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1、液壓系統(tǒng)圖試圖攻略現(xiàn)在用液壓傳動(dòng)的設(shè)備很多,型號(hào)也很雜。但是,每一臺(tái)設(shè)備上都有一本說明書,每一本說明書中都有一份該設(shè)備的液壓系統(tǒng)圖。我們不但通過說明書要了解該設(shè)備的結(jié)構(gòu)、性能、技術(shù)規(guī)范、使用和操作要點(diǎn)。而且通過液壓系統(tǒng)圖,還應(yīng)該了解該設(shè)備液壓傳動(dòng)的動(dòng)作原理,了解使用、操作和調(diào)整的方法。因此學(xué)會(huì)看懂液壓系統(tǒng)圖,對(duì)一個(gè)操作和修理液壓設(shè)備的工人、技術(shù)人員來說,是非常重要的,下面我們介紹閱讀液壓系統(tǒng)圖的要求、方法和步驟。液壓系統(tǒng)圖是表示該系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)所實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作的工作原理。在此圖中, 各個(gè)液壓元件及它們之間的連接或控制方式, 均按規(guī)定的符號(hào)職能符號(hào)(或結(jié)構(gòu)形式符號(hào)) 畫出。在使用一臺(tái)液壓設(shè)備時(shí),首先
2、要閱讀該設(shè)備的液壓系統(tǒng)圖,以求較透徹的了解它的工作原理,正確使用它。在調(diào)整或檢修一臺(tái)液壓設(shè)備時(shí),可根據(jù)液壓系統(tǒng)圖分析各種元件應(yīng)有的作用或參數(shù),及應(yīng)有的合理數(shù)值,從而推論出產(chǎn)生某種故障的可能原因,或確定進(jìn)一步試調(diào)的方案??梢姡_閱讀液壓系統(tǒng)圖,無論對(duì)于液壓設(shè)備的使用、檢修、調(diào)整、排除故障,都有重要作用。下面介紹閱讀液壓系統(tǒng)圖的要點(diǎn)和步驟,并進(jìn)行實(shí)例分析,較系統(tǒng)地復(fù)習(xí)本篇所述的基本內(nèi)容,和掌握閱讀系統(tǒng)圖的方法和步驟。一、閱讀液壓系統(tǒng)圖的要求1應(yīng)很好的掌握液壓傳動(dòng)的基礎(chǔ)知識(shí),了解液壓系統(tǒng)的基本組成部分、液壓傳動(dòng)的基本參數(shù)等。2熟悉各種液壓元件(特別是各種閥和變量機(jī)構(gòu))的工作原理和特性。3熟悉油路的
3、一些基本性質(zhì)及液壓系統(tǒng)中的一些基本回路。4熟悉液壓系統(tǒng)中的各種控制方式及液壓圖形符號(hào)的含義與標(biāo)準(zhǔn)。除以上所述的基本要求以外,還要多讀多練,特別要多讀各種典型設(shè)備的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)圖, 了解其各自的特點(diǎn),這樣就可以起到“觸類旁通” 、 “舉一反三”和“熟能生巧”的作用。二、閱讀液壓系統(tǒng)圖的方法和步驟1盡可能了解或估計(jì)該液壓系統(tǒng)所要完成的任務(wù),需要完成的工作循環(huán),及為完成工作所需要具備的特性。根據(jù)系統(tǒng)圖的標(biāo)題名稱, 或液壓系統(tǒng)圖上所附的循環(huán)圖及電磁鐵工作表, 可以估計(jì)該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)、所要具有的特性或應(yīng)滿足的要求,當(dāng)然這種估計(jì)不會(huì)是全部準(zhǔn)確的,但它往往能為進(jìn)一步分析找出一些頭緒, 作一些思想準(zhǔn)備,
4、 為下面進(jìn)一步讀圖打下一定的基礎(chǔ)。2 查閱系統(tǒng)圖中所有的液壓元件及它們的連接關(guān)系, 并弄清楚各個(gè)液壓元件的類型、性能和規(guī)格,估計(jì)它們的作用。查閱和分析元件,就是要了解系統(tǒng)中用的是一些什么元件,要特別弄清它們的工作原理和性能。 在查閱元件時(shí),首先找出液壓泵,然后找出執(zhí)行機(jī)構(gòu)(液壓缸或液壓馬達(dá)) 。其次是各種控制操縱裝置及變量機(jī)構(gòu)。再其次是輔助裝置。在查閱和分析元件時(shí),要特別注意各種控制操縱裝置(尤其是換向閥、順序閥等元件)和變量機(jī)構(gòu)的工作原理、控制方式及各種發(fā)信號(hào)元件(如擋鐵、行程開關(guān)、壓力繼電器等)的內(nèi)在關(guān)系。3仔細(xì)分析實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)各種動(dòng)作的油路,并寫出其進(jìn)油和回油路線。 對(duì)于復(fù)雜的系統(tǒng)圖,最
5、好從液壓泵開始直到執(zhí)行機(jī)構(gòu),將各元件及各條油路分別編碼表示。以便于用簡(jiǎn)要的方法寫出油路路線。在分析油路走向時(shí)。應(yīng)首先從液壓泵開始,并要求將每一個(gè)液壓泵的各條輸油路的“來龍去脈”弄清楚,其中要著重分析清楚驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的油路主油路及控制油路。寫油路時(shí),要按每一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)來寫。從液壓泵開始,到執(zhí)行機(jī)構(gòu),再回到油箱,成一個(gè)循環(huán)。 液壓系統(tǒng)有各種工作狀態(tài)。在分析油路路線時(shí),可先按 圖面所示狀態(tài)進(jìn)行分析,然后再看它的工作狀態(tài)。在分析每一工作狀態(tài)時(shí),首先 要分析換向閥和其它一些控制操縱元件(開停閥、順序閥、先導(dǎo)閥等)的通路狀態(tài)和控制油路的通路情況,然后再分別分析各個(gè)主油路。要特別注意系統(tǒng)中的一個(gè)工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換
6、到另一個(gè)工作狀態(tài)。是由那些發(fā)信號(hào)元件發(fā)出信號(hào)的,是使那些 換向閥或其它操縱控制元件動(dòng)作,改變通路狀態(tài)而實(shí)現(xiàn)的。對(duì)于一個(gè)工作循環(huán), 應(yīng)在一個(gè)動(dòng)作的油路分析完以后,接著做下一個(gè)油路動(dòng)作的分析,直至全部動(dòng)作 的油路分析依次做完為止。以上所介紹的閱讀液壓系統(tǒng)圖的要求、方法和步驟,只是一些原則性的提法,在 遇到具體問題時(shí)還要作仔細(xì)推敲和具體分析。下面結(jié)合一個(gè)例子來進(jìn)一步談?wù)勯?讀液壓系統(tǒng)圖。三、閱讀液壓系統(tǒng)圖實(shí)例分析如下圖所示的液壓系統(tǒng)圖。若只有一張系統(tǒng)圖,沒有任何說明。要求我們分析一下它的工作原理。那么,一般應(yīng):液壓翻順序控制油熔系蛇圖1 .估計(jì)液壓系統(tǒng)的任務(wù)從上圖可知,這是一張液壓缸順序控制系統(tǒng)圖,
7、這個(gè)系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)A、B兩液壓缸按某個(gè)順序進(jìn)行動(dòng)作。但究竟這個(gè)順序是什么,暫時(shí)還不知道,這就要通過 分析這個(gè)系統(tǒng)的油路來解決。2 .熟悉元件、編碼、分析元件作用我們先將各元件及各油路加以編碼,如上圖所示。此系統(tǒng)是液壓泵1供油,執(zhí)行機(jī)構(gòu)是單桿液壓缸 A、B。閥2是溢流閥。閥3裝置在主油路的回路上,估 計(jì)起背壓閥的作用。電液換向閥4起控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)換向的作用,從元件符號(hào)圖可知,它是一個(gè)三位四通電磁換向閥。5、6是單向順序閥。它們各由一個(gè)單向閥 和一個(gè)順序閥組成,可使 A、B兩液壓缸按壓力不同進(jìn)行順序動(dòng)作。7是單向行 程節(jié)流閥,由一個(gè)節(jié)流閥、一個(gè)單向閥、一個(gè)行程閥組成;由 B缸活塞桿下方固 定的擋塊來控制
8、其動(dòng)作。因此可使液壓缸B的速度按行程控制的辦法實(shí)現(xiàn)換接的 作用。8是壓力表用以測(cè)定油液的壓力。3 .進(jìn)行動(dòng)作程序的油路分析1 )在圖示狀態(tài)時(shí)液壓泵1-管路一換向閥4f管路。7 -背壓閥3f油箱。液壓泵1卸 荷。由于沒有壓力油進(jìn)入液壓缸A 、 B ,所以它們都處于停止?fàn)顟B(tài)。液壓泵 1 的卸荷壓力由壓力表8 測(cè)出。 由于卸荷壓力很低, 因此溢流閥 2 處于封閉狀態(tài)。( 2 )令 1YA 通電、 2YA 斷電時(shí)液壓泵1-管路一換向閥4f管路一液壓缸 A左腔。缸A右腔的油液 一管路一閥6的單向閥一閥7的行程閥(少量油流經(jīng)節(jié)流閥)-管路一換 向閥4f管路。7 -背壓閥3f油箱。于是液壓缸 A 的活塞被壓
9、力油推動(dòng)快速右行。此時(shí),油路壓力較低,閥5的順序閥關(guān)閉,沒有壓力油進(jìn)入油缸,故 B缸 活塞仍保持停止。當(dāng)液壓缸 A 的活塞右行到右端盡頭, 或行至不能再右行的位置時(shí) (如夾緊工作等),油路的壓力升高,打開閥 5中的順序閥,壓力油便經(jīng)管路進(jìn)入 液壓缸B的左腔。而缸B右腔的油液-管路一閥7中的行程閥(少量油流經(jīng) 節(jié)流閥)-管路一換向閥 4f背壓閥3f油箱;液壓缸B的活塞便快速右行。當(dāng)液壓缸 B 的活塞右行到了預(yù)定位置時(shí), 固定連接在活塞桿上的檔塊壓下行程閥,截?cái)啻碎y的道路,液壓缸B右腔的油液便只能經(jīng)閥7中的節(jié)流閥一管路 一換向閥4f背壓閥3f油箱。而活塞變成較慢的速度運(yùn)動(dòng)。( 3) 當(dāng)液壓缸 B
10、的活塞右行到預(yù)定位置時(shí), 固定在活塞桿上的擋塊碰到行程開關(guān),使1YA斷電,2YA通電,管路、相通及。2、。7相通。此時(shí)的油路是:液壓泵1-管路一換向閥4-管路一閥7中的單向閥(少量油流經(jīng)節(jié)流閥)-管路-液壓缸 B的右腔。缸B左腔的油液一管路。6 一閥5中的單向閥一管路一換向閥 4f管路。7 -背壓閥3f油箱,于是液壓 缸B的活塞便快速左行。此時(shí),管路中的壓力較低,不足以打開閥 6中的順 序閥,所以沒有壓力油進(jìn)入液壓缸 A的右腔。液壓缸 A的活塞就仍保持停止。當(dāng)液壓缸B的活塞左行到盡頭時(shí),管路的壓力升高,打開閥6的順序閥。壓力油便經(jīng)管路進(jìn)入液壓缸 A的右腔。而左腔的油液可經(jīng)管路一換向閥 4- 管
11、路。7 -背壓閥3f油箱,所以液壓缸A的活塞便快速左行。(4)當(dāng)液壓缸A的活塞左行到盡頭時(shí),固定在活塞桿上撞塊碰行程開關(guān),使2YA斷電,整個(gè)系統(tǒng)便回復(fù)到圖面所示的停止工作狀態(tài)。這樣,此系統(tǒng)便自動(dòng)完成了一個(gè)工作循環(huán)。如果液壓缸A的活塞左行到盡頭時(shí), 固定在此活塞桿上的撞塊碰行程開關(guān), 使2YA斷電,1YA通電,系統(tǒng)便可自動(dòng)重復(fù)上述工作循環(huán)。根據(jù)以上的分析,此液壓系統(tǒng) A、B兩個(gè)液壓缸的動(dòng)作順序,可用順序 動(dòng)作圖(如下圖)來表示。Q TJ j。原也停止 停留 挨用4?廣 ;快速運(yùn)動(dòng)-速運(yùn)動(dòng)0序動(dòng)作圈液壓電控原理圖設(shè)計(jì)實(shí)例設(shè)計(jì)液壓傳動(dòng)設(shè)備電控原理圖,首先要有電氣設(shè)計(jì)和液壓控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)知識(shí),并且
12、還要有一定的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)和邏輯設(shè)計(jì)方法的實(shí)際應(yīng)用能力,才有可能順利的設(shè)計(jì)出液壓電控原理圖。下面我們進(jìn)行一些設(shè)計(jì)實(shí)例的講解。1、有一臺(tái)由兩把刀具組成,在同一平面可同時(shí)工作,而加工方向不同的機(jī)床。其控制線路的設(shè)計(jì)要求為:甲、乙兩動(dòng)力頭同時(shí)啟動(dòng)。從不同方向?qū)ぜ庸?。機(jī)械設(shè)計(jì)指定甲動(dòng)力頭于指定地點(diǎn)(SQ3處為危險(xiǎn)區(qū))停止;待乙動(dòng)力頭加工完畢返回原位后,甲動(dòng)力頭再次自行啟動(dòng)進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)加工完畢。注:設(shè)計(jì)時(shí)只考慮甲乙兩動(dòng)力頭運(yùn)動(dòng)軌跡,刀具的伸出和收回不考慮; 但 必須考慮防止兩把刀具在工件加工過程中的危險(xiǎn)區(qū)內(nèi)相碰的可能性。上圖為其工作循環(huán)圖。圖中注明了以行程開關(guān)(SQ1、SQ2)的方框標(biāo)志為初始安裝定點(diǎn);甲動(dòng)
13、力頭在SQ3處所畫圓圈表示其停止等待狀態(tài)(SQ3處為危險(xiǎn)區(qū))。其中各行程開關(guān)作用說明如下:SQ1-甲動(dòng)力頭原位壓下行程開關(guān);SQ2-乙動(dòng)力頭原位壓下行程開關(guān);SQ3-甲動(dòng)力頭進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)行程開關(guān);KM1、KM2-分別為甲、乙動(dòng)力頭的控制用接觸器。要求:控制線路最簡(jiǎn)單,可靠性高,初投資費(fèi)用較少;操作、維護(hù)、調(diào) 整最方便,并且最安全可靠,接線點(diǎn)數(shù)較少;常設(shè)保護(hù)功能齊全,使用元件個(gè)數(shù) 最少;線路投入正常運(yùn)行后控制能耗最低,最適合于實(shí)際應(yīng)用;設(shè)計(jì)電路如下圖 所示:按下SB2 (SQ1、SQ2的常開觸點(diǎn)在起點(diǎn)被動(dòng)力頭甲、乙壓合,常閉觸點(diǎn)在起點(diǎn)被動(dòng)力頭甲、乙壓斷)交流接觸器KM1、KM2得電吸合,甲動(dòng)力頭電
14、機(jī)M1、乙動(dòng)力頭電機(jī) M2正常運(yùn)轉(zhuǎn)(當(dāng)動(dòng)力頭甲、乙離開起點(diǎn)其常開、常閉觸頭恢復(fù)原狀, 為甲、乙兩動(dòng)力頭以下工作作準(zhǔn)備),接觸器KM1、KM2的常開輔助觸點(diǎn)閉合自鎖,常閉輔助觸點(diǎn)斷開互鎖,當(dāng)甲動(dòng)力頭運(yùn)行到SQ3處并壓下,SQ3的常閉觸頭斷開 KM1失電釋放M1電機(jī)停轉(zhuǎn),SQ3常開觸頭閉合為KM1再次起動(dòng)作準(zhǔn)備;M2電機(jī)循環(huán)一周后回到起點(diǎn)壓下 SQ2, KM2失電釋放 M2自動(dòng)停止,KM2常閉輔助觸點(diǎn)閉合 KM1得電再次起動(dòng),M1電機(jī)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn) 直到循環(huán)一周后回到起點(diǎn)壓下 SQ1, KM1失電釋放M1自動(dòng)停止,完成了所要 求的工藝過程。2、有一液壓控制系統(tǒng)其工藝和設(shè)計(jì)控制要求為: 按合SB后,二位四
15、 通閥YA得電,油缸作前進(jìn)運(yùn)動(dòng),使長(zhǎng)擋塊壓合SQ直至完全經(jīng)過SQ后,二位 四通閥YA失電,油缸作后退運(yùn)動(dòng),又壓合 SQ直至經(jīng)SQ返回原位;其后,油 缸再進(jìn)、退一次完成一個(gè)工作循環(huán)。油缸未完成第二次進(jìn)、退運(yùn)動(dòng)之前按合SB應(yīng) 不起作用??刂凭€路最簡(jiǎn)單,可靠性高,初投資費(fèi)用較少;操作、維護(hù)、調(diào)整最方 便,并且最安全可靠,接線點(diǎn)數(shù)較少;常設(shè)保護(hù)功能齊全,使用元件個(gè)數(shù)最少; 線路投入正常運(yùn)行后控制能耗最低,最適合于實(shí)際應(yīng)用;這個(gè)控制要求的特殊之點(diǎn)在于:它只允許用一個(gè)行程開關(guān)SQ控制其油缸的伸出、縮回轉(zhuǎn)換,作為伸出、縮回運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換的檢測(cè)元件;它沒有使用行程開 關(guān)來反映油缸的原始位置。根據(jù)上述要求,其工作循環(huán)
16、圖如下:注:可以發(fā)現(xiàn)這個(gè)線路和“區(qū)分動(dòng)作次數(shù)奇偶”的線路在本質(zhì)上十分相似;兩次前進(jìn)程序和兩次后退程序中檢測(cè)元件 SQ的伸出和縮回轉(zhuǎn)換都必須加以 記憶區(qū)分。另外:當(dāng)油缸失電縮回并在 SQ處于原始狀態(tài)時(shí),作為工作循環(huán)完畢, 且允許按合SB再次啟動(dòng)線路工作。設(shè)計(jì)電路如下圖所示:按下SB中間繼電器KA1得電吸合,輔助常開觸頭閉合自鎖,而二位 四通閥YA也得電,油缸作前進(jìn)運(yùn)動(dòng),使長(zhǎng)擋塊壓合SQ中間繼電器KA得電吸 合,并且中間繼電器 KA2也得電吸合自鎖,直至完全經(jīng)過SQ后中間繼電器KA3也得電吸合,二位四通閥 YA失電,油缸作后退運(yùn)動(dòng),又壓合 SQ中間繼 電器又KA得電吸合,并且中間繼電器 KA4也得
17、電吸合自鎖直至經(jīng) SQ返回原 位,中間繼電器KA5也得電吸合自鎖;油缸再進(jìn)、退一次完成一個(gè)工作循環(huán)。油 缸未完成第二次進(jìn)、退運(yùn)動(dòng)之前按合 SB應(yīng)不起作用,最后直至經(jīng)SQ返回原位, 中間繼電器KA失電釋放,中間繼電器 KA8得電吸合, 同時(shí)中間繼電器 KA1 失電釋放,完成了所要求的工藝過程并自動(dòng)停止。3、請(qǐng)解答如圖所示液壓系統(tǒng)的下列問題:(1)將實(shí)現(xiàn)“快進(jìn)-I工進(jìn)-II工進(jìn)一快退-停止及卸荷”的工序,填 寫電磁鐵動(dòng)作情況(通電為“ + ”,斷電為“一”)于表中。并說明其液壓圖的優(yōu)缺點(diǎn)和適應(yīng)的工況。2YA3YA1VA快進(jìn)1工金I【工進(jìn)快追原位仲、裝猱荷(2)按動(dòng)作順序“用繼電接觸方式以位置控制原
18、則設(shè)計(jì)” 一套自動(dòng)循環(huán) 的電控線路。油泵拖動(dòng)電機(jī)為交流三相380V, P=4.5KW。電磁鐵線圈每只其電壓為直流110V,功率為36W。設(shè)計(jì)要求為:控制線路最簡(jiǎn)單,可靠性高,初投 資費(fèi)用最少;操作、維護(hù)、調(diào)整最方便,并且最安全可靠,接線點(diǎn)數(shù)較少;常設(shè) 保護(hù)功能齊全,使用元件個(gè)數(shù)較少;電機(jī)投入正常運(yùn)行后控制能耗最低,最適合 于實(shí)際應(yīng)用。并填寫元器件表。(3)按動(dòng)作順序“用PLC控制”設(shè)計(jì)有八個(gè)循環(huán)就自動(dòng)停車的電控線 路,并畫出梯形圖(計(jì)數(shù)采用減計(jì)數(shù)器, 并要有必要的故障報(bào)警、自診斷功能、 WinCC界面顯示等)和I/O接線圖及外部控制電源圖。并填寫電氣元器件表。用多軸盤同步的回路本回路可使四個(gè)液壓缸實(shí)現(xiàn)快速上升、 慢速同步上升、快速下降的工作循環(huán)。當(dāng)1YA通電,電磁換向閥 C、D、E、F均斷電時(shí),大流量低壓泵 A與 小流量高壓泵B同時(shí)供油至各液壓缸下腔,上腔的油分別經(jīng)閥C、D、E、F后再經(jīng)閥N流回油箱,各缸活塞快速上升。當(dāng)其中某一液壓缸活塞。例如缸I活塞快速行程結(jié)束時(shí),撞塊壓下行程
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