集裝箱輪胎吊

1、教案 課題 集裝箱輪胎吊 教學(xué)目的 與要求 目的：通過對輪胎吊簡介，使學(xué)生對輪胎吊建立初步概念，通過對其軟件 cp717 介紹，使其理論與實(shí)踐相結(jié)合 要求：掌握輪胎吊啟動和 plc 軟件使用 重點(diǎn)、難點(diǎn) 與關(guān)鍵 重點(diǎn)：掌握輪胎吊啟動和 plc 軟件 cp717 操作 難點(diǎn)： plc 軟件 cp717 操作 關(guān)鍵：學(xué)生人機(jī)操作 教學(xué)方法 講解和討論 授課時(shí)數(shù) 4 課時(shí)教具 多媒體 教學(xué)過程 主要教學(xué)內(nèi)容 教學(xué)方法的運(yùn)用 組織教學(xué) 檢查人數(shù)、安頓情緒等 復(fù)習(xí)提問 1 、   交流電動機(jī)調(diào)速種類 2 、   各種方法的原理？ 提問題讓學(xué)生思考，回答時(shí)或個(gè)別或集體 引入新課 變頻調(diào)

2、速在各大港口機(jī)械中都有應(yīng)用我們今天就介紹第一種：輪胎吊 新課講授  集裝箱輪胎吊 1 介紹 以青島港機(jī)廠輪胎吊為例， 此輪胎吊為 5 層集裝箱高，能吊單個(gè) 20 英尺和 40 英尺標(biāo)準(zhǔn)集裝箱。額定起重能力 40.5 噸。 輪胎吊電控系統(tǒng)主要由以下幾個(gè)部分組成： 一個(gè)起升驅(qū)動器為起生電機(jī)提供連續(xù)變化的電壓和頻率。根據(jù)負(fù)載的不同，起升最大速度在 20 米 / 秒和 45 米 / 秒之間連續(xù)變化。起升電機(jī)額定功率為連續(xù)工作制， 440V ， 170KW ， 4 極電機(jī)。此驅(qū)動器為起升電機(jī)和一個(gè)大車共用。 一個(gè)小車驅(qū)動器分別驅(qū)動一個(gè)小車電機(jī)。小車電機(jī)為連續(xù)工作制， 440V ， 15KW ，

3、 4 極電機(jī)。小車速度不管負(fù)載多少，速度最大到 70 米 / 秒。 大車根據(jù)負(fù)載的不同，速度在 25 米 / 分鐘和 120 米 / 分鐘間變化。大車由兩個(gè)連續(xù)工作制， 440V ， 45KW 電機(jī)驅(qū)動。柴油機(jī)側(cè)大車電機(jī)由獨(dú)立的一個(gè)驅(qū)動器提供連續(xù)變化的電壓頻率來驅(qū)動。電氣房側(cè)大車電機(jī)和起升電機(jī)共用一個(gè)驅(qū)動器。通過兩個(gè)接觸器選擇大車或起升輸出。大車糾偏通過兩個(gè)電機(jī)的不同轉(zhuǎn)速達(dá)到糾偏的目的。糾偏量起決于大車大速度。速度越高，糾偏量越大。 輪胎吊帶有防搖系統(tǒng)以小車或大車時(shí)保持負(fù)載的穩(wěn)定。防搖是通過起升副鋼絲繩實(shí)現(xiàn)。兩組鋼絲繩由兩組、四個(gè)防搖電機(jī)拉緊來實(shí)現(xiàn)防搖。 輪胎吊所有操作由 PLC 控制。例如連

4、鎖，故障保護(hù)和一些輔助設(shè)備控制。本機(jī)同時(shí)提供一套輪胎吊管理系統(tǒng)，以幫助故障處理。 2 啟動 簡單介紹啟動柴油機(jī)的正確順序和輪胎吊上電順序。 2 1 主柴油發(fā)電機(jī)組的啟動 要進(jìn)行作業(yè)必須先啟動主柴油發(fā)電機(jī)組。啟動前應(yīng)對柴油機(jī)的水箱水位進(jìn)行檢查，保證冷卻水充足；還須查看潤滑油，正常時(shí)油位在標(biāo)桿上的位置是在 E 和 F 之間；另外還保證燃油箱中的燃油充足，為作業(yè)作好充分準(zhǔn)備。 主柴油發(fā)電機(jī)組的啟動可以兩處實(shí)現(xiàn)：柴油發(fā)電機(jī)組處和司機(jī)室。 2 1 1 在柴油發(fā)電機(jī)處啟動 a-b-c 注意： 1 、 2 2 1 2 在司機(jī)室啟動   b 2 2 合控制 總電源送上后， PLC 開始工作。在司機(jī)室

5、按一下控制合按紐，指示燈亮，驅(qū)動器準(zhǔn)備工作。如果控制不能合上，檢查電氣房內(nèi)故障顯示屏和驅(qū)動器。 完成以上操作后，輪胎吊準(zhǔn)備工作 3. 安全措施 在出現(xiàn)任何設(shè)備錯(cuò)誤或輪胎吊處于危險(xiǎn)狀況，安全措施確保輪胎吊馬上停止錯(cuò)誤動作，并報(bào)警提示。 3.1 緊停按紐 當(dāng)輪胎吊處于緊急狀況，需立即停止輪胎吊，按此按紐?？刂屏⒓磾嚅_，所有制動器立即抱住。緊停按紐安裝在電氣房側(cè)大梁，柴油機(jī)側(cè)大梁，小車以及聯(lián)動臺上。 3.2 緊停限位開關(guān) 緊停限位開關(guān)安裝在小車上。 小車的前后各裝有一個(gè)緊停限位，提供保護(hù)。通常小車由停止限位停止，萬一停止限位無效，緊停限位動作，小車制動器立即抱閘。同時(shí)，控制合指示燈閃爍以提醒司機(jī)注意

6、。 對于起升，超高限位用來保護(hù)起升。如果正常停止限位無效，超高限位動作，起升制動器立即抱閘。 在這種情況下（包括小車和起升），用極限旁路退出極限。 警告：限位被旁路后，必須小心操作。因?yàn)榇藭r(shí)所有限位無效 3.3 超速開關(guān) 起升卷筒裝有一個(gè)超速開關(guān)，當(dāng)空載時(shí)最大轉(zhuǎn)速超過額定的 110% ，開關(guān)跳閘，實(shí)現(xiàn)緊停。同時(shí)，控制合指示燈閃爍，它只要復(fù)位一次，起升驅(qū)動器自動啟動。 3.4 重量測量 輪胎吊裝有一套重量傳感裝置。包括小車四個(gè)角上四個(gè)插銷式傳感器，右聯(lián)動臺上的放大器和顯示屏。平時(shí)，顯示屏上顯示重量。另外，司機(jī)室屏的聯(lián)動臺上有一個(gè)超重指示燈，當(dāng)負(fù)載超過 100% ，但不超過 110% 時(shí)，該指示燈

7、亮，而且蜂鳴器報(bào)警。但能慢速上升，當(dāng)負(fù)載超過 110% ，重載指示燈亮，同時(shí)，起升只能下降，不能上升。扳動手柄上升時(shí)蜂鳴器報(bào)警。小車和大車也不能動作。 PLC 軟件結(jié)構(gòu)及使用概述 PLC 控制軟件 CP-717 內(nèi)部功能完善 , 通訊及運(yùn)算功能強(qiáng)大 , 能對 PLC 及變頻器實(shí)施精密控制 . 1) 高速掃描程序結(jié)構(gòu) N01S01 中的高速掃描程序主要實(shí)現(xiàn)對起升機(jī)構(gòu) , 大車機(jī)構(gòu) , 小車機(jī)構(gòu) , 俯仰機(jī)構(gòu)的運(yùn)行控制 , 位置檢測及對各機(jī)構(gòu)變頻器實(shí)施精密控制 , 并實(shí)時(shí)采集變頻器的各項(xiàng)參數(shù) , 進(jìn)行運(yùn)算判斷保證各機(jī)構(gòu)安全 , 可靠的運(yùn)行。2) 低速掃描程序結(jié)構(gòu) N01S01 中的低速掃描程序主要進(jìn)行各輔助機(jī)構(gòu)的控制 ( 如大車的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu) , 傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) , 吊具機(jī)構(gòu)等 ) 及故