汽車導(dǎo)塊加工工藝過(guò)程中鉆銑工序的夾具設(shè)計(jì)

1、緒 論伴隨著機(jī)械制造業(yè)的不斷發(fā)展，社會(huì)對(duì)生產(chǎn)率的要求也越來(lái)越高，因此，機(jī)器人變速箱的加工質(zhì)量直接影響機(jī)器的精度、工作性能和使用壽命，我們有必要對(duì)其進(jìn)行研究。機(jī)械設(shè)計(jì)制造畢業(yè)設(shè)計(jì)涉及的內(nèi)容比較多，它是我們學(xué)完了大學(xué)的全部基礎(chǔ)課程、專業(yè)基礎(chǔ)課程以及專業(yè)課程并進(jìn)行了生產(chǎn)實(shí)習(xí)以后，進(jìn)行的一次培養(yǎng)大學(xué)生的創(chuàng)新能力、實(shí)踐能力和創(chuàng)業(yè)精神的重要實(shí)踐環(huán)節(jié)，也是學(xué)生完成工程師基本訓(xùn)練的重要環(huán)節(jié)，是我們對(duì)所有課程的一次深入的綜合性的總復(fù)習(xí)，也是一次理論聯(lián)系實(shí)際的訓(xùn)練，因此，它在我們四年的大學(xué)生活中占有重要的地位。其目的是培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)專業(yè)和基礎(chǔ)理論知識(shí)，獨(dú)立解決本專業(yè)一般工程技術(shù)問(wèn)題能力，樹(shù)立正確的設(shè)計(jì)思想和

2、工作作風(fēng)。 我的設(shè)計(jì)題目是：機(jī)器人變速箱機(jī)加工藝及工裝設(shè)計(jì)。 機(jī)器人變速箱是箱體類零件，箱體類零件是機(jī)器的基礎(chǔ)件之一。由它將一些軸和套等零件組裝在一起，保持正確的相互位置關(guān)系，并且能按照一定的傳動(dòng)要求傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)，構(gòu)成機(jī)器的一個(gè)重要部件。因此，箱體的加工質(zhì)量對(duì)機(jī)器的精度、性能和壽命都有一定的影響。為了提高加工質(zhì)量和勞動(dòng)生產(chǎn)率、降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度、減少?gòu)U品率，我要設(shè)計(jì)一套合理的工藝過(guò)程，選用合適的機(jī)床和刀具，保證零件加工要求。此次設(shè)計(jì)的零件為機(jī)器人變速箱,通過(guò)對(duì)其零件的分析, 我了解了機(jī)器人變速箱的特性和用途。通過(guò)零件，分析了它的毛坯。在毛坯制造時(shí)的方法與原則，以及所選用的工藝等。本次設(shè)計(jì)總共

3、分為兩部分, 第一部分為工藝方面：主要包括零件的功用, 結(jié)構(gòu)特點(diǎn), 加工零件表面的設(shè)計(jì)基準(zhǔn), 設(shè)計(jì)條件, 毛坯的選擇, 各個(gè)工藝方案的比較與取舍, 確定機(jī)床與工藝裝備, 填寫工藝過(guò)程卡片。 第二部分主要為機(jī)床夾具設(shè)計(jì)：主要包括定位方案的確定, 定位元件的選取, 夾緊方案的選取等等。該題目屬裝備設(shè)計(jì)范疇，需要用到的專業(yè)知識(shí)面較廣，有機(jī)械制造基礎(chǔ)知識(shí)和裝備設(shè)計(jì)的專業(yè)知識(shí)，需要我查閱許多專業(yè)參考資料，同時(shí)還要具有一定的CAD繪圖能力。首先，要對(duì)零件進(jìn)行功能和工藝結(jié)構(gòu)分析，然后制定零件加工的工藝規(guī)程。根據(jù)工藝過(guò)程中的工序要求，設(shè)計(jì)一套專用夾具。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，要進(jìn)行嚴(yán)格、科學(xué)的理論計(jì)算，要考慮到完成工藝

4、加工任務(wù)的可靠性、穩(wěn)定性、先進(jìn)性、經(jīng)濟(jì)性、安全性和可操作性等必要的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)。以下內(nèi)容是我對(duì)本課題進(jìn)行設(shè)計(jì)的具體說(shuō)明，有不當(dāng)之處請(qǐng)各位老師提出寶貴意見(jiàn)。第一章 零件分析及設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)1.1 機(jī)器人變速箱的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)機(jī)器人變速箱是將一些軸等零件組裝在一起，保持正確的相互位置關(guān)系，并且能按照一定的傳動(dòng)要求傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)，構(gòu)成機(jī)器的一個(gè)重要部件。因此，機(jī)器人變速箱的加工質(zhì)量對(duì)機(jī)器的精度、性能和壽命都有一定的影響。 機(jī)器人變速箱是傳動(dòng)零件的基座，應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和剛度。變速器箱的結(jié)構(gòu)一般比較復(fù)雜，箱體外面都有很多平面和孔，內(nèi)部呈腔形，壁薄且不均勻，剛度較低，加工精度要求較高，特別是孔和基準(zhǔn)平面的精度。箱

5、體不僅需要加工的部位較多，且加工難度較大。本次設(shè)計(jì)給出的零件是沈陽(yáng)北方裝備制造有限公司生產(chǎn)的減速器箱，如圖1.1所示。由于硬鋁合金容易成形、切削性能好、價(jià)格低廉，且吸振性和耐磨性也比較好，所以，此箱體的材料是硬鋁合金。如果沒(méi)有特殊要求，工件無(wú)砂眼、夾渣等缺陷；工件未注角為R2-R3；銳角倒鈍、去毛刺。機(jī)器人變速箱的外形主要是由平面和孔組成的。由于平面易加工，先加工平面再加工孔，保證支承孔的尺寸和形狀精度。圖1.1 機(jī)器人變速箱1.2 零件的技術(shù)要求（1）硬鋁合金表面陽(yáng)極化。（2）未注明的鑄造圓角半徑R3-5。（3）加工面不應(yīng)該有毛刺、裂縫、結(jié)疤、夾渣等缺陷，并應(yīng)清理干凈。 （4）所有加工表面應(yīng)

6、光潔，不可有裂縫、壓痕、毛刺、氣孔、凹痕以及非金屬夾雜物，在磨光表面上不該有深痕和黑點(diǎn)。（5）除加工面、孔螺紋孔外，其余涂鐵紅防銹漆及面漆。（6）加工過(guò)程中，要滿足零件加工的形狀精度、公差要求以及位置精度，達(dá)到圖紙的要求。（7）箱體上孔的尺寸誤差和幾何形狀誤差會(huì)影響傳動(dòng)軸的傳動(dòng)精度，應(yīng)保證一定的孔距尺寸精度和平行度要求來(lái)提高機(jī)器設(shè)備的精度和正常運(yùn)行。 （8）箱體的裝配基準(zhǔn)面和加工中的定位基準(zhǔn)面應(yīng)有較高的平面度和較小的表面粗糙度要求。1.3 設(shè)計(jì)要求機(jī)器人變速箱結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，且壁厚不均、剛度較低、加工面較多、加工精度要求較高。箱體上的加工表面主要是平面和孔，平面的加工質(zhì)量通常較容易保證，而精度要

7、求較高的孔的尺寸與形狀精度、孔與孔間、孔與平面間的位置精度則較難保證，所以我采用一面作為統(tǒng)一基準(zhǔn)，使機(jī)床夾具結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，剛度提高，工件裝卸快速方便。加工的工序有銑平面，鉆螺紋底孔，攻螺紋，鉆孔，鏜孔等，位置、形狀、尺寸精度都各有要求。 出于現(xiàn)代化大產(chǎn)量的考慮，我們?cè)O(shè)計(jì)了生產(chǎn)流水線加工，多數(shù)采用了組合機(jī)床及專用夾具，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，節(jié)約成本，提高生產(chǎn)率，減小工人勞動(dòng)強(qiáng)度。主要的工作內(nèi)容如下。（1）零件圖一張。（2）零件三維實(shí)體圖一張。（3）完成變速器箱零件的機(jī)械加工工藝規(guī)程制訂，完成工藝過(guò)程卡和工序卡。（6）進(jìn)行專用夾具設(shè)計(jì)，繪制裝配圖一張。（7）進(jìn)行專用夾具零件工作圖設(shè)計(jì)。（主要零件）（8）編

8、寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)一份。第二章 機(jī)器人變速箱的加工工藝設(shè)計(jì)2.1 零件的分析 零件的作用機(jī)器人變速箱是變速器的基礎(chǔ)之一。由它將一些軸、套和齒輪等零件組裝在一起，保持正確的相互位置關(guān)系，并且能按照一定的傳動(dòng)要求傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)，構(gòu)成機(jī)器的一個(gè)重要部件。因此，機(jī)器人變速箱的加工質(zhì)量對(duì)機(jī)器的精度、性能和壽命都有一定的影響。 2.2 工藝規(guī)程的制訂 零件加工的工藝規(guī)程就是一系列不同工序的綜合。由于生產(chǎn)規(guī)模和具體情況的不同，對(duì)同一零件的加工工序可能有很多的方案。應(yīng)當(dāng)根據(jù)具體條件采用其中最完善和最經(jīng)濟(jì)的一種方案。工藝規(guī)程的制訂要考慮的基本因素如下： (1)生產(chǎn)規(guī)模是決定生產(chǎn)類型的主要因素，即設(shè)備、用具、機(jī)械化、自

9、動(dòng)化程度等。 (2)制造零件所用的坯料或型材的形狀、尺寸和精度。 (3)零件材料性質(zhì)。 (4)零件制造的精度，包括尺寸公差、形位公差以及零件圖上所指定的要求。 (5)零件表面粗糙度。 (6)特殊限制條件，如：工廠設(shè)備和用具條件。(7)編制的加工規(guī)程要在生產(chǎn)規(guī)模與生產(chǎn)條件下達(dá)到最經(jīng)濟(jì)與安全的效果。 材料及毛坯 該機(jī)器人變速箱的材料為硬鋁合金。該材料強(qiáng)度高、容易成形、切削性能好、價(jià)格低廉，且吸振性和耐磨性也比較好，并有一定的韌性，用于機(jī)器人變速箱的制作。 毛坯種類的確定是與零件的結(jié)構(gòu)形狀、尺寸大小、材料的力學(xué)性能和零件的生產(chǎn)類型直接相關(guān)的，另外還和毛坯車間的具體生產(chǎn)條件相關(guān)。在大批量生產(chǎn)中，常采用

10、精度和生產(chǎn)率高的毛坯制造方法，如金屬型鑄造，并采用機(jī)器造型，可以使毛坯的形狀接近于零件的形狀，因此可以減小切削加工用量，從而提高材料的利用率，降低了機(jī)械加工成本。 生產(chǎn)類型及工藝特征 零件的生產(chǎn)綱領(lǐng)：NQn(1+a)(1+b) (2-1)式中N零件的生產(chǎn)綱領(lǐng)，件年； Q產(chǎn)品的年產(chǎn)量，臺(tái)年； n每臺(tái)產(chǎn)品中包含該零件的數(shù)量； a該零件備件的百分率，； b該零件廢品的百分率，。 劃分生產(chǎn)類型時(shí)，既要根據(jù)生產(chǎn)綱領(lǐng)，同時(shí)還要考慮零件的體積、質(zhì)量等因素。值得一提的是生產(chǎn)類型將直接影響工藝過(guò)程的內(nèi)容和生產(chǎn)的組織形式，并在一定程度上對(duì)產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)也起著重要的作用。由于本零件是大批量生產(chǎn)，零件的生產(chǎn)綱領(lǐng)N為1

11、000件年，它的主要工藝特征是廣泛采用專用機(jī)床、專用夾具及專用刀具、量具，機(jī)床按工藝路線排列組織流水生產(chǎn)。這樣可以進(jìn)一步提高生產(chǎn)率。 定位基準(zhǔn)的選擇 基面的選擇是工藝規(guī)程設(shè)計(jì)中的重要工作之一。基面選擇的正常、合理，可以保證加工質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率。否則，就會(huì)使加工工藝過(guò)程問(wèn)題百出，嚴(yán)重的還會(huì)造成零件大批報(bào)廢，使生產(chǎn)無(wú)法進(jìn)行。工件在機(jī)床上用夾具進(jìn)行夾緊加工時(shí)，用來(lái)決定工件相對(duì)于刀具位置的工件表面上的點(diǎn)、線、面稱為定位基準(zhǔn)。定位基準(zhǔn)分為粗基準(zhǔn)和精基準(zhǔn)。（1）粗基準(zhǔn)的選擇對(duì)于箱體類零件而言，由于平面易加工，先加工平面再加工孔，可以保證支承孔的尺寸和形狀精度。因此，以平面作粗基準(zhǔn)是合理的。對(duì)于本零件來(lái)說(shuō)

12、，機(jī)器人變速箱的形狀比較復(fù)雜且尺寸較大，我選擇機(jī)器人變速箱的底面和一側(cè)面為粗基準(zhǔn)（五點(diǎn)定位）。按照粗基準(zhǔn)的有關(guān)原則，當(dāng)零件有較多表面需要加工時(shí)，粗基準(zhǔn)的選擇，應(yīng)有利于各加工表面均能獲得合理的加工余量。（即粗基準(zhǔn)的選擇，應(yīng)盡可能使加工表面的金屬切除量總和最?。┈F(xiàn)選用機(jī)器人變速箱的底面和一側(cè)面為粗基準(zhǔn)。（2）精基準(zhǔn)的選擇 精基準(zhǔn)的選擇主要考慮基準(zhǔn)重合的問(wèn)題。為了便于保證機(jī)器人變速箱上孔與孔、孔與平面及平面與平面之間較高的位置精度要求，箱體類零件應(yīng)遵循“基準(zhǔn)統(tǒng)一”的原則選擇精基準(zhǔn)，使具有位置精度要求的大部分表面能用同一個(gè)精基準(zhǔn)定位加工。我采用兩面一孔作為統(tǒng)一的基準(zhǔn)。同時(shí)，定位平面是零件的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)，這

13、樣，既符合基準(zhǔn)統(tǒng)一原則，又符合基準(zhǔn)重合原則。2.2.4 制定工藝路線擬定工藝路線的出發(fā)點(diǎn)是使零件的幾何形狀、尺寸精度以及位置精度等技術(shù)要求能得到保證。工藝路線的擬定一般需要做兩個(gè)方面的工作：一是根據(jù)生產(chǎn)綱領(lǐng)確定加工工序和工藝內(nèi)容，根據(jù)工序的集中和分散程度劃分工藝；二是選擇工藝基準(zhǔn)，即主要選擇定位基準(zhǔn)和檢驗(yàn)基準(zhǔn)。在生產(chǎn)綱領(lǐng)已確定為批量生產(chǎn)的條件下，可以考慮采用萬(wàn)能機(jī)床、組合機(jī)床和專用夾具，并盡量采用工序集中的原則，減少安裝的次數(shù)來(lái)提高生產(chǎn)率。除此以外，還應(yīng)考慮經(jīng)濟(jì)效果，以便降低生產(chǎn)成本。按照以下原則來(lái)初步擬訂兩條加工工藝路線：（1）先加工基準(zhǔn)面，（2）劃分加工階段，（3）先面后孔，（4）次要表面

14、可在階段進(jìn)行加工。根據(jù)以上原則，擬定的工藝路線如下。（1）工藝方案一： 工序1：粗、精銑機(jī)器人變速箱的頂部。工序2：粗、精銑機(jī)器人變速箱的安裝平面。工序3：粗、精銑機(jī)器人變速箱端面的頂部。工序4：粗、精銑機(jī)器人變速箱孔兩端面。工序5：粗、精鏜42的圓孔，粗、精鏜36的圓孔兩內(nèi)端面。工序6：粗、精鏜28的圓孔，粗、精鏜24的圓孔并倒角。工序7: 粗、精鏜44,42,38的圓孔。工序8: 鉆4-M5螺孔。工序9： 鉆另一側(cè)4-M4螺孔。工序10：鉆6-M4螺孔。工序11：鉗工去毛刺，清洗。工序12：檢驗(yàn)。（2）工藝方案二：工序1：粗、精銑機(jī)器人變速箱的頂部。工序2：粗、精銑機(jī)器人變速箱的安裝平面。

15、工序3：粗、精銑機(jī)器人變速箱端面的頂部。工序4：粗、精銑機(jī)器人變速箱孔兩端面。工序5：鉆6-M4螺孔。工序6：粗、精鏜42的圓孔，粗、精鏜36的圓孔兩內(nèi)端面。工序7：粗、精鏜28的圓孔，粗、精鏜24的圓孔并倒角。工序8: 粗、精鏜44,42,38的圓孔。工序9: 鉆4-M5螺孔。工序10：鉆另一側(cè)4-M4螺孔。工序11：鉗工去毛刺，清洗。工序12：檢驗(yàn)。(3)工藝方案的分析：上述兩個(gè)工藝方案的特點(diǎn)在于：工藝方案一先機(jī)器人變速箱兩側(cè)面，再鉆機(jī)器人變速箱座頂部6-M4螺紋孔，攻螺紋。工藝方案二先鉆機(jī)器人變速箱頂部6-M4螺紋底孔，攻螺紋。然后再機(jī)器人變速箱兩側(cè)面。經(jīng)比較可見(jiàn)，先銑機(jī)器人變速箱側(cè)面，

16、再鉆機(jī)器人變速箱頂部6-M4螺紋底孔，攻螺紋，可以確保加工機(jī)器人變速箱頂部各孔的位置精度。因?yàn)轫敳啃杓庸さ?個(gè)排列均勻的平行孔。其排列順序?yàn)?，兩邊?-M5螺紋底孔，中間為4-M4螺紋底孔，4-8孔縱向排列在4個(gè)M5螺紋底孔之間，且4-M5螺紋底孔與8的中心距為49+0.1，而縱向2個(gè)8.5孔之間中心距為44+0.02。機(jī)器人變速箱頂部孔加工精度要求極高，如果先鉆孔，再銑側(cè)面孔的位置精度達(dá)不到，極易出現(xiàn)誤差，所以必須保證孔之間相互的尺寸要求。因此，最后的工藝的路線如下：工藝方案一： 工序1：粗、精銑機(jī)器人變速箱的頂部。工序2：粗、精銑機(jī)器人變速箱的安裝平面。工序3：粗、精銑機(jī)器人變速箱端面的頂

17、部。工序4：粗、精銑機(jī)器人變速箱孔兩端面。工序5：粗、精銑42的圓孔，粗、精銑36的圓孔兩內(nèi)端面。工序6：粗、精銑28的圓孔，粗、精銑24的圓孔并倒角。工序7: 粗、精銑44,42,38的圓孔。工序8: 鉆4-M5螺孔。工序9： 鉆另一側(cè)4-M4螺孔。工序10：鉆6-M4螺孔。工序11：鉗工去毛刺，清洗。工序12：檢驗(yàn)。2.3 工序間余量的確定為了保證工件的加工質(zhì)量，要在毛坯上留出待加工余量，讓每次加工時(shí)都能切除掉一層金屬，從而逐漸提高零件的加工精度和表面質(zhì)量，以保證圖紙規(guī)定的質(zhì)量要求。留給加工表面每一道的工序余量叫做總余量。它們可用下列關(guān)系式表示：工序余量=毛坯的公稱尺寸工件成品的公稱尺寸查

18、機(jī)械加工工藝手冊(cè)，綜合得出鑄件機(jī)械加工余量。機(jī)械加工余量如下：（1）加工機(jī)器人變速箱的頂部和底面，保證機(jī)器人變速箱的高度為44mm,粗糙度為3.2。毛坯的長(zhǎng)度為90mm。其中，機(jī)器人變速箱的頂部和底面需要分別進(jìn)行粗銑兩工序。粗精銑機(jī)器人變速箱的頂部需留加工余量為3mm,粗精銑機(jī)器人變速箱的底面需留加工余量為3mm。所以前兩道工序所需的總加工余量為6mm，可以滿足加工要求。（2）加工機(jī)器人變速箱兩側(cè)面，保證機(jī)器人變速箱的寬度為44mm，其中，兩側(cè)面的粗糙度都為3.2。毛坯的長(zhǎng)度為90mm。其中，機(jī)器人變速箱的兩側(cè)面同時(shí)進(jìn)行粗加工，然后再單面精銑機(jī)器人變速箱不帶凸臺(tái)的側(cè)面。粗銑機(jī)器人變速箱的側(cè)面需

19、留加工余量為3mm；粗銑另一側(cè)面需留加工余量為2mm，精銑需留加工余量為1mm。所以本道工序所需的總加工余量為6mm，可以滿足加工要求。（3）加工機(jī)器人變速箱側(cè)面的24孔，毛坯的尺寸為18。其中，需要進(jìn)行銑孔。銑孔需留的加工余量為3mm。故所需要的總加工余量6mm可以滿足加工要求。（4）加工機(jī)器人變速箱側(cè)面的28孔，毛坯的尺寸為18。其中，需要進(jìn)行銑孔。銑孔需留的加工余量為3mm。故所需要的總加工余量6mm可以滿足加工要求。（5）加工機(jī)器人變速箱側(cè)面的36孔，毛坯的尺寸為18。其中，需要進(jìn)行銑孔。銑孔需留的加工余量為3mm。故所需要的總加工余量6mm可以滿足加工要求。（6）加工機(jī)器人變速箱側(cè)面

20、的42孔，毛坯的尺寸為18。其中，需要進(jìn)行銑孔。銑孔需留的加工余量為3mm。故所需要的總加工余量6mm可以滿足加工要求。（7）加工機(jī)器人變速箱正面的38孔，毛坯的尺寸為32。其中，需要進(jìn)行銑孔。銑孔需留的加工余量為3mm。故所需要的總加工余量6mm可以滿足加工要求。（8）加工機(jī)器人變速箱正面的42孔，毛坯的尺寸為32。其中，需要進(jìn)行銑孔。銑孔需留的加工余量為3mm。故所需要的總加工余量6mm可以滿足加工要求。（9）加工機(jī)器人變速箱正面的44孔，毛坯的尺寸為32。其中，需要進(jìn)行銑孔。銑孔需留的加工余量為3mm。故所需要的總加工余量6mm可以滿足加工要求。（10）加工機(jī)器人變速箱的底面4-M4螺紋

21、孔。其中，需要進(jìn)行鉆孔和攻螺紋。鉆孔需留的加工余量為0.5mm，攻螺紋需留的加工余量為1.5mm。加工機(jī)器人變速箱另一底面4-M5螺紋孔。其中，需要進(jìn)行鉆孔和攻螺紋。鉆孔需留的加工余量為2.2mm，攻螺紋需留的加工余量為1.8mm。加工機(jī)器人變速箱正面的圓孔邊6-M4的螺紋孔。其中，需要進(jìn)行鉆孔和攻螺紋。鉆孔需留的加工余量為0.5mm，攻螺紋需留的加工余量為1.5mm。保證加工精度。2.4 選擇各工序所用的機(jī)床、刀具和量具 機(jī)床的選擇零件的加工精度和生產(chǎn)率在很大程度上是由使用的機(jī)床所決定的。要根據(jù)已確定的工藝基本特征，結(jié)合零件的結(jié)構(gòu)和質(zhì)量要求，選擇出既能保證加工質(zhì)量，又經(jīng)濟(jì)合理的機(jī)床和工藝裝備

22、。這時(shí)應(yīng)認(rèn)真查閱有關(guān)手冊(cè)或?qū)嵉卣{(diào)查，應(yīng)將選定的機(jī)床或工裝的有關(guān)參數(shù)記錄下來(lái)，為后面填寫工藝卡片和夾具設(shè)計(jì)作好必要準(zhǔn)備，免得屆時(shí)重復(fù)查閱。滿足工裝設(shè)計(jì)的經(jīng)濟(jì)性原則，即在保證產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率的條件下，用完成工藝過(guò)程所需工裝的費(fèi)用作為選擇分析的基礎(chǔ)，對(duì)不同方案進(jìn)行比較，使工裝的制造費(fèi)用及其使用維護(hù)費(fèi)用最低。機(jī)器人變速箱的經(jīng)過(guò)加工工藝分析后，主要有銑削，鉆削，鏜削和攻螺紋的加工方法。（1）加工機(jī)器人變速箱的頂部、底面、向內(nèi)小平面和側(cè)面、側(cè)面內(nèi)壁時(shí)采用銑削，選用的機(jī)床是萬(wàn)能銑床。（2）加工機(jī)器人變速箱的兩側(cè)面時(shí)采用銑削，選用的機(jī)床是立式銑床。（3） 加工機(jī)器人變速箱側(cè)面的24，28，36，42孔、正面

23、38，42，44孔、時(shí)采用鏜削，選用的機(jī)床是臥式鏜床。（4）加工機(jī)器人變速箱的4-M4螺紋孔，4-M5螺紋孔和6-M4時(shí)采用鉆削，選用的機(jī)床是數(shù)控鉆床。2.4.2 刀具的選擇 刀具的選擇主要取決于各工序的加工方法、工件材料、加工精度、所用機(jī)床的性能、生產(chǎn)率及經(jīng)濟(jì)性等。選擇時(shí)主要確定刀具的材料、型號(hào)、主要切削參數(shù)等。 生產(chǎn)中，應(yīng)盡量采用標(biāo)準(zhǔn)刀具，必要時(shí)可采用高效復(fù)合刀具和其他一些專用刀具。（1）加工機(jī)器人變速箱的頂部、底面、兩側(cè)面、向內(nèi)小平面和側(cè)面、側(cè)面內(nèi)壁時(shí)采用銑削，故使用的刀具是端面銑刀。（2）加工機(jī)器人變速箱的24，28，36，42圓孔和38，42，44孔時(shí)采用鏜削，故使用的刀具是鏜刀。（

24、3）加工機(jī)器人變速箱的頂部、底面、圓槽面上的各孔時(shí)采用鉆削，故使用的刀具是麻花鉆，在加工螺紋時(shí)使用的刀具是絲錐。2.4.3 量具的選擇量具主要是根據(jù)生產(chǎn)類型和所要求檢驗(yàn)的精度來(lái)選擇。單件小批量生產(chǎn)中應(yīng)采用標(biāo)準(zhǔn)的通用量具，如卡尺、千分尺等。大批量生產(chǎn)中，一般應(yīng)根據(jù)所檢驗(yàn)的精度要求設(shè)計(jì)專用量具，如卡規(guī)、塞規(guī)等極限量規(guī)，以及各種專用檢驗(yàn)儀器和檢驗(yàn)夾具。由于該零件“機(jī)器人變速箱”是按大批量生產(chǎn)加工，但由于零件為箱體類零件，所以有些尺寸需要使用專用的量具，則加工該零件時(shí)采用的測(cè)量量具為卡尺、塞規(guī)、螺紋塞規(guī)。 在選擇工藝裝備時(shí)，既要考慮適應(yīng)性又要注意新技術(shù)的應(yīng)用。當(dāng)需要設(shè)計(jì)專用刀具、量具或夾具時(shí)，應(yīng)提出設(shè)

25、計(jì)任務(wù)書(shū)。2.5 確定切削用量根據(jù)切削用量簡(jiǎn)明手冊(cè)，初定工序的切削用量。根據(jù)公式：n=1000*v/*d (2.2)式中n初定的機(jī)床轉(zhuǎn)速，單位r/min;v初定的切削速度，單位m/min;d初定的刀具的直徑，單位mm;計(jì)算，將求得的機(jī)床轉(zhuǎn)速與選用機(jī)床的實(shí)際轉(zhuǎn)速表相對(duì)照，最終選取合適的機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速。利用（2.1）和機(jī)床的主軸轉(zhuǎn)速，求得實(shí)際切削速度。加工機(jī)器人變速箱的的切削用量根據(jù)以上內(nèi)容求得，其具體內(nèi)容如下：（1）粗銑機(jī)器人變速箱的頂部切削深度：3mm；進(jìn)給量：0.3mm/r；切削速度：3m/s 精銑機(jī)器人變速箱的頂部切削深度：1mm；進(jìn)給量：0.2mm/r；切削速度：3m/s（2）粗銑機(jī)器人變

26、速箱的安裝平面切削深度：3mm；進(jìn)給量：0.3mm/r；切削速度：3m/s精銑機(jī)器人變速箱的安裝平面切削深度：1mm；進(jìn)給量：0.2mm/r；切削速度：3m/s（3）粗銑機(jī)器人變速箱端面的頂部切削深度：3mm；進(jìn)給量：0.3mm/r；切削速度：3m/s精銑機(jī)器人變速箱端面的頂部切削深度：1mm；進(jìn)給量：0.2mm/r；切削速度：3m/s（4）粗銑機(jī)器人變速箱孔兩端面切削深度：3mm；進(jìn)給量：0.3mm/r；切削速度：3m/s精銑機(jī)器人變速箱孔兩端面切削深度：1mm；進(jìn)給量：0.2mm/r；切削速度：3m/s（5）粗鏜24圓孔。切削深度：3mm；進(jìn)給量：160mm/min；切削速度：942mm/

27、s精鏜24圓孔切削深度：1mm；進(jìn)給量：mm/min；切削速度：588.75mm/s粗鏜28圓孔一內(nèi)端面切削深度：3mm；進(jìn)給量：189mm/min；切削速度：791mm/s精鏜28圓孔一內(nèi)端面切削深度：1mm；進(jìn)給量：94.5mm/min；切削速度：445mm/s粗鏜36圓孔另一內(nèi)端面切削深度：3mm；進(jìn)給量：189mm/min；切削速度：791mm/s精鏜36圓孔另一內(nèi)端面切削深度：1mm；進(jìn)給量：94.5mm/min；切削速度：445mm/s粗鏜42圓孔另一內(nèi)端面切削深度：3mm；進(jìn)給量：189mm/min；切削速度：791mm/s精鏜42圓孔另一內(nèi)端面切削深度：1mm；進(jìn)給量：94.5

28、mm/min；切削速度：445mm/s（6）粗鏜38圓孔另一內(nèi)端面切削深度：3mm；進(jìn)給量：189mm/min；切削速度：791mm/s精鏜38圓孔另一內(nèi)端面切削深度：1mm；進(jìn)給量：94.5mm/min；切削速度：445mm/s粗鏜42圓孔另一內(nèi)端面切削深度：3mm；進(jìn)給量：189mm/min；切削速度：791mm/s精鏜42圓孔另一內(nèi)端面切削深度：1mm；進(jìn)給量：94.5mm/min；切削速度：445mm/s精鏜44圓孔另一內(nèi)端面切削深度：1mm；進(jìn)給量：94.5mm/min；切削速度：445mm/s（7）鉆一側(cè)4-M5深10的底孔切削深度：3mm；進(jìn)給量：200mm/min；切削速度：1

29、047mm/s（8）鉆另一側(cè)4-M4深8的底孔切削深度：3mm；進(jìn)給量：220.5mm/min；切削速度：1813mm/s（9）鉆員槽內(nèi)6-M4深8的底孔切削深度：3mm；進(jìn)給量：220.5mm/min；切削速度：1813mm/s2.6 確定工時(shí)定額（1）粗銑機(jī)器人變速箱的頂部，所用基本時(shí)間約為0.5min。 精銑機(jī)器人變速箱的頂部，所用基本時(shí)間約為0.5min。（2）粗銑機(jī)器人變速箱的安裝平面，所用基本時(shí)間約為0.5min。精銑機(jī)器人變速箱的安裝平面，所用基本時(shí)間約為0.5min。（3）粗銑機(jī)器人變速箱端面的頂部，所用基本時(shí)間約為0.5min。精銑機(jī)器人變速箱端面的頂部，所用基本時(shí)間約為0.

30、5min。（4）粗銑機(jī)器人變速箱兩端面，所用基本時(shí)間約為0.5min。精銑機(jī)器人變速箱兩端面，所用基本時(shí)間約為0.5min。（5）粗鏜24圓孔，所用基本時(shí)間約為0.5min。精鏜24圓孔，所用基本時(shí)間約為0.5min。粗鏜28圓孔一內(nèi)端面，所用基本時(shí)間約為0.5min。精鏜28圓孔一內(nèi)端面，所用基本時(shí)間約為0.5min。粗鏜36圓孔另一內(nèi)端面，所用基本時(shí)間約為0.5min。精鏜36圓孔另一內(nèi)端面，所用基本時(shí)間約為0.5min。粗鏜42圓孔另一內(nèi)端面，所用基本時(shí)間約為0.5min。精鏜42圓孔另一內(nèi)端面，所用基本時(shí)間約為0.5min。（6）粗鏜38圓孔另一內(nèi)端面，所用基本時(shí)間約為0.5min。精

31、鏜38圓孔另一內(nèi)端面，所用基本時(shí)間約為0.5min。粗鏜42圓孔另一內(nèi)端面，所用基本時(shí)間約為0.5min。精鏜42圓孔另一內(nèi)端面，所用基本時(shí)間約為0.5min。精鏜44圓孔另一內(nèi)端面，所用基本時(shí)間約為0.5min。（7）鉆一側(cè)4-M5深10的底孔，所用基本時(shí)間約為0.5min。（8）鉆另一側(cè)4-M4深8的底孔，所用基本時(shí)間約為0.5min。（9）鉆員槽內(nèi)側(cè)6-M4深10的底孔，所用基本時(shí)間約為0.5min。第三章 機(jī)器人變速箱的專用夾具設(shè)計(jì)3.1 設(shè)計(jì)機(jī)床夾具前的準(zhǔn)備工作3.1.1 明確工件的生產(chǎn)要求 工件的年生產(chǎn)量是確定機(jī)床夾具總體方案的重要依據(jù)之一。如工件的年生產(chǎn)量很大，可采用多工件加工、

32、機(jī)動(dòng)夾緊或自動(dòng)化程度較高的設(shè)計(jì)方案，采用此方案時(shí)，機(jī)床夾具的結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，制造成本較高；如工件的年生產(chǎn)量不大，可采用單件加工，手動(dòng)夾緊的設(shè)計(jì)方案，以減小機(jī)床夾具的結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度及夾具的制作成本。3.1.2 充分理解工件的零件圖和工序圖 零件圖標(biāo)出了工件的尺寸、形狀和位置、表面粗糙度等總體要求，他決定了工件在機(jī)床夾具中的放置方法，是設(shè)計(jì)機(jī)床夾具總體結(jié)構(gòu)的依據(jù)。工序圖給出了零件本工序的工序基準(zhǔn)、以加工表面、以及本工序的定位、夾緊原理方案。工件的工序基準(zhǔn)、已加工表面、決定了機(jī)床夾具的定位方案，如選用平面定位、孔定位以及外圓面定位等；定位方案的選擇依據(jù)六點(diǎn)定位原理和采用的機(jī)床加工方法，定位方案不一定要頂六

33、個(gè)自由度，但是要完全定位。工件的代待加工表面是選擇機(jī)床，刀具的依據(jù)。確定夾緊機(jī)構(gòu)要依據(jù)零件的外形尺寸，選擇合適的定位點(diǎn)，確保夾緊力安全、可靠同時(shí)夾緊機(jī)構(gòu)不能與刀具的運(yùn)動(dòng)軌跡相沖突。3.2 確定機(jī)床夾具的結(jié)構(gòu)方案3.2.1 選擇定位原件 根據(jù)工序圖給出的定位原理方案，按有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)正確選擇定位元件或定位元件的組合。在機(jī)床夾具的使用過(guò)程中，工件的批量越大，定位元件的磨損越快，選用標(biāo)準(zhǔn)定位元件增加了夾具零件的互換性，方便機(jī)床夾具的維修和維護(hù)。3.2.2 選擇夾緊機(jī)構(gòu)（1）夾緊力的方向： 夾緊力的方向要有利于工件的定位，并注意工件的剛性方向，不能是工件有脫離定位表面的趨勢(shì)，防止工件在夾緊力的作用下產(chǎn)生變形

34、。（2）夾緊力的作用點(diǎn)： 夾緊力的作用點(diǎn)應(yīng)該選擇在定位元件支撐點(diǎn)的作用范圍內(nèi)，以及工件剛度高的位置。確保工件的定位準(zhǔn)確、不變形。 （3） 選擇夾緊機(jī)構(gòu)： 在確定夾緊力的方向、作用點(diǎn)的同時(shí)，要確定相應(yīng)的夾緊機(jī)構(gòu)。確定夾緊機(jī)構(gòu)要注意以下幾方面的問(wèn)題： 安全性 夾緊機(jī)構(gòu)應(yīng)具備足夠的強(qiáng)度和加緊力，以防止意外傷及夾具操作人員。 手動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)的操作力不應(yīng)過(guò)大，以減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。 夾緊機(jī)構(gòu)的行程不宜過(guò)長(zhǎng)，以提高夾具的工作效率。 手動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)應(yīng)操作靈活、方便。（4） 夾緊力的大?。?夾緊力的大小一般按靜力平衡條件計(jì)算，計(jì)算出夾緊力為理論夾緊力。為保證工件裝夾安全可靠，實(shí)際夾緊力應(yīng)等于理論夾緊力乘以系數(shù)

35、K，一般K=1.52.5。各種典型夾緊機(jī)構(gòu)的計(jì)算方法可參閱機(jī)床夾具手冊(cè)。3.2.3 機(jī)床夾具的總體形式 機(jī)床夾具的總體形式一般應(yīng)根據(jù)工件的形狀、大小、加工內(nèi)容及選用機(jī)床等因素來(lái)確定。（1） 選擇導(dǎo)向裝置： 導(dǎo)向裝置是夾具保證加工精度的重要裝置，如鉆孔導(dǎo)向套、鏜套、對(duì)刀裝置、對(duì)定裝置等，這些裝置均已標(biāo)準(zhǔn)化，可按標(biāo)準(zhǔn)選擇。（2） 確定聯(lián)接體： 聯(lián)接體是將裝置與夾具體聯(lián)接的工件，設(shè)計(jì)時(shí)主要考慮聯(lián)接體的剛性，合理布置聯(lián)接體的位置，給定位元件、加緊機(jī)構(gòu)留出空間。（3） 確定夾具體：夾具體一般是設(shè)計(jì)成平板式（有些夾具體鑄造成特殊形狀），保證具有足夠的剛性。它用來(lái)固定定位元件、加緊機(jī)構(gòu)和聯(lián)接體，并于機(jī)床可靠

36、聯(lián)接。3.3 繪制夾具裝配圖 （1）裝配圖應(yīng)按照國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)盡可能1：1地繪制，三視圖要完整清晰的表示出夾具的主要結(jié)構(gòu)及夾具的工作原理。 （2）視工件為透明體，用雙點(diǎn)畫線畫出主要部分（如輪廓，定位面，夾緊面和加工表面）。畫出定位元件、夾緊機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向裝置的位置 （3）按照夾緊狀態(tài)畫出夾緊元件和夾緊機(jī)構(gòu)。 （4）畫出夾具體及其他聯(lián)接用的元件（聯(lián)接體、螺釘?shù)龋瑢A具各組成元件聯(lián)成一體。 （5）標(biāo)注必要的尺寸、配合、公差等 夾具的外形尺寸，所設(shè)計(jì)夾具的最大長(zhǎng)、寬、高尺寸。 夾具與機(jī)床的聯(lián)系尺寸，即夾具在機(jī)床上的定位、固定尺寸。如車床夾具的莫氏硬度、銑床夾具的對(duì)定裝置等。 夾具與刀具的聯(lián)系尺寸，如用對(duì)刀塊

37、對(duì)刀時(shí)塞尺的尺寸、對(duì)刀塊表面到定位表面的尺寸即公差。 夾具中所有有配合關(guān)系的元件間應(yīng)標(biāo)注尺寸和配合種類。 各定位元件之間，定位元件與導(dǎo)向元件之間，各導(dǎo)向元件之間應(yīng)標(biāo)注裝配后的位置尺寸和形位公差。 （6）標(biāo)注技術(shù)條件。 定位元件的定位面間相互位置精度。 定位元件的定位表面與夾具安裝基面的位置精度。 定位表面與導(dǎo)向元件間的位置精度。 導(dǎo)向元件工作面間的位置精度。 （7）對(duì)零件編號(hào)，填寫標(biāo)題欄和零件明細(xì)表。 每一個(gè)零件都必須有自己的編號(hào)，此編號(hào)是唯一的。在工廠的生產(chǎn)活動(dòng)中，生產(chǎn)部件按零件編號(hào)生產(chǎn)、查找工作。 完整填寫標(biāo)題欄，如裝配圖號(hào)、名稱、單位、設(shè)計(jì)者、比例等。 完整填寫明細(xì)表，一般來(lái)說(shuō)，加工工件

38、填寫在明細(xì)表的下方，標(biāo)準(zhǔn)件、裝配件填寫在明細(xì)表的上方。注意，不能遺漏加工工件和標(biāo)準(zhǔn)件、配套件。3.4 繪制夾具零件圖 對(duì)裝配圖中需加工的零件圖均應(yīng)繪制零件圖，零件圖應(yīng)按制圖標(biāo)準(zhǔn)繪制。視圖盡可能與裝配圖上的位置一致。（1） 零件圖盡可能按1：1繪制。（2） 零件圖上的尺寸公差、形位公差、技術(shù)要求應(yīng)根據(jù)裝配圖上的配合種類、位置精度、技術(shù)要求而定。（3）零件的其他尺寸，如尺寸、形狀、位置、表面粗糙度等應(yīng)標(biāo)注完整。圖3.1 機(jī)器人變速箱鏜孔卡具裝配圖3.5 零件的工藝規(guī)程零件在工藝規(guī)程制定之后，就要按工藝規(guī)程順序進(jìn)行加工，加工中除了需要機(jī)床，刀具量具外，成批生產(chǎn)時(shí)還要用機(jī)床夾具。它們是機(jī)床和工件之間的

39、聯(lián)系裝置，使工件相對(duì)于機(jī)床或刀具獲得正確的位置。機(jī)床夾具的好壞將直接影響工件加工表面的位置精度，所以機(jī)床夾具設(shè)計(jì)是裝備設(shè)計(jì)中一項(xiàng)重要的工作，是加工過(guò)程中最活躍的因素之一。3.6 機(jī)床夾具的功能（1）保證加工精度，工件通過(guò)機(jī)床夾具進(jìn)行安裝，包含了兩層含義：一是工件通過(guò)夾具上的定位元件獲得正確的位置，稱為定位;二是通過(guò)夾緊機(jī)構(gòu)使工件的既定位置在加工過(guò)程中保持不變，稱為夾緊，這樣，就可以保證工件加工表面的位置精度，且精度穩(wěn)定。（2）提高生產(chǎn)率，使用夾具來(lái)安裝工件，可以減少劃線，找正，對(duì)刀等輔助時(shí)間，采用多件，多工位夾具，以及氣動(dòng)，液壓動(dòng)力基金裝置，可以進(jìn)一步減少輔助時(shí)間，提高生產(chǎn)率。（3）擴(kuò)大加床的

40、使用范圍，有些機(jī)床夾具是對(duì)機(jī)床進(jìn)行了部分改造，擴(kuò)大了原機(jī)床的功能和使用范圍。如在車床床鞍上鏜模夾具，就可以進(jìn)行箱體零件的孔系加工。（4）減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，保證生產(chǎn)安全。3.7 機(jī)床夾具應(yīng)滿足的要求（1）保證加工精度，這是必須做到的最基本要求，其關(guān)鍵是正確的定位，夾緊和導(dǎo)向方案，夾具制造的技術(shù)要求，定位誤差的分析和驗(yàn)算。（2）夾具的總體方案應(yīng)與年生產(chǎn)綱領(lǐng)相適應(yīng)，在大批量生產(chǎn)時(shí)，盡量采用快速，高效的定位，夾緊機(jī)構(gòu)和動(dòng)力裝置，提高自動(dòng)化程度，符合生產(chǎn)節(jié)拍要求，在中，小批量生產(chǎn)時(shí)，夾具應(yīng)有一定的可調(diào)性，一適應(yīng)多品種工件的加工。（3）安全，方便，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，機(jī)床夾具要有工作安全性考慮，必要時(shí)加保護(hù)裝

41、置、要符合工人的操作位置和習(xí)慣，要有合適的工件裝卸位置和空間，使工人操作方便、大批量生產(chǎn)和加工笨重工件時(shí)，更需要減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。（4）排屑順暢，機(jī)床夾具中積累切屑會(huì)影響到工件的定位精度，切屑的熱量時(shí)工件和夾具產(chǎn)生熱變形，影響加工精度，清理切屑將增加輔助時(shí)間，降低生產(chǎn)率。因此夾具設(shè)計(jì)中要給予排屑問(wèn)題充分的重視。（5）機(jī)床夾具應(yīng)有良好的強(qiáng)度，剛度和結(jié)構(gòu)工藝性，加床夾具設(shè)計(jì)時(shí)，要方便制造，檢測(cè)，調(diào)整和裝配，有利于提高夾具的制造精度。 3.8 機(jī)床夾具的類型（1）通用夾具 例如車床上的卡盤，銑床上的平口鉗，分度頭，平面磨床上的電磁吸盤等，這些夾具通用性強(qiáng)，一般不需要調(diào)整就可適應(yīng)多種工件的安裝加工，

42、在單件小批生產(chǎn)中廣泛應(yīng)用。（2）專用夾具 因?yàn)樗怯糜谀骋惶囟üぜ囟üば虻膴A具，稱為專用夾具。專用夾具廣泛用于成批生產(chǎn)和大批生產(chǎn)中。（3）可調(diào)整夾具和成組夾具 這一類夾具的特點(diǎn)具有一定的可調(diào)性，或稱“柔性”夾具中部分元件可更換，部分裝置可調(diào)整，以適應(yīng)不同工件的加工?？烧{(diào)整夾具一般適用于同類產(chǎn)品不同品種的生產(chǎn)，略作更換調(diào)整就可用來(lái)安裝不同品種的工件。成組夾具適用于一組尺寸相似，結(jié)構(gòu)相似，工藝相似工件的安裝和加工，在多品種，中小批量生產(chǎn)中有廣泛應(yīng)用的前景。（4）組合夾具 它是由一系列的標(biāo)準(zhǔn)化元件組裝而成，標(biāo)準(zhǔn)元件有不同的形狀，尺寸和功能，其配合部分有良好互換性和耐磨性。使用時(shí)，可根據(jù)被加工工件的

43、結(jié)構(gòu)和工序要求，選用適當(dāng)元件進(jìn)行組合聯(lián)接，形成一專用夾具。用完后可將元件拆卸，清洗，涂油，入庫(kù)，以備后用。它特別適合單件小批生產(chǎn)中位置精度要求較高的工件的加工。（5）隨行夾具 這是一類在自動(dòng)線和柔性制造系統(tǒng)中使用的夾具。它既要完成工件的定位和夾緊，又要作為運(yùn)載工具將工件在機(jī)床間進(jìn)行傳遞。傳送到下一道工序的機(jī)床后，隨行夾具應(yīng)能在機(jī)床上準(zhǔn)確的定位和可靠的夾緊。一條生產(chǎn)線上有許多隨行夾具，每個(gè)隨行夾具隨著工件經(jīng)歷生產(chǎn)線的全過(guò)程，然后卸下已加工的工件，裝上新的待加工工件，循環(huán)使用。 3.9 總體方案的確定機(jī)器人變速箱是箱體類零件，主要加工孔系。我要設(shè)計(jì)的是工序8的加工42的圓孔專用夾具，本道工序在X5

44、3K上加工。由于本機(jī)器人變速箱形狀復(fù)雜，在加工過(guò)程中，以已加工完的頂部和頂部上的孔為定位基準(zhǔn)，（這樣，既符合基準(zhǔn)重合原則，又符合基準(zhǔn)統(tǒng)一原則。）定位元件選擇固定圓柱銷和菱形圓柱銷，這樣，平面限制了Z的移動(dòng)和XY的轉(zhuǎn)動(dòng)，固定圓柱銷限制了XY的移動(dòng)，菱形銷限制了Z的轉(zhuǎn)動(dòng)，屬于完全定位，此定位是合理的。夾緊裝置是將兩個(gè)移動(dòng)壓板夾緊在零件靠近加工孔的位置，這樣可以保證加工的形狀和位置精度。（1）選擇定位元件按照六點(diǎn)定位原理的原則，確定定位方案。1) 本工序需加工的項(xiàng)目對(duì)工件的工序圖進(jìn)行分析，明確本工序需要加工的內(nèi)容：保證孔達(dá)到422) 本工序前已加工完成的表面基準(zhǔn)孔 24 底面 A面基準(zhǔn)按有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)正確

45、選擇定位元件或定位元件的組合。在機(jī)床夾具的使用過(guò)程中，工件的批量越大，定位元件的磨損越快，選用標(biāo)準(zhǔn)定位元件增加了夾具零件的互換性，方便機(jī)床夾具的維修和維護(hù)。3) 選擇定位方式由圖可知加工機(jī)器人變速箱圓孔42，我以內(nèi)孔24孔和機(jī)器人變速箱的頂部作為定位基準(zhǔn)，采用平面、圓柱銷和菱形銷，限制了6個(gè)自由度。（2）選擇刀具導(dǎo)向裝置：機(jī)器人變速箱方槽的加工精度可采用銑槽的工藝方案。為了保證孔的加工精度，故采用對(duì)刀塊。（3）選擇夾緊機(jī)構(gòu)為了保證定位精度，主夾緊力的作用點(diǎn)應(yīng)在主定位點(diǎn)的支承范圍內(nèi)，故夾緊機(jī)構(gòu)選擇移動(dòng)壓板，利用兩個(gè)移動(dòng)壓板共同將工件夾緊。（4）夾具的總體形式1）使用一個(gè)固定圓柱銷和一個(gè)菱形圓柱銷

46、將機(jī)器人變速箱的頂部與夾具體緊密連接，同時(shí)兩銷必須與夾具體采用8.5H7/r6過(guò)盈配合。2）將對(duì)鏜模板固定在連接件上，鏜模板通過(guò)內(nèi)六角圓柱頭螺釘和圓柱銷與夾具體相連。3）使用4個(gè)螺釘和2個(gè)圓柱銷將墊塊固定在夾具體上，確定墊塊的位置，保證墊塊頂部的平面與夾具體底面的平行度，以便確保零件平穩(wěn)的固定在夾具體上。4）2個(gè)移動(dòng)壓板利用雙頭螺柱與夾具體連接。（5）裝配圖的標(biāo)住1）夾具外型尺寸200X150X202）圓柱銷與夾具體的配合8.5H7/r63）菱形銷與夾具體的配合8.5H7/r63.10 鏜床夾具設(shè)計(jì)要點(diǎn) (1)對(duì)定位裝置的設(shè)計(jì)和布置，應(yīng)盡量使主要支承面大些；要盡量選取加工過(guò)的平面為定位基準(zhǔn)；定位元件要用支承板，且布置盡可能遠(yuǎn)些，必要的時(shí)候可采用輔助支承，以免加工時(shí)發(fā)生振動(dòng)。 (2)鏜床夾具的夾緊裝置應(yīng)有足夠的夾緊力和良好的自鎖性能。夾緊力的作用點(diǎn)要盡量靠近加工表面，并夾緊在工件剛性較好的部位，以保證夾緊可靠，定位穩(wěn)定。必要時(shí)可采用浮動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)，以提高