歐陸590主從控制應(yīng)用

1、一、菜單進(jìn)入口命內(nèi)部組態(tài)一般的都會(huì)有密碼（即進(jìn)入口命），在歐陸590中有一個(gè)特別密碼可以打開一般用戶設(shè)置的密碼，有了它不論是那一臺(tái)590都可以避開原用戶密碼進(jìn)入內(nèi)部組態(tài)進(jìn)行設(shè)置參數(shù)。此密碼是：0X1311（“0X”表示16進(jìn)）。 二、 速度儀校準(zhǔn)板與電機(jī)轉(zhuǎn)速的關(guān)系用直流測(cè)速電機(jī)作反饋源，對(duì)應(yīng)的就是測(cè)速儀校準(zhǔn)板了。此板支援校準(zhǔn)范圍為10199V的交流和直流模擬測(cè)速電機(jī)。測(cè)速儀校準(zhǔn)電壓，用兩個(gè)10路直排開關(guān)為個(gè)位和十位。用一個(gè)1路開關(guān)為百位。 校準(zhǔn)板的設(shè)置電壓直、測(cè)速電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速/最高電壓和主電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速，三者之間是有一固定的計(jì)算公式的。用此公式就可以計(jì)算出主電機(jī)在額定轉(zhuǎn)速下，所要校

2、準(zhǔn)板的設(shè)置電壓值。設(shè)用此公式計(jì)算出主電機(jī)額定轉(zhuǎn)速下校準(zhǔn)板的電壓值為V，V1大于V，V2小于V，那么： 當(dāng)把V1作為校準(zhǔn)板的設(shè)置電壓值時(shí)，在最高速度時(shí)主電機(jī)會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)在額定轉(zhuǎn)速之上，那是不允許的；當(dāng)把V2作為校準(zhǔn)板的設(shè)置電壓值時(shí)，主電機(jī)就會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)在小于額定轉(zhuǎn)速之內(nèi); 就是說如果把V作為校準(zhǔn)板的設(shè)置值時(shí)，主電機(jī)就會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)在額定轉(zhuǎn)速以內(nèi)，這是我們需要的。 此公式是：V校準(zhǔn)=（V測(cè)÷R測(cè)）×R主 V校準(zhǔn)：校準(zhǔn)板的設(shè)置電壓值； V測(cè)：測(cè)速電機(jī)的額定電壓值； R測(cè)：測(cè)速電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速； R主：主電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速。 例：一直流電機(jī)額定轉(zhuǎn)速為5401200R/mian，測(cè)速電機(jī)額定轉(zhuǎn)速為2000R/

3、mian，額定電壓為110V，請(qǐng)?jiān)O(shè)置校準(zhǔn)板的對(duì)應(yīng)電壓值。 V校準(zhǔn)=（V測(cè)÷R測(cè)）×R主 =110÷2000×1200 =66（V） 即：校準(zhǔn)板的設(shè)置電壓為66V。三、速度調(diào)整在使用電機(jī)時(shí)，很多時(shí)候發(fā)現(xiàn)電機(jī)的加減速時(shí)間不理想，對(duì)生產(chǎn)造成一定的影響。為此就要把電機(jī)的加減速時(shí)間作些調(diào)整。如何調(diào)整電機(jī)的加減速時(shí)間？下面就針對(duì)歐陸590驅(qū)動(dòng)器說一下調(diào)整方法。歐陸590驅(qū)動(dòng)器要調(diào)整加減速時(shí)間主要是通過內(nèi)部組態(tài)修改參數(shù)及通過人機(jī)接口修改設(shè)置參數(shù)。完成設(shè)置在內(nèi)部組態(tài)中有三個(gè)模塊實(shí)現(xiàn)，一是斜坡（RAMPS），二是上升/下降（RAISE / LOWER），三是停機(jī)速率（ST

4、OP RATES）。其中停機(jī)速率只能停機(jī)時(shí)有效（包括急停、程序停機(jī)、復(fù)位等），斜坡模塊在多數(shù)應(yīng)用中是必需要用到的，而上升/下降模塊是可以選擇的，只有適合的控制方法才用到它。斜坡模塊：改變加減速率有兩個(gè)項(xiàng)，1）斜坡加速時(shí)間（RAMP ACCEL TIME）、2）斜坡減速時(shí)間（RAMP DECEL TIME），其數(shù)都是十進(jìn)制數(shù)值、妙為單位，只要增加或減少其中的數(shù)就可以達(dá)到要求的效果。上升/下降模塊：也有兩個(gè)項(xiàng)可以改變加減速率，1）增加速率（INCREASE RATE）、減少速成率（DECREASE RATE），其數(shù)都是十進(jìn)制數(shù)值、妙為單位，只要增加或減少其中的數(shù)就可以達(dá)到要求的效果。停機(jī)速率模塊：

5、此模塊一般情況下到不用進(jìn)行修改保留原出廠設(shè)置可以了，但必需要改的話，改以下兩項(xiàng)的數(shù)值就行了：1）停機(jī)時(shí)間（STOP TIME）、2）程序停機(jī)時(shí)間（PROG STOP TIME）。程序停機(jī)時(shí)間建議不要修改，改變會(huì)對(duì)電機(jī)有很大的損壞。 今天有朋友問我速度設(shè)定值和輔助速度設(shè)定值是什么關(guān)系即A2和A3的區(qū)別是什么？A8和A7的區(qū)別是什么？具體有什么用途？輔助電流鉗位是什么意思？以下是我自己的見解，如果有錯(cuò)請(qǐng)大家指正：速度設(shè)定值（或說成主速度設(shè)定值）指的是在電機(jī)在閉環(huán)控制電路中，對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速作一個(gè)指定輸入值，使電機(jī)轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)在某一指定值。輔助速度設(shè)定值指的是對(duì)速度設(shè)定值進(jìn)行修整的值，它與速度設(shè)定

6、疊加起來（負(fù)號(hào)或正或負(fù)）成為總的速度設(shè)定值。在590的五個(gè)模擬輸入中，模擬輸入2（A3）是不可組態(tài)的，其他四個(gè)模擬輸入是可以組態(tài)成各種不同的功能，說明書所介紹的是系統(tǒng)默認(rèn)的功能，比如可以把模擬輸入1（A2）組態(tài)成斜坡速度設(shè)定值，或?qū)⒛M輸入3（A4）組態(tài)成速度設(shè)定值，又或?qū)⒛M輸入1（A2）組態(tài)成張力設(shè)定值等功能。模擬輸入2（A3）的功用是輔助速度設(shè)定值或電流，指的是同一輸入端的輸入值通過系統(tǒng)的不同設(shè)置可作為速度設(shè)定值輸入，又可作為電流設(shè)定值輸入，系統(tǒng)默認(rèn)是通過C8數(shù)字輸入端來轉(zhuǎn)換其功能，也可以通過內(nèi)部組態(tài)來改變?yōu)槠渌臄?shù)字輸入口，比如C6、C7等。電流箝位指的是將電流限制在一固定值內(nèi)，比如把

7、電流箝位設(shè)定為80%，那么驅(qū)動(dòng)器輸出的電流就不會(huì)高于總電流的80%。這樣輔助電流箝位就不難理解，如果將輔電流箝位設(shè)定為60%，那么，就算電流給定為100%，驅(qū)動(dòng)器輸入電流也只能達(dá)到總電流的60%。A7是模擬輸出1，其系統(tǒng)默認(rèn)功能是速度反饋輸出，在A1與A7之間接一個(gè)±10V的電壓表，則能直接看到速度反饋的大小。A8是模擬輸出2，其系統(tǒng)默認(rèn)功能是總速度設(shè)定值，在A1與A8之間接一個(gè)±10V的電壓表，則能直接顯示總速度設(shè)定值的大小。A7、A8都是可以組態(tài)成其他的輸出值。 四、電流控制與電壓控制的關(guān)系及應(yīng)用電流控制與電壓控制都是驅(qū)動(dòng)器對(duì)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的不同的方式。所謂的電

8、壓控制指的是驅(qū)動(dòng)器使用端電壓作為反饋源的一種閉環(huán)控制方式，電壓作為反饋源對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速、力矩控制得都不是很好；電流控制指的是驅(qū)動(dòng)器使用電流作為反饋源的一種閉環(huán)控制方式，電流反饋方式能很好地控制電機(jī)的轉(zhuǎn)矩，配上精確的速度反饋能將電機(jī)控制得很穩(wěn)定。多數(shù)應(yīng)用都是使用電流控制方式，電壓控制方式不推薦使用。歐陸590驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用很方便，兩者的轉(zhuǎn)換不用改變外部的任何線路，只需改內(nèi)部參數(shù)就可以。 在勵(lì)磁控制中有兩種反饋的控制方法：一是電壓反饋控制；二是電流反饋控制。勵(lì)磁控制中選擇了電壓控制弱磁啟動(dòng)自動(dòng)禁止，只有選擇了電流控制方式，并選擇弱磁啟動(dòng)，電機(jī)高速時(shí)才能啟動(dòng)弱磁。電壓反饋是通過測(cè)量勵(lì)磁端電壓作為控

9、制勵(lì)磁端電壓的反饋量，通過它能恒壓勵(lì)磁端電壓，但不能恒電流，因此不能恒定勵(lì)磁磁場(chǎng)，對(duì)電機(jī)的控制不是很理想。在590中勵(lì)磁控制方式選擇了“電壓控制”，勵(lì)磁弱磁啟動(dòng)會(huì)被系統(tǒng)自動(dòng)鎖定，不會(huì)啟動(dòng)。電流反饋是通過測(cè)量勵(lì)磁電流作為控制勵(lì)磁電流的反饋量，通過它能恒流勵(lì)磁電流，此方式可以很好的恒定勵(lì)磁磁場(chǎng)。在590中勵(lì)磁控制方式選擇了“電流控制”，勵(lì)磁弱磁啟動(dòng)選擇“啟動(dòng)”，電機(jī)就可以運(yùn)轉(zhuǎn)在弱磁街段。 參數(shù)設(shè)置（SETUP PARAMETERS）-勵(lì)磁控制（FIELD ENABLE）-勵(lì)磁控制方式（FLD CTRLMODEIS）/有兩種方式可供選擇：電壓控制方式（VOLTAGE CONTROL）、電流控制方式（

10、CURRENT CNTROL）。設(shè)置參數(shù)（SETUP PARAMETERS）-勵(lì)磁控制（FIELD CONTROL）-勵(lì)磁啟動(dòng)(FIELD ENABLE)選擇啟動(dòng)(ENABLED)-勵(lì)磁控制方式（FID CTRLMODE IS）/選擇啟動(dòng)（ENABLED）；勵(lì)磁控制（FIELD CONTROL）-磁場(chǎng)弱磁變量（FLD.WEAK VARS）-磁場(chǎng)削弱啟動(dòng)（FLD.WEAK ENABLE）/選擇啟動(dòng)（ENABLED）?；蛘呖梢杂秒娔X軟件修改參數(shù)（見圖1）：             

11、;             圖1 勵(lì)磁功能塊五、歐陸590人機(jī)接口菜單系統(tǒng)樹形目錄中英文對(duì)照: 圖2                               

12、;                 圖2 系統(tǒng)樹目錄006、在590中設(shè)置主從傳動(dòng)應(yīng)該如何設(shè)置？回答：歐陸590在主從控制中的應(yīng)用主從控制分為速度主從控制和電流主從控制兩種。速度主從控制應(yīng)用于兩電機(jī)在機(jī)械方面并軸或獨(dú)立運(yùn)行，兩電機(jī)有各自獨(dú)立的速度反饋源；電流主從控制應(yīng)用于兩電機(jī)在機(jī)械方面聯(lián)軸運(yùn)行，兩電機(jī)只有一個(gè)速度反饋源。主從控制有簡(jiǎn)單的兩電機(jī)主從控制方式，及多臺(tái)電機(jī)的主從控制方式，多臺(tái)電機(jī)主從控制方式又可分為兩主兩從的控制方式及多主多

13、從的控制方式等。本人由于技術(shù)有限在這里只介紹最簡(jiǎn)單的兩電機(jī)主從控制方式，有錯(cuò)誤之處請(qǐng)各位朋友及時(shí)指出，相互交流嘛，我也需要從大家那里學(xué)習(xí)很多的技術(shù)。 一、 速度主從控制的應(yīng)用在很多的設(shè)備上需要兩臺(tái)電機(jī)所帶動(dòng)的設(shè)備要求線速度一至，要達(dá)到線速度一至就要用到一主一從的控制方式，也就是說從機(jī)始終跟隨著主機(jī)的速度來運(yùn)行，既然是跟隨就會(huì)有一跟隨時(shí)間差在里邊，所以要精確的使兩臺(tái)設(shè)備的線速度一至，除了硬件的要求外要最大程度上要縮短跟隨時(shí)間差及及傳輸損耗。在歐陸590中有三種速度主從控制方式，一是，通過模擬輸入、輸出口來實(shí)現(xiàn)主從機(jī)的速度跟隨，大家都知道模擬量容易受到外部干擾，傳輸滯后時(shí)間大，所以跟隨時(shí)間差大，傳

14、輸損耗也大；二是，使用歐陸590自帶的5703的主從控制功能，5703主從控制功能又可分為普通串行線路通訊和光纜通訊兩種方式，5703使用的是P3串口通訊，傳送16位數(shù)據(jù)；三是，使用RS422串行線路任選組件通過中央電腦控制發(fā)送速度要求。第一種主從控制方式較簡(jiǎn)單在此不說，第三種方法我本人沒有用過，就不敢多說了，還請(qǐng)應(yīng)用過的朋友發(fā)表上來供大家分享，在這里只對(duì)第二種方法5703主從控制方式中的普通串行線路通訊作介紹。主機(jī)590組態(tài)。主驅(qū)動(dòng)器組態(tài)比較簡(jiǎn)單，使用一般的控制方法，對(duì)P3串口及5703模塊稍有改動(dòng)就行了。 以下為主機(jī)驅(qū)動(dòng)器組態(tài)設(shè)置：圖10串行線路（SERIAL LINKS）系統(tǒng)口P3（SY

15、STEM PORT P3）方式（MODE） 設(shè)置為主5703（5703 MASTER）                                  圖10 主機(jī)P3口5703通訊以下為從機(jī)驅(qū)動(dòng)器組態(tài)設(shè)置：圖11串行線路（SERIAL LINKS）系統(tǒng)口P3（SYS

16、TEM PORT P3）方式（MODE） 設(shè)置為從5703（5703 SINCE                            圖11 從機(jī)P3口5703通訊在速度主從控制中要主注意各模擬輸入口的屏蔽，可以通過內(nèi)部組態(tài)把連線拆除，也可以在外部直接短接到A1上，模擬輸入2（A3）因是不可組態(tài)，必需短接到A1上。把斜坡復(fù)位設(shè)

17、置為啟動(dòng)（ENABLED）。這樣可以減少外部干擾。5703輸出（5703PUTPUT）。當(dāng)作為主機(jī)時(shí)，5703PUTPUT功能為把主機(jī)的實(shí)時(shí)數(shù)值傳輸給從機(jī)。作為主機(jī)時(shí)，5703輸入（5703INPUT）不能在內(nèi)部組態(tài)連接，會(huì)影響到數(shù)據(jù)通訊。5703輸入（5703INPUT）。當(dāng)作為從機(jī)時(shí)，5703INPUT功能為把接收從主機(jī)進(jìn)來的數(shù)值。作為從機(jī)時(shí)，同樣，5703輸出不能在內(nèi)部組態(tài)連接。二、 電流主從控制的應(yīng)用電流主從控制的內(nèi)部組態(tài)與速度主從控制的內(nèi)部組態(tài)差不多，如果熟悉組態(tài)的應(yīng)用，能做速度主從控制也就可以做得到電流主從控制，對(duì)于從機(jī)來說如果控制沒有特別的要求，即沒有用到模擬數(shù)字輸入端子，就應(yīng)把

18、他們都屏蔽起來。屏蔽方法有兩種，一是在外部把這些端子都接到公共0V電壓上來，二是通過內(nèi)部組態(tài)把各自的輸出目的標(biāo)記號(hào)改為0，但有一點(diǎn)要注意：模擬輸入2（A3）是不可以組態(tài)的其屏蔽只能通過外部接公共0V電壓。電流主從控制有以下幾點(diǎn)要求：1、主機(jī)外部組件的保護(hù)停機(jī)功能全部由主機(jī)完成。如：快熔熔斷信號(hào)、電機(jī)過熱信號(hào)等都連接到主機(jī)的B9慣性停機(jī)繼電器上。2、從機(jī)的程序停機(jī)及慣性停機(jī)都不能用，把B8、B9直接短接到C9上，同樣C5（驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)）也要直接短接到C9上。3、啟動(dòng)電流控制方式。即把C8接到C9上來。在電流控制方式下靜止邏輯設(shè)置為禁止（靜止邏輯的啟動(dòng)在速度控制方式下才使用）。4、5703的組態(tài)設(shè)置

19、：1）、主機(jī)5703組態(tài)設(shè)置。圖 12串行線路（SERIAL LINKS）系統(tǒng)口P3（SYSTEM PORT P3）方式（MODE） 設(shè)置為主5703（5703 MASTER）注意：電流給定的選擇要選擇標(biāo)記號(hào)（66），此為未濾波的電流給定。在診斷中有標(biāo)記號(hào)（299）的電流給定，此為經(jīng)過濾波的電流給定診斷值。                              圖12主機(jī)5703組態(tài)框圖2）、從機(jī)5703組態(tài)設(shè)置：圖13串行線路（SERIAL LINKS）系統(tǒng)口P3（SYSTEM PORT P3）方式（MODE） 設(shè)置為從5703（5