）跟蹤衛(wèi)星號(hào)（PRN）及信噪比緯度  °經(jīng)度  °大地高  m天氣狀況                                  

34、;  備注 附錄 E 同一參考站三次點(diǎn)位平面坐標(biāo)成果表（資料性附錄）參考站名稱：序  號(hào)點(diǎn)  號(hào)第一次坐標(biāo)（m）第二次坐標(biāo)（m）第三次坐標(biāo)（m）中數(shù)（m）X1Y1X2Y2X3Y3XY                              

35、0;                                                 

36、0;                                                                                               &#