《嵌入式系統(tǒng)》

1、Copyright 2012 楊詞慧楊詞慧. All rights reserved.1楊詞慧楊詞慧2014.10嵌入式系統(tǒng)嵌入式系統(tǒng) STM32微控制器微控制器Copyright 2012 楊詞慧楊詞慧. All rights reserved.2STM32STM32微控制器微控制器1 STM32F103的性能指標的性能指標Copyright 2012 楊詞慧楊詞慧. All rights reserved.31 STM32F103的性能指標的性能指標Copyright 2012 楊詞慧楊詞慧. All rights reserved.41)STM32F103的主要功能的主要功能ARM Co

2、rtex-M3核核最高主頻最高主頻72MHz512kB Flash、64kB RAM1個個USB、1個個CAN 、5個個USART、 3個個SPI、2個個I2C、2個個I2S 、1個個SDIO 、112個個GPIO1 STM32F103的性能指標的性能指標Copyright 2012 楊詞慧楊詞慧. All rights reserved.51)STM32F103的主要功能的主要功能（續(xù)）（續(xù)）3個個ADC、2個個DAC、8個定時器個定時器FSMC總線（支持總線（支持NOR，NAND，SRAM）12通道通道DMA控制器控制器Serial wire debug (SWD) 、JTAG 接口接口啟

3、動：用戶啟動：用戶Flash、系統(tǒng)存儲器、系統(tǒng)存儲器、SRAM1 STM32F103的性能指標的性能指標Copyright 2012 楊詞慧楊詞慧. All rights reserved.6STM32F103xC, STM32F103xD and STM32F103xEperformance line block diagram Datasheet P12Copyright 2012 楊詞慧楊詞慧. All rights reserved.7JC-STM32CB核心板（核心板（STM32F103）Copyright 2012 楊詞慧楊詞慧. All rights reserved.8JC-S

4、TM32CB核心板核心板核心芯片：核心芯片：ST STM32F1038M NOR Flash：SST39VF6401，16bit128M NAND Flash：K9F1G08U0C，8bit8MHz CPU晶振，晶振，32768Hz RTC晶振晶振1個個10M/100M以太網(wǎng)接口以太網(wǎng)接口1 STM32F103的性能指標的性能指標Copyright 2012 楊詞慧楊詞慧. All rights reserved.9JC-STM32CB核心板（續(xù)）核心板（續(xù)）1路音頻輸出和路音頻輸出和1路音頻輸入路音頻輸入1個個10-pin JTAG調試接口調試接口1個個4-pin SWD串行調試接口串行調試

5、接口Reset按鈕、自定義按鈕、自定義LED，電源，電源LED1個精密可調電阻連接到片內(nèi)個精密可調電阻連接到片內(nèi)ADC輸入輸入1 STM32F103的性能指標的性能指標Copyright 2012 楊詞慧楊詞慧. All rights reserved.10JC-STM32CB核心板（續(xù)）核心板（續(xù)）使用使用CPLD擴展擴展IO口及地址譯碼，型口及地址譯碼，型號號EPM240T100C5N板載板載10/100M網(wǎng)卡控制器，型號網(wǎng)卡控制器，型號DM9000AEP，16bit總線接口總線接口1 STM32F103的性能指標的性能指標Copyright 2012 楊詞慧楊詞慧. All rights

6、 reserved.111 STM32F103的性能指標的性能指標啟動模式選擇啟動模式選擇Copyright 2012 楊詞慧楊詞慧. All rights reserved.12JC-STM32CB核心板（續(xù)）核心板（續(xù)）SWD接口：接口：1-3.3V，2-SWDIO，3-SWCLK，4-GNDJTAG接口：接口：1-3.3V，2-3.3V，3-TRST，4-nRST，5-TDI， 6-TDO，7-TMS，8-GND，9-TCK，10-GND1 STM32F103的性能指標的性能指標Copyright 2012 楊詞慧楊詞慧. All rights reserved.13擴展口定義擴展口定義

7、Copyright 2012 楊詞慧楊詞慧. All rights reserved.14擴展口定義（續(xù)）擴展口定義（續(xù)）Copyright 2012 楊詞慧楊詞慧. All rights reserved.151 STM32F103的性能指標的性能指標RS232接口接口Copyright 2012 楊詞慧楊詞慧. All rights reserved.161 STM32F103的性能指標的性能指標外部擴展總線外部擴展總線Copyright 2012 楊詞慧楊詞慧. All rights reserved.172 STM32F103的硬件結構的硬件結構Copyright 2012 楊詞慧楊詞

8、慧. All rights reserved.18STM32F103的的BGA144封裝封裝 Datasheet P24Copyright 2012 楊詞慧楊詞慧. All rights reserved.19STM32F103的的BGA100封裝封裝 Datasheet P25Copyright 2012 楊詞慧楊詞慧. All rights reserved.20STM32F103的的LQFP144封裝封裝 Datasheet P26Copyright 2012 楊詞慧楊詞慧. All rights reserved.21STM32F103的的LQFP100封裝封裝 Datasheet P

9、27Copyright 2012 楊詞慧楊詞慧. All rights reserved.22STM32F103的的LQFP64 封裝封裝 Datasheet P28Copyright 2012 楊詞慧楊詞慧. All rights reserved.23STM32F103的的WLCSP64 Ballout封裝封裝 Datasheet P29Copyright 2012 楊詞慧楊詞慧. All rights reserved.241)STM32F103的的引腳引腳引腳功能引腳功能2 STM32F103的硬件結構的硬件結構Copyright 2012 楊詞慧楊詞慧. All rights res

10、erved.252 STM32F103的硬件結構的硬件結構GPIOGPIO端口的每個位可以由軟件分端口的每個位可以由軟件分別配置成多種模式別配置成多種模式w輸入浮空、輸入上拉、輸入下拉、模輸入浮空、輸入上拉、輸入下拉、模擬輸入擬輸入w開漏輸出、推挽式輸出、推挽式復用開漏輸出、推挽式輸出、推挽式復用功能、開漏式復用功能功能、開漏式復用功能Copyright 2012 楊詞慧楊詞慧. All rights reserved.262 STM32F103的硬件結構的硬件結構GPIO（續(xù)）（續(xù)）每個每個I/O口由口由7個寄存器來控制個寄存器來控制w配置寄存器：配置寄存器：GPIOx_CRL, GPIOx

11、_CRHw數(shù)據(jù)寄存器：數(shù)據(jù)寄存器：GPIOx_IDR, GPIOx_ODRw置位置位/復位寄存器：復位寄存器：GPIOx_BSRRw復位寄存器：復位寄存器：GPIOx_BRRw鎖定寄存器：鎖定寄存器：GPIOx_LCKRCopyright 2012 楊詞慧楊詞慧. All rights reserved.272 STM32F103的硬件結構的硬件結構I/O端口位端口位的基本結構的基本結構Copyright 2012 楊詞慧楊詞慧. All rights reserved.282 STM32F103的硬件結構的硬件結構5V兼容兼容I/O端口位的基本結構端口位的基本結構Copyright 2012

12、 楊詞慧楊詞慧. All rights reserved.292 STM32F103的硬件結構的硬件結構端口位配置表端口位配置表注：注：CNF1、CNF0、MODE1、MODE0位于位于GPIOx_CRL、 GPIOx_CRH寄存器中，寄存器中，PxODR是數(shù)據(jù)寄存器是數(shù)據(jù)寄存器Copyright 2012 楊詞慧楊詞慧. All rights reserved.302 STM32F103的硬件結構的硬件結構輸出模式位輸出模式位Copyright 2012 楊詞慧楊詞慧. All rights reserved.312 STM32F103的硬件結構的硬件結構GPIO（續(xù)）（續(xù)）復位期間和剛復位

13、后，復用功能未開啟復位期間和剛復位后，復用功能未開啟，I/O端口被配置成浮空輸入模式。端口被配置成浮空輸入模式。復位后，復位后，JTAG引腳被置于輸入上拉或下引腳被置于輸入上拉或下拉模式：拉模式：wPA13：JTMS、 PA15：JTDI、 PB4： JNTRST置于上拉模式置于上拉模式wPA14：JTCK置于下拉模式置于下拉模式 Copyright 2012 楊詞慧楊詞慧. All rights reserved.322 STM32F103的硬件結構的硬件結構GPIO（續(xù)）（續(xù)）當作為輸出配置時，寫到輸出數(shù)據(jù)寄存器上的當作為輸出配置時，寫到輸出數(shù)據(jù)寄存器上的值值(GPIOx_ODR)輸出到相

14、應的輸出到相應的I/O引腳。引腳。輸入數(shù)據(jù)寄存器輸入數(shù)據(jù)寄存器(GPIOx_IDR)在每個在每個APB2時鐘時鐘周期捕捉周期捕捉I/O引腳上的數(shù)據(jù)。引腳上的數(shù)據(jù)。所有所有GPIO引腳有一個內(nèi)部弱上拉和弱下拉，當引腳有一個內(nèi)部弱上拉和弱下拉，當配置為輸入時，可被激活或斷開。配置為輸入時，可被激活或斷開。Copyright 2012 楊詞慧楊詞慧. All rights reserved.332 STM32F103的硬件結構的硬件結構GPIO（續(xù)）（續(xù)）單獨的位設置或位清除單獨的位設置或位清除w在單次在單次APB2寫操作里，可以只更改寫操作里，可以只更改一個或多個位。一個或多個位。w通過對通過對G

15、PIOx_BSRR、GPIOx_BRR中想要更改的位寫中想要更改的位寫1來實現(xiàn)的。沒來實現(xiàn)的。沒被選擇的位將不被更改。被選擇的位將不被更改。Copyright 2012 楊詞慧楊詞慧. All rights reserved.342 STM32F103的硬件結構的硬件結構GPIO（續(xù)）（續(xù)）所有端口都有外部中斷能力所有端口都有外部中斷能力w如使用外部中斷線，端口必須配置成如使用外部中斷線，端口必須配置成輸入模式。輸入模式。Copyright 2012 楊詞慧楊詞慧. All rights reserved.352 STM32F103的硬件結構的硬件結構GPIO（續(xù)）（續(xù)）復用功能復用功能w復用

16、輸入：端口須配置成輸入模式復用輸入：端口須配置成輸入模式(式式(浮空浮空、上拉或下拉、上拉或下拉)，且輸入引腳由外部驅動。，且輸入引腳由外部驅動。w復用輸出：端口必須配置成復用功能輸出模復用輸出：端口必須配置成復用功能輸出模式式(推挽或開漏推挽或開漏)。 w雙向復用：端口位必須配置復用功能輸出模雙向復用：端口位必須配置復用功能輸出模式式(推挽或開漏推挽或開漏)，輸入驅動器被配置成浮空，輸入驅動器被配置成浮空輸入模式。輸入模式。Copyright 2012 楊詞慧楊詞慧. All rights reserved.362 STM32F103的硬件結構的硬件結構GPIO（續(xù)）（續(xù)）軟件重新映射軟件重

17、新映射I/O復用功能復用功能w可以把一些復用功能重新映射到其他可以把一些復用功能重新映射到其他一些腳上。這時，復用功能就不再映一些腳上。這時，復用功能就不再映射到它們的原始引腳上了。射到它們的原始引腳上了。w通過軟件配置相應的寄存器來完成。通過軟件配置相應的寄存器來完成。Copyright 2012 楊詞慧楊詞慧. All rights reserved.372 STM32F103的硬件結構的硬件結構GPIO（續(xù)）（續(xù)）外設的外設的GPIO配置配置 Datasheet P110Copyright 2012 楊詞慧楊詞慧. All rights reserved.382 STM32F103的硬件

18、結構的硬件結構GPIO（續(xù)）（續(xù)）GPIO寄存器寄存器 Datasheet P113端口配置低寄存器端口配置低寄存器(GPIOx_CRL) (x=A.E)Copyright 2012 楊詞慧楊詞慧. All rights reserved.392 STM32F103的硬件結構的硬件結構GPIO（續(xù)）（續(xù)）GPIO寄存器寄存器 Datasheet P113端口配置端口配置高高寄存器寄存器(GPIOx_CRH) (x=A.E)Copyright 2012 楊詞慧楊詞慧. All rights reserved.402 STM32F103的硬件結構的硬件結構 Datasheet P129GPIO寄存器地址映像和復位值寄存器地址映像和復位值Copyright 2012 楊詞慧楊詞慧. All r