腳本程序 MCGS

1、腳本程序腳本程序什么是腳本程序什么是腳本程序l腳本程序是一種需要在特定的宿主程序中運行的程序。l腳本程序的編程語法類似于Basic語言。 l用戶腳本程序是由用戶編制的、用來完成特定操作和處理的程序。腳本程序應用場合腳本程序應用場合l在“腳本程序”策略構件中使用。l在“標準按鈕”的“腳本程序”中使用。l在事件響應中使用腳本函數(shù)。l在“菜單”的“腳本程序”中使用。 l在“用戶窗口”的“啟動腳本”、“循環(huán)腳本”、“退出腳本”中使用。 腳本程序基本語句l腳本程序是為了實現(xiàn)流程的控制及對象操作處理，包括了幾種最簡單的語句：賦值語句、條件語句、循環(huán)語句、退出語句和注釋語句。賦值語句l賦值語句的形式為：數(shù)據(jù)

2、對象數(shù)據(jù)對象 = = 表達式。表達式。l賦值號左邊必須是能夠讀寫的數(shù)據(jù)對象。l賦值號的右邊為表達式，表達式的類型必須與左邊數(shù)據(jù)對象值的類型相符合。l液位1=7l液位1=液位2 l液位1=液位1/2條件語句l條件語句有如下三種形式：lIf 表達式 Then 語句lIf 表達式 Then l 語句lEndIflIf 表達式Thenl If 表達式 Then l 語句l EndIflElsel 語句lEndIf條件語句允許多級嵌套，即條件語句中可以包含新的條件語句，MCGS腳本程序的條件語句最多可以有8級嵌套。 “IF”語句的表達式的值為真，條件成立，執(zhí)行“Then”后的語句，否則，條件不成立，將不

3、執(zhí)行該條件塊中包含的語句，開始執(zhí)行該條件塊后面的語句。值為字符型的表達式不能作為“IF”語句中的表達式。循環(huán)語句循環(huán)語句l循環(huán)語句為While和EndWhile，其結構為：lWhileWhile 條件表達式l.lEndWhileEndWhilel當條件表達式成立時（非零），循環(huán)執(zhí)行While和EndWhile之間的語句。直到條件表達式不成立（為零），退出。 退出語句l退出語句為“ExitExit”，用于中斷腳本程序的運行，停止執(zhí)行其后面的語句。一般在條件語句中使用退出語句，以便在某種條件下，停止并退出腳本程序的執(zhí)行。 注釋語句l以單引號開頭的語句稱為注釋語句，注釋語句在腳本程序中只起到注釋說明

4、的作用，實際運行時，系統(tǒng)不對注釋語句作任何處理。 系統(tǒng)變量系統(tǒng)變量lMCGS系統(tǒng)變量是MCGS建立的內(nèi)部數(shù)據(jù)對象，在腳本程序中可自由使用，但只能讀不能寫。在使用內(nèi)部變量時變量的前面必須加“$”符號。l如 $Year ，$Month ，$Date，$UserName 等 。lData= $Date系統(tǒng)函數(shù)系統(tǒng)函數(shù)lMCGS定義的系統(tǒng)函數(shù)是一系列用于完成MCGS內(nèi)部對象操作和常用數(shù)學運算的函數(shù)，根據(jù)功能可分為運行環(huán)境操作函數(shù)；數(shù)據(jù)對象操作函數(shù)；系統(tǒng)操作函數(shù)；文件操作函數(shù)；數(shù)學函數(shù)等。l系統(tǒng)函數(shù)在腳本程序中可自由使用，在使用系統(tǒng)函數(shù)時，函數(shù)的前面必須加“!”符號，如!abs( )。運行環(huán)境操作函數(shù)運

5、行環(huán)境操作函數(shù)l運行環(huán)境操作函數(shù)完成對窗口的操作。l!CloseAllWindow(WndName)l關閉指定窗口外的所有窗口 l!GetWindowName(Index) l!GetWindowState(WndName)l返回0：用戶窗口處于關閉狀態(tài)；返回1：用戶窗口處于打開狀態(tài)；返回2：用戶窗口處于隱藏狀態(tài)。 l!SetWindow(WndName，Op)l1打開窗口并使其可見；2打開窗口并使其不可見；3關閉窗口；4打印窗口；5：刷新窗口。 l!SysWindow() 用戶窗口操作用戶窗口操作l完成對運行策略的操作l!ChangeLoopStgy(StgyName!ChangeLoopS

6、tgy(StgyName，n)n)l!EnableStgy(StgyName，n) l打開或關閉某個策略；n：1打開此策略，0關閉此策略 l!GetStgyName(Index) l!SetStgy(StgyName) l完成對設備構件的操作l!GetDeviceName(Index) l!GetDeviceState(DevName) l-1調(diào)用不正常；1 設備處于正常的工作狀態(tài)；2 設備正在工作，但設備不正常；3 設備處于停止工作狀態(tài)，且設備正常；4 設備處于停止狀態(tài)，且設備有錯。l!SetDevice(DevName，DevOp，CmdStr) l1啟動設備開始工作；2停止設備的工作使其

7、處于停止狀態(tài)；3測試設備的工作狀態(tài)；4啟動設備工作一次；5改變設備的工作周期CmdStr中包含新的工作周期，單位為ms；6執(zhí)行指定的設備命令，CmdStr中包含指定命令的格式。l!SetDevice(SimensPLC，6，“Write(Q0.1=1)”)設備操作設備操作 MCGS MCGS對象對象 lMCGS數(shù)據(jù)對象。lMCGS操作對象包括工程中用戶窗口、動畫構件和設備構件等。屬性屬性 事件事件 方法方法l屬性可以視為對象的特性，方法可以視為對象的操作，事件可以視為對象的響應。 l數(shù)據(jù)對象方法lSaveDatal保存數(shù)據(jù)對象。lSaveDataInitValuel保存數(shù)據(jù)對象的當前值為初始值

8、 lSaveDataOnTime（參數(shù)1，參數(shù)2）l按照指定時間保存數(shù)據(jù)對象的值 lAnswerAlml應答當前報警。l在MCGS組態(tài)軟件系統(tǒng)中，每個對象都是由系統(tǒng)的屬性和方法構成。使用操作符“. .”，可以在腳本程序或使用表達式的地方，調(diào)用對象相應的屬性和方法。例如：液位. .Value可以取得的當前值；液位.SaveData( )可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)對象的存盤。PIDPID算法算法l按偏差的比例、積分和微分進行控制的調(diào)節(jié)器簡稱為PID（ Proportional - Integral - Differential ）調(diào)節(jié)器。lPID調(diào)節(jié)是連續(xù)系統(tǒng)中技術最成熟、應用最廣泛的一種調(diào)節(jié)方式，其調(diào)節(jié)的實質(zhì)

9、是根據(jù)輸入的偏差值，按比例、積分、微分的函數(shù)關系進行運算，其運算結果用于輸出控制。lPID控制實現(xiàn)的控制方式 模擬方式：用電子電路調(diào)節(jié)器，在調(diào)節(jié)器中，將被測信號與給定值比較，然后把比較出的差值經(jīng)PID電路運算后送到執(zhí)行機構，改變給進量，達到調(diào)節(jié)之目的。 數(shù)字方式：用計算機進行PID運算，將計算結果轉換成模擬量，輸出去控制執(zhí)行機構。 比例積分微分調(diào)節(jié)器001dddtPDIeuKee tTuTtl數(shù)字PID控制算法l 用數(shù)值逼近的方法實現(xiàn)PID控制規(guī)律l 數(shù)值逼近的方法：用求和代替積分、用后向差分代替微分，使模擬PID離散化為差分方程l 兩種形式：位置式、增量式 位置式PID控制算法0( )dkt

10、joje t tTe1d ( )dkkeee ttT位置式控制算法提供執(zhí)行機構的位置uk，需要累計ek100()kDkPkjkkjITTuKeeeeuTTl增量式PID控制算法1111200()kDkPkjkkjITTuKeeeeuTT1112(2)DkkkPkkkkkkITTuuuKeeeeeeTT100()kDkPkjkkjITTuKeeeeuTT增量式控制算法提供執(zhí)行機構的增量uk ，只需要保持現(xiàn)時以前3個時刻的偏差值即可對應的腳本程序如下：偏差2=偏差1 上上次偏差偏差1=偏差 上次偏差偏差=設定值測量值 本次偏差比例=比例系數(shù)*(偏差偏差1) 比例作用if 積分時間=0 then 積

11、分作用 積分=0else 積分=比例系數(shù)*采樣周期 *偏差/積分時間endif微分=比例系數(shù)*微分時間*(偏差2*偏差1+偏差2)/采樣周期 微分作用增量=比例+積分+微分 增量輸出位置=前次位置+增量 位置輸出if 位置=位置最大值then 位置=位置最大值 超出位置最大值，位置位置最大值if 位置=位置最小值then 位置=位置最小值 超出位置最小值，位置位置最小值前次位置=位置 為下循環(huán)準備偏差，偏差1，偏差2比例系數(shù)，微分時間，積分時間比例，微分，積分增量，位置，前次位置帶死區(qū)的帶死區(qū)的PIDPID控制控制0)(eke0)(ku0)(eke 在控制系統(tǒng)中為了避免控制動作過于頻繁，設置一個可調(diào)的參數(shù)e0，當系統(tǒng)偏差 時，控制量的增量 ，即此時控制系