汽車傳感器概述

1、汽車傳感器概述汽車傳感器概述傳感器的分類及對(duì)它的一般要求傳感器的分類及對(duì)它的一般要求一、傳感器的分類一、傳感器的分類1、按是否施加能量分類、按是否施加能量分類 主動(dòng)型、被動(dòng)型2、按信號(hào)轉(zhuǎn)換原理分類（物理原理）、按信號(hào)轉(zhuǎn)換原理分類（物理原理） 電參量式傳感器、半導(dǎo)體式傳感器、壓電式傳感器、光電式傳感器、氣電式傳感器、熱電式傳感器、波式傳感器、射線式傳感器、磁電式傳感器3、按輸入量不同（被測(cè)物理量）、按輸入量不同（被測(cè)物理量） 力傳感器、位移傳感器、電流傳感器、電壓傳感器、氣體傳感器、光學(xué)傳感器等4、按工作原理分、按工作原理分 電阻式、電容式、應(yīng)變式、電感式、光電式、壓電式、熱電式等5、按輸出形式

2、分、按輸出形式分 模擬式、數(shù)字式（脈沖、開關(guān)、總線傳輸）6、按功能分、按功能分 狀態(tài)顯示傳感器：車速、里程、我呢度 控制反饋傳感器：速度、節(jié)氣門位置傳感器、爆震傳感器、氧傳感器、姿態(tài)傳感器二、傳感器的一般要求二、傳感器的一般要求各種傳感器，由于原理、結(jié)構(gòu)不同，使用環(huán)境、條件、目的不同，其技術(shù)指標(biāo)也不可能相同。但是有些一般要求卻基本上是共同的，包括：可靠性；靜態(tài)精度；動(dòng)態(tài)性能；靈敏度；分辨力；量程；抗干擾能力；能耗；成本；對(duì)被測(cè)對(duì)象的影響等。三、汽車傳感器的要求三、汽車傳感器的要求(1)(1)有較好的環(huán)境適應(yīng)性。要求傳感器能適應(yīng)溫度、濕度、有較好的環(huán)境適應(yīng)性。要求傳感器能適應(yīng)溫度、濕度、沖擊、振

3、動(dòng)、腐蝕及油液污染等惡劣工作環(huán)境。沖擊、振動(dòng)、腐蝕及油液污染等惡劣工作環(huán)境。(2)(2)有較高的工作穩(wěn)定性及可靠性。有較高的工作穩(wěn)定性及可靠性。(3)(3)再現(xiàn)性好。再現(xiàn)性好。(4)(4)具有批量生產(chǎn)和通用性。具有批量生產(chǎn)和通用性。(5)(5)要求小型化，便于安裝使用，檢測(cè)識(shí)別方便。要求小型化，便于安裝使用，檢測(cè)識(shí)別方便。(6)(6)應(yīng)符合有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求。應(yīng)符合有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求。汽車傳感器的檢測(cè)項(xiàng)目和精度要求 發(fā)動(dòng)機(jī)控制用傳感器的工作環(huán)境條件 發(fā)動(dòng)機(jī)控制用傳感器的技術(shù)指標(biāo) 四、汽車傳感器的使用原則四、汽車傳感器的使用原則量程的選擇。 量程是傳感器測(cè)量上限和下限的代數(shù)差。例如檢測(cè)車高用的位移傳感器，要

4、求測(cè)量上限為 40mm，測(cè)量下限為-40mm，則選擇位移傳感器的量程應(yīng)為80mm。靈敏度的選擇。 傳感器輸出變化值與被測(cè)量的變化值之比稱之為靈敏度。例如，測(cè)量發(fā)動(dòng)機(jī)水溫的傳感 器，它的測(cè)量變化值為170（-50120），而它的輸出電壓值要求為05V，所以選擇其靈敏度為5V/170。分辨率的選擇。 分辨率表示傳感器可能檢測(cè)出的被測(cè)信號(hào)的最小增量。例如，發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸位置傳感器， 要求分辨率為0.1，也就是表示設(shè)計(jì)或選擇數(shù)字傳感器時(shí)，它的脈沖當(dāng)量選擇為0.1。誤差的選擇。 誤差是指測(cè)量指示值與真值之間的差。有的用絕對(duì)值表示，例如溫度傳感器的絕對(duì)誤差為 2；有的用相對(duì)于滿量程之比表示。例如，空氣流量傳感

5、器的相對(duì)誤差為1。傳感器誤差是系統(tǒng)總體 誤差所要求的，應(yīng)當(dāng)?shù)玫綕M足。重復(fù)性的選擇。 重復(fù)性是傳感器在工作條件下，被測(cè)量的同一數(shù)值，在一個(gè)方向上進(jìn)行重復(fù)測(cè)量時(shí)，測(cè) 量結(jié)果的一致性。例如檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)在轉(zhuǎn)速上升時(shí)期對(duì)某一個(gè)速度重復(fù)測(cè)量時(shí)數(shù)值的一致性或誤差值多大，應(yīng) 滿足規(guī)定要求。線性度的選擇。 汽車傳感器的線性度是指它的輸人輸出關(guān)系曲線與其理論擬合直線之間的偏差。這種偏 差要選擇大小一定，重復(fù)性要好，而且有一定的規(guī)律，這樣在電腦處理數(shù)據(jù)時(shí)可以用硬件或軟件進(jìn)行補(bǔ)償。過載的選擇。 過載表示傳感器允許承受的最大輸人量（被測(cè)量）。在這個(gè)輸人量作用下傳感器的各項(xiàng)指 標(biāo)應(yīng)保證不超過其規(guī)定的公差范圍。一般用允許超過

6、測(cè)量上限（或下限）的被測(cè)量值與量程的百分比表示。 選擇時(shí)只要實(shí)際工況超載量不大于傳感器說明書上規(guī)定值就可以?？煽慷鹊倪x擇。 可靠度的含義是在規(guī)定條件（規(guī)定的時(shí)期，產(chǎn)品處的環(huán) 境條件、維護(hù)條件和使用條件等 ）下，傳感器正常工作的可能性。例如壓力傳感器的可靠度為0.997（2000h），它是指壓力傳感器符合上述 條件時(shí)，工作20OOh，它的可靠性（概率）為0.997（99.7）。在選擇工作時(shí)間長(zhǎng)短及概率兩指標(biāo)時(shí)都要符 合要求，才能保證整個(gè)系統(tǒng)的可靠性指標(biāo)。響應(yīng)時(shí)間的選擇。 傳感器的響應(yīng)時(shí)間（或稱建立時(shí)間）是在階躍信號(hào)激勵(lì)后，傳感器輸出值達(dá)到穩(wěn)定值 的最小規(guī)定百分?jǐn)?shù)（如5）時(shí)所需時(shí)間。例如壓力傳感器

7、響應(yīng)時(shí)間要求是10ms，也就是要求該傳感器在工 作條件下，從輸人信號(hào)加人后，要經(jīng)10ms后，它的輸出值才達(dá)到所要求的數(shù)值。這個(gè)參數(shù)大小會(huì)直接影響汽 車起動(dòng)時(shí)間的大小，所以在選擇時(shí)只能小于10ms，才能滿足汽車起動(dòng)時(shí)間或工況變換的時(shí)間要求。五、汽車常用傳感器五、汽車常用傳感器空氣流量計(jì)的類型空氣流量計(jì)的類型空氣流量傳感器又稱為空氣流量計(jì)（空氣流量傳感器又稱為空氣流量計(jì)（AFMAFM），用于），用于測(cè)量發(fā)動(dòng)機(jī)吸入的空氣量。測(cè)量發(fā)動(dòng)機(jī)吸入的空氣量?？諝饬髁坑?jì)的作用空氣流量計(jì)的作用、空氣流量計(jì)、空氣流量計(jì)空氣流量計(jì)的安裝位置空氣流量計(jì)的安裝位置v作用作用 進(jìn)氣歧管絕對(duì)壓力傳感器用進(jìn)氣歧管絕對(duì)壓力傳感器

8、用于于D D型汽油噴射系統(tǒng)。它在汽油噴型汽油噴射系統(tǒng)。它在汽油噴射系統(tǒng)中所起的作用和空氣流量射系統(tǒng)中所起的作用和空氣流量傳感器相似。進(jìn)氣歧管絕對(duì)壓力傳感器相似。進(jìn)氣歧管絕對(duì)壓力傳感器根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷狀態(tài)測(cè)傳感器根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷狀態(tài)測(cè)出進(jìn)氣歧管內(nèi)絕對(duì)壓力（真空度）出進(jìn)氣歧管內(nèi)絕對(duì)壓力（真空度）的變化，并轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)，與的變化，并轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)，與轉(zhuǎn)速信號(hào)一起輸送到電控單元轉(zhuǎn)速信號(hào)一起輸送到電控單元（ECUECU），），作為確定噴油器基本噴作為確定噴油器基本噴油量的依據(jù)油量的依據(jù)。2 2、進(jìn)氣壓力傳感器、進(jìn)氣壓力傳感器v類型類型 表面彈性波式電容式頻率型膜盒傳動(dòng)的可變電感式或稱電阻應(yīng)變計(jì)式半導(dǎo)體

9、壓敏電阻式電壓型進(jìn)氣歧管壓力傳感器 安裝位置安裝位置：（1）安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)艙內(nèi)（如皇冠）安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)艙內(nèi)（如皇冠3.0車）；車）；（2）安裝在進(jìn)氣歧管上（如桑塔納）安裝在進(jìn)氣歧管上（如桑塔納99新秀）；新秀）；（3）進(jìn)氣壓力傳感器和進(jìn)氣溫度傳感器集成在）進(jìn)氣壓力傳感器和進(jìn)氣溫度傳感器集成在一起，安裝在進(jìn)氣管膨脹箱上。（一起，安裝在進(jìn)氣管膨脹箱上。（Jetta2V） 3 3、油壓、液壓傳感器、油壓、液壓傳感器共軌壓力傳感器共軌壓力傳感器共軌存儲(chǔ)高壓燃油，高壓泵的供油和燃油噴射產(chǎn)生的高壓振蕩在共軌容積中衰減，這樣保證在噴油器打開時(shí)刻，噴射壓力維持瞬間穩(wěn)定，共軌同時(shí)起燃油分配器作用。 共軌上裝有用

10、來測(cè)量供油壓力的共軌壓力傳感器，用來進(jìn)行燃油壓力的閉環(huán)控制（閉環(huán)控制：ECU根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前工況下傳感器傳出的信號(hào)計(jì)算機(jī)出的理論軌壓，控制進(jìn)油計(jì)量比例閥的開度來實(shí)現(xiàn)軌壓控制，并依靠軌壓傳感器檢測(cè)當(dāng)前實(shí)際軌壓，與理論軌壓進(jìn)行對(duì)比修正，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制）。儲(chǔ)油箱壓力傳感器儲(chǔ)油箱壓力傳感器油箱油氣壓力傳感器主要功能是測(cè)量油箱內(nèi)壓力變化，便于提前發(fā)現(xiàn)因油氣外泄或者其它異常壓力變化而導(dǎo)致的車輛故障。 機(jī)油壓力傳感器機(jī)油壓力傳感器變速器油壓傳感器變速器油壓傳感器變速器的自動(dòng)換檔是由多個(gè)離合器與制動(dòng)器的協(xié)調(diào)動(dòng)作來完成的，而離合器與制動(dòng)器的動(dòng)作又由主油道壓力來控制，油壓的高低決定了變速器自動(dòng)換檔的品質(zhì)。油壓傳感器的

11、作用就是將主油道的壓力信號(hào)傳給變速器ECU，ECU在收到此壓力信號(hào)后，通過壓力調(diào)節(jié)電磁閥來校正主油道壓力，從而決定主油道的壓力高低 4、發(fā)動(dòng)機(jī)溫度傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)溫度傳感器發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度傳感器發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度傳感器檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻水溫度，向冷卻水溫度，向ECUECU輸入溫度信號(hào)輸入溫度信號(hào), ,作為燃油噴射和作為燃油噴射和點(diǎn)火正時(shí)的修正點(diǎn)火正時(shí)的修正信號(hào)。信號(hào)。作用作用安裝位置發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣溫度傳感器作用 檢測(cè)進(jìn)氣溫度，向ECU輸入進(jìn)氣溫度信號(hào)，作為燃油噴射的修正信號(hào)。安裝位置 安裝在空氣流量傳感器內(nèi)安裝在空氣流量傳感器內(nèi)安裝在進(jìn)氣壓力傳感器內(nèi)安裝在進(jìn)氣壓力傳感器內(nèi)安裝在空氣濾清器之后的進(jìn)

12、氣軟管上安裝在空氣濾清器之后的進(jìn)氣軟管上5、節(jié)氣門位置傳感器 作用作用 是將節(jié)氣門開度（即發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷）大小轉(zhuǎn)變?yōu)殡娛菍⒐?jié)氣門開度（即發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷）大小轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)輸入信號(hào)輸入ECUECU。ECUECU根據(jù)節(jié)氣門位置信號(hào)判別發(fā)動(dòng)機(jī)的工根據(jù)節(jié)氣門位置信號(hào)判別發(fā)動(dòng)機(jī)的工況，如怠速工況，部分負(fù)荷工況，大負(fù)荷工況等等，并況，如怠速工況，部分負(fù)荷工況，大負(fù)荷工況等等，并根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)不同工況對(duì)混合氣濃度的需求來控制噴油時(shí)根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)不同工況對(duì)混合氣濃度的需求來控制噴油時(shí)間。間。 類型類型 線性可變電阻式線性可變電阻式觸點(diǎn)開關(guān)式觸點(diǎn)開關(guān)式綜合式綜合式6、曲軸位置傳感器（發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器）、曲軸位置傳感器（發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速

13、傳感器） v曲軸位置傳感器和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器制成一體，既用于發(fā)曲軸位置傳感器和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器制成一體，既用于發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸位置、上止點(diǎn)位置的測(cè)定，又用于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的動(dòng)機(jī)曲軸位置、上止點(diǎn)位置的測(cè)定，又用于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的測(cè)定。測(cè)定。 v發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器的轉(zhuǎn)速信號(hào)輸入發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器的轉(zhuǎn)速信號(hào)輸入ECU，以便使發(fā)動(dòng)機(jī)控，以便使發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)、起動(dòng)系統(tǒng)、制系統(tǒng)、起動(dòng)系統(tǒng)、ABS/TRAC（ASR）制動(dòng)防滑控制）制動(dòng)防滑控制系統(tǒng)、懸架系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)等各種裝置能正常工作。系統(tǒng)、懸架系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)等各種裝置能正常工作。 曲軸位置傳感器通常安裝在分電器內(nèi)曲軸位置傳感器通常安裝在分電器內(nèi)因車型的不同，常見安裝于曲因

14、車型的不同，常見安裝于曲 軸前端、飛輪軸前端、飛輪上、凸輪軸前端、分電器內(nèi)（較老款排放車上、凸輪軸前端、分電器內(nèi)（較老款排放車型居多）型居多） 7、車速傳感器車速傳感器通常安裝在驅(qū)動(dòng)橋殼或變速器殼內(nèi)，車速傳感器信號(hào)線通常裝在屏蔽的外套內(nèi)，這是為了消除有高壓電火線及車載電話或其他電子設(shè)備產(chǎn)生的電磁及射頻干擾，用于保證電子通訊不產(chǎn)生中斷，防止造成駕駛性能變差或其他問題，。 8、爆震傳感器v功用v 將發(fā)動(dòng)機(jī)爆震信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)傳遞給ECU，ECU根據(jù)爆震信號(hào)對(duì)點(diǎn)火提前角進(jìn)行修正，使點(diǎn)火提前角保持最佳值. 安裝位置 安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)缸體上 安裝在火花塞上 9、排氣凈化用傳感器氧傳感器氧傳感器 通過監(jiān)測(cè)尾氣

15、中氧的通過監(jiān)測(cè)尾氣中氧的濃度來獲得混合氣的空燃濃度來獲得混合氣的空燃比信號(hào)，并將該信號(hào)轉(zhuǎn)變比信號(hào)，并將該信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)反饋給控制單元，為電信號(hào)反饋給控制單元，調(diào)整噴油量，從而實(shí)現(xiàn)發(fā)調(diào)整噴油量，從而實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)的閉環(huán)控制，改善發(fā)動(dòng)機(jī)的閉環(huán)控制，改善發(fā)動(dòng)機(jī)的燃燒，減少有害氣動(dòng)機(jī)的燃燒，減少有害氣體的排放、節(jié)約燃油。體的排放、節(jié)約燃油。作用作用氧傳感器安裝在排氣管上氧傳感器安裝在排氣管上 氧傳感器外形與安裝位置1排氣管 2氧傳感器廢氣再循環(huán)位移傳感器廢氣再循環(huán)位移傳感器EGR EGR閥中有一與其做成一體的EGR閥位置傳感器（EVP Sensor），該傳感器是一電位計(jì)式位移傳感器，用于檢測(cè)EGR閥的實(shí)

16、際位置，輸出相應(yīng)電壓信號(hào)給控制器，控制器據(jù)此判斷閥門是否對(duì)ECU的指令做出正確響應(yīng)。同時(shí)，它的信號(hào)輸出也是發(fā)動(dòng)機(jī)ECU計(jì)算廢氣再循環(huán)流量的依據(jù)。通常，EVP傳感器是一個(gè)三線傳感器，一條是發(fā)動(dòng)機(jī)ECU提供的電源電壓，另外一條是傳感器的接地線，第三條是傳感器給發(fā)動(dòng)機(jī)ECU的反饋信號(hào)輸出線；在EGR閥關(guān)閉時(shí)產(chǎn)生1V以下的電壓，在EGR閥打開時(shí)產(chǎn)生5V以下的電壓。它是EGR系統(tǒng)中的重要傳感器，一個(gè)損壞的EVP傳感器會(huì)造成喘車現(xiàn)象、發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生爆震、怠速不良和其他行駛性能故障，甚至檢查維護(hù)（I/M）尾氣測(cè)試也不正常。差壓傳感器測(cè)量尾氣顆粒捕捉器兩端壓力差； 顆粒捕捉器差壓傳感器NOX傳感器排氣溫度傳感器排

17、氣溫度傳感器EGR溫度傳感器EGR溫度傳感器10、電控自動(dòng)空調(diào)系統(tǒng)傳感器、電控自動(dòng)空調(diào)系統(tǒng)傳感器(1)內(nèi)部溫度傳感器v內(nèi)部溫度傳感器使用熱敏電阻并安裝在帶有通風(fēng)口的儀表盤處。該傳感器檢測(cè)車廂內(nèi)部的溫度,把它用作溫度控制的基礎(chǔ)(2)環(huán)境溫度傳感器v環(huán)境溫度傳感器使用熱敏電阻并安裝在冷凝器的前面即用來控制由外部溫度波動(dòng)所引起的內(nèi)部溫度波動(dòng)(3)蒸發(fā)器溫度傳感器v蒸發(fā)器溫度傳感器使用熱敏電阻,安裝在蒸發(fā)器上。 它檢測(cè)經(jīng)過蒸發(fā)器的空氣溫度(蒸發(fā)器的表面溫度),用于防凍、氣流的溫度和延時(shí)氣流控制(4)冷卻液溫度傳感器 冷卻液溫度傳感器用于溫度控制、預(yù)熱控制和怠速控制等(5)風(fēng)道傳感器v安裝在側(cè)出風(fēng)口內(nèi)部

18、,檢測(cè)吹向側(cè)出風(fēng)口的氣流的溫度(6)煙霧通風(fēng)傳感器v安裝在車輛前面部分,檢測(cè) CO(一氧化碳)、HC(碳?xì)浠衔?和 NOx(氮氧化物)的含量,v以便在新鮮空氣和循環(huán)空氣之間切換(7)空氣質(zhì)量傳感器v安裝在駕駛室左前側(cè)的排水槽內(nèi),用于檢查至空調(diào)器的新鮮空氣中的有害物質(zhì)含量,探測(cè)可氧化和可還原的氣體,如一氧化碳和氮氧化物。用于日光照射的光電傳感器v傳感器位于儀表板中部除霜出風(fēng)口前的一個(gè)蓋板下冷卻劑流量傳感器安裝在儲(chǔ)液干燥器和膨脹閥之間，用于檢測(cè)制冷劑流量，將其變化量變成電信號(hào)，輸送給空調(diào)ECU。 冷卻劑流量傳感器壓縮機(jī)鎖止傳感器是一種磁電式傳感器，安裝在壓縮機(jī)內(nèi)，檢測(cè)壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速。壓縮機(jī)鎖止傳感器

19、煙霧濃度傳感器檢測(cè)車內(nèi)煙霧程度，ECU根據(jù)該信息自動(dòng)開啟和關(guān)閉空氣交換器，保持車內(nèi)空氣新鮮。煙霧濃度傳感器濕度傳感器用于汽車風(fēng)窗玻璃的防霜和車內(nèi)相對(duì)濕度檢測(cè)。濕度傳感器濕度傳感器液位傳感器用于檢測(cè)各種容器液體的位置，將其變成電子信號(hào)送給ECU。液位傳感器結(jié)構(gòu)形式主要有浮子舌簧開關(guān)式、熱敏開關(guān)式、可變電阻式、電極式（測(cè)量蓄電池）等。11、液位傳感器、液位傳感器液位傳感器燃油液位傳感器冷卻液液位傳感器制動(dòng)液液位傳感器洗滌液液位傳感器蓄電池液位傳感器液位傳感器液位傳感器燃油液位傳感器液位傳感器原理增壓壓力傳感器安增壓壓力傳感器安裝在增壓發(fā)動(dòng)機(jī)上，裝在增壓發(fā)動(dòng)機(jī)上，檢測(cè)渦輪增壓器的檢測(cè)渦輪增壓器的工作

20、，以便工作，以便ECU發(fā)發(fā)出指令，修正噴油出指令，修正噴油脈沖及控制增壓壓脈沖及控制增壓壓力的大小。力的大小。12、增壓壓力傳感器BOSCH增壓壓力傳感器13、加速踏板/油門踏板位置傳感器油門踏板傳感器加速踏板又稱油門踏板，主要作用是控制發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門的開度，從而控制發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出。傳統(tǒng)的加速踏板是通過油門拉線或者拉桿和節(jié)氣門相連的。海拔高度傳感器提供海拔高度信息，以便適時(shí)調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)噴油量。14、海拔高度傳感器每升高12m大氣壓減少133Pa 電腦根據(jù)海拔高度的噴油控制。 啟動(dòng)時(shí)：海拔越高，空氣含量越少，啟動(dòng)越困難，所以此時(shí)，電腦是用增加噴油量從而讓車子能啟動(dòng)。 啟動(dòng)后：海拔越高，空氣含量越少

21、，如果按照正常的空燃比，氧氣少了，噴油一樣，油就相對(duì)多了，就會(huì)造成燃燒不完全，所以電腦設(shè)計(jì)就會(huì)根據(jù)海拔高度修正系數(shù)進(jìn)行減少噴油量。齒桿位置傳感器 齒桿位置傳感器用在電子控制直列噴油泵噴射系統(tǒng)中，檢測(cè)油量齒桿的位置。噴油提前角傳感器 噴油提前角傳感器安裝在電子提前調(diào)節(jié)器上，用于提供電子控制直列噴油泵系統(tǒng)的噴油提前信息。15、電子控制直列泵用傳感器控制套筒位置傳感器 控制套筒位置傳感器用在電子控制分配泵噴射系統(tǒng)中，檢測(cè)控制套筒的位置。溢油環(huán)位置傳感器 溢油環(huán)位置傳感器安裝在位置控制式電子控制分配泵噴射系統(tǒng)中，向ECU提供溢油環(huán)位置信息，用于控制噴油終點(diǎn)時(shí)刻。16、電子控制分配泵用傳感器相對(duì)位置傳感

22、器，可用來測(cè)量控制套筒和溢流環(huán)的位置等。 相對(duì)位置傳感器分配泵轉(zhuǎn)角傳感器安裝在電子控制分配泵上，用于提供分配泵軸轉(zhuǎn)角信息。分配泵轉(zhuǎn)角傳感器旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳感器，可用于測(cè)量轉(zhuǎn)角信息。 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳感器輪速傳感器用于檢測(cè)車輪速度并將信號(hào)輸入ECU，經(jīng)處理后獲得車速信號(hào)參數(shù)。輪速傳感器電磁感應(yīng)式速度傳感器輪速傳感器可安裝在車輪、減速器或變速器上，一般利用電磁感應(yīng)或光電感應(yīng)原理獲得信號(hào)。其安裝數(shù)量取決于系統(tǒng)布局和控制方式。輪速傳感器霍爾式速度傳感器減速度傳感器用于檢測(cè)車輪加速度或制動(dòng)減速度，作為輔助信號(hào)用于閾值控制，并檢測(cè)、控制低附著系數(shù)路面的制動(dòng)過程。減速度傳感器（G傳感器）常用的有差動(dòng)電壓式減速度傳感器和

23、開關(guān)式減速度傳感器兩種。前者用車輛減速時(shí)滑動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)出減速度信號(hào)，后者用車輛減速時(shí)慣性部件的移動(dòng)位置感知減速度的大小。減速度傳感器（G傳感器）加速度傳感器前后懸架高度傳感器 前后懸架高度傳感器向ECU傳遞前后懸架變形量的信息。車身加速度傳感器 車身加速度傳感器檢測(cè)車身的振動(dòng)，間接提供汽車行駛時(shí)的路面情況。車身位移傳感器 車身位移傳感器檢測(cè)車身相對(duì)于車橋的位移，可反映車身的平順性和車身高度的變化。用于電控懸架系統(tǒng)的部分傳感器博世公司所產(chǎn)離地高度傳感器，可用于測(cè)量前后懸架的高度。 離地高度傳感器轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器轉(zhuǎn)矩傳感器偏航率傳感器橫向加速度傳感器電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)傳感器轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器檢測(cè)轉(zhuǎn)向盤

24、的轉(zhuǎn)角，用于計(jì)算車身傾斜程度。轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器轉(zhuǎn)向角傳感器轉(zhuǎn)矩傳感器安裝在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)角傳感器和轉(zhuǎn)矩傳感器向ECU傳遞轉(zhuǎn)向角信號(hào)和轉(zhuǎn)向負(fù)載轉(zhuǎn)矩信號(hào)。轉(zhuǎn)矩傳感器轉(zhuǎn)矩傳感器偏航率傳感器檢測(cè)、記錄汽車?yán)@垂直軸線的運(yùn)動(dòng)，確定汽車是否在打滑。偏航率傳感器偏航率傳感器一般裝配在車輛中心軸位置 橫向加速度傳感器檢測(cè)汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)產(chǎn)生的離心力，確定汽車通過彎道時(shí)是否打滑。橫向加速度傳感器博世公司所產(chǎn)側(cè)傾角傳感器，它可以同時(shí)測(cè)量橫向加速度、縱向加速度、偏航率及側(cè)傾率。 側(cè)傾角傳感器制動(dòng)壓力開關(guān)傳感器 制動(dòng)壓力開關(guān)傳感器檢測(cè)制動(dòng)管路中制動(dòng)液壓力，提供汽車制動(dòng)信號(hào)。制動(dòng)檢測(cè)傳感器壓力開關(guān)制動(dòng)燈開關(guān)傳感器 制動(dòng)燈開關(guān)傳

25、感器檢測(cè)制動(dòng)燈電路的通斷情況，提供汽車制動(dòng)信號(hào)。（1）距離傳感器 距離傳感器檢測(cè)汽車前后方障礙物及其他車輛的距離。（2）羅盤傳感器 羅盤傳感器提供地磁場(chǎng)信息，用于判斷行車方向。（3）陀螺儀傳感器 陀螺儀傳感器檢測(cè)汽車行駛的方向，并自動(dòng)記錄數(shù)據(jù)。巡航控制/導(dǎo)航控制系統(tǒng)用傳感器陀螺儀傳感器碰撞傳感器 碰撞傳感器將感受到的汽車碰撞信號(hào)傳給ECU，有機(jī)械式傳感器、磁力式傳感器、壓電式傳感器、應(yīng)變片式傳感器、壓阻片式傳感器和水銀開關(guān)式傳感器。安全傳感器 安全傳感器檢測(cè)汽車撞擊的輕重程度，將信號(hào)送給ECU，起保險(xiǎn)作用，防止氣囊誤張開。安全氣囊用部分傳感器碰撞傳感器超聲波測(cè)距傳感器 超聲波測(cè)距傳感器安裝在汽

26、車后保險(xiǎn)杠上，發(fā)射超聲波，并將反射波變成電信號(hào)送給ECU。角聲納（角雷達(dá)）傳感器 角聲納（角雷達(dá)）傳感器彌補(bǔ)超聲波傳感器存在的檢測(cè)盲區(qū)的不足，安裝在保險(xiǎn)杠上。防撞控制系統(tǒng)傳感器超聲波測(cè)距傳感器前照燈遠(yuǎn)近光自動(dòng)控制傳感器用于夜間汽車會(huì)車時(shí)，感受對(duì)面來車的光照強(qiáng)度并將信息傳給ECU，適時(shí)變換燈光，防止對(duì)方眩目。前照燈遠(yuǎn)近光自動(dòng)控制傳感器機(jī)油品質(zhì)傳感器采用陶瓷電容檢測(cè)機(jī)油介質(zhì)的穩(wěn)定性，以便提醒駕駛員及時(shí)更換機(jī)油，減少發(fā)動(dòng)機(jī)磨損，延長(zhǎng)使用壽命。機(jī)油品質(zhì)傳感器機(jī)油品質(zhì)傳感器胎壓檢測(cè)傳感器采用溫差補(bǔ)償校正方法，能夠根據(jù)胎壓、胎溫、蓄電池電壓的變化產(chǎn)生一系列的電子信號(hào)，并將其傳遞給ECU，適時(shí)測(cè)出胎壓的高低

27、。胎壓檢測(cè)傳感器胎壓傳感器指紋傳感器用于汽車的安全防盜系統(tǒng)，以鑒別合法的駕駛者，其出錯(cuò)率低于0.01%。指紋傳感器電動(dòng)座椅傳感器安裝在座椅下部四周，將座椅電動(dòng)座椅傳感器安裝在座椅下部四周，將座椅前后、高低信號(hào)傳給前后、高低信號(hào)傳給ECU，自動(dòng)調(diào)整座椅位置，自動(dòng)調(diào)整座椅位置，并具有記憶作用。并具有記憶作用。它由它由4個(gè)傳感器構(gòu)成，包括滑動(dòng)位置傳感器、前個(gè)傳感器構(gòu)成，包括滑動(dòng)位置傳感器、前垂直位置傳感器、后垂直位置傳感器和傾斜位垂直位置傳感器、后垂直位置傳感器和傾斜位置傳感器。置傳感器。電動(dòng)座椅傳感器汽缸燃燒壓力傳感器向汽缸燃燒壓力傳感器向ECU提提供汽缸燃燒壓力信號(hào)。供汽缸燃燒壓力信號(hào)?？刂葡到y(tǒng)

28、從燃燒壓力傳感器可控制系統(tǒng)從燃燒壓力傳感器可以獲得大量信息，從而對(duì)發(fā)動(dòng)以獲得大量信息，從而對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行適時(shí)控制，如判斷最佳機(jī)進(jìn)行適時(shí)控制，如判斷最佳點(diǎn)火時(shí)間和氣門正時(shí)等。點(diǎn)火時(shí)間和氣門正時(shí)等。汽缸燃燒壓力傳感器汽缸燃燒壓力傳感器燃燒壓力傳感器有兩種：一種是以燃燒室側(cè)面為燃燒壓力傳感器有兩種：一種是以燃燒室側(cè)面為受壓面的直接型傳感器，簡(jiǎn)稱受壓面的直接型傳感器，簡(jiǎn)稱PDS；另一種是緊；另一種是緊固在火花塞上的墊圈型壓力傳感器，簡(jiǎn)稱固在火花塞上的墊圈型壓力傳感器，簡(jiǎn)稱PGS。前者可實(shí)現(xiàn)燃燒室壓力的線性檢測(cè)，后者裝配性前者可實(shí)現(xiàn)燃燒室壓力的線性檢測(cè)，后者裝配性好，適應(yīng)于更高精度的爆燃控制、斷火檢測(cè)等好

29、，適應(yīng)于更高精度的爆燃控制、斷火檢測(cè)等。汽缸燃燒壓力傳感器六 傳感器信號(hào)處理v信號(hào)調(diào)理的的目的是便于信號(hào)的傳輸與處理v1.傳感器輸出的電信號(hào)很微弱，大多數(shù)不能直接輸送到顯示、記錄或分析儀器中去，需要進(jìn)一步放大，有的還要進(jìn)行阻抗變換。v有些傳感器輸出的是電信號(hào)中混雜有干擾噪聲，需要去掉噪聲，提高信噪比。v某些場(chǎng)合，為便于信號(hào)的遠(yuǎn)距離傳輸，需要對(duì)傳感器測(cè)量信號(hào)進(jìn)行調(diào)制解調(diào)處理94信號(hào)放大理想運(yùn)放的特點(diǎn)？開環(huán)差模增益：；差模輸入電阻：；輸出電阻：0；共模抑制比：；上限截止頻率：；溫漂為0,內(nèi)部沒有噪聲。理想運(yùn)放的性質(zhì)： “虛短”、“虛斷”1u1R2R2uuuouiiuu0ii95信號(hào)放大：例題 如圖

30、所示電壓放大電路，現(xiàn)在要求輸出電壓放大倍數(shù)為5倍，已知R=10k。求Rf。解：根據(jù)放大器“虛短”和“虛斷”原理，即0ii0uu96電子控制單元(ECU)硬件信號(hào)放大：例題 如圖所示反相放大器電路，現(xiàn)在要求輸出電壓放大倍數(shù)為5倍，已知R=10k。求Rf。解：根據(jù)放大器“虛短”和“虛斷”原理，即則有如下等式：得出： 代入 和放大電路的放大倍數(shù)5。 求得： 。0ii0uufoutinRVVR 10fRk50Rk0,uuiiRVuiRuViffoutfin97信號(hào)濾波 傳感器產(chǎn)生信號(hào)，同時(shí)引入噪聲，進(jìn)而引起測(cè)量誤差，因此信號(hào)調(diào)理器必須具備濾波功能。在汽車的電子控制系統(tǒng)中，常用的低通濾波方式有兩種，一種是一階低通濾波，一種是二階低通濾波。98信號(hào)濾波：例題1 一階低通濾波電路，求一階系統(tǒng)的靜態(tài)、動(dòng)態(tài)參數(shù)。如圖所示的一階低通濾波電路，已知R1、R2，R和C求解系統(tǒng)的傳遞函數(shù)和截止頻率。99信號(hào)濾波：例題1 一階低通濾波電路，求一階系統(tǒng)的靜態(tài)、動(dòng)態(tài)參數(shù)。如圖所示的一階低通濾波電路，已知R1、R2，R和C求解系統(tǒng)的傳遞函數(shù)和截止頻率。解：由理想運(yùn)放的放大倍數(shù)得：系統(tǒng)傳遞函數(shù)就是 用j取代s，且令， 得出電壓放大倍數(shù)，式中f0