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1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上6-2-10絕對位置多段脈沖控制PLSA PLSA/DPLSA指令具備兩種控制模式,以下將一一作出介紹。模式1:單向脈沖輸出PLSA1、指令概述以指定的頻率、加減速時間分段產(chǎn)生絕對位置脈沖的指令。絕對位置多段脈沖控制PLSA16位指令PLSA32位指令DPLSA執(zhí)行條件常開/閉線圈觸發(fā)適用機型XC2、XC3、XC5、XCM、XCC硬件要求-軟件要求-2、操作數(shù)操作數(shù)作用類型S1指定輸出脈沖參數(shù)的軟元件地址編號16/32位,BINS2指定加減速時間的數(shù)值或軟元件地址編號16/32位,BIND指定脈沖輸出端口的編號位3、適用軟元件操作數(shù)系統(tǒng)常數(shù)模塊DFDEDTDCDDXD
2、YDMDSK /HIDQDS1S2K字軟元件操作數(shù)系統(tǒng)XYMSTCDn.mD1位軟元件功能和動作16位指令形式32位指令形式l 參數(shù)地址是以Dn或FDn為起始地址的一段區(qū)域。上例(16位指令形式):D0設(shè)定第1段脈沖的最高頻率、D1設(shè)定第1段脈沖的個數(shù),D2設(shè)定第2段脈沖的最高頻率、D3設(shè)定第2段脈沖的個數(shù), 以Dn設(shè)定第(n+2)/2段脈沖的最高頻率、Dn+1設(shè)定第(n+2)/2段脈沖的個數(shù)的設(shè)定值都為0表示分段結(jié)束,一共設(shè)定了(n+2)/2-1段脈沖;最多可設(shè)定24段。l 對32位指令DPLSA,D0(D1)(雙字)設(shè)定第1段脈沖的最高頻率、D2(D3)(雙字)設(shè)定第1段脈沖的個數(shù),D4(
3、D5)(雙字)設(shè)定第2段脈沖的最高頻率、D6(D7)(雙字)設(shè)定第2段脈沖的個數(shù)以Dn設(shè)定第(n+4)/4段脈沖的最高頻率、Dn+2設(shè)定第(n+4)/4段脈沖的個數(shù)的設(shè)定值都為0表示分段結(jié)束,一共設(shè)定了(n+4)/4-1段脈沖;最多可設(shè)定24段。l 加減速時間是指從開始到第一段最高頻率的加速時間,同時也定義了所有段的頻率與時間的斜率,從而后面的加減速都按照這個斜率來加速/減速。l 脈沖輸出:一般為Y0、Y1;XC5系列為Y0Y3;3軸為Y0Y2;10軸為Y0Y11。l 頻率范圍: 032767Hz(16位指令)、0200KHz(32位指令)。l 脈沖個數(shù)范圍:K0K32,767(16位指令)、
4、K0K2,147,483,647(32位指令)。l 執(zhí)行指令前請確認(rèn)當(dāng)前位置對應(yīng)的寄存器里面的值是否正確(D8171、D8170Y0/ D8174、D8173Y1 )。注意:當(dāng)為n段脈沖時,第1段、第2段、第3段第n段每段的脈沖頻率和脈沖數(shù)的地址必須是依次連續(xù)的,且第n+1段的脈沖頻率與脈沖數(shù)的地址必須為0,用來判斷脈沖段是否結(jié)束;加減速時間的地址不能夠緊跟在第n段寄存器后面。現(xiàn)需要通過絕對位置多段脈沖控制DPLSA發(fā)送6段脈沖,脈沖端子為Y0,每段的脈沖頻率、相對于原點的絕對位置與加減速時間如下表所示:例名稱頻率設(shè)定值(Hz)絕對位置設(shè)定值第1段脈沖10002000第2段脈沖2003000第
5、3段脈沖30009000第4段脈沖80010600第5段脈沖10011400第6段脈沖120014400加減速時間100ms使用32位指令DPLSA,地址分配如下表:名稱頻率設(shè)定值(Hz)頻率地址(雙字)絕對位置設(shè)定值絕對位置地址(雙字)第1段脈沖1000D1、D02000D3、D2第2段脈沖200D5、D43000D7、D6第3段脈沖3000D9、D89000D11、D10第4段脈沖800D13、D1210600D15、D14第5段脈沖100D17、D1611400D19、D18第6段脈沖1200D21、D2014400D23、D22加減速時間100msD51、D0注意:第6段所占寄存器后面
6、的4個寄存器(D27、D26、D25、D24)的值必須為0,用來判斷脈沖段是否結(jié)束;16位指令PLSA則為后面的2個寄存器的值必須為0。梯形圖如下所示:模式2:雙向脈沖輸出PLSA1、指令概述以指定的頻率、加減速時間和脈沖方向分段產(chǎn)生絕對位置脈沖的指令。絕對位置多段脈沖控制PLSA16位指令PLSA32位指令DPLSA執(zhí)行條件常開/閉線圈觸發(fā)適用機型XC2、XC3、XC5、XCM、XCC硬件要求-軟件要求-2、操作數(shù)操作數(shù)作用類型S1指定輸出脈沖數(shù)的軟元件地址編號16/32位,BINS2指定加減速時間的數(shù)值或軟元件地址編號16/32位,BIND1指定脈沖輸出端口的編號位D2指定脈沖方向端口的編
7、號位3、適用軟元件操作數(shù)系統(tǒng)常數(shù)模塊DFDEDTDCDDXDYDMDSK /HIDQDS1S2K字軟元件操作數(shù)系統(tǒng)XYMSTCDn.mD1D2位軟元件功能和動作16位指令形式32位指令形式l 參數(shù)地址是以Dn或FDn為起始地址的一段區(qū)域。上例(16位指令形式):D0設(shè)定第1段脈沖的最高頻率、D1設(shè)定第1段脈沖的個數(shù),D2設(shè)定第2段脈沖的最高頻率、D3設(shè)定第2段脈沖的個數(shù), 以Dn設(shè)定第(n+2)/2段脈沖的最高頻率、Dn+1設(shè)定第(n+2)/2段脈沖的個數(shù)的設(shè)定值都為0表示分段結(jié)束,一共設(shè)定了(n+2)/2-1段脈沖;最多可設(shè)定24段。l 對32位指令DPLSA,D0(雙字)設(shè)定第1段脈沖的最
8、高頻率、D2(雙字)設(shè)定第1段脈沖的個數(shù),D4(雙字)設(shè)定第2段脈沖的最高頻率、D6(雙字)設(shè)定第2段脈沖的個數(shù)以Dn設(shè)定第(n+4)/4段脈沖的最高頻率、Dn+2設(shè)定第(n+4)/4段脈沖的個數(shù)的設(shè)定值都為0表示分段結(jié)束,一共設(shè)定了(n+4)/4-1段脈沖;最多可設(shè)定24段。l 加減速時間是指從開始到第一段最高頻率的加速時間,同時也定義了所有段的頻率與時間的斜率,從而后面的加減速都按照這個斜率來加速/減速。l 脈沖輸出:一般為Y0、Y1;XC5系列為Y0Y3;3軸為Y0Y2;10軸為Y0Y11。l 頻率范圍: 032767Hz(16位指令)、0200KHz(32位指令)。l 脈沖個數(shù)范圍:K
9、0K32,767(16位指令)、K0K2,147,483,647(32位指令)。l 執(zhí)行指令前請確認(rèn)當(dāng)前位置對應(yīng)的寄存器里面的值是否正確(D8171、D8170Y0/ D8174、D8173Y1 )。l 輸出脈沖方向的Y編號,可以任意指定。注意:當(dāng)PLSA或DPLSA指令中配置多段脈沖段時,這些脈沖段的脈沖方向必須相同(即這些脈沖段的脈沖只能使電機向同一方向轉(zhuǎn)動,無法實現(xiàn)正反轉(zhuǎn))。現(xiàn)需要通過絕對位置多段脈沖控制DPLSA發(fā)送6段脈沖,脈沖端子為Y0,方向端子為Y2,每段的脈沖頻率、相對于原點的絕對位置與加減速時間如下表所示:例名稱頻率設(shè)定值(Hz)絕對位置設(shè)定值第1段脈沖10002000第2段脈沖2003000第3段脈沖30009000第4段脈沖80010600第5段脈沖10011400第6段脈沖120014400加減速時間100ms使用32位指令DPLSA,地址分配如下表:名稱頻率設(shè)定值(Hz)頻率地址(雙字)絕對位置設(shè)定值絕對位置地址(雙字)第1段脈沖1000D1、D02000D3、D2第2段脈沖200D5、D43000D7、D6第3段脈沖3000D9、D89000D11、D10第4段脈沖800D13、D1210600D15、D14第5段脈沖100D17、D1
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