工業(yè)機(jī)器人技術(shù)習(xí)題答案

1、第一章緒論一、填空 1、手臂、下肢運(yùn)動(dòng)2、示教再現(xiàn)機(jī)器人、感知機(jī)器人、智能機(jī)器人3、日系、歐系 二、選擇1、D2、D3、C三、判斷1、2、3、×第二章工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)控制一、填空 1、自由度2、操作機(jī)、控制器、示教器、末端執(zhí)行器、操作機(jī)、控制器、示教器 3、點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)（PTP）、連續(xù)路徑運(yùn)動(dòng)（CP）、CP4、正向 二、選擇1、D2、D三、判斷1、2、3、×第三章手動(dòng)操縱工業(yè)機(jī)器人一、填空 1、機(jī)器人軸、基座軸、基座軸、外部軸 2、工具 3、點(diǎn)動(dòng)二、選擇1、D2、D三、判斷1、×2、×3、4、×5、四、綜合應(yīng)用表 3-6手動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人要領(lǐng)

2、位 置移動(dòng)方式機(jī)器人坐標(biāo)系點(diǎn)動(dòng)連續(xù)移動(dòng)關(guān)節(jié)直角工具用戶ABBCCDDEEFFA第四章初識(shí)工業(yè)機(jī)器人的作業(yè)編程一、填空 1、示教、程序、再現(xiàn) 2、跟蹤 3、離線編程二、選擇1、B2、D3、D三、判斷1、 2、 3、× 4、× 5、四、綜合應(yīng)用表 4-6直線軌跡作業(yè)示教程序點(diǎn)作業(yè)點(diǎn)/空走點(diǎn)插補(bǔ)方式作業(yè)點(diǎn)空走點(diǎn)PTP直線插補(bǔ)圓弧插補(bǔ)程序點(diǎn) 1程序點(diǎn) 2程序點(diǎn) 3程序點(diǎn) 4程序點(diǎn) 5程序點(diǎn) 6第五章搬運(yùn)機(jī)器人的作業(yè)編程一、填空 1、龍門(mén)式搬運(yùn)機(jī)器人、懸臂式搬運(yùn)機(jī)器人、側(cè)壁式搬運(yùn)機(jī)器人、擺臂式搬運(yùn)機(jī)器人 2、吸附式、夾鉗式、仿人式 3、機(jī)器人控制柜、示教器、氣體發(fā)生裝置、氣吸附手爪二

3、、選擇1、D2、D三、判斷1、2、3、四、綜合應(yīng)用略第六章碼垛機(jī)器人的作業(yè)編程一、填空 1、龍門(mén)式碼垛機(jī)器人、擺臂式碼垛機(jī)器人 2、吸附式、夾板式、抓取式、組合式 3、操作機(jī)、機(jī)器人控制柜、示教器、真空發(fā)生裝置、氣體發(fā)生裝置 4、一進(jìn)一出、一進(jìn) 兩出、兩進(jìn)兩出二、選擇1、A2、A 三、判斷1、×2、×3、四、綜合應(yīng)用略第七章焊接機(jī)器人的作業(yè)編程一、填空 1、關(guān)節(jié)式 2、C 型、伺服3、弧焊、示教器、焊槍、操作機(jī)、弧焊電源4、雙、雙、H 二、選擇1、B2、D3、D三、判斷1、2、3、四、綜合應(yīng)用（1）表 7-13圓弧軌跡作業(yè)示教程序點(diǎn)焊接點(diǎn)/空走點(diǎn)插補(bǔ)方式焊接點(diǎn)空走點(diǎn)PTP直線插補(bǔ)圓弧插補(bǔ)程序點(diǎn) 1程序點(diǎn) 2程序點(diǎn) 3程序點(diǎn) 4程序點(diǎn) 5程序點(diǎn) 6程序點(diǎn) 7（2）略第八章噴涂機(jī)器人的作業(yè)編程一、填空1、 56、手臂、232、 球型手腕、非球型手腕、非球型手腕3、 噴房、操作機(jī)、安全圍欄、機(jī)器人控制器 二、選擇1、D2、C3、D三、判斷1、×2、×3、四、綜合應(yīng)用表 5-13汽車(chē)頂蓋軌跡作業(yè)示教程序點(diǎn)噴涂作業(yè)點(diǎn)/空走點(diǎn)插補(bǔ)方式作業(yè)點(diǎn)空走點(diǎn)PTP直線插補(bǔ)圓弧插補(bǔ)程序點(diǎn) 1程序點(diǎn) 2程序點(diǎn) 3程序點(diǎn) 4程序點(diǎn) 5程序點(diǎn) 6程序點(diǎn) 7程序點(diǎn) 8程序點(diǎn) 24程序點(diǎn) 25第九章裝配機(jī)器人的作業(yè)編程一、填空 1、直角式、關(guān)節(jié)式2、吸附式、夾鉗式、組