信捷絕對(duì)位置多段脈沖控制plsa

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上6-2-10絕對(duì)位置多段脈沖控制PLSA PLSA/DPLSA指令具備兩種控制模式，以下將一一作出介紹。模式1：?jiǎn)蜗蛎}沖輸出PLSA1、指令概述以指定的頻率、加減速時(shí)間分段產(chǎn)生絕對(duì)位置脈沖的指令。絕對(duì)位置多段脈沖控制PLSA16位指令PLSA32位指令DPLSA執(zhí)行條件常開/閉線圈觸發(fā)適用機(jī)型XC2、XC3、XC5、XCM、XCC硬件要求-軟件要求-2、操作數(shù)操作數(shù)作用類型S1指定輸出脈沖參數(shù)的軟元件地址編號(hào)16/32位，BINS2指定加減速時(shí)間的數(shù)值或軟元件地址編號(hào)16/32位，BIND指定脈沖輸出端口的編號(hào)位3、適用軟元件操作數(shù)系統(tǒng)常數(shù)模塊DFDEDTDCDDXD

2、YDMDSK /HIDQDS1S2K字軟元件操作數(shù)系統(tǒng)XYMSTCDn.mD1位軟元件功能和動(dòng)作16位指令形式32位指令形式l 參數(shù)地址是以Dn或FDn為起始地址的一段區(qū)域。上例（16位指令形式）：D0設(shè)定第1段脈沖的最高頻率、D1設(shè)定第1段脈沖的個(gè)數(shù)，D2設(shè)定第2段脈沖的最高頻率、D3設(shè)定第2段脈沖的個(gè)數(shù)， 以Dn設(shè)定第(n+2)/2段脈沖的最高頻率、Dn+1設(shè)定第(n+2)/2段脈沖的個(gè)數(shù)的設(shè)定值都為0表示分段結(jié)束，一共設(shè)定了(n+2)/2-1段脈沖；最多可設(shè)定24段。l 對(duì)32位指令DPLSA，D0(D1)（雙字）設(shè)定第1段脈沖的最高頻率、D2(D3)（雙字）設(shè)定第1段脈沖的個(gè)數(shù)，D4(

3、D5)（雙字）設(shè)定第2段脈沖的最高頻率、D6(D7)（雙字）設(shè)定第2段脈沖的個(gè)數(shù)以Dn設(shè)定第(n+4)/4段脈沖的最高頻率、Dn+2設(shè)定第(n+4)/4段脈沖的個(gè)數(shù)的設(shè)定值都為0表示分段結(jié)束，一共設(shè)定了(n+4)/4-1段脈沖；最多可設(shè)定24段。l 加減速時(shí)間是指從開始到第一段最高頻率的加速時(shí)間，同時(shí)也定義了所有段的頻率與時(shí)間的斜率，從而后面的加減速都按照這個(gè)斜率來加速/減速。l 脈沖輸出：一般為Y0、Y1；XC5系列為Y0Y3；3軸為Y0Y2；10軸為Y0Y11。l 頻率范圍： 032767Hz（16位指令）、0200KHz（32位指令）。l 脈沖個(gè)數(shù)范圍：K0K32,767（16位指令）、

4、K0K2,147,483,647（32位指令）。l 執(zhí)行指令前請(qǐng)確認(rèn)當(dāng)前位置對(duì)應(yīng)的寄存器里面的值是否正確（D8171、D8170Y0/ D8174、D8173Y1 ）。注意：當(dāng)為n段脈沖時(shí)，第1段、第2段、第3段第n段每段的脈沖頻率和脈沖數(shù)的地址必須是依次連續(xù)的，且第n+1段的脈沖頻率與脈沖數(shù)的地址必須為0，用來判斷脈沖段是否結(jié)束；加減速時(shí)間的地址不能夠緊跟在第n段寄存器后面?，F(xiàn)需要通過絕對(duì)位置多段脈沖控制DPLSA發(fā)送6段脈沖，脈沖端子為Y0，每段的脈沖頻率、相對(duì)于原點(diǎn)的絕對(duì)位置與加減速時(shí)間如下表所示：例名稱頻率設(shè)定值(Hz)絕對(duì)位置設(shè)定值第1段脈沖10002000第2段脈沖2003000第

5、3段脈沖30009000第4段脈沖80010600第5段脈沖10011400第6段脈沖120014400加減速時(shí)間100ms使用32位指令DPLSA，地址分配如下表：名稱頻率設(shè)定值(Hz)頻率地址(雙字)絕對(duì)位置設(shè)定值絕對(duì)位置地址(雙字)第1段脈沖1000D1、D02000D3、D2第2段脈沖200D5、D43000D7、D6第3段脈沖3000D9、D89000D11、D10第4段脈沖800D13、D1210600D15、D14第5段脈沖100D17、D1611400D19、D18第6段脈沖1200D21、D2014400D23、D22加減速時(shí)間100msD51、D0注意：第6段所占寄存器后面

6、的4個(gè)寄存器（D27、D26、D25、D24）的值必須為0，用來判斷脈沖段是否結(jié)束；16位指令PLSA則為后面的2個(gè)寄存器的值必須為0。梯形圖如下所示：模式2：雙向脈沖輸出PLSA1、指令概述以指定的頻率、加減速時(shí)間和脈沖方向分段產(chǎn)生絕對(duì)位置脈沖的指令。絕對(duì)位置多段脈沖控制PLSA16位指令PLSA32位指令DPLSA執(zhí)行條件常開/閉線圈觸發(fā)適用機(jī)型XC2、XC3、XC5、XCM、XCC硬件要求-軟件要求-2、操作數(shù)操作數(shù)作用類型S1指定輸出脈沖數(shù)的軟元件地址編號(hào)16/32位，BINS2指定加減速時(shí)間的數(shù)值或軟元件地址編號(hào)16/32位，BIND1指定脈沖輸出端口的編號(hào)位D2指定脈沖方向端口的編

7、號(hào)位3、適用軟元件操作數(shù)系統(tǒng)常數(shù)模塊DFDEDTDCDDXDYDMDSK /HIDQDS1S2K字軟元件操作數(shù)系統(tǒng)XYMSTCDn.mD1D2位軟元件功能和動(dòng)作16位指令形式32位指令形式l 參數(shù)地址是以Dn或FDn為起始地址的一段區(qū)域。上例（16位指令形式）：D0設(shè)定第1段脈沖的最高頻率、D1設(shè)定第1段脈沖的個(gè)數(shù)，D2設(shè)定第2段脈沖的最高頻率、D3設(shè)定第2段脈沖的個(gè)數(shù)， 以Dn設(shè)定第(n+2)/2段脈沖的最高頻率、Dn+1設(shè)定第(n+2)/2段脈沖的個(gè)數(shù)的設(shè)定值都為0表示分段結(jié)束，一共設(shè)定了(n+2)/2-1段脈沖；最多可設(shè)定24段。l 對(duì)32位指令DPLSA，D0（雙字）設(shè)定第1段脈沖的最

8、高頻率、D2（雙字）設(shè)定第1段脈沖的個(gè)數(shù)，D4（雙字）設(shè)定第2段脈沖的最高頻率、D6（雙字）設(shè)定第2段脈沖的個(gè)數(shù)以Dn設(shè)定第(n+4)/4段脈沖的最高頻率、Dn+2設(shè)定第(n+4)/4段脈沖的個(gè)數(shù)的設(shè)定值都為0表示分段結(jié)束，一共設(shè)定了(n+4)/4-1段脈沖；最多可設(shè)定24段。l 加減速時(shí)間是指從開始到第一段最高頻率的加速時(shí)間，同時(shí)也定義了所有段的頻率與時(shí)間的斜率，從而后面的加減速都按照這個(gè)斜率來加速/減速。l 脈沖輸出：一般為Y0、Y1；XC5系列為Y0Y3；3軸為Y0Y2；10軸為Y0Y11。l 頻率范圍： 032767Hz（16位指令）、0200KHz（32位指令）。l 脈沖個(gè)數(shù)范圍：K

9、0K32,767（16位指令）、K0K2,147,483,647（32位指令）。l 執(zhí)行指令前請(qǐng)確認(rèn)當(dāng)前位置對(duì)應(yīng)的寄存器里面的值是否正確（D8171、D8170Y0/ D8174、D8173Y1 ）。l 輸出脈沖方向的Y編號(hào)，可以任意指定。注意：當(dāng)PLSA或DPLSA指令中配置多段脈沖段時(shí)，這些脈沖段的脈沖方向必須相同（即這些脈沖段的脈沖只能使電機(jī)向同一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，無(wú)法實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)）。現(xiàn)需要通過絕對(duì)位置多段脈沖控制DPLSA發(fā)送6段脈沖，脈沖端子為Y0，方向端子為Y2，每段的脈沖頻率、相對(duì)于原點(diǎn)的絕對(duì)位置與加減速時(shí)間如下表所示：例名稱頻率設(shè)定值(Hz)絕對(duì)位置設(shè)定值第1段脈沖10002000第2段脈沖2003000第3段脈沖30009000第4段脈沖80010600第5段脈沖10011400第6段脈沖120014400加減速時(shí)間100ms使用32位指令DPLSA，地址分配如下表：名稱頻率設(shè)定值(Hz)頻率地址(雙字)絕對(duì)位置設(shè)定值絕對(duì)位置地址(雙字)第1段脈沖1000D1、D02000D3、D2第2段脈沖200D5、D43000D7、D6第3段脈沖3000D9、D89000D11、D10第4段脈沖800D13、D1210600D15、D14第5段脈沖100D17、D1