第四章電梯的電氣控制系統(tǒng)

1、12什么是電氣的控制系統(tǒng)，它的重要性如何什么是電氣的控制系統(tǒng)，它的重要性如何?簡述控制系統(tǒng)由哪幾種型式組成？并指出它們簡述控制系統(tǒng)由哪幾種型式組成？并指出它們各自的優(yōu)缺點。各自的優(yōu)缺點。試述試述PLC 的工作原理。的工作原理。試述電梯的開關門分別在哪些狀態(tài)和情況下受試述電梯的開關門分別在哪些狀態(tài)和情況下受到不同的控制。到不同的控制。簡述電梯檢修運行應遵循的要求和其控制的方簡述電梯檢修運行應遵循的要求和其控制的方式和思路。式和思路。試述電子式選層器的工作原理，并指出哪些基試述電子式選層器的工作原理，并指出哪些基本控制單元將直接受其影響。本控制單元將直接受其影響。3電梯是一種運輸工具，它總是按照轎

2、廂內(nèi)電梯是一種運輸工具，它總是按照轎廂內(nèi)指令、層站召喚信號的要求來進行起動、運行、指令、層站召喚信號的要求來進行起動、運行、減速制動和停站的。而這些動作和輔助的選層減速制動和停站的。而這些動作和輔助的選層定向、平層（再平層）、開關門、檢修運行、定向、平層（再平層）、開關門、檢修運行、安全保護等動作都是由電氣控制系統(tǒng)的邏輯控安全保護等動作都是由電氣控制系統(tǒng)的邏輯控制來實現(xiàn)的。因此，電氣控制系統(tǒng)不僅是電梯制來實現(xiàn)的。因此，電氣控制系統(tǒng)不僅是電梯的靈魂，決定了電梯運行性能的好壞，而且還的靈魂，決定了電梯運行性能的好壞，而且還是安全運行和功能擴展的基本保障之一。是安全運行和功能擴展的基本保障之一。4繼

3、電器邏輯線路繼電器邏輯線路PLC 系統(tǒng)邏輯線路系統(tǒng)邏輯線路微電腦系統(tǒng)邏輯線路微電腦系統(tǒng)邏輯線路5繼電器邏輯線路就是通過一系列的硬觸點繼電器邏輯線路就是通過一系列的硬觸點開關和其它繼電器的常開或常閉觸點來控制一開關和其它繼電器的常開或常閉觸點來控制一些繼電器通（斷）電，其常開（閉）觸點再參些繼電器通（斷）電，其常開（閉）觸點再參與另一些繼電器的通（斷）電控制，直至接觸與另一些繼電器的通（斷）電控制，直至接觸器的動作，所連接的一整套線路和元器件組器的動作，所連接的一整套線路和元器件組合（接觸器就是大容量輸出觸點的繼電器）合（接觸器就是大容量輸出觸點的繼電器）下圖為一個交流電機單向運轉(zhuǎn)的啟?？刂?、運

4、下圖為一個交流電機單向運轉(zhuǎn)的啟?？刂啤⑦\行線路圖。行線路圖。6QA 為啟動按鈕為啟動按鈕TA 為急停按鈕為急停按鈕C 為繼電器為繼電器7由由PLC 為主的控制連接線路就是為主的控制連接線路就是PLC 系統(tǒng)系統(tǒng)邏輯線路一般由于邏輯線路一般由于PLC 輸出接口（開關）輸出接口（開關）受到容量的限制和為防止干擾，需要設置一些受到容量的限制和為防止干擾，需要設置一些硬觸點，因此控制邏輯線路都由硬觸點，因此控制邏輯線路都由PLC不和少量不和少量的繼電器共同組成。的繼電器共同組成。89輸入模塊輸入模塊存貯模塊存貯模塊編程器編程器CPU10輸入模塊：輸入模塊：它主要采集接收外部指令元件、控制單元和檢測它主要

5、采集接收外部指令元件、控制單元和檢測單元的信號并送上總線到用戶數(shù)據(jù)區(qū)（單元的信號并送上總線到用戶數(shù)據(jù)區(qū)（RAM ）。其）。其輸入方式有二種：一種是數(shù)字量（開關量）直接輸入；輸入方式有二種：一種是數(shù)字量（開關量）直接輸入；一種是模擬量通過特定的一種是模擬量通過特定的AD 單元進行輸入。輸入單元進行輸入。輸入部件均是帶有光電藕合的電路、將部件均是帶有光電藕合的電路、將PLC 與外部電路與外部電路隔離開來，以提高隔離開來，以提高PLC 的抗干擾能力。所能夠輸入的抗干擾能力。所能夠輸入的輸入量個數(shù)受到所用的輸入量個數(shù)受到所用PLC 的設計點數(shù)限制，當然的設計點數(shù)限制，當然還可以采用擴展另外的功能模塊的

6、方式來擴充。還可以采用擴展另外的功能模塊的方式來擴充。11存貯模塊：存貯模塊：一般由一般由EPROM 、ROM 、RAM 組成。組成。EPROM 用來存放用戶程序；用來存放用戶程序；ROM 固化了此固化了此PLC 的基礎運行程序；的基礎運行程序；RAM 則用來存放動態(tài)則用來存放動態(tài)的設置參數(shù)和用戶數(shù)據(jù)。有些機種把用戶程序的設置參數(shù)和用戶數(shù)據(jù)。有些機種把用戶程序也放在也放在RAM 中，使用后備電池來保持程序和中，使用后備電池來保持程序和數(shù)據(jù)，以防止其因掉電而丟失。數(shù)據(jù)，以防止其因掉電而丟失。12編程器：編程器：用來輸入用戶程序的裝置。它還可以用來輸入用戶程序的裝置。它還可以用來監(jiān)視內(nèi)部數(shù)據(jù)區(qū)的狀

7、態(tài)，方便調(diào)試。用來監(jiān)視內(nèi)部數(shù)據(jù)區(qū)的狀態(tài)，方便調(diào)試。CPU ：這是這是PLC的心臟，用來執(zhí)行基礎運行的心臟，用來執(zhí)行基礎運行程序，并根據(jù)它解釋運算用戶程序產(chǎn)生程序，并根據(jù)它解釋運算用戶程序產(chǎn)生數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)。13在繼電器邏輯控制線路的基礎上，為了方在繼電器邏輯控制線路的基礎上，為了方便對其進行便對其進行PLC 編程，都預先要將線路規(guī)范編程，都預先要將線路規(guī)范為為PLC 能夠用指令來實現(xiàn)的、橫向以串接為能夠用指令來實現(xiàn)的、橫向以串接為主的邏輯功能連接圖，即梯形圖。實際上它與主的邏輯功能連接圖，即梯形圖。實際上它與繼電器邏輯線路基本相似，只是所用符號不一繼電器邏輯線路基本相似，只是所用符號不一樣罷了。由

8、于不同類型樣罷了。由于不同類型PLC有不同的輸入繼電有不同的輸入繼電器地址分配編號和不同的指令系統(tǒng)。器地址分配編號和不同的指令系統(tǒng)。下圖為前面繼電器邏輯控制線路給出一種下圖為前面繼電器邏輯控制線路給出一種梯形梯形PLC連接及程序的示例連接及程序的示例1415繼電器的動作無非是產(chǎn)生其觸點的導通或繼電器的動作無非是產(chǎn)生其觸點的導通或切斷兩種狀態(tài)；如果我們用切斷兩種狀態(tài)；如果我們用“1”來表示這個繼來表示這個繼電器觸點的導通；用電器觸點的導通；用“0”來表示切斷，并把這來表示切斷，并把這個個“1 ”或或 “0 ”放在一個給定的內(nèi)存單元中。放在一個給定的內(nèi)存單元中。這時這個內(nèi)存單元的數(shù)值在這時這個內(nèi)存

9、單元的數(shù)值在“1 ”與與“0 ”之間之間隨著繼電器隨著繼電器“動作動作”而改變，完全表達了繼電而改變，完全表達了繼電器動作的含義。器動作的含義。進一步地，如果把繼電器的動作用軟件指進一步地，如果把繼電器的動作用軟件指令方式來控制實現(xiàn)，那么繼電器邏輯控制工作令方式來控制實現(xiàn)，那么繼電器邏輯控制工作就完全可以在就完全可以在PLC 內(nèi)部以軟件（程序）和內(nèi)存內(nèi)部以軟件（程序）和內(nèi)存狀態(tài)（數(shù)據(jù)值）來實現(xiàn)了。狀態(tài)（數(shù)據(jù)值）來實現(xiàn)了。16因此，因此，PLC 在其在其RAM 中專門把數(shù)據(jù)存貯中專門把數(shù)據(jù)存貯區(qū)分類定義成輸入繼電器區(qū)、中間繼電器區(qū)。區(qū)分類定義成輸入繼電器區(qū)、中間繼電器區(qū)。特殊繼電器區(qū)、計算區(qū)和輸

10、出繼電器區(qū)，并給特殊繼電器區(qū)、計算區(qū)和輸出繼電器區(qū)，并給以特定的編號（地址）。這樣所有的以特定的編號（地址）。這樣所有的“繼電器繼電器元器件元器件”都有了，我們只需要用程序語言把它都有了，我們只需要用程序語言把它們們“連接連接”在一起就組成一套完整的邏輯控制在一起就組成一套完整的邏輯控制系統(tǒng)。系統(tǒng)。17繼電器控制電路PLC控制電路1819PLC本身就是一個縮微的計算機系統(tǒng)，本身就是一個縮微的計算機系統(tǒng)，再加上提供的一系列指令系統(tǒng)，在編程再加上提供的一系列指令系統(tǒng)，在編程和處理問題時，不僅僅局限于邏輯性聯(lián)和處理問題時，不僅僅局限于邏輯性聯(lián)鎖連接方式，我們還可以充分利用鎖連接方式，我們還可以充分利

11、用PLC 本身的運算功能來解決一些用傳統(tǒng)方式本身的運算功能來解決一些用傳統(tǒng)方式處理起來比較繁瑣的問題和環(huán)節(jié)。處理起來比較繁瑣的問題和環(huán)節(jié)。20相當于用一臺計算機來控制和實現(xiàn)邏輯功能的系相當于用一臺計算機來控制和實現(xiàn)邏輯功能的系統(tǒng)。與統(tǒng)。與PLC相比，它具有以下區(qū)別和優(yōu)勢：相比，它具有以下區(qū)別和優(yōu)勢：1 采用了更高一級的采用了更高一級的CPU ，使得處理速度和指，使得處理速度和指令的復雜性得到本質(zhì)的提高。令的復雜性得到本質(zhì)的提高。2 有更寬廣的存貯器做后盾，提高了軟件設計有更寬廣的存貯器做后盾，提高了軟件設計的復雜性，并成為大規(guī)模化控制系統(tǒng)的保障條件。的復雜性，并成為大規(guī)模化控制系統(tǒng)的保障條件。

12、3 更加靈活、功能全面的軟件設計范圍，為人更加靈活、功能全面的軟件設計范圍，為人機交互圖形化等智能化、人性化的實現(xiàn)打好了基礎。機交互圖形化等智能化、人性化的實現(xiàn)打好了基礎。4 更加方便、功能強大的擴展能力，為各種特更加方便、功能強大的擴展能力，為各種特殊要求的硬件、軟件功能的實現(xiàn)提供了保障。殊要求的硬件、軟件功能的實現(xiàn)提供了保障。5 使綜合管理、多臺控制、隨機情況監(jiān)視、匯使綜合管理、多臺控制、隨機情況監(jiān)視、匯總成為可能。總成為可能。21電梯的正常運行、動作都是由其各個部分電梯的正常運行、動作都是由其各個部分的正常動作所協(xié)調(diào)控制來實現(xiàn)的。因此電梯的的正常動作所協(xié)調(diào)控制來實現(xiàn)的。因此電梯的電氣控制

13、系統(tǒng)也就是電梯各部分的電氣控制所電氣控制系統(tǒng)也就是電梯各部分的電氣控制所協(xié)調(diào)組合的系統(tǒng)。協(xié)調(diào)組合的系統(tǒng)。下面我們就電梯的各個部分的電氣控制和下面我們就電梯的各個部分的電氣控制和基本動作控制的方式和思路分別加以說明基本動作控制的方式和思路分別加以說明。22l起動、減速制動控制起動、減速制動控制l轎內(nèi)指令控制轎內(nèi)指令控制l層站召喚線路層站召喚線路l選層、定向控制選層、定向控制l平層、再平層控制平層、再平層控制l指層線路指層線路l開關門控制開關門控制l檢修運行控制檢修運行控制l消防運行控制消防運行控制l超載控制超載控制l電氣安全控制線路電氣安全控制線路23起動：起動：KMvw或或KMDw（上、下行繼

14、電器）（上、下行繼電器）制動制動繼電器繼電器KMM運行繼運行繼電器電器降壓運行降壓運行KMA1，這時快速繞組得到全壓運行這時快速繞組得到全壓運行減速：平層減速信號減速：平層減速信號KMMKML慢車運行繼慢車運行繼電器電器串電抗、電阻運行延串電抗、電阻運行延時繼電器時繼電器KMA2（受延時（受延時繼電器繼電器1 控制的短接繼電器）控制的短接繼電器）串電抗運行串電抗運行KMA3，這，這時電機慢速繞組得全壓運行。時電機慢速繞組得全壓運行。24制動：平層停站信號制動：平層停站信號KM 系列繼電器令系列繼電器令制動繼電器今制動繼電器今，這時電動機失電、制動器失電抱這時電動機失電、制動器失電抱閘停止運轉(zhuǎn)。

15、閘停止運轉(zhuǎn)。其中，上、下行繼電器是其中，上、下行繼電器是由控制系統(tǒng)經(jīng)過自動定向線路、由控制系統(tǒng)經(jīng)過自動定向線路、安全線路來決定；平層減速信號、安全線路來決定；平層減速信號、停站信號均是由控制系統(tǒng)經(jīng)過選停站信號均是由控制系統(tǒng)經(jīng)過選層線路、平層線路來決定。而且層線路、平層線路來決定。而且我們看到為了限制起動電流，減我們看到為了限制起動電流，減小電網(wǎng)電壓的波動及減小起動時小電網(wǎng)電壓的波動及減小起動時的加速度，改善乘坐舒適感和防的加速度，改善乘坐舒適感和防止對機件的沖擊，在起動中都經(jīng)止對機件的沖擊，在起動中都經(jīng)過了一個定子串電阻（電抗）進過了一個定子串電阻（電抗）進行降壓起動的過程行降壓起動的過程。2

16、5若電梯有若電梯有n 層站?？?，則層站?？?，則轎廂內(nèi)有轎廂內(nèi)有n 個轎內(nèi)指令按鈕，個轎內(nèi)指令按鈕，n 個轎內(nèi)指令繼電器，個轎內(nèi)指令繼電器，n2 -2 = 2 ( n -1 ）個層站招喚按）個層站招喚按鈕，鈕，2 ( n -1 ）個層站招喚繼）個層站招喚繼電器。電器。一般的轎內(nèi)指令線路見一般的轎內(nèi)指令線路見右圖。其中右圖。其中1JD、2JD、nJD為轎內(nèi)指令繼為轎內(nèi)指令繼電器；電器；1JD 、2JD nJD 為為轎內(nèi)指令按鈕信號指示燈轎內(nèi)指令按鈕信號指示燈1JX 、2JX nJX 為各層為各層的層樓繼電器的觸點的層樓繼電器的觸點1A 、2A nA 為轎內(nèi)各層站的指為轎內(nèi)各層站的指令按鈕。令按鈕。

17、26當轎內(nèi)當轎內(nèi)2A 按下后，轎按下后，轎廂不在第二層站則廂不在第二層站則2JX 常常閉，閉，2J 得電使得電使2J閉合形成閉合形成自鎖，同時自鎖，同時2JD 由由2J得電得電點亮，完成選層指令動作。點亮，完成選層指令動作。當轎廂到達第二層站，當轎廂到達第二層站，2JX因因2JX 動作而打開，動作而打開，使使2J 掉電后掉電后2J 打開，同時打開，同時2JD 也掉電熄滅，完成到也掉電熄滅，完成到站消號動作。站消號動作。27對于使用對于使用PLC 或微電腦控制系統(tǒng)來說，只需把或微電腦控制系統(tǒng)來說，只需把這樣按鈕信號直接輸人這樣按鈕信號直接輸人PLC 或微電腦輸人端，信號或微電腦輸人端，信號燈接至

18、其輸出端，在其內(nèi)部用軟件指令來進行控制即燈接至其輸出端，在其內(nèi)部用軟件指令來進行控制即可?？伞．旊娞萃诱緮?shù)較多時，直接將指令信號一個個當電梯停層站數(shù)較多時，直接將指令信號一個個單獨地輸人單獨地輸人PLC 或微電腦控制系統(tǒng)是不現(xiàn)實的?，F(xiàn)或微電腦控制系統(tǒng)是不現(xiàn)實的。現(xiàn)在多采用矩陣編碼或串行通信聯(lián)接來實現(xiàn)眾多指令的在多采用矩陣編碼或串行通信聯(lián)接來實現(xiàn)眾多指令的輸入。比如有輸入。比如有n 個層站的電梯，其轎內(nèi)指令信號（個層站的電梯，其轎內(nèi)指令信號（n 個）可以由個）可以由n / 2 條輸人線通過矩陣編碼或條輸人線通過矩陣編碼或2 條輸人線條輸人線通過串行通信聯(lián)接的方式被通過串行通信聯(lián)接的方式被PLC

19、 或微電腦系統(tǒng)采集?；蛭㈦娔X系統(tǒng)采集。28每個層站都有兩個召喚按鈕（除最上層和最下層每個層站都有兩個召喚按鈕（除最上層和最下層外），因此控制電路中就增加了對其上行召喚和下行外），因此控制電路中就增加了對其上行召喚和下行召喚分別處理控制方式。實際上，利用電梯橋廂運行召喚分別處理控制方式。實際上，利用電梯橋廂運行的方向繼電器就可以實現(xiàn)的方向繼電器就可以實現(xiàn)“順向截梯順向截梯”的原則。的原則。291AS 、2AS 、 （n 一一1 ) AS 為各層站上行為各層站上行召喚按鈕，召喚按鈕，2AX 、3AX 、 nAX 為各層站為各層站下行召喚按鈕，下行召喚按鈕，SF1為上方為上方向運行繼電器觸點，向運行

20、繼電器觸點，XF為為下方向運行繼電器觸點，下方向運行繼電器觸點，1SD 、2XD 、nXD 為為各層站召喚按扭信號指示各層站召喚按扭信號指示燈，燈，1CS 、2CS 、2CX 、 nCX 為各層站為各層站上、下行召喚指令繼電器。上、下行召喚指令繼電器。30當?shù)诙诱镜漠數(shù)诙诱镜?AS 與與2AX 均被選中時，均被選中時，2CS 、2CX 均得電自保若電梯均得電自保若電梯轎廂下行至此，轎廂下行至此，XF與與2JX均打開致使均打開致使2CX 掉電熄滅掉電熄滅2XD 指示燈，此時指示燈，此時2CS 仍仍由由2CSSF 2CS 得電自得電自保。若電梯轎廂上行至此，保。若電梯轎廂上行至此，SFI與與2

21、JX均打開致使均打開致使2CS 掉電熄滅掉電熄滅2SD 指示燈，此指示燈，此時時2CX 仍由仍由2CXXF2CX 得電自保。得電自保。31選層控制就是在電梯運行中如何給出正確的減速選層控制就是在電梯運行中如何給出正確的減速停站信號來正確響應電梯轎內(nèi)指令或?qū)诱菊賳拘盘?。停站信號來正確響應電梯轎內(nèi)指令或?qū)诱菊賳拘盘?。定向控制就是綜合比較電梯現(xiàn)在的位置信號和轎定向控制就是綜合比較電梯現(xiàn)在的位置信號和轎內(nèi)指令及層站召喚信號來決定電梯是上行還是下行。內(nèi)指令及層站召喚信號來決定電梯是上行還是下行。32這里面的關鍵就是如何知道電梯現(xiàn)在所在的位置。產(chǎn)生這里面的關鍵就是如何知道電梯現(xiàn)在所在的位置。產(chǎn)生轎廂位置信

22、號的裝置就叫選層器。目前主要有機械式、電氣轎廂位置信號的裝置就叫選層器。目前主要有機械式、電氣式和電子式三種型式。機械式的選層器靠與轎廂聯(lián)動的施轉(zhuǎn)式和電子式三種型式。機械式的選層器靠與轎廂聯(lián)動的施轉(zhuǎn)觸頭組來判斷轎廂的位置，現(xiàn)在已被淘汰不用了。電氣式的觸頭組來判斷轎廂的位置，現(xiàn)在已被淘汰不用了。電氣式的選層器則多用磁性元件來反映位置信號。電子式選層器則在選層器則多用磁性元件來反映位置信號。電子式選層器則在電梯井道中設有設置專門的感應裝置，完全靠對電子脈沖計電梯井道中設有設置專門的感應裝置，完全靠對電子脈沖計數(shù)和運算來分析得出電梯的位置信息。通常，我們在電動機數(shù)和運算來分析得出電梯的位置信息。通常

23、，我們在電動機軸端、與轎廂硬連接一起的鋼帶的鋼帶輪上、限速器旋轉(zhuǎn)輪軸端、與轎廂硬連接一起的鋼帶的鋼帶輪上、限速器旋轉(zhuǎn)輪上均可以設置旋轉(zhuǎn)編碼器來產(chǎn)生電子脈沖。通過以上的一個上均可以設置旋轉(zhuǎn)編碼器來產(chǎn)生電子脈沖。通過以上的一個或多個（可以相互參照和校核）旋轉(zhuǎn)編碼器所產(chǎn)生的脈沖，或多個（可以相互參照和校核）旋轉(zhuǎn)編碼器所產(chǎn)生的脈沖，送由控制系統(tǒng)內(nèi)部（軟件）進行運算分析，可以得到準確的送由控制系統(tǒng)內(nèi)部（軟件）進行運算分析，可以得到準確的電梯位置信息，還可以方便進行各種電梯位置信息，還可以方便進行各種“智能智能”控制（如減速控制（如減速點實時選取等）。電子式選層器是今后發(fā)展的方向。點實時選取等）。電子式選

24、層器是今后發(fā)展的方向。33平層控制平層控制一般在層站平層區(qū)域都設有三個感應器：一般在層站平層區(qū)域都設有三個感應器：中間為門區(qū)感應器，上下兩個為上平層和下平中間為門區(qū)感應器，上下兩個為上平層和下平層感應器。當電梯上（下）行到這一層站附近層感應器。當電梯上（下）行到這一層站附近需要響應指令平層停站時，下（上）平層感應需要響應指令平層停站時，下（上）平層感應器動作，控制系統(tǒng)使電梯以低速運行，直至門器動作，控制系統(tǒng)使電梯以低速運行，直至門區(qū)感應器、上（下）平層感應器均動作（全部區(qū)感應器、上（下）平層感應器均動作（全部插入），使制動器抱閘，電動機失電，打開轎插入），使制動器抱閘，電動機失電，打開轎門（層

25、門），完成平層動作。門（層門），完成平層動作。34再平層控制再平層控制再平層是當因其它原因（如曳引繩彈性伸長、負載劇烈再平層是當因其它原因（如曳引繩彈性伸長、負載劇烈變化等），在電動機未運轉(zhuǎn)的情況下，電梯偏離了平層位置，變化等），在電動機未運轉(zhuǎn)的情況下，電梯偏離了平層位置，控制系統(tǒng)為此使電梯蠕動（電動機運轉(zhuǎn)）再回到平層位置?？刂葡到y(tǒng)為此使電梯蠕動（電動機運轉(zhuǎn)）再回到平層位置。再平層動作的控制方式與電梯的平層感應器相一致。這再平層動作的控制方式與電梯的平層感應器相一致。這里以常見的雙感應器和一個平層插板為例來說明。當電梯平里以常見的雙感應器和一個平層插板為例來說明。當電梯平層時，兩個感應器都由平

26、層插板隔離（插板插人狀態(tài)）而動層時，兩個感應器都由平層插板隔離（插板插人狀態(tài)）而動作；當電梯偏離了平層位置，則兩個（上、下）平層感應器作；當電梯偏離了平層位置，則兩個（上、下）平層感應器必有一個失去插板隔離而復位，另一個保持動作。這樣控制必有一個失去插板隔離而復位，另一個保持動作。這樣控制系統(tǒng)根據(jù)上、下平層感應器中不同的狀態(tài)而判斷出電梯需要系統(tǒng)根據(jù)上、下平層感應器中不同的狀態(tài)而判斷出電梯需要平層運行的方向，驅(qū)動電機使電梯以（平層運行的方向，驅(qū)動電機使電梯以（0 . 3m / s 的速度再返的速度再返回到平層位置?；氐狡綄游恢谩?5再平層控制再平層控制因再平層動作是發(fā)生在轎門（層門）打開、人員因

27、再平層動作是發(fā)生在轎門（層門）打開、人員進出的時候，所以對再平層的運行范圍、速度、時間進出的時候，所以對再平層的運行范圍、速度、時間都有嚴格的限制條件，以防止可能出現(xiàn)電梯開門運行都有嚴格的限制條件，以防止可能出現(xiàn)電梯開門運行的危險。的危險。對用電子式選層器（脈沖計算距離法）來預置和對用電子式選層器（脈沖計算距離法）來預置和定位轎廂位置時，平層感應器的動作不但是再平層運定位轎廂位置時，平層感應器的動作不但是再平層運行的條件和依據(jù)，而且還同時使控制系統(tǒng)中計算脈沖行的條件和依據(jù)，而且還同時使控制系統(tǒng)中計算脈沖數(shù)的誤差所造成的積累距離控制誤差得到校正。數(shù)的誤差所造成的積累距離控制誤差得到校正。36指層

28、線路的作用是根據(jù)轎廂的位置，通過指層線路的作用是根據(jù)轎廂的位置，通過指示燈、數(shù)碼顯示或聲音來給出信號。指示燈、數(shù)碼顯示或聲音來給出信號。對于機械式選層器的電梯，其硬旋轉(zhuǎn)觸頭對于機械式選層器的電梯，其硬旋轉(zhuǎn)觸頭組就可以編排成各層站的指層信號控制開關。組就可以編排成各層站的指層信號控制開關。對于電氣選層器的電梯，是通過繼電器來對于電氣選層器的電梯，是通過繼電器來控制指層信號的。為了達到連續(xù)反映指層信號控制指層信號的。為了達到連續(xù)反映指層信號的目的，常用自鎖回路來實現(xiàn)。其基本原理如的目的，常用自鎖回路來實現(xiàn)。其基本原理如下圖下圖3738電梯的開、關電梯的開、關門動作是由電動機帶門動作是由電動機帶動轎

29、門和層門動作而動轎門和層門動作而實現(xiàn)的。因此自動開實現(xiàn)的。因此自動開關門的控制也就是對關門的控制也就是對電動機（門機）正反電動機（門機）正反轉(zhuǎn)、減速、停止的動轉(zhuǎn)、減速、停止的動作控制，右圖是門機作控制，右圖是門機結構的控制線路。結構的控制線路。39關門時開始快速起動，當門關閉到約關門時開始快速起動，當門關閉到約2 / 3 處轎門觸及轎頂上的限位開關處轎門觸及轎頂上的限位開關1GM ，短接短接RGM 部分電阻，電動機第一次減速部分電阻，電動機第一次減速關門速度變慢，當關門到約關門速度變慢，當關門到約3 / 4 處，轎門處，轎門又觸及限位開關又觸及限位開關2GM , RGM 電阻大部分電阻大部分被

30、短接，電動機第二次減速，關門速度更被短接，電動機第二次減速，關門速度更慢，直到門全部關閉轎門觸及慢，直到門全部關閉轎門觸及3GH 切斷切斷電源，電動機處于能耗制動迅速停止轉(zhuǎn)動。電源，電動機處于能耗制動迅速停止轉(zhuǎn)動。關門結束。關門結束。40開門時開始快速，當門開到約開門時開始快速，當門開到約2 / 4 處處轎門觸及轎門觸及IKM ，短接，短接RKT 部分電阻，電部分電阻，電動機減速，電梯開門速度變慢，當門全部動機減速，電梯開門速度變慢，當門全部開啟，轎門觸及開啟，轎門觸及ZKM ，切斷電動機電源，切斷電動機電源，電動機能耗制動開門結束。電動機能耗制動開門結束。隨著變頻技術的發(fā)展，越來越多的變隨著

31、變頻技術的發(fā)展，越來越多的變頻門機也成為開關門控制的一種新方式。頻門機也成為開關門控制的一種新方式。它是由一臺小型（容量）變頻器、位置感它是由一臺小型（容量）變頻器、位置感應器和三相異步電動機組成的。如下圖所應器和三相異步電動機組成的。如下圖所示：示：4142檢修運行是為檢修人員實施檢修操作所設計的一檢修運行是為檢修人員實施檢修操作所設計的一種運行方式。當電梯處于檢修運行狀態(tài)時，電梯的轎內(nèi)種運行方式。當電梯處于檢修運行狀態(tài)時，電梯的轎內(nèi)指令、層站召喚、快速運行、自平層等都將被封閉取消，指令、層站召喚、快速運行、自平層等都將被封閉取消，只能由檢修裝置操縱運行。并符合上（下）行只能點動只能由檢修裝

32、置操縱運行。并符合上（下）行只能點動操作實現(xiàn)，檢修運行速度不超過操作實現(xiàn)，檢修運行速度不超過0 . 63m / s 的要求。的要求。一般檢修裝置（轉(zhuǎn)換、運行開關按鈕）設立在轎一般檢修裝置（轉(zhuǎn)換、運行開關按鈕）設立在轎頂；機房、轎廂內(nèi)，但必須遵循頂；機房、轎廂內(nèi)，但必須遵循“轎頂優(yōu)先轎頂優(yōu)先”的原則。的原則。也就是說，轎頂?shù)臋z修開關轉(zhuǎn)換到檢修狀態(tài)后，其它的也就是說，轎頂?shù)臋z修開關轉(zhuǎn)換到檢修狀態(tài)后，其它的檢修裝置均不起作用。檢修裝置均不起作用。其功能原理圖如：其功能原理圖如：4344消防運行就是當電梯所在建筑物發(fā)消防運行就是當電梯所在建筑物發(fā)生火災，為營救人員而專為消防人員生火災，為營救人員而專為

33、消防人員服務的運行方式。它由裝設在基站的服務的運行方式。它由裝設在基站的消防開關或遠程監(jiān)控的指令控制。當消防開關或遠程監(jiān)控的指令控制。當進人消防運行狀態(tài)后，電梯將首先進進人消防運行狀態(tài)后，電梯將首先進行返基站動作，再進入消防員專用狀行返基站動作，再進入消防員專用狀態(tài)。態(tài)。45首先進行的返首先進行的返基基站動作應滿足以下要求：站動作應滿足以下要求：1 消除封閉一切轎內(nèi)指令、層站召喚消除封閉一切轎內(nèi)指令、層站召喚信號，信號，2 使轎門關閉并斷開開門回路；使轎門關閉并斷開開門回路；3 如電梯正處于運行中，則立即在最如電梯正處于運行中，則立即在最近層站?？?，但不開門，直接返回基站。近層站?？?，但不開門

34、，直接返回基站。46消防員專用狀態(tài)也應滿足以下要求：消防員專用狀態(tài)也應滿足以下要求：1 層站召喚仍被封閉，但可在轎內(nèi)顯示，層站召喚仍被封閉，但可在轎內(nèi)顯示，而且轎內(nèi)指令單次選層有效；而且轎內(nèi)指令單次選層有效；2 電梯處于專用狀態(tài)，且開關門均受手動電梯處于專用狀態(tài)，且開關門均受手動連續(xù)控制。即電梯到站平層后，手動連續(xù)連續(xù)控制。即電梯到站平層后，手動連續(xù)撳撳壓開壓開門按鈕進行開門動作，若門未開到位而失去手動門按鈕進行開門動作，若門未開到位而失去手動控制則啟動關閉；門打開到位后，則控制則啟動關閉；門打開到位后，則需需要手動連要手動連續(xù)掀壓關門按鈕進行關門動作若門未關門到位續(xù)掀壓關門按鈕進行關門動作若

35、門未關門到位而失去手動控制則自動打開。而失去手動控制則自動打開。47超載即轎廂內(nèi)負載超過額定載荷狀態(tài)。超載即轎廂內(nèi)負載超過額定載荷狀態(tài)。超載信號一般由轎底稱重裝置（可調(diào)超載信號一般由轎底稱重裝置（可調(diào)整整）提供。當電梯控制系統(tǒng)收到超載信號后，提供。當電梯控制系統(tǒng)收到超載信號后，將重新打開轎門，封閉開關門電路，使電將重新打開轎門，封閉開關門電路，使電梯不能運行，以達到控制載荷，安全防范梯不能運行，以達到控制載荷，安全防范的的目目的。同時，還會有聲響或光亮顯示方的。同時，還會有聲響或光亮顯示方式的式的警警告促使轎廂內(nèi)人員減少至告促使轎廂內(nèi)人員減少至額額定載荷定載荷或以下，再取消封閉，使電梯正常運行

36、?；蛞韵?，再取消封閉，使電梯正常運行。48電梯，特別是客梯是一種人員出人電梯，特別是客梯是一種人員出人頻繁的運輸工具，因此對它的安全性頻繁的運輸工具，因此對它的安全性能有更高的要求。為此，電梯中設計能有更高的要求。為此，電梯中設計了許多機械和電氣方式的安全裝置。了許多機械和電氣方式的安全裝置。49名稱名稱代號代號名稱名稱代號代號機房急停開關機房急停開關AQI AQI 上極限開關上極限開關AQ9AQ9轎頂急停開關轎頂急停開關AQZ AQZ 下極限開關下極限開關AQ10 AQ10 底坑急停開關底坑急停開關AQ3 AQ3 電動機過熱保護開關電動機過熱保護開關AQll AQll 限速器超速保護開關限速

37、器超速保護開關AQ4 AQ4 轎頂安全窗安全開關轎頂安全窗安全開關AQ12 AQ12 安全鉗聯(lián)動開關安全鉗聯(lián)動開關AQS AQS 鋼帶保護開關鋼帶保護開關AQ13 AQ13 限速器斷繩保護開關限速器斷繩保護開關AQ6 AQ6 測速發(fā)電機傳動皮帶保護開關測速發(fā)電機傳動皮帶保護開關AQ14 AQ14 轎廂液壓緩沖器復位轎廂液壓緩沖器復位保護開關保護開關AQ7 AQ7 錯斷相保護繼電器錯斷相保護繼電器AQ15 AQ15 對重液壓緩沖器復位對重液壓緩沖器復位保護開關保護開關AQ8AQ8層門電氣聯(lián)鎖開關層門電氣聯(lián)鎖開關MS MS 501 防騷擾控制防騷擾控制2 節(jié)電睡眠控制節(jié)電睡眠控制3 緊急電動運行控

38、制緊急電動運行控制4 智能就忙控制智能就忙控制5 遠程監(jiān)控遠程監(jiān)控51防止轎廂內(nèi)對轎內(nèi)指令施加眾多、防止轎廂內(nèi)對轎內(nèi)指令施加眾多、明顯惡作劇性質(zhì)的指令信號使電梯做明顯惡作劇性質(zhì)的指令信號使電梯做無益的運行。比如當轎底稱重裝置反無益的運行。比如當轎底稱重裝置反映某層站進人轎廂映某層站進人轎廂1 -2 人時，電梯所人時，電梯所接受的轎內(nèi)指令亦只能接受的轎內(nèi)指令亦只能1 -2 個，如果個，如果多于多于3 個時，控制系統(tǒng)將消去所有轎個時，控制系統(tǒng)將消去所有轎內(nèi)指令。內(nèi)指令。52為了電梯能在沒有運行指令時關閉轎門、為了電梯能在沒有運行指令時關閉轎門、照明、風機、變頻器等系統(tǒng)以節(jié)約電能消照明、風機、變頻器

39、等系統(tǒng)以節(jié)約電能消耗，只有耗，只有PLC 或微電腦主控制系統(tǒng)工作，或微電腦主控制系統(tǒng)工作，電梯像處于睡眠狀態(tài)的控制方式。若一旦電梯像處于睡眠狀態(tài)的控制方式。若一旦有層站召喚信號，有層站召喚信號，PLC 將將“喚醒喚醒”所有系所有系統(tǒng)單元進人正常工作狀態(tài)。一般情況下認統(tǒng)單元進人正常工作狀態(tài)。一般情況下認為電梯處于沒有運行指令狀態(tài)超過為電梯處于沒有運行指令狀態(tài)超過30 分鐘，分鐘，就可以進人睡眠狀態(tài)了。就可以進人睡眠狀態(tài)了。53這種控制不同于檢修控制。當處于這種控制不同于檢修控制。當處于緊急電動運行狀態(tài)時，它將短接掉緊急電動運行狀態(tài)時，它將短接掉AQ4 AQ10 的安全開關，方便檢修、的安全開關，

40、方便檢修、維保及搶險人員進行操作。一般由一維保及搶險人員進行操作。一般由一專用開關來切換。專用開關來切換。54當電梯位于辦公大樓或人員集中的建筑當電梯位于辦公大樓或人員集中的建筑物內(nèi)，在上下班期間呼梯使用的頻率是相物內(nèi)，在上下班期間呼梯使用的頻率是相當高的。上班時人員需要由基層上行到各當高的。上班時人員需要由基層上行到各個其它層站，電梯智能就忙控制系統(tǒng)會使個其它層站，電梯智能就忙控制系統(tǒng)會使其送完轎廂內(nèi)人員后立即返回基層等候人其送完轎廂內(nèi)人員后立即返回基層等候人員進人。下班時人員需要由各個層站下行員進人。下班時人員需要由各個層站下行到基層，它就會使電梯送完轎廂內(nèi)人員至到基層，它就會使電梯送完轎

41、廂內(nèi)人員至基層后立即返回經(jīng)判斷、一次進入人員較基層后立即返回經(jīng)判斷、一次進入人員較多、召喚頻繁的層站（人員相對集中的層多、召喚頻繁的層站（人員相對集中的層站）平層等候。站）平層等候。55使用使用PLC 式微電腦組成的控制系統(tǒng)，式微電腦組成的控制系統(tǒng)，可以非常方便地進行遠程監(jiān)控，通常通過可以非常方便地進行遠程監(jiān)控，通常通過電話線及調(diào)制解調(diào)器來作為通訊線路。這電話線及調(diào)制解調(diào)器來作為通訊線路。這樣，我們即使在外地，也可以通過專用軟樣，我們即使在外地，也可以通過專用軟件系統(tǒng)看到這臺電梯的運行狀況、故障報件系統(tǒng)看到這臺電梯的運行狀況、故障報告等信息，甚至還可以直接發(fā)出控制信號告等信息，甚至還可以直接發(fā)

42、出控制信號來控制電梯的運行和其它動作。來控制電梯的運行和其它動作。56l手柄開關控制手柄開關控制l按扭控制按扭控制l信號控制信號控制l集選控制集選控制l并聯(lián)控制并聯(lián)控制l群控群控57這是由電梯司機在轎廂內(nèi)控制手柄，實這是由電梯司機在轎廂內(nèi)控制手柄，實現(xiàn)電梯的起動、上行、下行、停站平層?，F(xiàn)電梯的起動、上行、下行、停站平層。手柄實際上是直接轉(zhuǎn)動凸輪控制器，使多手柄實際上是直接轉(zhuǎn)動凸輪控制器，使多副觸頭聯(lián)動，讓電氣線路接通來達到動作副觸頭聯(lián)動，讓電氣線路接通來達到動作控制的目的。電梯的停站是靠松開手柄，控制的目的。電梯的停站是靠松開手柄，電梯在乎層區(qū)域內(nèi)自動平層采完成的。這電梯在乎層區(qū)域內(nèi)自動平層采

43、完成的。這種控制方式多用于老式的繼電器型電梯中。種控制方式多用于老式的繼電器型電梯中。58所謂按扭控制就是用按鈕替代了手柄控所謂按扭控制就是用按鈕替代了手柄控制的凸輪控制器。它有了選層按鈕，但一制的凸輪控制器。它有了選層按鈕，但一次只能執(zhí)行一個指令（選層信號）。通常次只能執(zhí)行一個指令（選層信號）。通常被用在簡易電梯或雜物梯中。被用在簡易電梯或雜物梯中。59此類電梯可以根據(jù)轎內(nèi)多個指令按鈕信此類電梯可以根據(jù)轎內(nèi)多個指令按鈕信號自動定向和逐序運行，而且順向的層站號自動定向和逐序運行，而且順向的層站召喚信號可被響應使電梯平層停站。由于召喚信號可被響應使電梯平層停站。由于層站召喚指令并不能使電梯運行，

44、因此信層站召喚指令并不能使電梯運行，因此信號控制電梯都有專職司機來操縱。信號控號控制電梯都有專職司機來操縱。信號控制電梯被廣泛應用于載貨場合中。制電梯被廣泛應用于載貨場合中。60此類電梯可以在沒有專職司機的操控下，此類電梯可以在沒有專職司機的操控下，根據(jù)轎廂內(nèi)指令和層站召喚指令來綜合判根據(jù)轎廂內(nèi)指令和層站召喚指令來綜合判斷，自動定向和起動、選層平層停站來完斷，自動定向和起動、選層平層停站來完成各個運行指令的要求。由于不需要專職成各個運行指令的要求。由于不需要專職司機，全自動地運行，被廣泛應用于乘客司機，全自動地運行，被廣泛應用于乘客運輸場合中。運輸場合中。61它是將兩至三臺集選控制電梯的層站召

45、喚按它是將兩至三臺集選控制電梯的層站召喚按鈕共用，層站召喚信號全部送人一個專用模塊程鈕共用，層站召喚信號全部送人一個專用模塊程序（并聯(lián)控制模塊）統(tǒng)一分析和比較備臺電梯的序（并聯(lián)控制模塊）統(tǒng)一分析和比較備臺電梯的位置狀態(tài)，決定將這個層站召喚信號分配給哪一位置狀態(tài)，決定將這個層站召喚信號分配給哪一臺電梯的控制系統(tǒng)。分配到信號的電梯將接收并臺電梯的控制系統(tǒng)。分配到信號的電梯將接收并響應這一召喚指令，而另一臺將繼續(xù)原來的指令響應這一召喚指令，而另一臺將繼續(xù)原來的指令順序應答運行。電梯各自的轎內(nèi)指令信號則各自順序應答運行。電梯各自的轎內(nèi)指令信號則各自處理，不由并聯(lián)控制統(tǒng)一處理。處理，不由并聯(lián)控制統(tǒng)一處理

46、。顯然，這種控制方式充分利用了電梯的綜合顯然，這種控制方式充分利用了電梯的綜合運輸能力，節(jié)約了運行和等待的時間，能夠使電運輸能力，節(jié)約了運行和等待的時間，能夠使電梯在均勻的運行工作量下產(chǎn)生較高的效率。梯在均勻的運行工作量下產(chǎn)生較高的效率。62當在同一乘客區(qū)域有當在同一乘客區(qū)域有3 臺或臺或3 臺以上的電梯時，臺以上的電梯時，一般都采用群控方式來統(tǒng)一控制這些電梯，以節(jié)一般都采用群控方式來統(tǒng)一控制這些電梯，以節(jié)約能源、減少乘客候梯時間、提高電梯運行效率約能源、減少乘客候梯時間、提高電梯運行效率和平均運行工作量等。和平均運行工作量等。隨著微電腦控制系統(tǒng)應用在群控上，現(xiàn)在的隨著微電腦控制系統(tǒng)應用在群控

47、上，現(xiàn)在的大規(guī)模、超高層梯群控制也走向了智能化群控方大規(guī)模、超高層梯群控制也走向了智能化群控方式。它不僅能即時地動態(tài)分析各梯狀態(tài)與召喚信式。它不僅能即時地動態(tài)分析各梯狀態(tài)與召喚信號達到高效率運行的目的，而且還對歷史運行情號達到高效率運行的目的，而且還對歷史運行情況、乘員數(shù)量分布、時間段運行情況、層間短途況、乘員數(shù)量分布、時間段運行情況、層間短途往返情況進行綜合考慮和分析，成為一套專家管往返情況進行綜合考慮和分析，成為一套專家管理系統(tǒng)。因而成為多臺電梯運行控制的首選控制理系統(tǒng)。因而成為多臺電梯運行控制的首選控制方式。方式。63641、什么是電氣的控制系統(tǒng)，它的重要性如何、什么是電氣的控制系統(tǒng)，它

48、的重要性如何?電梯是一種運輸工具，它總是按照轎廂內(nèi)指令、層電梯是一種運輸工具，它總是按照轎廂內(nèi)指令、層站召喚信號的要求來進行起動、運行、減速制動和停站的。站召喚信號的要求來進行起動、運行、減速制動和停站的。而這些動作和輔助的選層定向、平層（再平層）、開關門、而這些動作和輔助的選層定向、平層（再平層）、開關門、檢修運行、安全保護等動作都是由電氣控制系統(tǒng)的邏輯控檢修運行、安全保護等動作都是由電氣控制系統(tǒng)的邏輯控制來實現(xiàn)的。因此，電氣控制系統(tǒng)不僅是電梯的靈魂，決制來實現(xiàn)的。因此，電氣控制系統(tǒng)不僅是電梯的靈魂，決定了電梯運行性能的好壞，而且還是安全運行和功能擴展定了電梯運行性能的好壞，而且還是安全運行

49、和功能擴展的基本保障之一。的基本保障之一。652、簡述控制系統(tǒng)由哪幾種型式組成？并指出簡述控制系統(tǒng)由哪幾種型式組成？并指出它們各自的優(yōu)缺點。它們各自的優(yōu)缺點。主要由三種組成：主要由三種組成：l繼電器邏輯線路繼電器邏輯線路lPLC 系統(tǒng)邏輯線路系統(tǒng)邏輯線路l微電腦系統(tǒng)邏輯線路微電腦系統(tǒng)邏輯線路66繼電器邏輯線路繼電器邏輯線路優(yōu)點：簡明易懂、線路直觀、易于掌握。優(yōu)點：簡明易懂、線路直觀、易于掌握。缺點：由于觸點易受電弧損害、壽命短，因此故障缺點：由于觸點易受電弧損害、壽命短，因此故障率高、維修工作量大、設備體積大、動作速度慢、控制功率高、維修工作量大、設備體積大、動作速度慢、控制功能少、接線復雜、

50、通用性和靈活性差。能少、接線復雜、通用性和靈活性差。67PLC 系統(tǒng)邏輯線路系統(tǒng)邏輯線路優(yōu)點：優(yōu)點：1、編程方便，易懂好學、編程方便，易懂好學2、抗干擾能力強、抗干擾能力強3、構成應用系統(tǒng)靈活簡便，無需進行電平轉(zhuǎn)換與光、構成應用系統(tǒng)靈活簡便，無需進行電平轉(zhuǎn)換與光電隔離電隔離4、安裝維護方便、安裝維護方便68微電腦系統(tǒng)邏輯線路微電腦系統(tǒng)邏輯線路1 采用了更高一級的采用了更高一級的CPU ，使得處理速度和指令，使得處理速度和指令的復雜性得到本質(zhì)的提高。的復雜性得到本質(zhì)的提高。2 有更寬廣的存貯器做后盾，提高了軟件設計的復有更寬廣的存貯器做后盾，提高了軟件設計的復雜性，并成為大規(guī)?；刂葡到y(tǒng)的保障條

51、件。雜性，并成為大規(guī)?；刂葡到y(tǒng)的保障條件。3 更加靈活、功能全面的軟件設計范圍，為人機交更加靈活、功能全面的軟件設計范圍，為人機交互圖形化等智能化、人性化的實現(xiàn)打好了基礎?；D形化等智能化、人性化的實現(xiàn)打好了基礎。4 更加方便、功能強大的擴展能力，為各種特殊要更加方便、功能強大的擴展能力，為各種特殊要求的硬件、軟件功能的實現(xiàn)提供了保障。求的硬件、軟件功能的實現(xiàn)提供了保障。5 使綜合管理、多臺控制、隨機情況監(jiān)視、匯總成使綜合管理、多臺控制、隨機情況監(jiān)視、匯總成為可能。為可能。缺點：抗干擾能力差缺點：抗干擾能力差693、試述電梯的開關門分別在哪些狀態(tài)和情況、試述電梯的開關門分別在哪些狀態(tài)和情況下受到不同的控制？下受到不同的控制？關門時開始快速起動，當門關閉到約關門時開始快速起動，當門關閉到約2 / 3 處處轎門觸及轎頂上的限位開關轎門觸及轎頂上的限位開關1GM ，短接，短接RGM 部部分電阻，電動機第一次減速關門速度變慢，當關分電阻，電動機第一次減速關門速度變慢，當關門到約門到約3 / 4 處，轎門又觸及限位開關處，轎門又觸及限位開關2GM , RGM 電阻大部分被短接，電動機第二次減速，關門速電阻大部分被短接，電動機第二次減速，關門速度更慢，直到門全部關閉轎門觸及度更慢，直到門全部關閉轎門觸及3GH 切斷電源，切斷電源，電動機處于能耗制動迅速停止轉(zhuǎn)動。關門結束。