華測GPS靜態(tài)平差軟件教學(xué)

1、 振興中華 測繪天下CGOV1.0.1 For 技術(shù)部上海華測導(dǎo)航技術(shù)有限公司軟件部2013-11-25http:/ UTM投影：此時(shí)中央子午線不可手動(dòng)編輯，只能通過帶號的下拉框來指定。但所選定的帶號并不會對投影算法生效，除非選擇“作為鄰帶使用”為“是”。此時(shí)的帶號則作為輸入量，投影后的坐標(biāo)即為該帶號下的坐標(biāo)，但是要求數(shù)據(jù)區(qū)確實(shí)屬于指定的帶號，否則投影算法會拋出異常提示經(jīng)度越界。原因是底層投影時(shí)，帶號是根據(jù)數(shù)據(jù)點(diǎn)的位置直接計(jì)算的，不需要人為指定。如果數(shù)據(jù)處于兩個(gè)相鄰帶之間，則可以選擇帶號為鄰帶的帶號。例如：一個(gè)點(diǎn)即可以在30帶投影，又可以在31帶上投影，則需要明確指定帶號為30或31，同時(shí)選中

2、“作為臨帶使用”為“是”。如不指定，則會采用計(jì)算的帶號。http:/ 控制網(wǎng)等級只針對中文版軟件，目前支持全球定位系統(tǒng)測量規(guī)范GB/T18314-2009、 衛(wèi)星定位城市測量規(guī)范CJJ/T 732010（只采用該規(guī)范中的CORS等級要求） 、衛(wèi)星定位城市測量規(guī)范CJJ/T 82011、 公路勘測規(guī)范JTG C102007。http:/ 等級指標(biāo)的計(jì)算原理：通過固定誤差（amm）、比例誤差（bppm）以及基線長度（dkm）來計(jì)算中誤差 ，根據(jù)不同等級網(wǎng)的要求，分別計(jì)算出各項(xiàng)限差：基線精度、重復(fù)基線較差、同（異）步環(huán)閉合差、最弱邊相對中誤差、（無）約束平差后基線改正數(shù)的限差等。以全球定位系統(tǒng)測量規(guī)

3、范GB/T18314-2009為例，對應(yīng)的計(jì)算公式為：)(22bda 基線弦長中誤差同步環(huán)閉合差53x53y53z53異步環(huán)閉合差nx3ny3nz3n33重復(fù)基線較差22ds三維無約束平差基線分量改正數(shù)3VX3VY3VZ約束平差基線分量改正數(shù)2dVX2dVY2dVZ該規(guī)范中采用儀器的標(biāo)稱精度（a，b）該規(guī)范沒有最弱邊相對中誤差這一項(xiàng)檢驗(yàn)http:/ 全球定位系統(tǒng)測量規(guī)范GB/T18314-2009是比較嚴(yán)格的，這并不是軟件本身的事情，大多數(shù)測量單位都因等級要求過高而不愿意做靜態(tài)控制。但其中儀器的標(biāo)稱精度是用戶可以人為指定的，也就是將儀器的固定誤差與比例誤差放寬，即可增加環(huán)閉合差的通過率，但是如

4、果網(wǎng)形確實(shí)很差，修改限差過寬的話也是不符合實(shí)際的。如果不需要輸出“不通過”的字樣，可以在網(wǎng)平差報(bào)告設(shè)置中將“控制網(wǎng)合格檢驗(yàn)”選項(xiàng)去掉即可。1項(xiàng)目屬性http:/ Hopfiled模型2）電離層改正模型：目前只支持Klobuchar模型氣象數(shù)據(jù)的參數(shù)：溫度、氣壓與相對濕度，都是對流層模型所需要的輸入?yún)?shù)。在嚴(yán)寒或是炎熱地區(qū)需要考慮氣象參數(shù)http:/ 的乘積，則認(rèn)為是粗差2）RMS：均方根誤差，該值越大則表示基線精度越低3）RATIO：也可稱為方差比（或精度比率），是基線解算過程中整周模糊度搜索可靠性的一個(gè)統(tǒng)計(jì)量，該值越大（通常認(rèn)為大于3）則表明基線固定解越可靠，顯著性越高。4）基線長度限差：使

5、用廣播星歷、精密星歷以及默認(rèn)使用LC組合解算均要求滿足不同的長度限制5）模糊度搜索方法：目前應(yīng)用最廣泛的就是LAMBDA方法http:/ 默認(rèn)不合格的基線不參與平差2）Tau檢驗(yàn)的限差：固定誤差與比例誤差3）Chi2-Square檢驗(yàn)： 檢驗(yàn)的置信度，即殘差平方和除以單位權(quán)方差的概率3.1平差設(shè)置22220221PVVPThttp:/ 通常GPS網(wǎng)平差都必須先進(jìn)行自由網(wǎng)或最小約束平差，最小約束平差就是只提供一個(gè)起算點(diǎn)的坐標(biāo)，不再引入其他的起算數(shù)據(jù)。這一步的目的是為了消除GPS網(wǎng)在幾何上的不一致，并且可以評定網(wǎng)的內(nèi)符合精度和探測粗差。自由網(wǎng)/最小約束平差不會改變網(wǎng)的的尺度與方位，此時(shí)的網(wǎng)形則完全

6、取決于基線向量。這里統(tǒng)稱為無約束平差，需要注意的是無約束平差只在WGS84地心坐標(biāo)系下進(jìn)行，與基線向量處于同一個(gè)坐標(biāo)系。http:/ 約束平差的主要目的則是為了獲得點(diǎn)的最終坐標(biāo)，無論是在WGS84下的坐標(biāo)還是當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系下的坐標(biāo)，按照坐標(biāo)類型還可分為二維約束平差和三維約束平差。 下圖則為網(wǎng)平差的界面，可以看到在最上欄自由網(wǎng)平差中有兩種方法，分別對應(yīng)3.2節(jié)所提的自由網(wǎng)平差與最小約束平差。默認(rèn)為自由網(wǎng)平差（無任何起算數(shù)據(jù)時(shí)，也稱為秩虧自由網(wǎng)平差）。中間一欄是約束平差的類型分為三維、二維兩類，三維約束可以使WGS84下或者當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系；二維約束則只是在當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系下進(jìn)行平差，此時(shí)可以選擇平面轉(zhuǎn)換的類型。

7、最底下一欄的高程擬合在后面介紹。http:/ 如果任何已知點(diǎn)都不提供而直接進(jìn)行平差，無論選擇三維約束或是二維約束，平差結(jié)果總為無約束平差結(jié)果，即自由網(wǎng)平差的結(jié)果（如下圖）。如果需要進(jìn)行約束平差則必須先要手動(dòng)輸入已知點(diǎn)的坐標(biāo)，并選擇相應(yīng)的約束類型。http:/ 在錄入已知點(diǎn)的界面可以分別對每個(gè)測站進(jìn)行約束，可以切換WGS84坐標(biāo)系與當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系，此時(shí)錄入的坐標(biāo)需要和所選擇的的約束類型一致方可，如果需要做高程擬合，則約束類型中必須包含高程h。http:/ Data Manager)1）打包進(jìn)入CGO主程序中；2）修復(fù)點(diǎn)名限制4位，改為不限制并更改HCN文件名稱；3）加載多天線類型參數(shù)：天線類型、天線高、測量到；4）保留原有HCN快捷的方式與快捷桌面（是否可快捷操作還要考慮HCN文件是否關(guān)聯(lián)了其他的文本編輯軟件）11附帶工具名稱修改1）坐標(biāo)轉(zhuǎn)換工具：C