機(jī)械電子工程基礎(chǔ)II》習(xí)題答案

1、機(jī)械電子工程基礎(chǔ)II習(xí)題答案一、單項(xiàng)選擇題1、開環(huán)系統(tǒng)與閉環(huán)系統(tǒng)最本質(zhì)的區(qū)別是（ A ）A.開環(huán)系統(tǒng)的輸出對(duì)系統(tǒng)無(wú)控制作用，閉環(huán)系統(tǒng)的輸出對(duì)系統(tǒng)有控制作用B.開環(huán)系統(tǒng)的輸入對(duì)系統(tǒng)無(wú)控制作用，閉環(huán)系統(tǒng)的輸入對(duì)系統(tǒng)有控制作用C.開環(huán)系統(tǒng)不一定有反饋回路，閉環(huán)系統(tǒng)有反饋回路D.開環(huán)系統(tǒng)不一定有反饋回路，閉環(huán)系統(tǒng)也不一定有反饋回路2、若，則（ B ）A.B.C.D.3、已知其（ C ）A.B.C.D.4、下列函數(shù)既可用初值定理求其初始值又可用終值定理求其終值的為（ D ）A.B.C.D.5、若，則（ B ）A.B.C.D.6、線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)的根本區(qū)別在于（ C ）A.線性系統(tǒng)微分方程的系數(shù)為常數(shù)

2、，而非線性系統(tǒng)微分方程的系數(shù)為時(shí)變函數(shù)B.線性系統(tǒng)只有一個(gè)外加輸入，而非線性系統(tǒng)有多個(gè)外加輸入C.線性系統(tǒng)滿足迭加原理，非線性系統(tǒng)不滿足迭加原理D.線性系統(tǒng)在實(shí)際系統(tǒng)中普遍存在，而非線性系統(tǒng)在實(shí)際中存在較少7、系統(tǒng)方框圖如圖示，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為（ B ）A. B.C.D.8、二階系統(tǒng)的極點(diǎn)分別為，系統(tǒng)增益為5，則其傳遞函數(shù)為（ D ）A.B.C.D.9、某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)函數(shù)為（ A ）A.B.C.D.10、二階欠阻尼系統(tǒng)的上升時(shí)間定義為（ C ）A.單位階躍響應(yīng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)值所需的時(shí)間B.單位階躍響應(yīng)從穩(wěn)態(tài)值的10%上升到90%所需的時(shí)間C.單位階躍響應(yīng)從零第一次

3、上升到穩(wěn)態(tài)值時(shí)所需的時(shí)間D.單位階躍響應(yīng)達(dá)到其穩(wěn)態(tài)值的50%所需的時(shí)間11、系統(tǒng)類型、開環(huán)增益對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的影響為（ A ）A.系統(tǒng)型次越高，開環(huán)增益K越大，系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差越小B.系統(tǒng)型次越低，開環(huán)增益K越大，系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差越小C.系統(tǒng)型次越高，開環(huán)增益K越小，系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差越小D.系統(tǒng)型次越低，開環(huán)增益K越小，系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差越小12、一系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)的快速性（ C ）A.與K有關(guān)B.與K和T有關(guān)C.與T有關(guān)D.與輸入信號(hào)大小有關(guān)13、一閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)為（ C ）A.0型系統(tǒng)，開環(huán)增益為8B.I型系統(tǒng)，開環(huán)增益為8C.I型系統(tǒng)，開環(huán)增益為4D.0型系統(tǒng)，開環(huán)增

4、益為414、瞬態(tài)響應(yīng)的性能指標(biāo)是根據(jù)哪一種輸入信號(hào)作用下的瞬態(tài)響應(yīng)定義的（ B ）A.單位脈沖函數(shù)B.單位階躍函數(shù)C.單位正弦函數(shù)D.單位斜坡函數(shù)15、二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為 ，當(dāng)K增大時(shí)，其（ C ）A.無(wú)阻尼自然頻率增大，阻尼比增大B.無(wú)阻尼自然頻率增大，阻尼比減小C.無(wú)阻尼自然頻率減小，阻尼比減小D.無(wú)阻尼自然頻率減小，阻尼比增大16、所謂最小相位系統(tǒng)是指（ B ）A.系統(tǒng)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)均在S平面左半平面B.系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的所有零點(diǎn)和極點(diǎn)均在S平面左半平面C.系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的所有零點(diǎn)和極點(diǎn)均在S平面右半平面D.系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的所有零點(diǎn)和極點(diǎn)均在S平面右半平面17、一系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，

5、則其截止頻率為（ A ）A. 2C.5D.1018、一系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，則其相位角可表達(dá)為（ B ）A.B.C.D.19、一系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，當(dāng)輸入時(shí)，則其穩(wěn)態(tài)輸出的幅值為（ A ）A.B.C.2D.420、延時(shí)環(huán)節(jié)，其相頻特性和幅頻特性的變化規(guī)律是（ D ）A. dBB. dBC. dBD. dB21、一單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，當(dāng)K增大時(shí)，對(duì)系統(tǒng)性能能的影響是（ A ）A.穩(wěn)定性降低B.頻寬降低C.階躍輸入誤差增大D.階躍輸入誤差減小22、一單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)Bode圖已知，其幅頻特性在低頻段是一條斜率為的漸近直線，且延長(zhǎng)線與0dB線的交點(diǎn)頻率為，則當(dāng)輸入為時(shí)，其穩(wěn)態(tài)誤差為（ A ）C

6、.023、利用乃奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性時(shí)，中的Z表示意義為（ D ）A.開環(huán)傳遞函數(shù)零點(diǎn)在S左半平面的個(gè)數(shù)B.開環(huán)傳遞函數(shù)零點(diǎn)在S右半平面的個(gè)數(shù)C.閉環(huán)傳遞函數(shù)零點(diǎn)在S右半平面的個(gè)數(shù)D.閉環(huán)特征方程的根在S右半平面的個(gè)數(shù)24、關(guān)于勞斯胡爾維茨穩(wěn)定性判據(jù)和乃奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)，以下敘述中正確的是（ B ）A.勞斯胡爾維茨判據(jù)屬代數(shù)判據(jù)，是用來(lái)判斷開環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的B.乃奎斯特判據(jù)屬幾何判據(jù)，是用來(lái)判斷閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的C.乃奎斯特判據(jù)是用來(lái)判斷開環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的D.以上敘述均不正確25、以下頻域性能指標(biāo)中根據(jù)開環(huán)系統(tǒng)來(lái)定義的是（ D ） A.截止頻率B.諧振頻率與諧振峰值C.頻帶寬度D.相位裕

7、量與幅值裕量kg26、一單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍為（ A ）A.K0B.K1C.0K10D. K127、對(duì)于開環(huán)頻率特性曲線與閉環(huán)系統(tǒng)性能之間的關(guān)系，以下敘述中不正確的有（ A ）A.開環(huán)頻率特性的低頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性B.中頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性C.高頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的抗干擾能力D.低頻段的增益應(yīng)充分大，以保證穩(wěn)態(tài)誤差的要求28、以下性能指標(biāo)中不能反映系統(tǒng)響應(yīng)速度的指標(biāo)為（ D ）A.上升時(shí)間B.調(diào)整時(shí)間C.幅值穿越頻率D.相位穿越頻率29、當(dāng)系統(tǒng)采用串聯(lián)校正時(shí)，校正環(huán)節(jié)為，則該校正環(huán)節(jié)對(duì)系統(tǒng)性能的影響是（ D ）A.增大開環(huán)幅值穿越頻率B.增大穩(wěn)態(tài)

8、誤差C.減小穩(wěn)態(tài)誤差D.穩(wěn)態(tài)誤差不變，響應(yīng)速度降低30、串聯(lián)校正環(huán)節(jié)，關(guān)于A與B之間關(guān)系的正確描述為（ A ）A.若Gc(s)為超前校正環(huán)節(jié)，則AB0B.若Gc(s)為滯后校正環(huán)節(jié)，則AB0C.若Gc(s)為超前滯后校正環(huán)節(jié)，則ABD.若Gc(s)為PID校正環(huán)節(jié)，則A=0，B031. 線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)的根本區(qū)別在于（ C ）A.線性系統(tǒng)微分方程的系數(shù)為常數(shù)，而非線性系統(tǒng)微分方程的系數(shù)為時(shí)變函數(shù)B.線性系統(tǒng)只有一個(gè)外加輸入，而非線性系統(tǒng)有多個(gè)外加輸入C.線性系統(tǒng)滿足迭加原理，非線性系統(tǒng)不滿足迭加原理D.線性系統(tǒng)在實(shí)際系統(tǒng)中普遍存在，而非線性系統(tǒng)在實(shí)際中存在較少32. 系統(tǒng)方框圖如圖示，則該

9、系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為（ B ）A. B.C.D.33. 二階系統(tǒng)的極點(diǎn)分別為，系統(tǒng)增益為5，則其傳遞函數(shù)為（ D ）A.B.C.D.34. 某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)函數(shù)為（ A ）A.B.C.D.35. 二階欠阻尼系統(tǒng)的上升時(shí)間定義為（ C ）A.單位階躍響應(yīng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)值所需的時(shí)間B.單位階躍響應(yīng)從穩(wěn)態(tài)值的10%上升到90%所需的時(shí)間C.單位階躍響應(yīng)從零第一次上升到穩(wěn)態(tài)值時(shí)所需的時(shí)間D.單位階躍響應(yīng)達(dá)到其穩(wěn)態(tài)值的50%所需的時(shí)間36. 系統(tǒng)類型、開環(huán)增益對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的影響為（ A ）A.系統(tǒng)型次越高，開環(huán)增益K越大，系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差越小B.系統(tǒng)型次越低，開環(huán)增益K越大，系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤

10、差越小C.系統(tǒng)型次越高，開環(huán)增益K越小，系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差越小D.系統(tǒng)型次越低，開環(huán)增益K越小，系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差越小37. 一系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)的快速性（ C ）A.與K有關(guān)B.與K和T有關(guān)C.與T有關(guān)D.與輸入信號(hào)大小有關(guān)38. 一閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)為（ C ）A.0型系統(tǒng)，開環(huán)增益為8B.I型系統(tǒng)，開環(huán)增益為8C.I型系統(tǒng)，開環(huán)增益為4D.0型系統(tǒng)，開環(huán)增益為439. 瞬態(tài)響應(yīng)的性能指標(biāo)是根據(jù)哪一種輸入信號(hào)作用下的瞬態(tài)響應(yīng)定義的（ B ）A.單位脈沖函數(shù)B.單位階躍函數(shù)C.單位正弦函數(shù)D.單位斜坡函數(shù)40.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為 ，當(dāng)K增大時(shí)，其（ C ）A.無(wú)阻尼自然

11、頻率增大，阻尼比增大B.無(wú)阻尼自然頻率增大，阻尼比減小C.無(wú)阻尼自然頻率減小，阻尼比減小D.無(wú)阻尼自然頻率減小，阻尼比增大41. 所謂最小相位系統(tǒng)是指（ B ）A.系統(tǒng)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)均在S平面左半平面B.系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的所有零點(diǎn)和極點(diǎn)均在S平面左半平面C.系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的所有零點(diǎn)和極點(diǎn)均在S平面右半平面D.系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的所有零點(diǎn)和極點(diǎn)均在S平面右半平面42. 一系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，則其截止頻率為（ A ）A. 2C.5D.1043. 一系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，則其相位角可表達(dá)為（ B ）A.B.C.D.44. 一系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，當(dāng)輸入時(shí)，則其穩(wěn)態(tài)輸出的幅值為（ A ）A.B.C.2D.445

12、. 延時(shí)環(huán)節(jié)，其相頻特性和幅頻特性的變化規(guī)律是（ D ）A. dBB. dBC. dBD. dB46. 一單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，當(dāng)K增大時(shí)，對(duì)系統(tǒng)性能能的影響是（ A ）A.穩(wěn)定性降低B.頻寬降低C.階躍輸入誤差增大D.階躍輸入誤差減小47. 一單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)Bode圖已知，其幅頻特性在低頻段是一條斜率為的漸近直線，且延長(zhǎng)線與0dB線的交點(diǎn)頻率為，則當(dāng)輸入為時(shí)，其穩(wěn)態(tài)誤差為（ A ）C.048. 利用乃奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性時(shí)，中的Z表示意義為（ D ）A.開環(huán)傳遞函數(shù)零點(diǎn)在S左半平面的個(gè)數(shù)B.開環(huán)傳遞函數(shù)零點(diǎn)在S右半平面的個(gè)數(shù)C.閉環(huán)傳遞函數(shù)零點(diǎn)在S右半平面的個(gè)數(shù)D.閉

13、環(huán)特征方程的根在S右半平面的個(gè)數(shù)49. 關(guān)于勞斯胡爾維茨穩(wěn)定性判據(jù)和乃奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)，以下敘述中正確的是（ B ）A.勞斯胡爾維茨判據(jù)屬代數(shù)判據(jù)，是用來(lái)判斷開環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的B.乃奎斯特判據(jù)屬幾何判據(jù)，是用來(lái)判斷閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的C.乃奎斯特判據(jù)是用來(lái)判斷開環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的D.以上敘述均不正確50.以下頻域性能指標(biāo)中根據(jù)開環(huán)系統(tǒng)來(lái)定義的是（ D ） A.截止頻率B.諧振頻率與諧振峰值C.頻帶寬度D.相位裕量與幅值裕量kg51 一單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍為（ A ）A.K0B.K1C.0K10D. K152. 對(duì)于開環(huán)頻率特性曲線與閉環(huán)系統(tǒng)性能之間的關(guān)系，以下敘述中不正確

14、的有（ A ）A.開環(huán)頻率特性的低頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性B.中頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性C.高頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的抗干擾能力D.低頻段的增益應(yīng)充分大，以保證穩(wěn)態(tài)誤差的要求53. 以下性能指標(biāo)中不能反映系統(tǒng)響應(yīng)速度的指標(biāo)為（ D ）A.上升時(shí)間B.調(diào)整時(shí)間C.幅值穿越頻率D.相位穿越頻率54. 當(dāng)系統(tǒng)采用串聯(lián)校正時(shí)，校正環(huán)節(jié)為，則該校正環(huán)節(jié)對(duì)系統(tǒng)性能的影響是（ D ）A.增大開環(huán)幅值穿越頻率B.增大穩(wěn)態(tài)誤差C.減小穩(wěn)態(tài)誤差D.穩(wěn)態(tài)誤差不變，響應(yīng)速度降低55. 串聯(lián)校正環(huán)節(jié)，關(guān)于A與B之間關(guān)系的正確描述為（ A ）A.若Gc(s)為超前校正環(huán)節(jié)，則AB0B.若Gc(s)為滯后校正環(huán)節(jié)，則AB

15、0C.若Gc(s)為超前滯后校正環(huán)節(jié)，則ABD.若Gc(s)為PID校正環(huán)節(jié)，則A=0，B056. 開環(huán)系統(tǒng)與閉環(huán)系統(tǒng)最本質(zhì)的區(qū)別是（ A ）A.開環(huán)系統(tǒng)的輸出對(duì)系統(tǒng)無(wú)控制作用，閉環(huán)系統(tǒng)的輸出對(duì)系統(tǒng)有控制作用B.開環(huán)系統(tǒng)的輸入對(duì)系統(tǒng)無(wú)控制作用，閉環(huán)系統(tǒng)的輸入對(duì)系統(tǒng)有控制作用C.開環(huán)系統(tǒng)不一定有反饋回路，閉環(huán)系統(tǒng)有反饋回路D.開環(huán)系統(tǒng)不一定有反饋回路，閉環(huán)系統(tǒng)也不一定有反饋回路57. 若，則（ B ）A.B.C.D.58. 已知其（ C ）A.B.C.D.59. 下列函數(shù)既可用初值定理求其初始值又可用終值定理求其終值的為（ D ）A.B.C.D.60. 若，則（ B ）A.B.C.D.61. 系

16、統(tǒng)類型、開環(huán)增益對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的影響為（ A ）A.系統(tǒng)型次越高，開環(huán)增益K越大，系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差越小B.系統(tǒng)型次越低，開環(huán)增益K越大，系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差越小C.系統(tǒng)型次越高，開環(huán)增益K越小，系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差越小D.系統(tǒng)型次越低，開環(huán)增益K越小，系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差越小62 一系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)的快速性（ C ）A.與K有關(guān)B.與K和T有關(guān)C.與T有關(guān)D.與輸入信號(hào)大小有關(guān)63 一閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)為（ C ）A.0型系統(tǒng)，開環(huán)增益為8B.I型系統(tǒng)，開環(huán)增益為8C.I型系統(tǒng)，開環(huán)增益為4D.0型系統(tǒng)，開環(huán)增益為464. 瞬態(tài)響應(yīng)的性能指標(biāo)是根據(jù)哪一種輸入信號(hào)作用下的瞬態(tài)響應(yīng)定義的（

17、B ）A.單位脈沖函數(shù)B.單位階躍函數(shù)C.單位正弦函數(shù)D.單位斜坡函數(shù)65.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為 ，當(dāng)K增大時(shí)，其（ C ）A.無(wú)阻尼自然頻率增大，阻尼比增大B.無(wú)阻尼自然頻率增大，阻尼比減小C.無(wú)阻尼自然頻率減小，阻尼比減小D.無(wú)阻尼自然頻率減小，阻尼比增大66. 所謂最小相位系統(tǒng)是指（ B ）A.系統(tǒng)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)均在S平面左半平面B.系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的所有零點(diǎn)和極點(diǎn)均在S平面左半平面C.系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的所有零點(diǎn)和極點(diǎn)均在S平面右半平面D.系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的所有零點(diǎn)和極點(diǎn)均在S平面右半平面67. 一系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，則其截止頻率為（ A ）A. 2C.5D.1068. 一系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為

18、，則其相位角可表達(dá)為（ B ）A.B.C.D.69. 一系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，當(dāng)輸入時(shí)，則其穩(wěn)態(tài)輸出的幅值為（ A ）A.B.C.2D.470. 延時(shí)環(huán)節(jié)，其相頻特性和幅頻特性的變化規(guī)律是（ D ）A. dBB. dBC. dBD. dB71. 一單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，當(dāng)K增大時(shí)，對(duì)系統(tǒng)性能能的影響是（ A ）A.穩(wěn)定性降低B.頻寬降低C.階躍輸入誤差增大D.階躍輸入誤差減小72. 一單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)Bode圖已知，其幅頻特性在低頻段是一條斜率為的漸近直線，且延長(zhǎng)線與0dB線的交點(diǎn)頻率為，則當(dāng)輸入為時(shí)，其穩(wěn)態(tài)誤差為（ A ）C.073. 利用乃奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性時(shí)，中的Z表

19、示意義為（ D ）A.開環(huán)傳遞函數(shù)零點(diǎn)在S左半平面的個(gè)數(shù)B.開環(huán)傳遞函數(shù)零點(diǎn)在S右半平面的個(gè)數(shù)C.閉環(huán)傳遞函數(shù)零點(diǎn)在S右半平面的個(gè)數(shù)D.閉環(huán)特征方程的根在S右半平面的個(gè)數(shù)74. 關(guān)于勞斯胡爾維茨穩(wěn)定性判據(jù)和乃奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)，以下敘述中正確的是（ B ）A.勞斯胡爾維茨判據(jù)屬代數(shù)判據(jù)，是用來(lái)判斷開環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的B.乃奎斯特判據(jù)屬幾何判據(jù)，是用來(lái)判斷閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的C.乃奎斯特判據(jù)是用來(lái)判斷開環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的D.以上敘述均不正確75. 以下頻域性能指標(biāo)中根據(jù)開環(huán)系統(tǒng)來(lái)定義的是（ D ） A.截止頻率B.諧振頻率與諧振峰值C.頻帶寬度D.相位裕量與幅值裕量kg76 一單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則

20、該系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍為（ A ）A.K0B.K1C.0K10D. K177. 對(duì)于開環(huán)頻率特性曲線與閉環(huán)系統(tǒng)性能之間的關(guān)系，以下敘述中不正確的有（ A ）A.開環(huán)頻率特性的低頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性B.中頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性C.高頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的抗干擾能力D.低頻段的增益應(yīng)充分大，以保證穩(wěn)態(tài)誤差的要求78. 以下性能指標(biāo)中不能反映系統(tǒng)響應(yīng)速度的指標(biāo)為（ D ）A.上升時(shí)間B.調(diào)整時(shí)間C.幅值穿越頻率D.相位穿越頻率79. 當(dāng)系統(tǒng)采用串聯(lián)校正時(shí)，校正環(huán)節(jié)為，則該校正環(huán)節(jié)對(duì)系統(tǒng)性能的影響是（ D ）A.增大開環(huán)幅值穿越頻率B.增大穩(wěn)態(tài)誤差C.減小穩(wěn)態(tài)誤差D.穩(wěn)態(tài)誤差不變，響應(yīng)速度降低

21、80. 串聯(lián)校正環(huán)節(jié)，關(guān)于A與B之間關(guān)系的正確描述為（ A ）A.若Gc(s)為超前校正環(huán)節(jié)，則AB0B.若Gc(s)為滯后校正環(huán)節(jié)，則AB0C.若Gc(s)為超前滯后校正環(huán)節(jié)，則ABD.若Gc(s)為PID校正環(huán)節(jié)，則A=0，B081. 開環(huán)系統(tǒng)與閉環(huán)系統(tǒng)最本質(zhì)的區(qū)別是（ A ）A.開環(huán)系統(tǒng)的輸出對(duì)系統(tǒng)無(wú)控制作用，閉環(huán)系統(tǒng)的輸出對(duì)系統(tǒng)有控制作用B.開環(huán)系統(tǒng)的輸入對(duì)系統(tǒng)無(wú)控制作用，閉環(huán)系統(tǒng)的輸入對(duì)系統(tǒng)有控制作用C.開環(huán)系統(tǒng)不一定有反饋回路，閉環(huán)系統(tǒng)有反饋回路D.開環(huán)系統(tǒng)不一定有反饋回路，閉環(huán)系統(tǒng)也不一定有反饋回路82. 若，則（ B ）A.B.C.D.83. 已知其（ C ）A.B.C.D.8

22、4. 下列函數(shù)既可用初值定理求其初始值又可用終值定理求其終值的為（ D ）A.B.C.D.85. 若，則（ B ）A.B.C.D.86. 線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)的根本區(qū)別在于（ C ）A.線性系統(tǒng)微分方程的系數(shù)為常數(shù)，而非線性系統(tǒng)微分方程的系數(shù)為時(shí)變函數(shù)B.線性系統(tǒng)只有一個(gè)外加輸入，而非線性系統(tǒng)有多個(gè)外加輸入C.線性系統(tǒng)滿足迭加原理，非線性系統(tǒng)不滿足迭加原理D.線性系統(tǒng)在實(shí)際系統(tǒng)中普遍存在，而非線性系統(tǒng)在實(shí)際中存在較少87. 系統(tǒng)方框圖如圖示，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為（ B ）A. B.C.D.88. 二階系統(tǒng)的極點(diǎn)分別為，系統(tǒng)增益為5，則其傳遞函數(shù)為（ D ）A.B.C.D.89. 某系統(tǒng)的傳

23、遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)函數(shù)為（ A ）A.B.C.D.90. 二階欠阻尼系統(tǒng)的上升時(shí)間定義為（ C ）A.單位階躍響應(yīng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)值所需的時(shí)間B.單位階躍響應(yīng)從穩(wěn)態(tài)值的10%上升到90%所需的時(shí)間C.單位階躍響應(yīng)從零第一次上升到穩(wěn)態(tài)值時(shí)所需的時(shí)間D.單位階躍響應(yīng)達(dá)到其穩(wěn)態(tài)值的50%所需的時(shí)間91、當(dāng)系統(tǒng)的輸入和輸出已知時(shí)，求系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與參數(shù)的問(wèn)題，稱為( B ) A.最優(yōu)控制B.系統(tǒng)辯識(shí) C.系統(tǒng)校正D.自適應(yīng)控制92、反饋控制系統(tǒng)是指系統(tǒng)中有( A ) A.反饋回路B.慣性環(huán)節(jié) C.積分環(huán)節(jié)D.PID調(diào)節(jié)器93、( A )=,(a為常數(shù))。 A. LeatB. Leat C. Le(ta

24、)D. Le(t+a)94、Lt2e2t=( B ) A. B. C. D. 95、若F(s)=，則=( B ) A. 4B. 2 C. 0D. 96、已知f(t)=eat,(a為實(shí)數(shù))，則L=( C )A. B. C. D. 97、f(t)= ，則Lf(t)=( C ) A. B. C. D. 98、某系統(tǒng)的微分方程為,它是( C ) A.線性系統(tǒng)B.線性定常系統(tǒng) C.非線性系統(tǒng)D.非線性時(shí)變系統(tǒng)99、某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為G(s)=e2s，它是( B ) A.比例環(huán)節(jié)B.延時(shí)環(huán)節(jié) C.慣性環(huán)節(jié)D.微分環(huán)節(jié)100、圖示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為( B ) A. B. C. RCs+1 D. 101、二階系

25、統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)=,其無(wú)阻尼固有頻率n是( B ) A. 10B. 5C. 2.5D. 25102、一階系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)曲線在t=0處的斜率為( C ) A. B. KTC. D. 103、某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G(s)=,則其單位階躍響應(yīng)函數(shù)為( C ) A. B. C. K(1et/T)D. (1eKt/T)104、圖示系統(tǒng)稱為( B )型系統(tǒng)。 A. 0 B. C. D. 105、延時(shí)環(huán)節(jié)G(s)=es的相頻特性G(j)等于( B ) A. B. C.90°D.180°106、對(duì)數(shù)幅頻特性的漸近線如圖所示，它對(duì)應(yīng)的傳遞函數(shù)G(s)為( D ) A. 1+TsB. C

26、. D. (1+Ts)2107、圖示對(duì)應(yīng)的環(huán)節(jié)為( C ) A. Ts B. C. 1+Ts D. 108、設(shè)系統(tǒng)的特征方程為D(s)=s3+14s2+40s+40=0，則此系統(tǒng)穩(wěn)定的值范圍為( B ) A. >0B. 0<<14C. >14D. <0109、典型二階振蕩環(huán)節(jié)的峰值時(shí)間與( D )有關(guān)。 A.增益B.誤差帶 C.增益和阻尼比D.阻尼比和無(wú)阻尼固有頻率110、若系統(tǒng)的Bode圖在=5處出現(xiàn)轉(zhuǎn)折(如圖所示)，這說(shuō)明系統(tǒng)中有( D )環(huán)節(jié)。 A. 5s+1B. (5s+1)2 C. 0.2s+1D. 111、某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)=,其零、極點(diǎn)是(

27、D ) A.零點(diǎn)s=0.25,s=3;極點(diǎn)s=7,s=2B.零點(diǎn)s=7,s=2;極點(diǎn)s=0.25,s=3 C.零點(diǎn)s=7,s=2;極點(diǎn)s=1,s=3D.零點(diǎn)s=7,s=2;極點(diǎn)s=0.25,s=3112、一系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,則系統(tǒng)的開環(huán)增益和型次依次為( A ) A. 0.4，B. 0.4，C. 3，D. 3，113、已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G(s)=，其幅頻特性G(j)應(yīng)為( D ) A. B. C. D. 114、二階系統(tǒng)的阻尼比，等于( C ) A.系統(tǒng)的粘性阻尼系數(shù) B.臨界阻尼系數(shù)與系統(tǒng)粘性阻尼系數(shù)之比 C.系統(tǒng)粘性阻尼系數(shù)與臨界阻尼系數(shù)之比 D.系統(tǒng)粘性阻尼系數(shù)的倒數(shù)115、設(shè)c為幅

28、值穿越(交界)頻率，(c)為開環(huán)頻率特性幅值為1時(shí)的相位角，則相位裕度為( C ) A. 180°(c)B. (c) C. 180°+(c)D. 90°+(c)116、單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=，則系統(tǒng)在r(t)=2t輸入作用下，其穩(wěn)態(tài)誤差為( A ) A. B. C. D. 0117、二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)=,在0時(shí)，其無(wú)阻尼固有頻率n與諧振頻率r的關(guān)系為( C ) A. n<rB. n=rC. n>rD. 兩者無(wú)關(guān)118、串聯(lián)相位滯后校正通常用于( B ) A.提高系統(tǒng)的快速性B.提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度 C.減少系統(tǒng)的阻尼D.減少

29、系統(tǒng)的固有頻率119、下列串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)中，能在頻率c=4處提供最大相位超前角的是( D ) A. B. C. D. 120、從某系統(tǒng)的Bode圖上，已知其剪切頻率c40，則下列串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)中能在基本保持原系統(tǒng)穩(wěn)定性及頻帶寬的前提下，通過(guò)適當(dāng)調(diào)整增益使穩(wěn)態(tài)誤差減至最小的是( B ) A. B. C. D. 121、線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)的根本區(qū)別在于 ( C )A線性系統(tǒng)有外加輸入，非線性系統(tǒng)無(wú)外加輸入。B線性系統(tǒng)無(wú)外加輸入，非線性系統(tǒng)有外加輸入。C線性系統(tǒng)滿足迭加原理，非線性系統(tǒng)不滿足迭加原理。D線性系統(tǒng)不滿足迭加原理，非線性系統(tǒng)滿足迭加原理。122令線性定常系統(tǒng)傳遞函數(shù)的分

30、母多項(xiàng)式為零，則可得到系統(tǒng)的 ( B )A代數(shù)方程B特征方程 C差分方程D狀態(tài)方程123 時(shí)域分析法研究自動(dòng)控制系統(tǒng)時(shí)最常用的典型輸入信號(hào)是 （ D ）A脈沖函數(shù)B斜坡函數(shù)C拋物線函數(shù)D階躍函數(shù)124設(shè)控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=，該系統(tǒng)為 （ B ）A0型系統(tǒng)BI型系統(tǒng)CII型系統(tǒng)DIII型系統(tǒng)125二階振蕩環(huán)節(jié)的相頻特性，當(dāng)時(shí)，其相位移為 ( B )A-270°B-180°C-90°D0°126. 根據(jù)輸入量變化的規(guī)律分類，控制系統(tǒng)可分為 (  A )A.恒值控制系統(tǒng)、隨動(dòng)控制系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)B.反饋控制系統(tǒng)、前饋控制系統(tǒng)前饋反饋復(fù)

31、合控制系統(tǒng)C.最優(yōu)控制系統(tǒng)和模糊控制系統(tǒng)D.連續(xù)控制系統(tǒng)和離散控制系統(tǒng)127采用負(fù)反饋連接時(shí)，如前向通道的傳遞函數(shù)為G(s)，反饋通道的傳遞函數(shù)為H(s)，則其等效傳遞函數(shù)為 ( C )ABCD128 一階系統(tǒng)G(s)=的時(shí)間常數(shù)T越大，則系統(tǒng)的輸出響應(yīng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的時(shí)間( A )A越長(zhǎng)B越短C不變D不定129拉氏變換將時(shí)間函數(shù)變換成 （ D ）A正弦函數(shù)B單位階躍函數(shù)C單位脈沖函數(shù) D復(fù)變函數(shù)130線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，是在零初始條件下 （ D ）A系統(tǒng)輸出信號(hào)與輸入信號(hào)之比 B系統(tǒng)輸入信號(hào)與輸出信號(hào)之比C系統(tǒng)輸入信號(hào)的拉氏變換與輸出信號(hào)的拉氏變換之比D系統(tǒng)輸出信號(hào)的拉氏變換與輸入信號(hào)的拉氏

32、變換之比131若某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)=，則其頻率特性的實(shí)部R()是 （ A ）A B- C D-132. 微分環(huán)節(jié)的頻率特性相位移()= ( A )A. 90° B. -90° C. 0° D. -180°133. 積分環(huán)節(jié)的頻率特性相位移()= ( B )A. 90° B. -90° C. 0° D. -180°134.傳遞函數(shù)反映了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，它與下列哪項(xiàng)因素有關(guān)？ （C）A.輸入信號(hào)B.初始條件C.系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù) D.輸入信號(hào)和初始條件135. 系統(tǒng)特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系統(tǒng)穩(wěn)定的

33、 ( C )A.充分條件 B.必要條件 C.充分必要條件 D.以上都不是136. 有一線性系統(tǒng)，其輸入分別為u1(t)和u2(t)時(shí)，輸出分別為y1(t)和y2(t)。當(dāng)輸入為a1u1(t)+a2u2(t)時(shí)(a1,a2為常數(shù))，輸出應(yīng)為 （B）A. a1y1(t)+y2(t)B. a1y1(t)+a2y2(t)C. a1y1(t)-a2y2(t) D. y1(t)+a2y2(t)137. I型系統(tǒng)開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻漸近特性的低頻段斜率為 （B）A. -40(dB/dec)B. -20(dB/dec)C. 0(dB/dec)D. +20(dB/dec)138. 設(shè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)=，則系統(tǒng)的

34、阻尼比為 （C） A.B. C. D. 1139正弦函數(shù)sin的拉氏變換是 （ B ）A.B. C.D. 140二階系統(tǒng)當(dāng)0<<1時(shí)，如果增加，則輸出響應(yīng)的最大超調(diào)量將 （ B ）A.增加B.減小 C.不變D.不定141主導(dǎo)極點(diǎn)的特點(diǎn)是 （ D ）A.距離實(shí)軸很遠(yuǎn)B.距離實(shí)軸很近C.距離虛軸很遠(yuǎn)D.距離虛軸很近142余弦函數(shù)cos的拉氏變換是 （ C ）A.B. C.D. 143設(shè)積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為G(s)=，則其頻率特性幅值M()= （ C ）A.B. C.D.144. 比例環(huán)節(jié)的頻率特性相位移()= ( C )A.90° B.-90° C.0°

35、D.-180°145. 奈奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)是利用系統(tǒng)的(  C )來(lái)判據(jù)閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的一個(gè)判別準(zhǔn)則。A.開環(huán)幅值頻率特性 B.開環(huán)相角頻率特性C.開環(huán)幅相頻率特性 D.閉環(huán)幅相頻率特性146. 系統(tǒng)的傳遞函數(shù) (  C )A.與輸入信號(hào)有關(guān) B.與輸出信號(hào)有關(guān)C.完全由系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)決定D.既由系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)決定，也與輸入信號(hào)有關(guān)147. 一階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)， (  D ) A.當(dāng)時(shí)間常數(shù)T較大時(shí)有振蕩B.當(dāng)時(shí)間常數(shù)T較小時(shí)有振蕩 C.有振蕩D.無(wú)振蕩148. 二階振蕩環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)頻率特性相位移()在(  D )之間。A.0°和9

36、0°B.0°和90° C.0°和180°D.0°和180°149. 某二階系統(tǒng)阻尼比為0.2，則系統(tǒng)階躍響應(yīng)為 (  C )A. 發(fā)散振蕩 B. 單調(diào)衰減 C. 衰減振蕩 D. 等幅振蕩150. 若，則（ B ）A.B.C.D.二、判斷題（正確填“T”，錯(cuò)誤填“F”）1、 各態(tài)歷經(jīng)隨機(jī)過(guò)程一定是平穩(wěn)隨機(jī)過(guò)程。（ T ） 2、 信號(hào)的時(shí)域描述與頻域描述包含相同的信息量。（ T ） 3、 非周期信號(hào)的頻譜一定是連續(xù)的。（ F ） 4、 非周期信號(hào)幅頻譜與周期信號(hào)幅值譜的量綱一樣。（ F ） 5、 隨機(jī)信號(hào)的頻域描述為功

37、率譜。（ T ）6、 一線性系統(tǒng)不滿足“不失真測(cè)試”條件，若用它傳輸一個(gè)1000Hz的正弦信號(hào)，則必然 導(dǎo)致輸出波形失真。（ F ） 7、 在線性時(shí)不變系統(tǒng)中，當(dāng)初始條件為零時(shí)，系統(tǒng)的輸出量與輸入量之比的拉氏變換稱為 傳遞函數(shù)。（ T ） 8、 當(dāng)輸入信號(hào))(tx一定時(shí)，系統(tǒng)的輸出)(ty將完全取決于傳遞函數(shù))(sH，而與該系統(tǒng) 的物理模型無(wú)關(guān)。（ T ） 9、 傳遞函數(shù)相同的各種裝置，其動(dòng)態(tài)特性均相同。（ T ） 10、 測(cè)量裝置的靈敏度越高，其測(cè)量范圍就越大。（ F ） 11、 幅頻特性是指響應(yīng)與激勵(lì)信號(hào)的振幅比與頻率的關(guān)系。（ F ）12、 滑線變阻器式傳感器不適于微小位移量測(cè)量。（ T

38、 ） 13、 渦流式傳感器屬于能量控制型傳感器（ T ） 14、 壓電加速度計(jì)的靈敏度越高，其工作頻率越寬。（ F ） 15、 磁電式速度拾振器的上限工作頻率取決于其固有頻率。（ F ）16、 頻率分辨力越高，則泄漏誤差越小。（ T ） 17、 A/D轉(zhuǎn)換器的位數(shù)越多，則量化誤差越小。（ F ） 18、 對(duì)于周期信號(hào)，經(jīng)整周期采樣后，可完全避免柵欄效應(yīng)。（ F ） 19、 窗函數(shù)頻譜的主峰瓣寬度越窄，旁瓣幅度越小，用其截取信號(hào)所引起的誤差越小。（ T ） 20、 互相關(guān)函數(shù)是偶實(shí)函數(shù)。（ F ）21、 壓電式加速度計(jì)的靈敏度越高，其工作頻率越寬。（ F ） 22、 磁電式速度拾振器的上限工作頻

39、率取決于其固有頻率。（ F ） 23、 壓電式加速度計(jì)手持探針?lè)y(cè)振時(shí)，加速度計(jì)的使用上限頻率最低。（ T ） 24、 壓電式加速度計(jì)的重量越輕，使用上限頻率越高，靈敏度越低。（ T ） 25、 渦流位移傳感器屬于絕對(duì)式拾振器。（ F ） 26、 低頻激振時(shí)，激振器的安裝固有頻率應(yīng)比激振頻率高3倍以上。（ T ） 27、 快速正弦掃描激振屬于寬帶激振法。（ T ） 28、 脈沖錘的錘頭越軟，則激勵(lì)的頻率范圍越大。（ F ） 29、 在振動(dòng)測(cè)試中，測(cè)得的激勵(lì)和響應(yīng)之間的相位差包括了測(cè)試系統(tǒng)中所有儀器的相移。T30、 測(cè)量裝置的靈敏度越高，其測(cè)量范圍就越大。（ F ） 31、 幅頻特性是指響應(yīng)與激

40、勵(lì)信號(hào)的振幅比與頻率的關(guān)系。（ F ）32、 滑線變阻器式傳感器不適于微小位移量測(cè)量。（ T ） 33、 渦流式傳感器屬于能量控制型傳感器（ T ） 34、 壓電加速度計(jì)的靈敏度越高，其工作頻率越寬。（ F ） 35、 磁電式速度拾振器的上限工作頻率取決于其固有頻率。（ F ）36、 頻率分辨力越高，則泄漏誤差越小。（ T ） 37、 A/D轉(zhuǎn)換器的位數(shù)越多，則量化誤差越小。（ F ） 38、 對(duì)于周期信號(hào)，經(jīng)整周期采樣后，可完全避免柵欄效應(yīng)。（ F ） 39、 窗函數(shù)頻譜的主峰瓣寬度越窄，旁瓣幅度越小，用其截取信號(hào)所引起的誤差越小。（ T ） 40、 互相關(guān)函數(shù)是偶實(shí)函數(shù)。（ F ） 41、

41、 磁電式速度拾振器的上限工作頻率取決于其固有頻率。（ T ）42、 頻率分辨力越高，則泄漏誤差越小。（ F ） 43、 A/D轉(zhuǎn)換器的位數(shù)越多，則量化誤差越小。（ F ） 44、 對(duì)于周期信號(hào)，經(jīng)整周期采樣后，可完全避免柵欄效應(yīng)。（ T ） 45、 窗函數(shù)頻譜的主峰瓣寬度越窄，旁瓣幅度越小，用其截取信號(hào)所引起的誤差越小。（ F ） 46、 互相關(guān)函數(shù)是偶實(shí)函數(shù)。（ F ） 47、 壓電式加速度計(jì)的靈敏度越高，其工作頻率越寬。（ F ） 48、 磁電式速度拾振器的上限工作頻率取決于其固有頻率。（ T ） 49、 壓電式加速度計(jì)手持探針?lè)y(cè)振時(shí)，加速度計(jì)的使用上限頻率最低。（ T ） 50、 壓電式加速度計(jì)的重量越輕，使用上限頻率越高，靈敏度越低。（ F ） 51、 渦流位移傳感器屬于絕對(duì)式拾振器。（ T ） 52、 低頻激振時(shí)，激振器的安裝固有頻率應(yīng)比激振頻率高3倍以上。（ T ） 53、 快速正弦掃描激振屬于寬帶激振法。（ F ） 54、 脈沖錘的錘頭越軟，則激勵(lì)的頻率范圍越大。（ T ） 55、 在振動(dòng)測(cè)試中，測(cè)得的激勵(lì)和響應(yīng)之間的相位差包括了測(cè)試系統(tǒng)中所有儀器的相移。F56、 測(cè)量裝置的靈敏度越高，其測(cè)量范圍就越大。（ F ） 57、 幅頻特性是指響應(yīng)與激勵(lì)信號(hào)的振幅比與頻率的關(guān)系。（ T ）58、 滑線變阻器式傳感器不適于微小位移量