平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)答案

1、第八章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)一、 填空題： 1. 平面連桿機(jī)構(gòu)是由一些剛性構(gòu)件用 轉(zhuǎn)動 副和 移動 副連接組成的。2. 在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，運(yùn)動副全部是 低 副。3. 在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，能作整周連續(xù)回轉(zhuǎn)的連架桿稱為 曲柄 。4. 在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，只能擺動的連架桿稱為 搖桿 。5. 在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，與連架桿相連的構(gòu)件稱為 連桿 。6. 某些平面連桿機(jī)構(gòu)具有急回特性。從動件的急回性質(zhì)一般用 行程速度變化 系數(shù)表示。7. 對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 無 急回特性。8. 平行四邊形機(jī)構(gòu)的極位夾角 00 ，行程速比系數(shù) 1 。9. 對于原動件作勻速定軸轉(zhuǎn)動，從動件相對機(jī)架作往復(fù)直線運(yùn)動的連桿機(jī)構(gòu)，是否有急回特性

2、，取決于機(jī)構(gòu)的極位夾角是否為零。10. 機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)時(shí)，其傳動角等于。11. 在擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，若以曲柄為原動件，該機(jī)構(gòu)的壓力角 00 。12. 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，當(dāng)以 滑塊 為原動件時(shí)，可能存在死點(diǎn)。13. 組成平面連桿機(jī)構(gòu)至少需要 4 個(gè)構(gòu)件。二、 判斷題：14. 平面連桿機(jī)構(gòu)中，至少有一個(gè)連桿。（ ）15. 在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，只要以滑塊為原動件，機(jī)構(gòu)必然存在死點(diǎn)。 （ ）16. 平面連桿機(jī)構(gòu)中，極位夾角越大，值越大，急回運(yùn)動的性質(zhì)也越顯著。（ ）17. 有死點(diǎn)的機(jī)構(gòu)不能產(chǎn)生運(yùn)動。 （ × ）18. 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，曲柄為最短桿。 （ ）19. 雙曲柄機(jī)構(gòu)中，曲柄一定是最短桿。 （

3、× ）20. 平面連桿機(jī)構(gòu)中，可利用飛輪的慣性，使機(jī)構(gòu)通過死點(diǎn)位置。 （ ）21. 在擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，若以曲柄為原動件，則機(jī)構(gòu)的極位夾角與導(dǎo)桿的最大擺角相等。 （ ）22. 機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，壓力角是變化的。 （ ）三、 選擇題：23. 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄的必要條件是最短桿與最長桿長度之和 A 其他兩桿之和。 A B C > 24. 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄的必要條件是最短桿與最長桿長度之和小于或等于其他兩桿之和，而充分條件是取 A 為機(jī)架。 A 最短桿或最短桿相鄰邊 B 最長桿 C 最短桿的對邊。25. 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若最短桿與最長桿長度之和小于其余兩桿長度之和，當(dāng)以 B 為機(jī)架時(shí)

4、，有兩個(gè)曲柄。 A 最短桿相鄰邊 B 最短桿 C 最短桿對邊。26. 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若最短桿與最長桿長度之和小于其余兩桿長度之和，當(dāng)以 A 為機(jī)架時(shí)，有一個(gè)曲柄。 A 最短桿相鄰邊 B 最短桿 C 最短桿對邊。27. 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若最短桿與最長桿長度之和小于其余兩桿長度之和，當(dāng)以 C 為機(jī)架時(shí)，無曲柄。 A 最短桿相鄰邊 B 最短桿 C 最短桿對邊。28. 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若最短桿與最長桿長度之和 B 其余兩桿長度之和，就一定是雙搖桿機(jī)構(gòu)。 A < B > C = 29. 對曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，若曲柄與連桿處于共線位置，當(dāng) C 為原動件時(shí)，此時(shí)機(jī)構(gòu)處在死點(diǎn)位置。 A 曲柄 B 連桿

5、 C 搖桿30. 對曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，若曲柄與連桿處于共線位置，當(dāng) A 為原動件時(shí)，此時(shí)為機(jī)構(gòu)的極限位置。 A 曲柄 B 連桿 C 搖桿31. 對曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)以曲柄為原動件且極位夾角 B 時(shí)，機(jī)構(gòu)就具有急回特性。 A <0 B >0 C =032. 對曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)以曲柄為原動件且行程速度變化系數(shù) B 時(shí)，機(jī)構(gòu)就具有急回特性。 A <1 B >1 C =133. 在死點(diǎn)位置時(shí)，機(jī)構(gòu)的壓力角= C 。 A 0 º B 45º C 90º34. 若以 B 為目的，死點(diǎn)位置是一個(gè)缺陷，應(yīng)設(shè)法通過。 A 夾緊和增力 B傳動35. 若以 A 為目的

6、，則機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置可以加以利用。 A 夾緊和增力； B傳動。36. 判斷一個(gè)平面連桿機(jī)構(gòu)是否具有良好的傳力性能，可以 A 的大小為依據(jù)。 A 傳動角 B 擺角 C 極位夾角37. 壓力角與傳動角的關(guān)系是= C 。 A 180º B 45º C 90º38. 要將一個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化為雙搖桿機(jī)構(gòu)，可用機(jī)架轉(zhuǎn)換法將原機(jī)構(gòu)的 C 。A曲柄作為機(jī)架B連桿作為機(jī)架C搖桿作為機(jī)架39. 對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)以曲柄為原動件時(shí)，其最大傳動角為 C 。A B C D 四、簡答題：40. 什么叫連桿、連架桿？不與機(jī)架連接的構(gòu)件稱為“連桿”與機(jī)架相連接的構(gòu)件稱為“連架桿”41. 什么叫連桿

7、機(jī)構(gòu)的急回特性？它用什么來表達(dá)？原動件作等速定軸轉(zhuǎn)動、從動件相對機(jī)架作往復(fù)運(yùn)動的連桿機(jī)構(gòu)，從動件正、反行程平均速度不相等的現(xiàn)象稱為“連桿機(jī)構(gòu)的急回特性”，它用行程速度變化系數(shù)來表達(dá)。42. 什么叫極位夾角？它與機(jī)構(gòu)的急回特性有什么關(guān)系？從動件處于兩個(gè)極限位置時(shí)對應(yīng)的原動件(曲柄)位置所夾的角度，稱為“極位夾角”，用表示。機(jī)構(gòu)的急回特性用行程速度變化系數(shù)來衡量，而。43. 什么叫死點(diǎn)？它與運(yùn)動鏈的自由度有什么區(qū)別？機(jī)構(gòu)的傳動角為的位置，稱為“死點(diǎn)”。運(yùn)動鏈的自由度意味著運(yùn)動鏈不能成為機(jī)構(gòu)，無法運(yùn)動。而具有死點(diǎn)的機(jī)構(gòu)能運(yùn)動并且構(gòu)件間的相對運(yùn)動規(guī)律確定，即使機(jī)構(gòu)處在死點(diǎn)位置，也可以通過一定的方式(如

8、運(yùn)用飛輪的慣性等)使機(jī)構(gòu)克服死點(diǎn)位置而實(shí)現(xiàn)從動件預(yù)期的運(yùn)動規(guī)律。44. 什么叫連桿機(jī)構(gòu)的壓力角、傳動角？研究傳動角的意義是什么？在不計(jì)摩擦?xí)r，主動件曲柄通過連桿作用在從動件上力的方向與該點(diǎn)速度方向之間所夾的銳角稱為機(jī)構(gòu)在此位置的壓力角；壓力角的余角稱為“傳動角”。常用傳動角來衡量機(jī)構(gòu)傳動性能的好壞，傳動角越大，機(jī)構(gòu)的傳動效率就越高。五、分析計(jì)算設(shè)計(jì)題：45. 根據(jù)題45圖中標(biāo)注的尺寸判斷各機(jī)構(gòu)是曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)還是雙搖桿機(jī)構(gòu)。題45圖(a) 雙曲柄機(jī)構(gòu)(b) 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)(c) 雙搖桿機(jī)構(gòu)(d) 雙搖桿機(jī)構(gòu)46. 在題46圖所示的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，各構(gòu)件長度已知(自取長度比例尺，數(shù)值從圖

9、中量出)，曲柄1為原動件。在圖中標(biāo)出極位夾角并求出行程速度變化系數(shù)；在圖中標(biāo)出構(gòu)件3的最大擺角；在圖中標(biāo)出最小傳動角；若構(gòu)件3向左擺動為工作行程，機(jī)構(gòu)工作的性質(zhì)為慢進(jìn)快退，請確定原動件1的轉(zhuǎn)向；當(dāng)分別取構(gòu)件1、2、3為機(jī)架時(shí)，各獲得何種機(jī)構(gòu)？答46圖構(gòu)件1作機(jī)架，雙曲柄機(jī)構(gòu)構(gòu)件2作機(jī)架，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)構(gòu)件3作機(jī)架，雙搖桿機(jī)構(gòu)47. 題47圖所示為一六桿機(jī)構(gòu)，各構(gòu)件尺寸已知(自取長度比例尺，數(shù)值從圖中量出)，構(gòu)件AB為原動件。試用作圖法確定：滑塊5的沖程；滑塊5往返行程的平均速度是否相同？若不同，求其行程速度變化系數(shù)； 滑塊的最小傳動角（保留作圖線）。題47圖48. 在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)ABCD中，AB為曲柄，AD為機(jī)架，CD為搖桿，BC為連桿，搖桿CD的長度已知(自取