機(jī)械原理題庫

1、第2章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析一、填空題1.組成機(jī)構(gòu)的要素是構(gòu)件和運(yùn)動副；構(gòu)件是機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動單元體。2.具有若干個構(gòu)件的入為組合體、各構(gòu)件間具有確定的相對運(yùn)動、完成有用功或?qū)崿F(xiàn)能量轉(zhuǎn)換等三個特征的構(gòu)件組合體稱為機(jī)器。3.機(jī)器是由原動機(jī)、傳動部分、工作機(jī)所組成的。4.機(jī)器和機(jī)構(gòu)的主要區(qū)別在于是否完成有用機(jī)械功或?qū)崿F(xiàn)能量轉(zhuǎn)換。5.從機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)觀點(diǎn)來看，任何機(jī)構(gòu)是由機(jī)架，桿組，原動件三部分組成。6.運(yùn)動副元素是指構(gòu)成運(yùn)動副的點(diǎn)、面、線。7.構(gòu)件的自由度是指構(gòu)件具有獨(dú)立運(yùn)動的數(shù)目; 機(jī)構(gòu)的自由度是指機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動時必須給定的獨(dú)立運(yùn)動數(shù)目。8.兩構(gòu)件之間以線接觸所組成的平面運(yùn)動副稱為高副，它產(chǎn)生一個約束，而保留

2、了兩個自由度。9.機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動副是指兩構(gòu)件直接接觸而又能產(chǎn)生相對運(yùn)動的聯(lián)接。10.機(jī)構(gòu)具有確定的相對運(yùn)動條件是原動件數(shù)等于機(jī)構(gòu)的自由度。11.在平面機(jī)構(gòu)中若引入一個高副將引入1個約束，而引入一個低副將引入2個約束，構(gòu)件數(shù)、約束數(shù)與機(jī)構(gòu)自由度的關(guān)系是F=3n-2pl-ph。12.平面運(yùn)動副的最大約束數(shù)為2，最小約束數(shù)為1。13.當(dāng)兩構(gòu)件構(gòu)成運(yùn)動副后，仍需保證能產(chǎn)生一定的相對運(yùn)動，故在平面機(jī)構(gòu)中，每個運(yùn)動副引入的約束至多為2，至少為1。14.計算機(jī)機(jī)構(gòu)自由度的目的是判斷該機(jī)構(gòu)運(yùn)動的可能性（能否運(yùn)動及在什么條件下才具有確定的運(yùn)動，即確定應(yīng)具有的原動件數(shù)。15.在平面機(jī)構(gòu)中，具有兩個約束的運(yùn)動副是低副

3、，具有一個約束的運(yùn)動副是高副。16.計算平面機(jī)構(gòu)自由度的公式為，應(yīng)用此公式時應(yīng)注意判斷：(A) 復(fù)合鉸鏈，(B) 局部自由度，(C)虛約束。17.機(jī)構(gòu)中的復(fù)合鉸鏈?zhǔn)侵赣扇齻€或三個以上構(gòu)件組成同一回轉(zhuǎn)軸線的轉(zhuǎn)動副；局部自由度是指不影響輸入與輸出件運(yùn)動關(guān)系的自由度；虛約束是指在特定的幾何條件下，機(jī)構(gòu)中不能起獨(dú)立限制運(yùn)動作用的約束。18.劃分機(jī)構(gòu)桿組時應(yīng)先按低的桿組級別考慮，機(jī)構(gòu)級別按桿組中的最高級別確定。19.機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖是用簡單的線條和規(guī)定的符號代表構(gòu)件和運(yùn)動副，并按一定比例繪制各運(yùn)動副的相對位置，因而能說明機(jī)構(gòu)各構(gòu)件間相對運(yùn)動關(guān)系的簡單圖形。20.在圖示平面運(yùn)動鏈中，若構(gòu)件1為機(jī)架，構(gòu)件5為原

4、動件，則成為級機(jī)構(gòu)；若以構(gòu)件2為機(jī)架，3為原動件，則成為級機(jī)構(gòu)；若以構(gòu)件4為機(jī)架，5為原動件，則成為級機(jī)構(gòu)。三、選擇題1.一種相同的機(jī)構(gòu)組成不同的機(jī)器。A (A)可以； (B)不能2.機(jī)構(gòu)中的構(gòu)件是由一個或多個零件所組成，這些零件間產(chǎn)生任何相對運(yùn)動。B(A)可以； (B)不能3.有兩個平面機(jī)構(gòu)的自由度都等于1，現(xiàn)用一個帶有兩鉸鏈的運(yùn)動構(gòu)件將它們串成一個平面機(jī)構(gòu)，則其自由度等于B。 (A)0; (B)1; (C)24.原動件的自由度應(yīng)為B。 (A)-1; (B)+1; (C)05.基本桿組的自由度應(yīng)為C。 (A); (B)+1; (C)。6.高副低代中的虛擬構(gòu)件及其運(yùn)動副的自由度應(yīng)為A。(A);

5、 (B)+1; (C)0; (D)6。7.在機(jī)構(gòu)中原動件數(shù)目B機(jī)構(gòu)自由度時，該機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動。(A)小于 (B)等于 (C)大于。8.計算機(jī)構(gòu)自由度時，若計入虛約束，則機(jī)構(gòu)自由度就會B (A)增多(B)減少 (C)不變。9.構(gòu)件運(yùn)動確定的條件是C。(A)自由度大于1； (B)自由度大于零； (C)自由度等于原動件數(shù)。10.圖示4個分圖中，圖C所示構(gòu)件系統(tǒng)是不能運(yùn)動的。11.漸開線齒輪機(jī)構(gòu)的高副低代機(jī)構(gòu)是一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，在齒輪傳動過程中，該四桿機(jī)構(gòu)的D。(A)兩連架桿的長度是變化的； (B)連桿長度是變化的(C)所有桿件的長度均變化； (D)所有桿件的長度均不變。12某齒輪機(jī)構(gòu)，主動齒輪轉(zhuǎn)動

6、方向已在圖A標(biāo)出。用代副替低后的機(jī)構(gòu)是圖C所示的機(jī)構(gòu)。七、計算題1.計算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度或虛約束，需明確指出。1.解E為復(fù)合鉸鏈。，=5，=1 2.試計算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束，需明確指出。解：圖中3.試計算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，并說明需幾個原動件才有確定運(yùn)動。解：需兩個原動件。4.計算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。5.試計算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束，必需注明。 A處為復(fù)合鉸鏈。6.試求圖示機(jī)構(gòu)的自由度（如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束，需指明所在之處）。圖中凸輪為定徑凸輪。虛約束在滾子和E處，應(yīng)去掉滾子C和E，局部自由度在滾子B

7、處。，=5，=1，7.試求圖示機(jī)構(gòu)的自由度。8.試計算圖示機(jī)構(gòu)的自由度（若含有復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束應(yīng)指出）。C處有局部自由度、復(fù)合鉸鏈。D處為復(fù)合鉸鏈。F，G處有局部自由度。去掉局部自由度后，9.試計算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。10.試計算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。11.試計算圖示運(yùn)動鏈的自由度。A、E、F為復(fù)合鉸鏈，故，12.圖示為一平底擺動從動件盤型凸輪機(jī)構(gòu)，試畫出機(jī)構(gòu)在高副低代后瞬時替代機(jī)構(gòu)。并計算代換前和代換后的機(jī)構(gòu)自由度。(1)替代機(jī)構(gòu)如圖示。(2)按原高副機(jī)構(gòu)按低代后機(jī)構(gòu)第3章 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析一、填空題1. 當(dāng)兩個構(gòu)件組成移動副時，其瞬心位于垂直于移動方向的無窮遠(yuǎn)處處。當(dāng)兩構(gòu)件組成純滾動的

8、高副時，其瞬心就在接觸點(diǎn)。當(dāng)求機(jī)構(gòu)的不互相直接聯(lián)接各構(gòu)件間的瞬心時，可應(yīng)用三心定理來求。2. 3個彼此作平面平行運(yùn)動的構(gòu)件間共有3個速度瞬心，這幾個瞬心必定位于一條直線上。含有6個構(gòu)件的平面機(jī)構(gòu)，其速度瞬心共有15個，其中有5個是絕對瞬心，有10個是相對瞬心。3. 相對瞬心與絕對瞬心的相同點(diǎn)是兩構(gòu)件上的同速點(diǎn)，不同點(diǎn)是；絕對速度為零及不為零。4. 速度比例尺的定義圖上是單位長度()所代表的實(shí)際速度值(m/s)，在比例尺單位相同的條件下，它的絕對值愈大，繪制出的速度多邊形圖形愈小。5. 圖示為六桿機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖及速度多邊形，圖中矢量代表; ，桿3角速度的方向?yàn)轫槙r針方向。6. 機(jī)構(gòu)瞬心的數(shù)目

9、與機(jī)構(gòu)的構(gòu)件數(shù)k的關(guān)系是。7.在機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析圖解法中，影像原理只適用于已知同一構(gòu)件上二點(diǎn)速度或加速度求第三點(diǎn)的速度和加速度。8.當(dāng)兩構(gòu)件組成轉(zhuǎn)動副時，其速度瞬心在轉(zhuǎn)動副中心處；組成移動副時，其速度瞬心在垂直于移動導(dǎo)路的無窮遠(yuǎn)處；組成兼有相對滾動和滑動的平面高副時，其速度瞬心在在接觸點(diǎn)處的公法線上。9. 速度瞬心是兩剛體上瞬時相對速度_為零的重合點(diǎn)。10.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)共有6個速度瞬心，其中3個是絕對瞬心， 3個是相對瞬心。11.作相對運(yùn)動的3個構(gòu)件的3個瞬心必位于一直線上。12.在擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)導(dǎo)桿和滑塊的相對運(yùn)動為移動，牽連運(yùn)動為轉(zhuǎn)動時，兩構(gòu)件的重合點(diǎn)之間將有哥氏加速度。哥氏加速度的大小為

10、；方向與將沿轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)的方向一致。三、選擇題1.圖示連桿機(jī)構(gòu)中滑塊2上點(diǎn)的軌跡應(yīng)是B。(A)直線；(B)圓??；(C)橢圓；(D)復(fù)雜平面曲線。2. 在兩構(gòu)件的相對速度瞬心處，瞬時重合點(diǎn)間的速度應(yīng)有A。(A)兩點(diǎn)間相對速度為零，但兩點(diǎn)絕對速度不等于零；(B)兩點(diǎn)間相對速度不等于零，但其中一點(diǎn)的絕對速度等于零；(C)兩點(diǎn)間相對速度不等于零且兩點(diǎn)的絕對速度也不等于零； (D)兩點(diǎn)間的相對速度和絕對速度都等于零。3. 將機(jī)構(gòu)位置圖按實(shí)際桿長放大一倍繪制，選用的長度比例尺應(yīng)是A。(A)0.5mm/mm；(B)2mm/mm； (C)0.2mm/mm；(D)5mm/mm。4. 利用相對運(yùn)動圖解法求圖示機(jī)構(gòu)中滑塊

11、2上點(diǎn)的速度的解題過程的恰當(dāng)步驟和利用的矢量方程為：D(A)，利用速度影像法；(B)，；(C)，式中(D)，求出后，再利用。5、兩個運(yùn)動構(gòu)件間相對瞬心的絕對速度（ C ）。A、均為零； B、不相等； C、不為零且相等四、求順心1. 標(biāo)出下列機(jī)構(gòu)中的所有瞬心。2、標(biāo)出圖示機(jī)構(gòu)的所有瞬心。 3、在圖中標(biāo)出圖示兩種機(jī)構(gòu)的全部同速點(diǎn)。注：不必作文字說明，但應(yīng)保留作圖線。4、求瞬心 5、求瞬心 五、計算題1、圖示導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖()，已知原動件1以逆時針等速轉(zhuǎn)動，按下列要求作： 寫出求的速度矢量方程式；畫速度多邊形；并求出構(gòu)件3的角速度的值；寫出求的加速度矢量方程式。、 方向 CB AB BD 大小

12、? ?、速度多邊形如圖所示=3.2 順時針 、2、圖示干草壓縮機(jī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖（比例尺為l）。原動件曲柄1以等角速度1轉(zhuǎn)動，試用矢量方程圖解法求該位置活塞5的速度與加速度。要求：a.寫出C 、E點(diǎn)速度與加速度的矢量方程式；b.畫出速度與加速度矢量多邊形（大小不按比例尺，但其方向與圖對應(yīng)）；      3、已知機(jī)構(gòu)各構(gòu)件長度，求1）C、E點(diǎn)的速度和加速度矢量方程；2）畫出速度矢量多邊形（大小不按比例尺，但其方向與圖對應(yīng)）； 4、一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，已知B點(diǎn)的速度、加速度的大小和方向，求：1)對C、E點(diǎn)進(jìn)行速度和加速度分析。2）畫出速度矢量多邊形（大小不按比例尺，但其方向

13、與圖對應(yīng)）； 5、已知：機(jī)構(gòu)位置，尺寸，等角速求：，畫出速度和加速度矢量多邊形（大小不按比例尺，但其方向與圖對應(yīng)） 第4章 平面機(jī)構(gòu)的力分析I.填空題1對機(jī)構(gòu)進(jìn)行力分析的目的是：(1)確定各運(yùn)動副的約束反力；(2)為了使原動件按給定規(guī)律運(yùn)動而應(yīng)加于機(jī)械中的平衡力(或力矩)。2所謂靜力分析是指不計入慣性力的一種力分析方法，它一般適用于低速機(jī)械或?qū)Ω咚贆C(jī)械進(jìn)行輔助計算情況。3所謂動態(tài)靜力分析是指將慣性力視為外力加到構(gòu)件上進(jìn)行靜力平衡計算的一種力分析方法，它一般適用于高速機(jī)械情況。4繞通過質(zhì)心并垂直于運(yùn)動平面的軸線作等速轉(zhuǎn)動的平面運(yùn)動構(gòu)件，其慣性力0，在運(yùn)動平面中的慣性力偶矩=0。5在滑動摩擦系數(shù)相

14、同條件下，槽面摩擦比平面摩擦大，其原因是前者的當(dāng)量摩擦系數(shù)v大于后者的摩擦系數(shù)。前者接觸面的正壓力的數(shù)值和大于后者。6機(jī)械中三角帶傳動比平型帶傳動用得更為廣泛,從摩擦角度來看,其主要原因是三角帶屬槽面摩擦性質(zhì)，當(dāng)量摩擦系數(shù)較平面摩擦系數(shù)大，故傳力大。7設(shè)機(jī)器中的實(shí)際驅(qū)動力為，在同樣的工作阻力和不考慮摩擦?xí)r的理想驅(qū)動力為，則機(jī)器效率的計算式是。8設(shè)機(jī)器中的實(shí)際生產(chǎn)阻力為，在同樣的驅(qū)動力作用下不考慮摩擦?xí)r能克服的理想生產(chǎn)阻力為,則機(jī)器效率的計算式是。9在認(rèn)為摩擦力達(dá)極限值條件下計算出機(jī)構(gòu)效率后，則從這種效率觀點(diǎn)考慮，機(jī)器發(fā)生自鎖的條件是。10設(shè)螺紋的升角為，接觸面的當(dāng)量摩擦系數(shù)為，則螺旋副自鎖的條

15、件是。II.選擇題1在機(jī)械中阻力與其作用點(diǎn)速度方向D。A).相同; B).一定相反; C).成銳角; D).相反或成鈍角。2在機(jī)械中驅(qū)動力與其作用點(diǎn)的速度方向C。A一定同向； B可成任意角度； C相同或成銳角； D成鈍角。3在車床刀架驅(qū)動機(jī)構(gòu)中，絲杠的轉(zhuǎn)動使與刀架固聯(lián)的螺母作移動，則絲杠與螺母之間的摩擦力矩屬于C。A)驅(qū)動力； B)生產(chǎn)阻力； C)有害阻力； D)慣性力。4風(fēng)力發(fā)電機(jī)中的葉輪受到流動空氣的作用力，此力在機(jī)械中屬于A。A)驅(qū)動力； B)生產(chǎn)阻力； C)有害阻力； D)慣性力。5在空氣壓縮機(jī)工作過程中，氣缸中往復(fù)運(yùn)動的活塞受到壓縮空氣的壓力，此壓力屬于B。A)驅(qū)動力； B)生產(chǎn)阻力

16、； C)有害阻力； D)慣性力。6在外圓磨床中，砂輪磨削工件時它們之間的磨削力是屬于C。A)驅(qū)動力； B)有害阻力； C)生產(chǎn)阻力； D)慣性力。7在帶傳動中，三角膠帶作用于從動帶輪上的摩擦力是屬于A。A)驅(qū)動力； B)有害阻力； C)生產(chǎn)阻力； D)慣性力。8在機(jī)械中，因構(gòu)件作變速運(yùn)動而產(chǎn)生的慣性力D。A)一定是驅(qū)動力； B)一定是阻力；C)在原動機(jī)中是驅(qū)動力，在工作機(jī)中是阻力； D)無論在什么機(jī)器中，它都有時是驅(qū)動力，有時是阻力。9考慮摩擦的轉(zhuǎn)動副，不論軸頸在加速、等速、減速不同狀態(tài)下運(yùn)轉(zhuǎn)，其總反力的作用線C切于摩擦圓。 A)都不可能； B)不全是； C)一定都。10三角螺紋的摩擦C矩形螺

17、紋的摩擦，因此，前者多用于E。A)小于； B)等于； C)大于； D)傳動； E)緊固聯(lián)接。11構(gòu)件1、2間的平面摩擦的總反力的方向與構(gòu)件2對構(gòu)件1的相對運(yùn)動方向所成角度恒為C。A)0o; B)90o; C)鈍角； D)銳角。12圖示平面接觸移動副，為法向作用力，滑塊在力作用下沿方向運(yùn)動，則固定件給滑塊的總反力應(yīng)是圖中A所示的作用線和方向。13圖示槽面接觸的移動副，若滑動摩擦系數(shù)為，則其當(dāng)量摩擦系數(shù)B。14圖示軸頸1與軸承2組成轉(zhuǎn)動副，細(xì)實(shí)線的圓為摩擦圓，運(yùn)動著的軸頸1受著外力(驅(qū)動力)的作用，則軸頸1應(yīng)作A運(yùn)動。A)等速；B)加速；C)減速。15圖示軸頸1與軸承2組成轉(zhuǎn)動副，細(xì)實(shí)線的圓為摩擦

18、圓，運(yùn)動著的軸頸1受到外力（驅(qū)動力)的作用，則軸頸1應(yīng)作C運(yùn)動。A)等速；B)加速；C)減速。16軸頸1與軸承2組成轉(zhuǎn)動副，細(xì)實(shí)線的圓為摩擦圓，軸頸1受到外力(驅(qū)動力)的作用，則軸頸1應(yīng)作B運(yùn)動。A)等速；B)加速；C)減速。17圖示正在轉(zhuǎn)動的軸頸1與軸承2組成轉(zhuǎn)動副。為外力(驅(qū)動力)，摩擦圓的半徑為。則全反力應(yīng)在位置C。1)A；2)B；3)C；4)D；5)E。18圖示軸頸1在驅(qū)動力矩作用下加速運(yùn)轉(zhuǎn)，為載荷，則軸頸所受全反力應(yīng)是圖中所示的D。1)A；2)B；3)C；4)D；5)E。19根據(jù)機(jī)械效率h，判別機(jī)械自鎖的條件是C。A); B)0<<1; C); D)為¥。20圖

19、示斜面機(jī)構(gòu)中設(shè)摩擦角為，要求反行程即滑塊下滑時自鎖，則應(yīng)滿足_B_條件。A)為驅(qū)動力，> B)為驅(qū)動力，; C)為阻力，>D)為阻力，。21在由若干機(jī)器并聯(lián)構(gòu)成的機(jī)組中，若這些機(jī)器的單機(jī)效率均不相同，其中最高效率和最低效率分別為hmax和hmin，則機(jī)組的總效率必有如下關(guān)系： D。A)<； B) C);D)。22在由若干機(jī)器并聯(lián)構(gòu)成的機(jī)組中，若這些機(jī)器中單機(jī)效率相等均為，則機(jī)組的總效率必有如下關(guān)系：C。A)B) C) D)(為單機(jī)臺數(shù))。23在由若干機(jī)器串聯(lián)構(gòu)成的機(jī)組中，若這些機(jī)器的單機(jī)效率均不相同，其中最高效率和最低效率分別為和，則機(jī)組的總效率必有如下關(guān)系：A。A)B) C

20、)D)。24反行程自鎖的機(jī)構(gòu)，其正行程效率C，反行程效率D。A)B) C)D)25自鎖機(jī)構(gòu)一般是指B的機(jī)構(gòu)。A)正行程自鎖；B)反行程自鎖；C)正反行程都自鎖。26在其他條件相同的情況下，矩形螺紋的螺旋與三角螺紋的螺旋相比，前者CA)效率較高，自鎖性也較好；B)效率較低，但自鎖性較好；C)效率較高，但自鎖性較差；D)效率較低，自鎖性也較差。11圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，在鉸鏈B、C處的細(xì)線大圓為該處之摩擦圓。為驅(qū)動力矩，為生產(chǎn)阻力。試畫出在圖示位置時，連桿2所受力的作用線及方向。12圖示機(jī)構(gòu)中，各摩擦面間的摩擦角均為，為生產(chǎn)阻力，為驅(qū)動力。試在圖中畫出各運(yùn)動副的總反力：、(包括作用線位置與指向)。IV

21、.圖解題1、圖示為擺動從動件偏心圓盤凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖, 已知凸輪逆時針轉(zhuǎn)動，Q為生產(chǎn)阻力, 轉(zhuǎn)動副A，C的摩擦圓及B點(diǎn)處的摩擦角畫于圖上。試作:1.在圖上畫出運(yùn)動副反力R32, R21；2.求平衡力矩Mb；=2mm/mm R32、R21在圖上已標(biāo)出。1.在圖上已經(jīng)求出構(gòu)件2所受的力R32, R21的方位。取構(gòu)件2為分離體，受有力Q、R32和 R12三個力應(yīng)匯與一點(diǎn)。由構(gòu)件2的平衡條件得：Q+R32+R12=0作其力平衡三角形，即可求出R32=7NR12=-R21=8N2.取凸輪1為分離體，則凸輪1在力R31、R21和力矩Mb的作用下平衡。根據(jù)力平衡條件可知：R31=-R21又因w13= w為

22、順時針方向，故R31應(yīng)與R21平行且切于A處摩擦圓的下方。由力矩平衡得：Mb=R21*L=8*20=160mm.N=0.16mN （注：具體數(shù)值可在一定范圍內(nèi)變化）2、圖示雙滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖，滑塊1在驅(qū)動力P的作用下等速移動，轉(zhuǎn)動副A、B處的圓為摩擦圓，移動副的摩擦系數(shù)f0.18，各構(gòu)件的重量不計，試求：考慮摩擦?xí)r所能克服的生產(chǎn)阻力Q；建議取力比例尺p=10N/mm。   解:作運(yùn)動副上受力如圖示。取構(gòu)件1和3分別為受力體，有力平衡方程式分別為：       P+R41+R21=0； Q+R43+R23=0 而： j=arctgf=

23、arctg0.18=10.2°。作此兩矢量方程圖解如圖示，得到：  Q=670N      3、如圖曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，曲柄1在驅(qū)動力矩M1=20N·m作用下等速轉(zhuǎn)動，已知各轉(zhuǎn)動副的軸頸半徑r=10mm，當(dāng)量摩擦系數(shù)fv=0.1，移動副中滑塊摩擦系數(shù)f=0.15，LAB=100mm，LBC=350mm，各構(gòu)件的轉(zhuǎn)動慣量忽略不計，機(jī)構(gòu)圖示位置BAC=60°試求機(jī)構(gòu)在圖示位置的效率。解:1) 摩擦圓半徑=fv×r=0.1×10=1mm摩擦角=arctanf=arctan0.15=8.53°計算

24、得圖示位置 =14.33°2) 計算摩擦?xí)r，運(yùn)動副中的反力如圖所示構(gòu)件3 構(gòu)件1=arctan1/175=0.33°3) 構(gòu)件2力平衡，F(xiàn)R12=FR32，方向相反構(gòu)件1力平衡，F(xiàn)R21=FR41，方向相反M1=FR21×LABsin(120°-)+2FR21構(gòu)件3力平衡4) 效率：=85.1%4、圖示機(jī)構(gòu)中，已知工作阻力Q和摩擦圓半徑，畫出各運(yùn)動副總反力的作用線，并求驅(qū)動力矩Md。 5、偏心圓盤凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖，凸輪以1逆時針方向轉(zhuǎn)動，已知各構(gòu)件尺寸，各運(yùn)動副的摩擦圓、摩擦角，阻抗力為Q（大小為圖示尺寸）。求各運(yùn)動副反力及作用在主動圓盤上的驅(qū)動力矩Md

25、。 按照圖示大小作力多邊形 第6章 機(jī)械平衡I.填空題1研究機(jī)械平衡的目的是部分或完全消除構(gòu)件在運(yùn)動時所產(chǎn)生的慣性力和慣性力偶矩，減少或消除在機(jī)構(gòu)各運(yùn)動副中所引起的附加動壓力，減輕有害的機(jī)械振動，改善機(jī)械工作性能和延長使用壽命。2回轉(zhuǎn)構(gòu)件的直徑D和軸向?qū)挾萣之比符合小于等于5 條件或有重要作用的回轉(zhuǎn) 構(gòu)件，必須滿足動平衡條件方能平穩(wěn)地運(yùn)轉(zhuǎn)。如不平衡，必須至少在二個校正 平面上各自適當(dāng)?shù)丶由匣蛉コ胶赓|(zhì)量，方能獲得平衡。3只使剛性轉(zhuǎn)子的慣性力得到平衡稱靜平衡，此時只需在一個平衡平面中增減平衡質(zhì)量；使慣性力和慣性力偶矩同時達(dá)到平衡稱動平衡，此時至少 要在二個選定的平衡平面中增減平衡質(zhì)量，方能解決轉(zhuǎn)

26、子的不平衡問題。4剛性轉(zhuǎn)子靜平衡的力學(xué)條件是質(zhì)徑積的向量和等于零 ，而動平衡的力學(xué)條件是質(zhì)徑積向量和等于零，離心力引起的合力矩等于零。5符合靜平衡條件的回轉(zhuǎn)構(gòu)件，其質(zhì)心位置在回轉(zhuǎn)軸線上。靜不平衡的回轉(zhuǎn)構(gòu)件，由于重力矩的作用，必定在質(zhì)心在最低處位置靜止，由此可確定應(yīng) 加 上或去除平衡質(zhì)量的方向。7機(jī)構(gòu)總慣性力在機(jī)架上平衡的條件是機(jī)構(gòu)的總質(zhì)心位置靜止不動。8連桿機(jī)構(gòu)總慣性力平衡的條件是機(jī)構(gòu)總質(zhì)心S的位置不變，它可以采用附加平衡質(zhì)量或者附加平衡裝置(采用對稱機(jī)構(gòu)或非對稱機(jī)構(gòu))等方法來達(dá)到。9對于繞固定軸回轉(zhuǎn)的構(gòu)件，可以采用重新調(diào)整構(gòu)件上各質(zhì)量的大小和分布的方法使構(gòu)件上所有質(zhì)量的慣性力形成平衡力系，達(dá)

27、到回轉(zhuǎn)構(gòu)件的平衡。若機(jī)構(gòu)中存 在作往復(fù)運(yùn)動或平面復(fù)合運(yùn)動的構(gòu)件應(yīng)采用重新調(diào)整或分配整個機(jī)構(gòu)的質(zhì)量分布方法，方能使作用于機(jī)架上的總慣性力得到平衡。III.選擇題1設(shè)圖示回轉(zhuǎn)體的材料均勻，制造精確，安裝正確，當(dāng)它繞AA軸線回轉(zhuǎn)時是處于狀態(tài)。DA)靜不平衡 (合慣性力)B)靜平衡 (合慣性力)C)完全不平衡 (合慣性力,合慣性力矩)D)動平衡 (合慣性力，合慣性力矩)3機(jī)械平衡研究的內(nèi)容是CA) 驅(qū)動力與阻力間的平衡 B) 各構(gòu)件作用力間的平衡C) 慣性力系間的平衡 D) 輸入功率與輸出功率間的平衡4靜平衡的轉(zhuǎn)子 B 是動平衡的，動平衡的轉(zhuǎn)子 A 是靜平衡的。A 一定 B 不一定 C 一定不 5圖示

28、為一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)(不計曲柄與連桿的質(zhì)量)。為了平衡滑塊C往復(fù)時產(chǎn)生的往 復(fù)慣性力，在曲柄AB的延長線上附加平衡質(zhì)量，當(dāng)合理選擇平衡質(zhì)量質(zhì)徑積的 大小后，可使該曲柄滑塊達(dá)到 D。A) 平衡全部往復(fù)慣性力，在其他方向也不引起附加慣性力。B) 平衡全部往復(fù)慣性力，在鉛垂方向引起附加慣性力。C)平衡滑塊第一級慣性力，在其他方向也不引起附加慣性力。D)平衡滑塊第一級慣性力的全部或部分，在鉛垂方向引起附加慣性力。第7章 機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)I.填空題1設(shè)某機(jī)器的等效轉(zhuǎn)動慣量為常數(shù)，則該機(jī)器作勻速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)的條件是每一瞬時，驅(qū)動功率等于阻抗功率_，作變速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)的條件是一個運(yùn)動周期，驅(qū)動功等于阻抗功。2

29、機(jī)器中安裝飛輪的原因，一般是為了調(diào)節(jié)周期性速度波動，同時還可獲得_降低原動機(jī)功率_的效果。3在機(jī)器的穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)時期，機(jī)器主軸的轉(zhuǎn)速可有兩種不同情況_勻速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)和變速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)，在前一種情況，機(jī)器主軸速度是常數(shù)，在后一種情況，機(jī)器主軸速度是作周期性波動_。5某機(jī)器的主軸平均角速度，機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)的速度不均勻系數(shù)，則該機(jī)器的最大角速度等于102.5，最小角速度等于97.5_。6某機(jī)器主軸的最大角速度，最小角速度，則該機(jī)器的主軸平均角速度等于195，機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)的速度不均勻系數(shù)等于0.05128。12用飛輪進(jìn)行調(diào)速時，若其它條件不變，則要求的速度不均勻系數(shù)越小，飛輪的轉(zhuǎn)動慣量將越大，在滿足同樣的速度不均勻系數(shù)條

30、件下，為了減小飛輪的轉(zhuǎn)動慣量，應(yīng)將飛輪安裝在高速軸上。13當(dāng)機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時，由于負(fù)荷發(fā)生變化使機(jī)器原來的能量平衡關(guān)系遭到破壞，引起機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)速度的變化，稱為非周期速度波動，為了重新達(dá)到穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)，需要采用調(diào)速器來調(diào)節(jié)。14在機(jī)器穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)的一個運(yùn)動循環(huán)中，運(yùn)動構(gòu)件的重力作功等于零_，因?yàn)檫\(yùn)動構(gòu)件重心的位置沒有改變。15機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時的速度波動有周期性速度波動和非周期性速度波動兩種，前者采用安裝飛輪后者采用安裝調(diào)速器進(jìn)行調(diào)節(jié)。16若機(jī)器處于變速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)時期，機(jī)器的功能特征應(yīng)有一個運(yùn)動循環(huán)內(nèi)輸入功等于輸出功與損失功之和，它的運(yùn)動特征是每一運(yùn)動循環(huán)的初速和末速相等_。17當(dāng)機(jī)器中僅包含定傳動比機(jī)構(gòu)時，等效動力學(xué)模

31、型中的等效質(zhì)量(轉(zhuǎn)動慣量)是常量，若機(jī)器中包含變傳動比機(jī)構(gòu)時，等效質(zhì)量(轉(zhuǎn)動慣量)是機(jī)構(gòu)位置的函數(shù)。18將作用于機(jī)器中所有驅(qū)動力、阻力、慣性力、重力都轉(zhuǎn)化到等效構(gòu)件上求得的等效力矩與機(jī)構(gòu)動態(tài)靜力分析中求得的作用在該等效構(gòu)件上的平衡力矩，兩者在數(shù)值上相等，方向相反。III.選擇題1在機(jī)械穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)的一個運(yùn)動循環(huán)中，應(yīng)有_A_。(A)慣性力和重力所作之功均為零；(B)慣性力所作之功為零，重力所作之功不為零；(C)慣性力和重力所作之功均不為零(D)慣性力所作之功不為零，重力所作之功為零。2機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)出現(xiàn)周期性速度波動的原因是_C_。(A)機(jī)器中存在往復(fù)運(yùn)動構(gòu)件，慣性力難以平衡；(B)機(jī)器中各回轉(zhuǎn)構(gòu)件的質(zhì)

32、量分布不均勻；(C)在等效轉(zhuǎn)動慣量為常數(shù)時，各瞬時驅(qū)動功率和阻抗功率不相等，但其平均值相等，且有公共周期；(D)機(jī)器中各運(yùn)動副的位置布置不合理。3機(jī)器中安裝飛輪的一個原因是為了_C_。(A)消除速度波動；(B)達(dá)到穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)；(C)減小速度波動；(D)使慣性力得到平衡，減小機(jī)器振動。4為了減輕飛輪的重量，飛輪最好安裝在_C_。(A)等效構(gòu)件上；(B)轉(zhuǎn)速較低的軸上；(C)轉(zhuǎn)速較高的軸上；(D)機(jī)器的主軸上。5在最大盈虧和機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù)不變前提下，將飛輪安裝軸的轉(zhuǎn)速提高一倍，則飛輪的轉(zhuǎn)動慣量將等于_D_。(A)2； (B)4； (C) (D)注：為原飛輪的轉(zhuǎn)動慣量6將作用于機(jī)器中所有驅(qū)動力

33、、阻力、慣性力、重力都轉(zhuǎn)化到等效構(gòu)件上，求得的等效力矩和機(jī)構(gòu)動態(tài)靜力分析中求得的在等效構(gòu)件上的平衡力矩，兩者的關(guān)系應(yīng)是_B_。(A)數(shù)值相同，方向一致；(B)數(shù)值相同，方向相反；(C)數(shù)值不同，方向一致；(D)數(shù)值不同，方向相反。V.計算題1、已知某機(jī)械在一個穩(wěn)定運(yùn)動循環(huán)內(nèi)部的等效力矩Mer如圖所示，等效驅(qū)動力矩Med為常數(shù)。試求：（1）等效驅(qū)動力矩Med的值；（2）最大盈虧功Wmax；（3）等效構(gòu)件在最大轉(zhuǎn)速nmax及最小轉(zhuǎn)速nmin時所處的轉(zhuǎn)角位置。1) Med50Nm 2) 一個周期內(nèi)的功率變化如圖示，所以有：    Wmax=100/3N·m 3）、等效構(gòu)

34、件在最大轉(zhuǎn)速nmax的轉(zhuǎn)角位置是0或2處最小轉(zhuǎn)速nmin時所處的轉(zhuǎn)角位置是4/3處 2、圖示為某機(jī)組在一個穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)循環(huán)內(nèi)等效驅(qū)動力矩Md和等效阻力矩Mr的變化曲線，并已知在圖中寫出它們之間包圍面積所表示的功值(N·d)。1)試確定最大贏虧功Wmax；2)若等效構(gòu)件平均角速度wm=50rad/s，運(yùn)轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù)=0.1，試求等效構(gòu)件的wmin 及wmax的值及發(fā)生的位置。(1)作功變化圖如右圖所示。有Wmax=130(N·d) (2) 因?yàn)椋簑m= (wmax + wmin)/2=50； =(wmax - wmin)/wm=0.1 所以：wmax=52.5rad/s, 出

35、現(xiàn)在b處。 wmin=47.5rad/s，出現(xiàn)在e處。 3、如圖所示為某機(jī)械在穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)時，等效驅(qū)動力矩Med()和等效阻力矩Mer() 對轉(zhuǎn)角的變化曲線，T為一個運(yùn)動周期。已知各塊面積為所包圍的功值Wab=400Nm， Wbc=750 Nm， Wcd=450 Nm， Wde=400 Nm， Wea=300 Nm。等效構(gòu)件的平均轉(zhuǎn)速nm=120r/min，要求機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù)=0.06。試求安裝在主軸上的飛輪的轉(zhuǎn)動慣量。4、已知Mr= Mr()如圖，Md=750Nm，=0.1，忽略各構(gòu)件的等效轉(zhuǎn)動慣量。1)試確定最大贏虧功Wmax；2)若等效構(gòu)件平均角速度wm=100rad/s，試求等效構(gòu)

36、件的wmin 及wmax的值及發(fā)生的位置。 3）因?yàn)椋簃= (max +min)/2=100； =(max - min)/m=0.1 所以：max=105rad/s, 出現(xiàn)在2/3處。 min=95rad/s，出現(xiàn)在處。第8章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計I.填空題1在偏置條件下，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)具有急回特性。2機(jī)構(gòu)中傳動角和壓力角 之和等于_。3在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)最短構(gòu)件和最長構(gòu)件的長度之和大于其他兩構(gòu)件長度之和時， 只能獲得雙搖桿機(jī)構(gòu)。4平面連桿機(jī)構(gòu)是由許多剛性構(gòu)件用低副聯(lián)接而形成的機(jī)構(gòu)。5在圖示導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，AB為主動件時，該機(jī)構(gòu)傳動角的值為_。6在擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，導(dǎo)桿擺角，其行程速度變化系數(shù)K的值

37、為 。7鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)具有急回特性時其極位夾角值，對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的值， 所以它沒有急回特性，擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)具有急回特性。8對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄長為a，連桿長為b，則最小傳動角等于 ，它出現(xiàn)在曲柄垂直于滑塊導(dǎo)路的位置。9在四連桿機(jī)構(gòu)中，能實(shí)現(xiàn)急回運(yùn)動的機(jī)構(gòu)有（1）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)（2）偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)（3）擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 。10鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件是其它兩桿長之和，雙搖桿機(jī)構(gòu)存在的條件是其它兩桿長之和或滿足曲柄存在條件時，以最短桿的對面構(gòu)件為機(jī)架。(用 文 字 說 明 )11圖示運(yùn)動鏈，當(dāng)選擇AD桿為機(jī)架時為雙曲柄機(jī)構(gòu)；選擇BC桿為機(jī)架時為 雙搖桿機(jī)構(gòu)；選擇AB或DC桿為機(jī)架時則為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。12

38、在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，若以曲柄為主動件、滑塊為從動件，則不會出現(xiàn)“死點(diǎn)位置”， 因最小傳動角 - ，最大壓力角-；反之，若以滑塊為主動件、曲柄 為從動件，則在曲柄與連桿兩次共線的位置，就是死點(diǎn)位置，因?yàn)樵撎?，-。13當(dāng)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)各桿長為：mm，mm，mm，mm。則四桿機(jī)構(gòu)就無法裝配。14當(dāng)四桿機(jī)構(gòu)的壓力角a=90°時，傳動角等于_，該機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置。15在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，最小傳動角發(fā)生的位置在曲柄與機(jī)架重疊和拉直時兩者傳動角小者的位置。16通常壓力角是指從動件受力點(diǎn)的速度方向與該點(diǎn)受力方向間所夾銳角。17一對心式曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，若以滑塊為機(jī)架，則將演化成移動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。18鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)

39、變換機(jī)架（倒置）以后，各桿間的相對運(yùn)動不變，原因是機(jī)構(gòu)各桿長度未變，運(yùn)動鏈依舊。19鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)連桿點(diǎn)軌跡的形狀和位置取決于9個機(jī)構(gòu)參數(shù)；用鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)能精確再現(xiàn)5個給定的連桿平面位置。20鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)演化成其它型式的四桿機(jī)構(gòu)(1)改變桿長和形狀(2)擴(kuò)大回轉(zhuǎn)副軸頸尺寸 (3)轉(zhuǎn)換機(jī)架等三種方法。21圖示為一偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。試問：AB桿成為曲柄的條件是：a£b-e；若以曲柄為主動件，機(jī)構(gòu)的最大壓力角=發(fā)生在AB垂直于滑塊導(dǎo)路。22曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是改變曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中的搖桿長度和形狀而形成的。在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中改變曲柄與連桿轉(zhuǎn)動副軸徑尺寸而形成偏心輪機(jī)構(gòu)。在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中以曲柄為機(jī)架而得到

40、回轉(zhuǎn)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。23在圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中若使其成為雙搖桿機(jī)構(gòu)，則可將其中任一桿固定作機(jī)架。24轉(zhuǎn)動極點(diǎn)和固定位置的轉(zhuǎn)動副連線一定是連架桿上非固定的轉(zhuǎn)動副中心在對應(yīng)兩位置的中線。III.選擇題1連桿機(jī)構(gòu)行程速比系數(shù)是指從動桿反、正行程C。A）瞬時速度的比值；B）最大速度的比值；C）平均速度的比值。2鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中若最短桿和最長桿長度之和大于其他兩桿長度之和時，則機(jī)構(gòu)中_B_。A）一定有曲柄存在；B）一定無曲柄存在；C）是否有曲柄存在還要看機(jī)架是哪一個構(gòu)件3平行四桿機(jī)構(gòu)工作時，其傳動角C。A）始終保持為；B）始終是；C）是變化值。4對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)以曲柄為原動件時，其最大傳動角為C。A）；B）；C）

41、。5設(shè)計連桿機(jī)構(gòu)時，為了具有良好的傳動條件，應(yīng)使A。A）傳動角大一些，壓力角小一些；B）傳動角和壓力角都小一些；C）傳動角和壓力角都大一些。6在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)搖桿為主動件，且B處于共線位置時,機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置。A）曲柄與機(jī)架；B）曲柄與連桿；C）連桿與搖桿。7在擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)曲柄為主動件時，其傳動角C變化的。A）是由小到大；B）是由大到?。籆）是不。8在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)曲柄為主動件，且B共線時，其傳動角為最小值。 A）曲柄與連桿；B）曲柄與機(jī)架；C）搖桿與機(jī)架。9下圖所示的擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，機(jī)構(gòu)的傳動角是5。（1）角A；（2）角B；（3）角C；（4）；（5）。10壓力角是在不考慮摩擦情

42、況下作用力和力作用點(diǎn)的B方向所夾的銳角。A）法線；B）速度；C）加速度；D）切線。11為使機(jī)構(gòu)具有急回運(yùn)動，要求行程速比系數(shù)B。A）K=1；B）K>1；C）K<1。12鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中有兩個構(gòu)件長度相等且最短，其余構(gòu)件長度不同，若取一個最短構(gòu)件作機(jī)架，則得到C機(jī)構(gòu)。A）曲柄搖桿；B）雙曲柄；C）雙搖桿。13雙曲柄機(jī)構(gòu)C死點(diǎn)。A）存在；B）可能存在；C）不存在。14對于雙搖桿機(jī)構(gòu)，如取不同構(gòu)件為機(jī)架，B使其成為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。 A）一定；B）有可能；C）不能。15鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中存在曲柄時，曲柄B是最短構(gòu)件。A）一定；B）不一定；C）一定不。16要將一個曲柄搖桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化成雙搖桿機(jī)構(gòu)，可以用

43、機(jī)架轉(zhuǎn)換法將C。A）原機(jī)構(gòu)的曲柄作為機(jī)架；B）原機(jī)構(gòu)的連桿作為機(jī)架；C）原機(jī)構(gòu)的搖桿作為機(jī)架。17已知一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD，mm，mm，mm，mm，且AD為機(jī)架，BC為AD之對邊，那么，此機(jī)構(gòu)為C。A）雙曲柄機(jī)構(gòu)；B）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；C）雙搖桿機(jī)構(gòu)；D）固定桁架。18下面四個機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖所示的四個鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，圖(1)是雙曲柄機(jī)構(gòu)。（1）a；（2）b；（3）c；（4）d。19鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的壓力角是指在不計摩擦和外力的條件下連桿作用于B上的力與該力作用點(diǎn)的速度間所夾的銳角。壓力角越大，對機(jī)構(gòu)傳力越E。A）主動連架桿；B）從動連架桿；C）機(jī)架；D）有利；E）不利F）無影響。第9章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計

44、I.填空題1凸輪機(jī)構(gòu)中的壓力角是凸輪與從動件接觸點(diǎn)處的正壓力方向和從動件上力作用點(diǎn)處的速度方向所夾的銳角。2凸輪機(jī)構(gòu)中，使凸輪與從動件保持接觸的方法有力封閉法和幾何封閉法（形封閉法）兩種。3在回程過程中，對凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角加以限制的原因是為減小從動件產(chǎn)生過大的加速度引起的沖擊。4在推程過程中，對凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角加以限制的原因是提高機(jī)械效率、改善受力情況。5在直動滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪的理論廓線與實(shí)際廓線間的關(guān)系是法向距離為滾子半徑的等距曲線6凸輪機(jī)構(gòu)中，從動件根據(jù)其端部結(jié)構(gòu)型式，一般有尖頂從動件、滾子從動件、平底從動件等三種型式。7設(shè)計滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)時，滾子中心的軌跡稱為凸輪的

45、理論廓線；與滾子相包絡(luò)的凸輪廓線稱為實(shí)際廓線。8盤形凸輪的基圓半徑是理論輪廓曲線上距凸輪轉(zhuǎn)動中心的最小向徑。10從動件作等速運(yùn)動的凸輪機(jī)構(gòu)中，其位移線圖是斜直線，速度線圖是平行于凸輪轉(zhuǎn)角坐標(biāo)軸的直線。11當(dāng)初步設(shè)計直動尖頂從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中發(fā)現(xiàn)有自鎖現(xiàn)象時，可采用增大基圓半徑、采用偏置從動件、在滿足工作要求的前提下，選擇不同的從動件的運(yùn)動規(guī)律等辦法來解決。12在設(shè)計滾子從動件盤形凸輪輪廓曲線中，若出現(xiàn)滾子半徑大于理論廓線上的最小曲率半徑時，會發(fā)生從動件運(yùn)動失真現(xiàn)象。此時，可采用加大凸輪基圓半徑或減小滾子半徑方法避免從動件的運(yùn)動失真。13用圖解法設(shè)計滾子從動件盤形凸輪輪廓時，在由理論輪廓曲線求

46、實(shí)際輪廓曲線的過程中，若實(shí)際輪廓曲線出現(xiàn)尖點(diǎn)或交叉現(xiàn)象，則與滾子半徑的選擇有關(guān)。14在設(shè)計滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)時，選擇滾子半徑的條件是滾子半徑小于凸輪理論輪廓曲線上的最小曲率半徑。15在偏置直動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，當(dāng)凸輪逆時針方向轉(zhuǎn)動時，為減小機(jī)構(gòu)壓力角，應(yīng)使從動件導(dǎo)路位置偏置于凸輪回轉(zhuǎn)中心的右側(cè)。16平底從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪基圓半徑應(yīng)由凸輪廓線全部外凸的條件來決定。17凸輪的基圓半徑越小，則凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角越大，而凸輪機(jī)構(gòu)的尺寸越緊湊。18凸輪基圓半徑的選擇，需考慮到實(shí)際的結(jié)構(gòu)條件、壓力角，以及凸輪的實(shí)際廓線是否出現(xiàn)變尖和失真等因素。19當(dāng)發(fā)現(xiàn)直動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角過大時，

47、可采?。涸龃蠡鶊A半徑，正確的偏置從動件等措施加以改進(jìn)；當(dāng)采用滾子從動件時，如發(fā)現(xiàn)凸輪實(shí)際廓線造成從動件運(yùn)動規(guī)律失真，則應(yīng)采取減小滾子半徑，增大基圓半徑等措施加以避免。20在許用壓力角相同的條件下偏置從動件可以得到比對心從動件更小的凸輪基圓半徑或者說，當(dāng)基圓半徑相同時，從動件正確偏置可以減小凸輪機(jī)構(gòu)的推程壓力角。21直動尖頂從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角是指過接觸點(diǎn)的法向力與從動件的速度方向所夾的銳角；直動滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角是指過接觸點(diǎn)的法向力與滾子中心速度方向所夾的銳角；而直動平底從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角等于常數(shù)。22凸輪機(jī)構(gòu)從動件的基本運(yùn)動規(guī)律有等速運(yùn)動規(guī)律，等加速等減速運(yùn)動規(guī)律，

48、簡諧運(yùn)動規(guī)律，擺線運(yùn)動規(guī)律。其中等速運(yùn)動規(guī)律運(yùn)動規(guī)律在行程始末位置有剛性沖擊。23在凸輪機(jī)構(gòu)幾種基本的從動件運(yùn)動規(guī)律中，等速運(yùn)動規(guī)律使凸輪機(jī)構(gòu)產(chǎn)生剛性沖擊等加速等減速運(yùn)動規(guī)律和簡諧運(yùn)動規(guī)律產(chǎn)生柔性沖擊，擺線運(yùn)動規(guī)律則沒有沖擊。24用作圖法繪制直動從動件盤形凸輪廓線時，常采用反轉(zhuǎn)法。即假設(shè)凸輪靜止不動，從動件作繞凸輪軸線的反向轉(zhuǎn)動（方向轉(zhuǎn)動和沿從動件導(dǎo)路方向的往復(fù)移動的復(fù)合運(yùn)動。25在對心直動尖頂從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，若凸輪基圓半徑增大，則其壓力角將減??；在對心直動平底從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，若凸輪基圓半徑增大，則其壓力角將保持不變。26理論廓線全部外凸的直動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，滾子半徑應(yīng)取為m

49、in ；若實(shí)際廓線出現(xiàn)尖點(diǎn)，是因?yàn)閙in；壓力角對基圓的影響是壓力角大，基圓半徑??；反之亦成立。27凸輪的基圓半徑越小，則機(jī)構(gòu)越緊湊，但過于小的基圓半徑會導(dǎo)致壓力角增大，從而使凸輪機(jī)構(gòu)的傳動性能變差。28凸輪機(jī)構(gòu)從動件運(yùn)動規(guī)律的選擇原則為滿足從動件的運(yùn)動性能、避免剛性沖擊、加工制造方便。29直動從動件盤形凸輪的輪廓形狀是由（1）從動件的運(yùn)動規(guī)律與基圓大小(2)從動件的導(dǎo)路位置與從動件的端部結(jié)構(gòu)型式?jīng)Q定的。II.選擇題1理論廓線相同而實(shí)際廓線不同的兩個對心直動滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，其從動件的運(yùn)動規(guī)律A。 (A)相同；(B)不相同。2對于轉(zhuǎn)速較高的凸輪機(jī)構(gòu)，為了減小沖擊和振動，從動件運(yùn)動規(guī)律最好

50、采用C運(yùn)動規(guī)律。 (A)等速；(B)等加速等減速；(C)正弦加速度。3若從動件的運(yùn)動規(guī)律選擇為等加速等減速運(yùn)動規(guī)律、簡諧運(yùn)動規(guī)律或正弦加速度運(yùn)動規(guī)律，當(dāng)把凸輪轉(zhuǎn)速提高一倍時，從動件的加速度是原來的C倍。(A)1；(B)2；(C)4；(D)8。4凸輪機(jī)構(gòu)中從動件作等加速等減速運(yùn)動時將產(chǎn)生B沖擊。它適用于E場合。(A)剛性；(B)柔性；(C)無剛性也無柔性；(D)低速；(E)中速；(F)高速。5若從動件的運(yùn)動規(guī)律選擇為等速運(yùn)動規(guī)律、等加速等減速運(yùn)動規(guī)律、簡諧運(yùn)動規(guī)律或正弦加速度運(yùn)動規(guī)律，當(dāng)把凸輪轉(zhuǎn)速提高一倍時，從動件的速度是原來的B倍。(A)1；(B)2；(C)4。6設(shè)計偏置直動尖頂從動件盤形凸輪

51、機(jī)構(gòu)時，若推程和回程位移線圖對稱，則合理設(shè)計的凸輪輪廓曲線中，推程廓線比回程廓線A(A)較長；(B)較短；(C)兩者對稱相等。7當(dāng)凸輪基圓半徑相同時，采用適當(dāng)?shù)钠檬綇膭蛹梢訟凸輪機(jī)構(gòu)推程的壓力角。(A)減??；(B)增加；(C)保持原來。8滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的滾子半徑應(yīng)B凸輪理論廓線外凸部分的最小曲率半徑。 (A)大于；(B)小于；(C)等于。9在設(shè)計滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)時，輪廓曲線出現(xiàn)尖頂或交叉是因?yàn)闈L子半徑該位置理論廓線的曲率半徑。AC(A)大于；(B)小于；(C)等于。10直動平底從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角B。(A)永遠(yuǎn)等于；(B)等于常數(shù)；(C)隨凸輪轉(zhuǎn)角而變化。11在平底從動

52、件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪與從動件的真實(shí)接觸點(diǎn)在B。（A）平底中心；(B)距平底中心處；(C)距平底中心處。12在設(shè)計直動滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的實(shí)際廓線時，發(fā)現(xiàn)壓力角超過了許用值，且廓線出現(xiàn)變尖現(xiàn)象，此時應(yīng)采取的措施是B或A和B。(A)減小滾子半徑；(B)加大基圓半徑；(C)減小基圓半徑。13設(shè)計一直動從動件盤形凸輪，當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)速及從動件運(yùn)動規(guī)律不變時，若由減小到，則凸輪尺寸會A。（1）增大；(B)減?。?C)不變。14用同一凸輪驅(qū)動不同類型（尖頂、滾子或平底式；直動或擺動式）的從動件時，各從動件的運(yùn)動規(guī)律B。(A)相同；(B)不同；(C)在無偏距時相同。15直動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，當(dāng)推程為等速

53、運(yùn)動規(guī)律時，最大壓力角發(fā)生在行程A。(A)起點(diǎn)；(B)中點(diǎn)；(C)終點(diǎn)。16從動件的推程和回程都選用簡諧運(yùn)動規(guī)律，它的位移線圖如圖示?？膳袛嗟茫簭膭蛹谶\(yùn)動過程中，在A處存在柔性沖擊。(A）最高位置和最低位置；(B）最高位置；(C）最低位置；(D）各位置處均無柔性沖擊存在。第10章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計I.填空題1漸開線直齒圓柱齒輪傳動的主要優(yōu)點(diǎn)為具有中心距可變性和對于在恒定轉(zhuǎn)矩的傳動中，輪齒間正壓力的大小和方向始終不變。2漸開線齒廓上K點(diǎn)的壓力角應(yīng)是K點(diǎn)的速度方向線與過K點(diǎn)法線所夾的銳角，齒廓上各點(diǎn)的壓力角都不相等，在基圓上的壓力角等于零度。3滿足正確嚙合條件的一對漸開線直齒圓柱齒輪，當(dāng)其傳動比不等于1時，它們的齒形是不同的。4一對漸開線直齒圓柱齒輪無齒側(cè)間隙的條件是一輪節(jié)圓上的齒厚等于另一輪節(jié)圓上的齒槽寬。5漸開線直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件是兩輪模數(shù)相等，分度圓壓力角相等(或)。6一對漸開線直齒圓柱齒輪嚙合傳動時，兩輪的節(jié)圓總是相切并相互作純滾動的，而兩輪的中心距不一定總等于兩輪的分度圓半徑之和。7當(dāng)一對外嚙合漸開線直齒圓柱標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動的嚙合角在數(shù)值上與分度圓的壓力角相等時，這對齒輪的中心距為兩齒輪分度圓半徑之和或。8按標(biāo)準(zhǔn)中心距安裝的漸開線直齒圓柱標(biāo)準(zhǔn)齒輪，節(jié)圓與分度圓重合，嚙合角在數(shù)值上等于分度圓上的壓力角。9相嚙合的一對直齒圓柱齒輪的漸開線齒