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1、§135 液體動(dòng)力潤(rùn)滑徑向滑動(dòng)軸承的設(shè)計(jì)計(jì)算一、動(dòng)壓油膜和液體摩擦狀態(tài)的建立過(guò)程流體動(dòng)力潤(rùn)滑的工作過(guò)程:起動(dòng)、不穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)、穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)三個(gè)階段起始時(shí)n=0,軸頸與軸承孔在最下方位置接觸1、起動(dòng)時(shí),由于速度低,軸頸與孔壁金屬直接接觸,在摩擦力作用下,軸頸沿孔壁向右上方爬開(kāi)。2、不穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)階段,隨轉(zhuǎn)速上升,進(jìn)入油楔腔油逐漸增多,形成壓力油膜,把軸頸浮起推向左下方。(由圖b圖c)3、穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)階段(圖d):油壓與外載F平衡時(shí),軸頸部穩(wěn)定在某一位置上運(yùn)轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)速越高,軸頸中心穩(wěn)定位置愈靠近軸孔中心。(但當(dāng)兩心重合時(shí),油楔消失,失去承載能力) 從
2、上述分析可以得出動(dòng)壓軸承形成動(dòng)壓油膜的必要條件是(1)相對(duì)運(yùn)動(dòng)兩表面必須形成一個(gè)收斂楔形(2)被油膜分開(kāi)的兩表面必須有一定的相對(duì)滑動(dòng)速度vs,其運(yùn)動(dòng)方向必須使?jié)櫥瑥拇罂诹鬟M(jìn),小口流出。(3)潤(rùn)滑油必須有一定的粘度,供油要充分。v越大, 越大,油膜承載能力越高。 實(shí)際軸承的附加約束條件:壓力pv值速度最小油膜厚度溫升二、最小油膜厚度hmin1、幾何關(guān)系圖1313 徑向滑動(dòng)軸承的幾何參數(shù)和油壓分布O軸頸中心,O1軸承中心,起始位置F與OO1重合,軸頸半徑-r,軸承孔半徑R半徑間隙: (13-6-1) 半徑間隙: (13-6)相對(duì)間隙: (
3、13-7)偏心距: (13-8)偏心率: (13-9)以O(shè)O1為極軸,任意截面處相對(duì)于極軸位置為 處對(duì)應(yīng)油膜厚度為h,(13-10) h的推導(dǎo):在 中,根據(jù)余弦定律可得 (13-11) 略去高階微量 ,再引入半徑間隙 ,并兩端開(kāi)方得 (13-12)三.流體動(dòng)力潤(rùn)滑基本方程(雷諾方程)流體動(dòng)力潤(rùn)滑基本方程(雷諾方程)是根據(jù)粘性流體動(dòng)力學(xué)基本方程出發(fā),作了一些假設(shè)條件后簡(jiǎn)化而得的。假設(shè)條件是:1)忽略壓力對(duì)潤(rùn)滑油粘度的影響;2)流體為粘性流體;3)流體不可壓縮,并作層流;4)
4、流體膜中壓力沿膜厚方向是不變的;2)略去慣性力和重力的影響。可以得出: (13-13) 一維雷諾流體動(dòng)力潤(rùn)滑方程 上式對(duì)x取偏導(dǎo)數(shù)可得 (13-14) 若再考慮潤(rùn)滑油沿Z方向的流動(dòng),則 (13-15)二維雷諾流體動(dòng)力潤(rùn)滑方程式四、最小油膜厚度由 中可看出油壓的變化與潤(rùn)滑油的粘度、表面滑動(dòng)速
5、度和油膜厚度的變化有關(guān),利用該式可求出油膜中各點(diǎn)的壓力p,全部油膜壓力之和即為油膜的承載能力。根據(jù)一維雷諾方程式,將 與h和h0的表達(dá)式代入,即得到極坐標(biāo)形式的雷諾方程為: (13-16) 將上式從壓力區(qū)起始角1 至任意角 進(jìn)行積分,得任意極角 處的壓力,即(13-17)
6、160; 而壓力P 在外載荷方向上的分量為 (13-18) (13-19)(13-20)(13-21) V軸頸圓周線(xiàn)速度m/s;L軸承寬; 動(dòng)力粘度Pa.S;Fr外載,N;Cp承載量系數(shù)見(jiàn)下表5,數(shù)值積分方法求得。表133Cp是軸頸在軸承中位置的函數(shù)Cp取決于軸承包角 ,編心率x和寬徑比L/d 一定時(shí),Cp、 、L/d,hmin越?。?越大),L/d越
7、大,Cp越大,軸承的承載能力Fr越大。實(shí)際工作時(shí),隨外載F變化hmin隨之變化,油膜壓力發(fā)生變化,最終油膜壓力使軸頸在新的位置上與外載保持新的平衡。 hmin受軸瓦和軸頸表面粗糙度的限制使之油膜不致破壞,hmin不能小于軸頸與軸瓦表面粗糙度十點(diǎn)高度之和。 (13-22)式中,RZ1,RZ2分別為軸頸表面和軸孔表面微觀(guān)不平度十點(diǎn)高度 K安全系數(shù),考慮幾何形狀誤差和零件變形與安裝誤差等因素而取的安全
8、系數(shù),通常取K2RZ1,RZ2應(yīng)根據(jù)加工方法參考有關(guān)手冊(cè)確定。一般常取 ,式(13-6-18)加流體動(dòng)力潤(rùn)滑的三個(gè)基本條件,即成為形成流體動(dòng)力潤(rùn)滑的充分必要條件。五、軸承的熱平衡計(jì)算1、軸承中的摩擦與功耗由牛頓粘性定律:油層中摩擦力 (13-23) 軸頸表面積摩擦系數(shù): (13-24) 特性系數(shù),f是 的函數(shù)。實(shí)際工作時(shí)摩擦力與摩擦系數(shù)要稍大一些, f要修正 (13-25) 隨軸承寬徑比L/d變化的系數(shù), p軸承平均比壓
9、P ; 軸頸角速度,rad/s; 潤(rùn)滑油的動(dòng)力粘度Pa.; 相對(duì)間隙摩擦功耗引起軸承單位時(shí)間的發(fā)熱量HH=fFV (13-26)2、軸承耗油量進(jìn)入軸承的潤(rùn)滑油總流量QQ=Q1+Q2+Q3Q1m3/s (13-27)Q1承載區(qū)端泄流量與p、油槽孔、尺寸、包角等軸承結(jié)構(gòu)尺寸因素有關(guān),較難計(jì)算Q2非承載區(qū)端泄流量Q3軸瓦供油槽兩端流出的附加流量 不可忽略實(shí)際使用時(shí)引入流量(耗油)系數(shù) 與偏心率和寬徑比L/d關(guān)系曲線(xiàn)如下圖。 圖1314 潤(rùn)滑油油量系數(shù)線(xiàn)圖3、軸承溫升控制溫升的目的:工作時(shí)摩擦功耗熱量溫度
10、60;間隙改變,使軸承的承載能力下降;另溫升過(guò)高會(huì)使金屬軟化發(fā)生抱軸事故,要控制溫升。熱平衡時(shí)條件:?jiǎn)挝粫r(shí)間摩擦產(chǎn)生的熱量H等于同一時(shí)間端泄?jié)櫥退鶐ё邿崃縃1和軸承散發(fā)熱量H2之和。H=H1+H2 (13-28)H1端泄帶走的熱量 (W) (13-29)Q端泄總流量,由耗油量系數(shù)求得,m3/s;潤(rùn)滑油的密度850950 kg/m3c潤(rùn)滑油的比熱容礦物油C=16802100
11、0; J / (kg)t潤(rùn)滑油的溫升,是油的出口to與入口溫度ti之差值,即 (13-30)H2單位時(shí)間軸承由軸頸和軸承殼體散發(fā)的熱量 (W) (13-31)Ks 軸承表面?zhèn)鳠嵯禂?shù),由軸承結(jié)構(gòu)和散熱條件而定 50W/(m2)輕型結(jié)構(gòu)軸承Ks80W/(m2)中型結(jié)構(gòu),一般散熱條件 1400W/(m2)重型結(jié)構(gòu),加強(qiáng)散熱條件熱平衡時(shí):H=H1+H2,得 (13-32)將F=dLP代入得達(dá)熱平衡潤(rùn)滑油的溫升 (13-33)由于軸承中各點(diǎn)
12、溫度不同,從入口(ti)到出口(to)溫度逐漸開(kāi)高的,因而軸承中不同處潤(rùn)滑油粘度不一樣,計(jì)算承載能力時(shí),采用潤(rùn)滑油平均tm時(shí)的粘度。潤(rùn)滑油平均溫度tm(計(jì)算 時(shí)用) (13-34)為保證承載要求to<6070,一般取tm=50設(shè)計(jì)時(shí):先給定tm,求出t后ti一般ti常大于環(huán)境溫度,依供油方法而定,通常要求ti=3545另為不使 下降過(guò)多,保證油膜有較高的承載能力,要求出口溫度to70°(一般油)或100(重油)a)若ti>>(3545),表示熱平衡易建立,軸承的承載能力尚未充分發(fā)揮,則應(yīng)降低tm,并充許加大軸瓦和軸頸的表面粗糙度,再行計(jì)算。b)若t1<(3545) ,則說(shuō)明軸承不易達(dá)到熱平衡狀態(tài)(措施)適當(dāng)加大間隙、降低軸頸和軸瓦表面的粗糙度重新計(jì)算。c)t2>80軸承易過(guò)熱失效,(措施)改變相對(duì)間隙 和油的粘度 重新計(jì)算直至ti、to滿(mǎn)足要求為止。六、軸承參數(shù)選擇1、軸承的平均比壓p較大,有利于提高軸承平穩(wěn)性,減小軸承的尺寸但p過(guò)大,油層變薄,對(duì)軸承制造安裝精度要求提高,軸承工作表面易破壞。2、長(zhǎng)(寬)徑比L/dL/d小,軸承軸向尺寸小,端泄Q1上升摩擦功耗和 下降,且能減輕軸頸與軸瓦邊緣接觸。但承載能力下降。高速重載軸承溫升高,L/d
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