高森043130104(PLC)論文

1、中國(guó)地質(zhì)大學(xué)長(zhǎng)城學(xué)院電氣控制與PLC課程設(shè)計(jì)中國(guó)地質(zhì)大學(xué)長(zhǎng)城學(xué)院 本 科 課 程 設(shè) 計(jì) 題 目:基于PLC水塔水位控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 系 別信息工程系學(xué)生姓名高森專 業(yè)電氣工程及其自動(dòng)化學(xué) 號(hào)043130104指導(dǎo)教師蔣義然職 稱講師2016年 06 月 10 日摘 要目前，在國(guó)內(nèi)的供水系統(tǒng)中，包括水廠、高層建筑生活小區(qū)的供水系統(tǒng)中，仍然采用比較傳統(tǒng)的供水方式，給值班員帶來(lái)了不宜調(diào)節(jié)準(zhǔn)確率較低等這些問(wèn)題。傳統(tǒng)供水方式存在許多缺陷，特別是多臺(tái)多臺(tái)水泵供水系統(tǒng)尤為嚴(yán)重。本文通過(guò)對(duì)PLC液位控制的設(shè)計(jì)思想和水塔自動(dòng)供水系統(tǒng)，有效的解決了傳統(tǒng)供水系統(tǒng)維護(hù)費(fèi)用大，工作量大，壽命短，能耗大等諸多問(wèn)題，PLC控

2、制系統(tǒng)具有自動(dòng)化程度高，節(jié)能，安全等特點(diǎn)。關(guān)鍵詞: 水塔水位； PLC； 液位控制。AbstractAt present,In the domestic water supply system,Including waterworks water supply system of high-rise residential district,Still adopts the traditional way of water supply,Brought unfavorable to attendant regulating accuracy lower these problems. Ther

3、e are many defects. Traditional ways of water supply,Especially many sets of more than one pump is particularly acute in the water system.Level control based on PLC of design idea and the water tower automatic water supply system.PLC control system has a high degree of automation, energy saving, saf

4、ety, etcKey Words:water level of water tower; PLC ; liquidlevelcontrol.目 錄1 緒論11.1 課題研究的背景和意義11.2 水塔水位系統(tǒng)研究的現(xiàn)狀11.3 節(jié)課題研究的主要內(nèi)容12 水塔水位控制系統(tǒng)PLC硬件設(shè)計(jì)32.1 水塔水位控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求32.2 水塔水位控制系統(tǒng)主電路32.3 I/O接口分配42.3.1 水塔水位控制系統(tǒng)PLC的輸入/輸出接口分配表42.3.2 水塔水位控制系統(tǒng)的I/O設(shè)備43 水塔水位控制系統(tǒng)PLC軟件設(shè)計(jì)63.1 水塔水位系統(tǒng)程序流程圖63.2 梯形圖程序設(shè)計(jì)及工作過(guò)程分析73.2.1 工作過(guò)

5、程73.2.2 水塔水位控制系統(tǒng)梯形圖84 組態(tài)的簡(jiǎn)介104.1 組態(tài)的定義104.2 組態(tài)的特點(diǎn)104.2.1 組態(tài)軟件的特點(diǎn)104.2.2 組態(tài)軟件的功能114.3 水箱液位控制系統(tǒng)監(jiān)控界面114.3.1 組態(tài)畫(huà)面監(jiān)控運(yùn)行演示115 總結(jié)14致謝15參考文獻(xiàn)161 緒 論1.1 課題研究的背景和意義在工業(yè)生產(chǎn)中，電壓、電流、溫度、壓力、流量，水位和開(kāi)關(guān)量等都是我們常用的主要被控參數(shù)。其中，水位控制已經(jīng)變得越來(lái)越重要了。在現(xiàn)代社會(huì)，經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展，水在人們正常生活和正常生產(chǎn)中起著及其重要的作用。我們?cè)O(shè)想一下，一旦沒(méi)有了水，會(huì)給人們的生活帶來(lái)極大的不變，圣旨可能造成嚴(yán)重的生產(chǎn)事故及損失。因此，給

6、排水工程成為了高層建筑和工礦業(yè)企業(yè)中重要的基礎(chǔ)設(shè)施之一。任何時(shí)候都能提供平穩(wěn)的水壓、足夠的水量、合格的水質(zhì)是給給水系統(tǒng)提出的最基本的要求。就目前而言，多數(shù)企業(yè)、生活供水系統(tǒng)都采用水塔、層頂水箱等作為基本的儲(chǔ)水設(shè)備，有一二級(jí)水泵從地下市政水管補(bǔ)給。傳統(tǒng)的控制方法存在控制能耗大、精度低、可靠性差等缺點(diǎn)。可編程控制器（PLC）是根據(jù)順序邏輯控制的需求發(fā)展起來(lái)的，是專門為工業(yè)環(huán)境條件設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。鑒于其種種優(yōu)點(diǎn)，目前水位控制方式已經(jīng)被PLC控制縮取代。 在工業(yè)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)一級(jí)日常生活應(yīng)用中，常常會(huì)需要對(duì)容器中的水位進(jìn)行自動(dòng)控制。例如自動(dòng)控制水池、水槽、水塔、鍋爐、等容器中的蓄水量，生活中抽

7、水馬桶的自動(dòng)電熱水器、自動(dòng)補(bǔ)水控制、飲水機(jī)的自動(dòng)進(jìn)水控制等。雖然各種水位控制系統(tǒng)的基本技術(shù)要求都是不同的，精度要求也是不同的，但是其原理都大同小異。特別在實(shí)際操作系統(tǒng)中，可靠、安全、穩(wěn)定是控制系統(tǒng)的基本要求。因此如何設(shè)計(jì)一個(gè)可靠的、安全的、精度高的水位控制系統(tǒng)就顯得日益重要。采用PLC控制技術(shù)能很好的解決以上這些問(wèn)題，使水位控制在要求的位置。1.2 水塔水位系統(tǒng)研究的現(xiàn)狀近年來(lái)，隨著工業(yè)的快速發(fā)展，計(jì)算機(jī)、微電子、傳感器等高新技術(shù)的應(yīng)用的研究。水塔水位的研制得到了長(zhǎng)足的發(fā)展，以適應(yīng)越來(lái)越高的應(yīng)用要求。 目前，水位測(cè)量技術(shù)已經(jīng)廣泛的運(yùn)用在日常檢測(cè)部門和工業(yè)部門和中。例如，水位測(cè)量技術(shù)在石油、化工

8、、氣象等部門的應(yīng)用。對(duì)測(cè)量條件和環(huán)境來(lái)說(shuō)，有的測(cè)量系統(tǒng)被運(yùn)用在特別復(fù)雜的條件與環(huán)境中。例如:有的是高溫高壓，有的是低溫或者真空；有的需要防腐蝕性，防輻射；有的從安裝上提出苛刻的限制要求；有的從維護(hù)上提出嚴(yán)格的要求等。這些都大大的提高了對(duì)水塔水位的要求。1.3 課題研究的主要內(nèi)容本系統(tǒng)是有PLC、PC機(jī)和組態(tài)王軟件構(gòu)成。通過(guò)自由協(xié)議實(shí)現(xiàn)了PC機(jī)與S7-200PLC的串行通信。把組態(tài)王軟件安裝在PC機(jī)上建立水塔水位控制模型編程控制程序、建立動(dòng)態(tài)連接。就可以實(shí)現(xiàn)水塔水位控制系統(tǒng)在組態(tài)王軟件中實(shí)現(xiàn)，其系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)功能為：（1）實(shí)現(xiàn)水塔水位的恒定控制 ；（2）利用組態(tài)王實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的監(jiān)控作用；實(shí)時(shí)報(bào)警（3

9、）實(shí)現(xiàn)組態(tài)軟件與PLC之間的通訊連接。2 水塔水位控制系統(tǒng)PLC硬件設(shè)計(jì)2.1 水塔水位控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求水塔水位控制裝置如圖2-1所示： 圖2-1 水塔水位控制裝置圖水塔水位的工作方式1）保持水池的水位在S3S4之間，當(dāng)水池水位低于下限液位開(kāi)關(guān)S3，此時(shí)S3為ON，電磁閥打開(kāi)，開(kāi)始往水池里注水，當(dāng)5S以后，若水池水位沒(méi)有超過(guò)水池下限液位開(kāi)關(guān)S3時(shí)，則系統(tǒng)發(fā)出警報(bào)；若系統(tǒng)正常運(yùn)行，此時(shí)水池下限液位開(kāi)關(guān)S3為OFF，表示水位高于下限水位。當(dāng)頁(yè)面高于上限水位S4時(shí)，則S4為ON，電磁閥關(guān)閉。2）保持水塔的水位在S1S2之間，當(dāng)水塔水位低于水塔下限水位開(kāi)關(guān)S2時(shí)，則水塔下限液位開(kāi)關(guān)S2為ON，則驅(qū)動(dòng)電

10、機(jī)M開(kāi)始工作，向水塔供水。當(dāng)S2為OFF時(shí)，表示水塔水位高于水塔下限水位。當(dāng)水塔液面高于水塔上限水位開(kāi)關(guān)S1時(shí)，則S1為ON，電機(jī)M停止抽水。當(dāng)水塔水位低于下限水位時(shí)，同時(shí)水池水位也低于下限水位時(shí)，電機(jī)M不能啟動(dòng)。2.2 水塔水位控制系統(tǒng)主電路水塔水位控制系統(tǒng)主電路如圖2-2所示：圖2-2 水塔水位控制系統(tǒng)主電路圖2.3 I/O接口分配2.3.1 列出水塔水位控制系統(tǒng)PLC的輸入/輸出接口分配表。水塔水位系統(tǒng)PLC的輸入/輸出接口分配表輸入繼電器輸入變量名輸出繼電器輸出變量名X0控制開(kāi)關(guān)Y0電磁閥X1水塔上限液位開(kāi)關(guān)Y1電機(jī)MX2水塔下限液位開(kāi)關(guān)Y2水池下限指示燈a1X3水池下限液位開(kāi)關(guān)Y3水

11、池上限指示燈a2X4水池上限液位開(kāi)關(guān)Y4水塔下限指示燈a3Y5水塔上限指示燈a4Y6報(bào)警指示燈a52.3.2 水塔水位控制系統(tǒng)的I/O設(shè)備這是一個(gè)單體控制小系統(tǒng)，沒(méi)有特殊的控制要求，它有5個(gè)開(kāi)關(guān)量，開(kāi)關(guān)量輸出觸點(diǎn)數(shù)有8個(gè)，輸入、輸出觸點(diǎn)數(shù)共有13個(gè)，只需選用一般中小型控制器即可。據(jù)此，可以對(duì)輸入、輸出點(diǎn)作出地址分配。3 水塔水位控制系統(tǒng)PLC軟件設(shè)計(jì)3.1 程序流程圖水塔水位控制系統(tǒng)的PLC控制流程圖，根據(jù)設(shè)計(jì)要求，控制流程圖，如圖3-1所示： 圖3-1 水塔水位控制系統(tǒng)的PLC控制流程圖這種分時(shí)操作的過(guò)程稱為CPU對(duì)程序的掃描。掃描從0000號(hào)存儲(chǔ)地址所存放的第一條用戶程序開(kāi)始，在無(wú)中斷或跳

12、轉(zhuǎn)控制的情況下，按存儲(chǔ)地址號(hào)遞增順序逐條掃描用戶程序，也就是順序逐條執(zhí)行用戶程序，直到程序結(jié)束。每掃描完一次程序就構(gòu)成一個(gè)掃描周期，然后再?gòu)念^開(kāi)始掃描，并周而復(fù)始。根據(jù)控制要求，設(shè)計(jì)的梯形圖程序如圖3-2所示。3.2 梯形圖程序設(shè)計(jì)及工作過(guò)程分析梯形圖編程語(yǔ)言是一種圖形化編程語(yǔ)言，它沿用了傳統(tǒng)的繼電接觸器控制中的觸點(diǎn)、線圈、串并聯(lián)等術(shù)語(yǔ)和圖形符號(hào)，與傳統(tǒng)的繼電器控制原理電路圖非常相似，但又加入了許多功能強(qiáng)而又使用靈活的指令，它比較直觀、形象，對(duì)于那些熟悉繼電器一接觸器控制系統(tǒng)的人來(lái)說(shuō)，易被接受。繼電器梯形圖多半適用于比較簡(jiǎn)單的控制功能的編程，絕大多數(shù)PLC用戶都首選使用梯形圖編程。梯形圖編程的

13、一般規(guī)則有：（1）梯形圖按自上而下、從左到右的順序排列。每一個(gè)邏輯行起始于左母線然后是觸點(diǎn)的各種連接，最后是線圈或線圈與右母線相連，整個(gè)圖形呈階梯形。梯形圖所使用的元件編號(hào)地址必須在所使用PLC的有效范圍內(nèi)。（2）梯形圖是PLC形象化的編程方式，其左右兩側(cè)母線并不接任何電源，因而圖中各支路也沒(méi)有真實(shí)的電流流過(guò)。但為了讀圖方便，常用“有電流”、“得電”等來(lái)形象地描述用戶程序解算中滿足輸出線圈的動(dòng)作條件，它僅僅是概念上虛擬的“電流”，而且認(rèn)為它只能由左向右單方向流;層次的改變也只能自上而下。（3）梯形圖中的繼電器實(shí)質(zhì)上是變量存儲(chǔ)器中的位觸發(fā)器，相應(yīng)某位觸發(fā)器為“1態(tài)”，表示該繼電器線圈通電，其動(dòng)合

14、觸點(diǎn)閉合，動(dòng)斷觸點(diǎn)打開(kāi)，反之為“O態(tài)”。梯形圖中繼電器的線圈又是廣義的，除了輸出繼電器、內(nèi)部繼電器線圈外，還包括定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、移位寄存器、狀態(tài)器等的線圈以及各種比較、運(yùn)算的結(jié)果。（4）梯形圖中信息流程從左到右，繼電器線圈應(yīng)與右母線直接相連，線圈的右邊不能有觸點(diǎn)，而左邊必須有觸點(diǎn)。（5）繼電器線圈在一個(gè)程序中不能重復(fù)使用:而繼電器的觸點(diǎn)，編程中可以重復(fù)使用，且使用次數(shù)不受限制。（6）PLC在解算用戶邏輯時(shí)，是按照梯形圖由上而下、從左到右的先后順序逐步進(jìn)行的，即按掃描方式順序執(zhí)行程序，不存在幾條并列支路同時(shí)動(dòng)作，這在設(shè)計(jì)梯形圖時(shí)，可以減少許多有約束關(guān)系的聯(lián)鎖電路，從而使電路設(shè)計(jì)大大簡(jiǎn)化。所以，由

15、梯形圖編寫(xiě)指令程序時(shí)，應(yīng)遵循自上而下、從左到右的順序，梯形圖中的每個(gè)符號(hào)對(duì)應(yīng)于一條指令，一條指令為一個(gè)步序。當(dāng)PLC運(yùn)行時(shí)，用戶程序中有眾多的操作需要去執(zhí)行，但CPU是不能同時(shí)去執(zhí)行多個(gè)操作的，它只能按分時(shí)操作原理每一時(shí)刻執(zhí)行一個(gè)操作。3.2.1 工作過(guò)程設(shè)水塔、水池初始狀態(tài)都為空著的，4個(gè)液位指示燈全滅。當(dāng)執(zhí)行程序時(shí)，掃描到水池為液位低于水池下限液位時(shí)，水閥打開(kāi)，開(kāi)始往水池里進(jìn)水；如果進(jìn)水超過(guò)4秒，而水池液位沒(méi)有超過(guò)水池下限位，說(shuō)明系統(tǒng)出現(xiàn)故障，系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)報(bào)警，水池報(bào)警燈A2亮。若4秒之后水池液位按預(yù)定的超過(guò)水池下限位，說(shuō)明系統(tǒng)在正常的工作，水池下限位的指示燈A1亮，此時(shí)，水池的液位已經(jīng)超

16、過(guò)了下限位了，系統(tǒng)檢測(cè)到此信號(hào)時(shí)，由于水塔液位低于水塔水位下限，水泵開(kāi)始工作，向水塔供水；如果進(jìn)水超過(guò)4秒，而水塔液位沒(méi)有超過(guò)水池下限位，說(shuō)明系統(tǒng)出現(xiàn)故障，系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)報(bào)警，水塔報(bào)警燈A5亮。當(dāng)水池的液位超過(guò)水池上限液位時(shí)，水池上限指示燈A3亮，水閥就關(guān)閉。但是水塔現(xiàn)在還沒(méi)有裝滿，可此時(shí)水塔液位已經(jīng)超過(guò)水塔下限水位，則水塔下限指示燈A4亮，水泵繼續(xù)工作，在水池抽水向水塔供水，水塔抽滿時(shí)，水塔液位超過(guò)水塔上限，水塔上限指示燈A6亮。但剛剛給水塔供水的時(shí)候，水泵已經(jīng)把水池的水抽走了，此時(shí)水塔液位已經(jīng)低于水池上限，水池上限指示燈A3滅。此次給水塔供水完成。3.2.2 水塔水位控制系統(tǒng)梯形圖水塔水位控

17、制系統(tǒng)梯形圖，如圖3-2所示：圖3-11 水塔水位上限指示程序梯形圖4 組態(tài)的簡(jiǎn)介4.1組態(tài)定義組態(tài)可以理解為工業(yè)控制中的圖形界面操作系統(tǒng)，一方面連接現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備，將采集的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，另一方面通過(guò)動(dòng)畫(huà)、曲線等方式將現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)以動(dòng)態(tài)體現(xiàn)在圖形界面，操作圖形界面即可控制現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。換句話說(shuō)，組態(tài)軟件可以理解為在現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和操作人員中間增加了一個(gè)層，使操作更方便，具有一定的自動(dòng)控制功能。組態(tài)軟件本身不是監(jiān)控系統(tǒng)，它是用來(lái)設(shè)計(jì)實(shí)施監(jiān)控系統(tǒng)的軟件，只是將監(jiān)控系統(tǒng)中通用的內(nèi)容封裝起來(lái)，以各種直觀的方式提供給用戶使用，用戶通過(guò)使用組態(tài)軟件可以輕松的實(shí)現(xiàn)各種監(jiān)控系統(tǒng)。從這個(gè)意義上講，組態(tài)軟件本身是一個(gè)半成品，但是將最

18、復(fù)雜的底層操作封裝起來(lái)，使用戶能在此基礎(chǔ)之上，進(jìn)一步組織，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)實(shí)際的監(jiān)控系統(tǒng)。4.2組態(tài)的特點(diǎn)4.2.1組態(tài)軟件的特點(diǎn)組態(tài)軟件在國(guó)內(nèi)是一個(gè)約定俗成的概念，并沒(méi)有明確的定義，它可以理解為"組態(tài)式監(jiān)控軟件"。 "組態(tài)(Configure)"的含義是"配置"、"設(shè)定"、"設(shè)置"等意思，是指用戶通過(guò)類似"搭積木"的簡(jiǎn)單方式來(lái)完成自己所需要的軟件功能，而不需要編寫(xiě)計(jì)算機(jī)程序，也就是所謂的"組態(tài)"。它有時(shí)候也稱為"二次開(kāi)發(fā)"，組態(tài)軟件

19、就稱為"二次開(kāi)發(fā)平臺(tái)"。 "監(jiān)控（Supervisory Control）"，即"監(jiān)視和控制"，是指通過(guò)計(jì)算機(jī)信號(hào)對(duì)自動(dòng)化設(shè)備或過(guò)程進(jìn)行監(jiān)視、控制和管理組態(tài)軟件，又稱組態(tài)監(jiān)控軟件系統(tǒng)軟件。譯自英文SCADA,即 Supervisory Control and Data Acquisition(數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制)。它是指一些數(shù)據(jù)采集與過(guò)程控制的專用軟件。它們處在自動(dòng)控制系統(tǒng)監(jiān)控層一級(jí)的軟件平臺(tái)和開(kāi)發(fā)環(huán)境，使用靈活的組態(tài)方式，為用戶提供快速構(gòu)建工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)監(jiān)控功能

20、的、通用層次的軟件工具。組態(tài)（Configuration）為模塊化任意組合。組態(tài)軟件主要特點(diǎn)：（1）延續(xù)性和可擴(kuò)充性。用通用組態(tài)軟件開(kāi)發(fā)的應(yīng)用程序，當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)（包括硬件設(shè)備或系統(tǒng)結(jié)構(gòu)）或用戶需求發(fā)生改變時(shí)，不需作很多修改而方便地完成軟件的更新和升級(jí)；        （2）封裝性（易學(xué)易用），通用組態(tài)軟件所能完成的功能都用一種方便用戶使用的方法包裝起來(lái)，對(duì)于用戶，不需掌握太多的編程語(yǔ)言技術(shù)（甚至不需要編程技術(shù)），就能很好地完成一個(gè)復(fù)雜工程所要求的所有功能。（3）通用性，每個(gè)用戶根據(jù)工程實(shí)際情況，利用通用組態(tài)軟件提供的底層

21、設(shè)備（PLC、智能儀表、智能模塊、板卡、變頻器等）的I/O Driver、開(kāi)放式的數(shù)據(jù)庫(kù)和畫(huà)面制作工具，就能完成一個(gè)具有動(dòng)畫(huà)效果、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理、歷史數(shù)據(jù)和曲線并存、具有多媒體功能和網(wǎng)絡(luò)功能的工程，不受行業(yè)限制。4.2.2組態(tài)軟件的功能組態(tài)軟件主要用于顯示靜態(tài)圖像，位圖構(gòu)建不僅可以顯示標(biāo)準(zhǔn)的Windows位圖文件，還增加了允許裝載其他各種格式圖片的功能。組態(tài)軟件有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理功能，能夠?qū)I(yè)現(xiàn)場(chǎng)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)以各種方式進(jìn)行統(tǒng)計(jì)處理，是用戶能夠在第一時(shí)間獲得有關(guān)現(xiàn)場(chǎng)情況的第一手?jǐn)?shù)據(jù)。用戶可以通過(guò)搭建組態(tài)軟件來(lái)和現(xiàn)場(chǎng)情況實(shí)現(xiàn)對(duì)接，從而通過(guò)計(jì)算機(jī)了解現(xiàn)場(chǎng)的一切情況，也可以通過(guò)組態(tài)軟件來(lái)模擬理想

22、的現(xiàn)場(chǎng)狀況，用戶可以通過(guò)組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)很多不能模擬的變量4.3水箱液位控制系統(tǒng)監(jiān)控界面圖4.1 水箱液位控制系統(tǒng)監(jiān)控界面4.3.1組態(tài)畫(huà)面監(jiān)控運(yùn)行演示 連接PLC與PC，將PLC程序下載到三菱FX2N-48MR-001型號(hào)中，打開(kāi)組態(tài)王軟件，設(shè)備配置設(shè)置好后，就可以進(jìn)入演示狀態(tài)了。按下組態(tài)中的開(kāi)始/停止按鈕或是按下PLC外圍連接X(jué)0端口的SB1按鈕，組態(tài)以及PLC都進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)。運(yùn)行過(guò)程中有如下幾種情況：（1）水箱水位低于10L（水位下限）時(shí)圖4.2水箱水位低于10L情況圖如圖4.2所示，在水箱水位低于10L的情況下，水位下限報(bào)警燈顯示紅色報(bào)警，這時(shí)水泵開(kāi)啟工作，閥門關(guān)閉，防止水箱液位過(guò)低。在硬

23、件PLC中，也能看到，Y2（模擬水泵電動(dòng)機(jī)運(yùn)行動(dòng)作）輸出端口指示燈亮，還有Y3（模擬閥門打開(kāi)）指示燈亮。(2) 水箱水位在10L和90L之間，且水位在上升的情況時(shí)圖4.3 水位在10L和90L之間，且水位在上升的情況圖如圖4.3所示，當(dāng)水位在10L和90L之間，且水位在上升的情況下，水位下限和水位上限指示均顯示綠色（表示水位在安全范圍），且水泵工作，閥門打開(kāi)，在水位上升的過(guò)程中一直都是進(jìn)水量大于出水量，從而保持水位的上升。與此同時(shí)，在硬件PLC上，可以看到X2（模擬水位下限傳感器）指示燈亮，Y1（低水位指示燈）指示燈量，Y2（模擬水泵電動(dòng)機(jī)運(yùn)作）指示燈亮，還有Y3（模擬閥門打開(kāi)）指示燈亮。(3

24、) 水箱水位高于90L（水位上限）時(shí)圖4.4 水箱水位高于90L時(shí)的情況圖如圖4.4所示，水箱水位高于90L（水位上限）的情況下，水位上限報(bào)警燈顯示紅燈（表示水箱液位高于水位的上限），水泵電動(dòng)機(jī)也停止工作。此時(shí)，在硬件PLC中，也能看到，X3（水位上限傳感器）指示燈亮，還有Y3（模擬閥門打開(kāi)）指示燈亮。(4) 水箱水位在10L和90L之間，且水位在下降的情況時(shí)圖4.5 水位在10L和90L之間，且水位在下降的情況圖如圖4.5所示，水箱水位在10L和90L之間，且水位在下降的情況下，水泵停止工作，閥門打開(kāi)，水位下限和水位上限指示燈均顯示綠色，在此過(guò)程中，只有出水量，所以水箱水位會(huì)逐漸降低。此時(shí)，在硬件PLC中，可以看到可以看到X2（模擬水位下限傳感器）指示燈亮，還有Y3（模擬閥門打開(kāi)）指示燈亮5 總結(jié)我組成員做的這個(gè)題目是有關(guān)PLC與組態(tài)軟件相結(jié)合的，這次課程設(shè)計(jì)給予我們理論與實(shí)踐相結(jié)合的機(jī)會(huì)，提高了我們實(shí)際操作和獨(dú)立解決問(wèn)題的能力。通過(guò)這次設(shè)計(jì)實(shí)踐。讓我們更熟練的掌握PLC的編程方法，對(duì)PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對(duì)理論的運(yùn)用中，提高了我們的專業(yè)基礎(chǔ)。在對(duì)組態(tài)軟件的學(xué)習(xí)當(dāng)中，體會(huì)到了細(xì)節(jié)決定一切的道理，剛開(kāi)始做組態(tài)的時(shí)候，由于我對(duì)一些細(xì)