工業(yè)機(jī)器人校外實(shí)訓(xùn)基地設(shè)備采購(gòu)項(xiàng)目用戶需求書

1、第二章 項(xiàng)目需求一、技術(shù)參數(shù)（一）、貨物一覽表序號(hào)貨物名稱數(shù)量單位備注1雙臂協(xié)作型工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)1套不接受進(jìn)口產(chǎn)品 2單臂6軸協(xié)作型工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)1套3多功能工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)工作站1套4智慧培訓(xùn)系統(tǒng)1套5實(shí)訓(xùn)基地配套教學(xué)資源1套（二）、技術(shù)參數(shù)1. 雙臂協(xié)作型工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)序號(hào)名稱參考型號(hào)和規(guī)格數(shù)量單位單個(gè)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)1.整個(gè)平臺(tái)外圍尺寸約1000mm900mm750mm；2.實(shí)訓(xùn)平臺(tái)框架采用40mm40mm鋁型材搭建，其上的工作臺(tái)采用30mm60mm鋁型材拼接而成，并預(yù)留工業(yè)相機(jī)和光源的安裝孔位。1臺(tái)工業(yè)機(jī)器人單臂7軸，雙臂共14軸，含工業(yè)機(jī)器人本體及控制器、示教器,軸數(shù)：14軸；工作

2、范圍550mm；有效荷重:單臂0.5kg；重復(fù)定位精度0.02mm；防護(hù)等級(jí)IP30；雙臂各配備一套手爪、各配備一套內(nèi)嵌視覺系統(tǒng)，各配備一套吸盤；安裝方式：桌沿；通訊接口：DeviceNet、ProfiNET、RS232；控制軟件：Robware boot package、RobotWare AbsAcc Floor Mounted；本體重量：40kg含配套底座、變壓器、控制器及示教器及連接電纜。1套1.3.1附件及工具鼠標(biāo)裝配工裝夾具、其他配套工裝夾具。1套1.3.2氣泵靜音氣泵。1臺(tái)1.3.3運(yùn)輸調(diào)試、現(xiàn)場(chǎng)布線、安裝按采購(gòu)單位需要。1次2. 6軸協(xié)作型工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)序號(hào)名稱參考型號(hào)和規(guī)

3、格數(shù)量單位單個(gè)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)1.整個(gè)平臺(tái)外圍尺寸約1000mm900mm750mm；2.實(shí)訓(xùn)平臺(tái)框架采用40mm40mm鋁型材搭建，其上的工作臺(tái)采用30mm60mm鋁型材拼接而成，并預(yù)留工業(yè)相機(jī)和光源的安裝孔位；1臺(tái)工業(yè)機(jī)器人6軸協(xié)作型工業(yè)機(jī)器人本體及控制器、示教器；軸數(shù)：6軸，工作范圍800mm，有效荷重5kg，重復(fù)定位精度0.02mm，防護(hù)等級(jí)IP54， 通訊接口：Ethernet、數(shù)字IO（16進(jìn)，16出），模擬IO等，外部通信：TCP/IP、Modbus等；本體重量：25kg含配套底座、變壓器、控制器及示教器及連接電纜。1套智能視覺系統(tǒng)光源控制器：AC模擬控制器；控制方式：手調(diào)；通道數(shù)：2個(gè)

4、；觸發(fā)方式：高電平；控制光源電壓：24V；1臺(tái)光源：顏色：白色；輸入電壓：24V；雙排燈珠，LED垂直照射；1個(gè)視覺相機(jī)：色彩：?jiǎn)紊?；最大分辨率?5921944；傳輸速率：1000Mbit/s；電源：12V外部供電；Sensor尺寸：1/2.5,CMOS；標(biāo)準(zhǔn)幀率：15fps；觸發(fā)模式：軟件觸發(fā)，外部觸發(fā)；像素尺寸：2.2um2.2um；ADC：12bit；鏡頭接口：C-Mount；視頻數(shù)據(jù)輸出：8bit數(shù)字信號(hào)；數(shù)字接口：Giga Ethernet；1臺(tái)采集卡：傳輸速率：1000Mbps，總線類型：PCI-E 4X；網(wǎng)線接口類型：RJ-452；1張25mm鏡頭：焦距：25mm；光圈：F1.

5、4-F16C；光圈控制方式：手動(dòng)；視角：D 2/3 24.9 1/2 18.2，H 20.0 14.6，V 15.1 11.0；分辨率：在中心處和邊緣處超過100線對(duì)/mm；固定架：C固定架；1個(gè)加密狗：USB接口1個(gè)無(wú)線鍵鼠套裝：一線品牌1根排插：6位 10A1根機(jī)構(gòu)用于固定相機(jī)1套2.3.3工控機(jī)CPU：i5及以上，內(nèi)存：16GB及以上，硬盤：1TB及以上，獨(dú)立顯卡，19寸以上顯示器1套電源模塊AC 220V，需帶濾波模塊。1個(gè)PLC晶體管型；16進(jìn)/16出；交流電；64K以上RAM存儲(chǔ)器；獨(dú)立3軸及以上定位功能；內(nèi)置編程口通信速率不低于115kbps；1個(gè)通信模塊RS-232C 接口；接

6、口類型：9-pin D-Sub；通訊方式：全雙工；1個(gè)編程電纜與PLC模塊配套1個(gè)觸摸屏尺寸：10.2TFT；背光燈：LED；顯示顏色：65535真彩；分辨率：1024600；顯示亮度：200cd/m2 ；觸摸屏：電阻式；輸入電壓：24V；內(nèi)存：128M；外部接口：串口（RS232），USB，以太網(wǎng)；防護(hù)等級(jí)：IP65；1個(gè)2.5.1附件及工具1套2.5.2氣泵靜音氣泵。1臺(tái)2.5.3運(yùn)輸調(diào)試、現(xiàn)場(chǎng)布線、安裝按采購(gòu)單位需要。1次3. 多功能工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)工作站序號(hào)名稱參考型號(hào)和規(guī)格數(shù)量單位單個(gè)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)1.整個(gè)平臺(tái)外圍尺寸約1200mm900mm750mm，由實(shí)訓(xùn)平臺(tái)和可換機(jī)器人底座組成；2.實(shí)

7、訓(xùn)平臺(tái)框架采用40mm40mm鋁型材搭建，其上的工作臺(tái)采用30mm60mm鋁型材拼接而成，并預(yù)留工業(yè)相機(jī)和光源的安裝孔位；3.可換機(jī)器人底座采用50mm50mm方管焊接而成，其上安裝Q235A材質(zhì)的底板和機(jī)器人連接板，厚度大于等于20mm，機(jī)器人連接板上需有能夠安裝至少10種型號(hào)機(jī)器人的安裝孔；4.實(shí)訓(xùn)平臺(tái)需配套抓取、搬運(yùn)、碼垛、軌跡模擬、智能視覺追蹤及注塑模塊取放料等實(shí)訓(xùn)單元的教學(xué)用夾裝治具；1臺(tái)工業(yè)機(jī)器人6軸工業(yè)機(jī)器人本體及控制器、示教器；軸數(shù)：6軸，工作范圍540mm，有效荷重4kg，重復(fù)定位精度0.02mm，機(jī)器人安裝任意角度，防護(hù)等級(jí)IP40，機(jī)器人本體電纜長(zhǎng)度：2m，示教器電纜長(zhǎng)度

8、：4m，通訊功能：Ethernet、DeviceNet、Profibus等；本體重量：30kg；含配套底座、變壓器、控制器及示教器及連接電纜。1套智能視覺系統(tǒng)光源控制器：AC模擬控制器；控制方式：手調(diào)；通道數(shù)：2個(gè)；觸發(fā)方式：高電平；控制光源電壓：24V；1臺(tái)光源：顏色：白色；輸入電壓：24V；雙排燈珠，LED垂直照射；1個(gè)視覺相機(jī)：色彩：?jiǎn)紊?；最大分辨率?5921944；傳輸速率：1000Mbit/s；電源：12V外部供電；Sensor尺寸：1/2.5,CMOS；標(biāo)準(zhǔn)幀率：15fps；觸發(fā)模式：軟件觸發(fā)，外部觸發(fā)；像素尺寸：2.2um2.2um；ADC：12bit；鏡頭接口：C-Mount

9、；視頻數(shù)據(jù)輸出：8bit數(shù)字信號(hào)；數(shù)字接口：Giga Ethernet；1臺(tái)采集卡：傳輸速率：1000Mbps，總線類型：PCI-E 4X；網(wǎng)線接口類型：RJ-452；1張25mm鏡頭：焦距：25mm；光圈：F1.4-F16C；光圈控制方式：手動(dòng)；視角：D 2/3 24.9 1/2 18.2，H 20.0 14.6，V 15.1 11.0；分辨率：在中心處和邊緣處超過100線對(duì)/mm；固定架：C固定架；1個(gè)加密狗：USB接口1個(gè)無(wú)線鍵鼠套裝：一線品牌1根排插：6位 10A1根19寸以上顯示器。1個(gè)機(jī)構(gòu)用于固定相機(jī)。1套電源模塊AC 220V，需帶濾波模塊；1個(gè)PLC晶體管型；16進(jìn)/16出；交

10、流電；64K以上RAM存儲(chǔ)器；獨(dú)立3軸及以上定位功能；內(nèi)置編程口通信速率不低于115kbps；1個(gè)通信模塊RS-232C 接口；接口類型：9-pin D-Sub；通訊方式：全雙工；1個(gè)編程電纜與PLC模塊配套1個(gè)觸摸屏尺寸：10.2TFT；背光燈：LED；顯示顏色：65535真彩；分辨率：1024600；顯示亮度：200cd/m2 ；觸摸屏：電阻式；輸入電壓：24V；內(nèi)存：128M；外部接口：串口（RS232），USB，以太網(wǎng)；防護(hù)等級(jí)：IP65；1個(gè)3.5.1附件及工具1套3.5.2氣泵靜音氣泵。1臺(tái)3.5.3運(yùn)輸調(diào)試、現(xiàn)場(chǎng)布線、安裝按采購(gòu)單位需要。1次3.5.4工業(yè)圍欄孔徑：小于等于40m

11、mx40mm；絲徑：大于3mm；顏色：黃色；高度：大于等于1.0米；保護(hù)范圍：大于等于2.5米*2米；門開口：1米。1套4.智慧教育系統(tǒng)序號(hào)名稱參考型號(hào)和規(guī)格數(shù)量單位4.1智慧培訓(xùn)系統(tǒng)硬件參數(shù)：4.1.1、定位技術(shù)：紅外觸摸技術(shù)；4.1.2、外形：90寸，其中可書寫觸摸區(qū)域85英寸、物理按鍵和快捷鍵區(qū)域不計(jì)入可書寫觸摸尺寸）。全屏無(wú)書寫盲區(qū)、無(wú)物理按鍵和快捷鍵；4.1.3、分辨率32768*32768；顯示比例：16：10；4.1.4、定位技術(shù)：支持多點(diǎn)精確定位。4.1.5、邊框：采用鋁合金材質(zhì)，表面經(jīng)磷化工藝處理，啞光黑色護(hù)眼烤漆，圓弧塑膠護(hù)角；4.1.6、觸控方式：手指、筆、非電子感應(yīng)筆，

12、教鞭以及不透明物體；4.1.7、響應(yīng)速度：響應(yīng)時(shí)間小于等于4ms；4.1.8、連接方式：免驅(qū)，通過USB線連接計(jì)算機(jī)，即插即用，可通過外接含有白板驅(qū)動(dòng)和白板軟件的線纜來實(shí)現(xiàn)，不需提前在計(jì)算機(jī)中安裝任何程序；4.1.9、材質(zhì)要求：背板鋼制材料，高度平整不變形，不漲縮；板面材質(zhì)：納米面板，高強(qiáng)度、低反射材料，綠色環(huán)保，板面無(wú)靜電、高耐磨、防火、抗打擊性能好；板面設(shè)計(jì)防污點(diǎn)，防眩光，防反射；抗干擾：無(wú)電磁和光干擾問題，使用激光教鞭激光指示在板面時(shí)不會(huì)影響電子白板正常使用，抗光干擾能力強(qiáng)，使用時(shí)不受陽(yáng)光，燈光，紅外等光線影響，實(shí)現(xiàn)軟件所有功能；4.1.10、電子白板內(nèi)置麥克，配合軟件可實(shí)現(xiàn)錄播功能。軟

13、件參數(shù)：4.2.1、產(chǎn)品兼容：兼容電子白板、一體機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)授課軟件全部功能，所有操作簡(jiǎn)明流暢。.、板書保存：板書自動(dòng)實(shí)時(shí)保存；可以預(yù)覽并任意調(diào)取板書、對(duì)之前的板書進(jìn)行二次編輯；或者選擇性刪除板書；板書可以永久保存。4.2.3、軟件界面：軟件界面簡(jiǎn)潔、清晰，主按鈕數(shù)量小于4個(gè)。4.2.4、快速切換：軟件界面與終端桌面之間一鍵快速切換，軟件界面與正在打開的圖片、音頻視頻、office文檔之間一鍵快速切換。4.2.5、文檔編輯：能夠觸控實(shí)現(xiàn)PPT、Word文檔的放大、縮小、編輯、翻頁(yè)、圈畫標(biāo)注等操作。4.2.6、板書：教師機(jī)支持手寫、白板筆書寫；在電子白板或一體機(jī)上使用時(shí)直接書寫板書即可。書寫筆跡

14、的粗細(xì)、顏色可任意選擇或自定義；板書書寫狀態(tài)下，無(wú)需切換按鈕，即可實(shí)現(xiàn)書寫、板書內(nèi)容的縮放、平移和局部擦除；單擊即可添加新的板書界面，自動(dòng)記憶之前的筆跡粗細(xì)、線條顏色等設(shè)置。4.2.7、智能繪圖插圖：內(nèi)置常見的各類圖形，點(diǎn)選拖動(dòng)即可繪制圖形，實(shí)現(xiàn)圖形的旋轉(zhuǎn)、平移、放大、縮小、顏色更換，并且實(shí)時(shí)得到圖形的各類數(shù)據(jù)參數(shù)，繪制的圖形能夠選擇性刪除。也可插入提前準(zhǔn)備好的常見格式的圖片進(jìn)行標(biāo)注。4.2.8、文字識(shí)別功能：可以對(duì)書寫的中文漢字進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別，并且可以對(duì)字體的樣式、位置、大小進(jìn)行選擇；對(duì)于書寫的英文單詞進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別，并且顯示出發(fā)音、釋義。4.2.9、錄播功能：能夠一鍵開啟或終止錄播過程；能夠錄

15、制教師上課時(shí)的屏幕操作內(nèi)容、畫面和聲音；錄制一個(gè)小時(shí)產(chǎn)生的高清視頻文件70MB；視頻清晰度：視頻分辨率等同于錄制機(jī)器的屏幕分辨率。形成真實(shí)的課堂教學(xué)視頻，可直接打開，比如手機(jī)、PC、平板；在錄制視頻的過程中，同時(shí)可以清晰、流暢的播放高清視頻。4.2.10、師生互動(dòng)：借助學(xué)生端能夠?qū)崿F(xiàn)課堂智能互動(dòng)，教師可以根據(jù)需要調(diào)取學(xué)生的板書內(nèi)容，查看板書詳情，調(diào)取的內(nèi)容可以通過大屏幕展示給全班同學(xué)，并實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)課堂練習(xí)的正確率、錯(cuò)誤率，針對(duì)客觀題，可以查看每個(gè)選項(xiàng)選取的比率及數(shù)量等。教師可以根據(jù)統(tǒng)計(jì)結(jié)果科學(xué)規(guī)劃授課內(nèi)容和進(jìn)度。1、背景板：提供電子“白板”和電子“黑板”兩種界面，并包含田字格、四線三格、五線譜等

16、個(gè)性化背景板，以適應(yīng)各科教師的板書書寫?！昂诎濉苯缑嫦?，書寫板面柔和、保護(hù)學(xué)生的用眼健康。2、云登錄：教師和學(xué)生可以直接通過自己賬號(hào)登錄到云端：老師的賬號(hào)可以對(duì)板書、視頻等資源實(shí)現(xiàn)云端存儲(chǔ)，儲(chǔ)存的資料（視頻、音頻、圖片）可以任意調(diào)取使用，學(xué)生可以在任意終端登錄賬號(hào)查看老師上傳的視頻、重點(diǎn)筆記內(nèi)容等；老師賬號(hào)可以建立不同代課班級(jí)，班級(jí)內(nèi)可以綁定學(xué)生、管理學(xué)生。3、截屏功能：老師可以通過板書截屏功能，將板書重點(diǎn)內(nèi)部進(jìn)行截屏，學(xué)生可以登錄學(xué)生賬號(hào)查看重點(diǎn)內(nèi)容筆記，老師可以在下次上課時(shí)候調(diào)取截屏內(nèi)容進(jìn)行講解和編輯。4.2.14、標(biāo)注功能：可以任意在PPT、word、網(wǎng)頁(yè)以及視頻上進(jìn)行標(biāo)注，標(biāo)注筆記粗可

17、調(diào)整，顏色可自選。4.2.15、實(shí)物展臺(tái)功能：配合硬件實(shí)物展臺(tái)設(shè)備，可以將紙質(zhì)版教材、課本等材料同步投射到白板上，并且可以通過批注功能對(duì)投射內(nèi)容進(jìn)行編輯、放大縮小、擦除等操作。4.2.16支持多國(guó)語(yǔ)言：包含簡(jiǎn)體中文、繁體中文、英語(yǔ)、日語(yǔ)、韓語(yǔ)、德語(yǔ)、法語(yǔ)、俄語(yǔ)、西班牙語(yǔ)、葡萄牙語(yǔ)、阿拉伯語(yǔ)等多個(gè)語(yǔ)言版本，支持全球大部分國(guó)家地區(qū)使用，為不同國(guó)家用戶提供語(yǔ)言方便。7、軟件功能提供現(xiàn)場(chǎng)演示；8、制造廠商需提供ISO9001軟件企業(yè)認(rèn)定證書；4.2.19、提供計(jì)算機(jī)軟件著作權(quán)登記證書；4.2.20、生產(chǎn)廠家針對(duì)本項(xiàng)目出具授權(quán)書及售后服務(wù)函。1套5.實(shí)訓(xùn)基地配套教學(xué)資源序號(hào)名稱參考型號(hào)和規(guī)格數(shù)量單位5.

18、1實(shí)訓(xùn)教學(xué)資源提供配套的正式出版教材2本以上，課程講義4本以上，PPT課件5套以上，教學(xué)視頻5套以上，實(shí)訓(xùn)教學(xué)項(xiàng)目4個(gè)以上。1套5.2培訓(xùn)服務(wù)免費(fèi)提供144學(xué)時(shí)以上的培訓(xùn)服務(wù)，培訓(xùn)人數(shù)50人以上。1套5.3工業(yè)機(jī)器人及智能制造宣傳標(biāo)貼工業(yè)機(jī)器人及智能制造相關(guān)招貼畫、宣傳板（根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況布置）。10幅加注“”為不可偏離項(xiàng)，出現(xiàn)負(fù)偏離將導(dǎo)致廢標(biāo)，加注“”為重要參數(shù)，出現(xiàn)負(fù)偏離將導(dǎo)致嚴(yán)重扣分。二、商務(wù)要求1 交貨期1.1 簽訂合同后 30 天（日歷日）內(nèi)。1.2 投標(biāo)人必須承擔(dān)的設(shè)備運(yùn)輸、安裝調(diào)試、驗(yàn)收檢測(cè)和提供設(shè)備操作說明書、圖紙等其他類似的義務(wù)。1.3 投標(biāo)人應(yīng)按照本合同或招投標(biāo)文件規(guī)定的時(shí)間和方式交付貨物，交貨地點(diǎn)由業(yè)主指定。因交貨產(chǎn)生的費(fèi)用由投標(biāo)人自行承擔(dān)。1.4 投標(biāo)人交付的貨物應(yīng)當(dāng)完全符合招投標(biāo)文件所規(guī)定的貨物、數(shù)量、質(zhì)量和規(guī)格要求。投標(biāo)人提供的貨物不符合招投標(biāo)文件和合同規(guī)定的，甲方有權(quán)拒收貨物，由此引起的風(fēng)