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1、2021/3/91 培訓(xùn)指導(dǎo)文件2021/3/92操作安全簡介注意高壓警告標(biāo)志,黃色帶閃電的標(biāo)志標(biāo)志本部位或者所貼側(cè)蓋打開后有高壓。打開機(jī)器側(cè)蓋初級側(cè),次級側(cè):初級側(cè)在側(cè)蓋上有高壓警告標(biāo)志,大部分和電網(wǎng)直接連接的,有觸電危險,請遵照說明書指示操作。次級側(cè)都和電網(wǎng)隔離的,相對來說比較安全,可以觸摸的,但是不要同時觸摸多個位置,機(jī)器的空載電壓也可讓人觸電。關(guān)閉開關(guān)不能保證整個機(jī)器都處于安裝狀態(tài),如果需要打開機(jī)器進(jìn)行操作,請一定拔掉電網(wǎng)插頭,并且讓機(jī)器防止1分鐘以上,以便機(jī)器完全放電。2021/3/93機(jī)器連線圖機(jī)器連線圖:每臺機(jī)器,包括送絲機(jī),在出廠時都在機(jī)器中帶上了機(jī)器連線圖,以方便機(jī)器的使用和
2、維修,同時,連線圖也可以在說明書的最后幾頁找到。提示:請在使用后將連線圖放回機(jī)器的自封袋中,圖紙屬于機(jī)器!機(jī)器線束插頭說明。機(jī)器的每個接插件或者插座都有唯一的標(biāo)識,連接接插件時,需要確認(rèn)接插件上的標(biāo)號和線路板上的插座是否對應(yīng)。線路板上的插座標(biāo)號:X*格式(X*:插座代號)接插件上的編號:A*-X*/*格式(A*:線路板代號,X*:插座代號,/*:管腳代號。)2021/3/94散熱風(fēng)道風(fēng)道:機(jī)器的風(fēng)道和機(jī)器內(nèi)部控制元件完全隔離開,提高機(jī)器的防塵能力。所有散熱片和發(fā)熱量很大的裝置都放置在風(fēng)道中,以便散熱。Phoenix 351 系列機(jī)器風(fēng)道有兩個:逆變機(jī)芯風(fēng)道;焊槍水冷系統(tǒng)的風(fēng)道。控制板放在最上的
3、一個艙中。2021/3/95總線通信方式通信總線:機(jī)器各個控制模塊之間,通過通信交換信息,利用總線可以掛接機(jī)器人送絲機(jī),送絲機(jī),機(jī)器人控制模塊,參數(shù)監(jiān)控模塊等。機(jī)器功能的擴(kuò)展,AC/DC模塊,等離子模塊。為模塊化的設(shè)計提供條件,使各個模塊之間的連線變得簡單,提高機(jī)器的可靠性。2021/3/96模塊化設(shè)計模塊化設(shè)計理念:主要的部件通用,通過程序來控制,可以降低成本,提高機(jī)器的可靠性。不同電流規(guī)格的機(jī)器之間的差別:逆變機(jī)芯。模塊化設(shè)計導(dǎo)致一個問題:例如機(jī)殼的設(shè)計按照最大電流,最全的功能進(jìn)行設(shè)計的,這就導(dǎo)致小電流的機(jī)器顯得龐大,空冷和水冷的機(jī)器一樣大。2021/3/97逆變式焊機(jī)直流逆變焊機(jī)電路流程
4、圖三相整流橋電容充電保護(hù)電路電容儲能IGBT和變壓器初級輸入變壓器次級輸出和次級整流平波電抗器輸出通過IGBT開通時間占空比來控制電流2021/3/98逆變式焊機(jī)逆變機(jī)芯工作時波形框圖轉(zhuǎn)注釋頁面整流器IGBT模塊 主變壓器次級整流 平波電抗器 AC部分電源輸入DC輸出AC輸出轉(zhuǎn)脈沖能量說明2021/3/99逆變式焊機(jī)注釋1 整流模塊2 IGBT模塊3 主變壓器4 次級整流模塊5 平波電抗器6 AC模塊7 電網(wǎng)電壓輸入8 焊接電流輸出2021/3/910forceArc工作原理forceArc技術(shù)常規(guī)焊接方式特性曲線forceArc焊接方式特性曲線隨之而來的問題:短路過渡方式過多forceArc
5、應(yīng)對方法:機(jī)器通過監(jiān)測輸出端的電流電壓,當(dāng)檢測到電流突然增大,電壓突然減小的情況,機(jī)器會立即通過控制的方式,將機(jī)器的輸出降低,在短路還沒有產(chǎn)生飛濺之前,就將這個短路過程結(jié)束。0弧壓焊接電流2021/3/911機(jī)器框圖PHOENIX EXPERT 機(jī)器主控板M320通信接口板水冷回路(選件)M370/1控制板送絲電機(jī)送絲機(jī)M310機(jī)器操作面板M370操作面板EXPERT逆變機(jī)芯LDC2供電部件控制變壓器2021/3/912M320 主板主要功能機(jī)芯觸發(fā)信號的給定機(jī)器初級電流監(jiān)控機(jī)芯初級,次級,變壓器過溫傳感器信號處理機(jī)芯溫度是否熱(是否超過50度)信號處理機(jī)器風(fēng)扇控制機(jī)器電流有無電流信號處理機(jī)器
6、實(shí)時電流信號處理機(jī)器實(shí)時電壓信號處理通信總指揮,和其他組件之間信號打包互通水箱組件控制和水故障信號處理與PC300軟件通信常規(guī)機(jī)器人接口信號交換2021/3/913逆變機(jī)芯和水冷回路逆變機(jī)芯逆變機(jī)芯將主控板信號轉(zhuǎn)換成大電流輸出信號溫度,電流電壓信號收集輸送給主控板冷卻風(fēng)扇水冷回路(可選)水冷回路(可選)冷卻風(fēng)扇水泵水壓力檢測開關(guān)WK7 轉(zhuǎn)接板2021/3/914通信接口板和M310操作面板通信接口板通信接口板WK615芯D-SUB通信接口連接(4口并聯(lián))42V AC電源接入通信接口+12V DC通信傳輸電源生成并連入通信接口+14V DC焊絲碰工件電壓生成M310操作面板操作面板狀態(tài)參數(shù)顯示J
7、OB調(diào)用Mode模式下JOB操作及JOB信息顯示同其他組件之間信號打包互通M310面板2021/3/915 2021/3/916M370送絲控制系統(tǒng)M370/1主控面板主控面板遙控器/高級焊槍控制接口推拉絲電機(jī)控制電路帶反饋電機(jī)控制回路氣閥控制操作面板處理電路同其他組件之間信號打包互通M370面板面板常用焊接參數(shù)操作操作狀態(tài)指示參數(shù)顯示M370面板2021/3/917 M370面板2021/3/918機(jī)器外部軟件復(fù)位復(fù)位之后,之前所做的所有設(shè)定丟失,變成出廠設(shè)定。包括所有復(fù)位之后,之前所做的所有設(shè)定丟失,變成出廠設(shè)定。包括所有JOB中保存的送絲速度、預(yù)送氣、滯后氣等所有參數(shù),自編輯的中保存的送
8、絲速度、預(yù)送氣、滯后氣等所有參數(shù),自編輯的JOB,Programme中保存的參數(shù),高級菜單中設(shè)定的參數(shù)!中保存的參數(shù),高級菜單中設(shè)定的參數(shù)!Phoenix Expert 系列機(jī)器主機(jī)外部復(fù)位方法Phoenix Progress & Basic 系列機(jī)器不支持外部復(fù)位Phoenix Expert & Progress 系列送絲機(jī)復(fù)位方法Phoenix Basic 送絲機(jī)部分(機(jī)器面板上)復(fù)位方法2021/3/919 首先按 X1,再依次按 X1 X2 X1 X1 X1 ,最后再按 復(fù)位完成。2021/3/920硬件復(fù)位方法機(jī)器控制板硬件復(fù)位的方法1. 找到主控板(M320)2. 找到主控板上的J
9、P20跳線子3. 關(guān)閉焊機(jī)電源,拔掉JP20跳線帽4. 打開焊機(jī)電源,機(jī)器自動硬件復(fù)位,過程大約10-50S,復(fù)位完成 后,機(jī)器切換到正常開機(jī)顯示狀態(tài)。5. 關(guān)閉焊機(jī)電源,插回JP20跳線帽6. 機(jī)器恢復(fù)(裝側(cè)蓋,接線等的恢復(fù))2021/3/921常見故障排除方法送絲故障:Phoenix 氣保焊機(jī),錯誤代碼 ERR 5送絲工作故障原理設(shè)定送絲速度工作時按設(shè)定速度給送絲機(jī)信號監(jiān)測送絲機(jī)速度送絲電機(jī)碼盤測速送絲裝置送絲控制板操作面板故障顯示速度處理回路同設(shè)定速度比較,調(diào)整給定1秒調(diào)整不到位顯示故障信息2021/3/922常見故障排除方法處理流程送絲故障無動作送絲機(jī)推動回路出問題有抖動 送絲機(jī)測速回路問題按下試送絲按鍵機(jī)器型號是否為Phoenix Basic 分體式機(jī)器不是送絲機(jī)推動連線或碼盤反饋連線接觸不好或者M(jìn)350/M370/M600主板問題是重新關(guān)機(jī)開機(jī)
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