機(jī)械原理_第十章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)

1、第十章第十章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)10-1 齒輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及類型齒輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及類型10-2 齒輪的齒廓曲線齒輪的齒廓曲線10-3 漸開線齒廓及其嚙合特點(diǎn)漸開線齒廓及其嚙合特點(diǎn)10-4 漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸10-5 漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)10-8 斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)10-10 蝸桿傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng)10-9 直齒錐齒輪傳動(dòng)直齒錐齒輪傳動(dòng)10-7 漸開線變位齒輪簡介漸開線變位齒輪簡介10-6 漸開線齒廓的切制原理與根切現(xiàn)象漸開線齒廓的切制原理與根切現(xiàn)象10-1 齒輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及類型齒輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)

2、及類型1齒輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用（1）應(yīng)用實(shí)例q 例10-1 某航空發(fā)動(dòng)機(jī)附件傳動(dòng)系統(tǒng)q 例10-2 桑塔納轎車的主傳動(dòng)系統(tǒng)（2）傳動(dòng)特點(diǎn)齒輪傳動(dòng)用來傳遞空間任意軸間的運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力；傳遞功率范圍大；傳動(dòng)比準(zhǔn)確；效率高、壽命長、安全可靠。制造成本較高。優(yōu)點(diǎn)：缺點(diǎn)：2齒輪機(jī)構(gòu)的分類（1）平行軸間的傳動(dòng)（2）相交軸間的傳動(dòng)（3）交錯(cuò)軸間的傳動(dòng)直齒輪傳動(dòng)斜齒輪傳動(dòng)人字齒輪傳動(dòng)直齒圓錐齒輪傳動(dòng)斜齒圓錐齒輪傳動(dòng)曲線齒圓錐齒輪傳動(dòng)交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng)準(zhǔn)雙曲面齒輪傳動(dòng)外嚙合傳動(dòng)內(nèi)嚙合傳動(dòng)齒條與齒輪傳動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及分類齒輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及分類(2/2) 點(diǎn)P 稱為兩輪的嚙合節(jié)點(diǎn)(簡稱節(jié)點(diǎn)）。 都與其連心線O1O2被其嚙

3、合齒廓在接觸點(diǎn)處的公法線所分成的兩段成反比。10-2 齒輪的齒廓曲線齒輪的齒廓曲線1.齒廓嚙合的基本定律一對(duì)齒輪傳動(dòng)是依靠它們的共軛齒廓來實(shí)現(xiàn)的。由瞬心概念知，兩輪的傳動(dòng)比為此式表明：一對(duì)齒輪在任意位置時(shí)的傳動(dòng)比，這個(gè)規(guī)律稱為齒廓嚙合基本定律。 所謂共軛齒廓是指兩輪相互連續(xù)接觸傳動(dòng)并能實(shí)現(xiàn)預(yù)定傳動(dòng)比規(guī)律的一對(duì)齒廓。 也可按給定的傳動(dòng)比來求得兩輪齒廓的共軛曲線。根據(jù)這一定律，可求得齒廓曲線與齒廓傳動(dòng)比的關(guān)系；i12=12=O2PO1P 過接觸點(diǎn)所作的兩齒輪廓公法線必須與其連心線相交于一定點(diǎn)。齒輪的齒廓曲線齒輪的齒廓曲線(2/2)1）實(shí)現(xiàn)定傳動(dòng)比傳動(dòng)時(shí)兩輪齒廓應(yīng)滿足的條件無論兩輪齒廓在何位置接觸，

4、故必為圓形齒輪傳動(dòng)。2）實(shí)現(xiàn)變傳動(dòng)比傳動(dòng)時(shí)對(duì)兩齒輪齒廓曲線的要求故必為非圓齒輪傳動(dòng)。要求兩齒廓的節(jié)點(diǎn)按其傳動(dòng)比的變化規(guī)律在其連心線上移動(dòng)。10-3 漸開線齒廓及其嚙合特點(diǎn)漸開線齒廓及其嚙合特點(diǎn) 1漸開線的形成及其特點(diǎn)（1）漸開線的形成（2）漸開線的特性1）發(fā)生線沿基圓滾過的長度等于基圓上被滾過的弧長；2）漸開線上任意點(diǎn)的法線恒切于基圓；3）漸開線愈靠近基圓的部分，曲率半徑愈?。?）漸開線的形狀取決于基圓的大?。?）基圓內(nèi)無漸開線。2漸開線的函數(shù)及漸開線方程式 在研究漸開線齒輪傳動(dòng)時(shí)，常常需要用到漸開線的函數(shù)及漸開線數(shù)學(xué)方程式。 漸開線上的壓力角是變化的，隨rk增大而增大。（1）漸開線壓力角k=

5、BOKk= arccos (rb/rk) （a）結(jié)論（2）漸開線函數(shù)tan k=BK/rb= AB/rb（= rb (k +k) / rb= k + k故 inv k = k= tan k k （b）式中inv k稱為漸開線函數(shù) （即展角k），是壓力角k的函數(shù)。（3）漸開線的極坐標(biāo)方程式k = inv k = tan k krk = rb / cos k（c）漸開線齒廓的嚙合特點(diǎn)漸開線齒廓的嚙合特點(diǎn)(2/3) 即使兩齒輪的實(shí)際中心距與設(shè)計(jì)中心距有偏差，也不會(huì)影響其傳動(dòng)比的這一特性， 故在傳動(dòng)過程中，其正壓力方向是始終不變的。3漸開線齒廓的嚙合特點(diǎn)漸開線齒廓的嚙合特點(diǎn)漸開線齒廓的嚙合特點(diǎn)(3/3

6、)（1）漸開線齒廓能保證定傳動(dòng)比傳動(dòng)（2）漸開線齒廓之間的正壓力方向不變因漸開線齒廓之間的正壓力方向沿其接觸點(diǎn)的公法線方向，即為嚙合線，且為一定直線N1N2。（3）漸開線齒廓傳動(dòng)具有可分性一對(duì)漸開線齒輪傳動(dòng)， 稱為漸開線齒輪傳 動(dòng)的可分性。這對(duì)于齒輪的裝配和使用都是十分有利的。 結(jié)論 正是由于上述優(yōu)點(diǎn)，故漸開線齒輪傳動(dòng)獲得十分廣泛應(yīng)用。 i12 = 1/2 = O2P/O1P = consto10-4 漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸1齒輪各部分的名稱和符號(hào)齒頂圓ra，da齒根圓rf，df齒 厚任意圓齒厚 si分度圓齒厚 s齒槽寬任意圓齒槽寬ei分度圓齒槽寬

7、 e齒 距任意圓齒距 pi= si+ ei分度圓齒距 p = s + e分度圓r，d齒頂，齒頂高h(yuǎn)a齒根，齒根高h(yuǎn)f齒全高h(yuǎn) = ha +hf基圓rb， dbpnrhahfhrbBppbsesieirfpira標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱外齒輪基圓齒距Pb、Pn 由于齒輪的分度圓直徑 d 可由其周長 zp 確定，即 d= zp/。為便于設(shè)計(jì)、計(jì)算、制造和檢驗(yàn)，令 p/=m，m稱為齒輪的模數(shù)。2齒輪的基本參數(shù)齒數(shù) z 模數(shù) m，其單位為mm，且已標(biāo)準(zhǔn)化了（表10-1,標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)系列表）它是決定齒輪大小的主要參數(shù)，d = mz。它是決定齒輪齒廓形狀的主要參數(shù)。齒頂高系數(shù) ha*，其標(biāo)準(zhǔn)值為 ha* = 1。頂隙系數(shù)

8、 c*，其標(biāo)準(zhǔn)值為 c* = 0.25。上述參數(shù)即為漸開線齒輪的五個(gè)基本參數(shù)。標(biāo)準(zhǔn)齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸標(biāo)準(zhǔn)齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸(2/3)壓力角，即分度圓壓力角，并規(guī)定其標(biāo)準(zhǔn)值為 = 20。3標(biāo)準(zhǔn)齒輪及其幾何尺寸計(jì)算（1）標(biāo)準(zhǔn)齒輪 是指 m、ha*、 c*均為標(biāo)準(zhǔn)值，且e=s的齒輪。（2）標(biāo)準(zhǔn)齒輪的幾何尺寸計(jì)算 一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)齒輪的五個(gè)基本參數(shù)確定之后，其主要尺寸及齒廓形狀就完全確定。1）標(biāo)準(zhǔn)直齒輪的幾何尺寸計(jì)算2）標(biāo)準(zhǔn)直齒輪的任意圓齒厚計(jì)算4齒條和內(nèi)齒輪 （1）齒條：齒條的齒廓為直線；齒廓上各點(diǎn)壓力角相同，等于其齒形角。 （2）內(nèi)齒輪：內(nèi)齒輪的齒廓為內(nèi)凹齒；齒根圓大于齒頂圓；齒頂圓必須大于基

9、圓。標(biāo)準(zhǔn)齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸標(biāo)準(zhǔn)齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸(3/3) 因此要兩輪能正確嚙合，應(yīng)使處于嚙合線上的多對(duì)輪齒 能同時(shí)進(jìn)入嚙合。10-5 漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng) 1齒輪正確嚙合的條件 一對(duì)漸開線齒輪在傳動(dòng)時(shí)，它們的齒廓嚙合點(diǎn)都應(yīng)位于其嚙合線上。即應(yīng)滿足兩齒輪的法向齒距相等，即 m1cos1= m2cos2故 m1 = m2 = m 1 = 2 = 結(jié)論 一對(duì)漸開線齒輪正確嚙合的條件是兩輪的模數(shù)和壓力角應(yīng)分別相等。 結(jié)論 當(dāng)兩標(biāo)準(zhǔn)齒輪按標(biāo)準(zhǔn)中心距安裝時(shí)，既能保證兩輪頂隙為標(biāo)準(zhǔn)值，又能保證齒側(cè)間隙為零，2中心距及嚙合角（1）中心距1）在確定傳動(dòng)中心距時(shí)應(yīng)

10、滿足的要求： 保證兩輪的齒側(cè)間隙為零，即 c= 0。 保證兩輪的頂隙為標(biāo)準(zhǔn)值，即 c = c*m2）標(biāo)準(zhǔn)中心距 aa = r1+r2 = m (z1+z2)/2 即 c = c*m, c= 0。漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)(2/6)當(dāng)兩輪實(shí)際中心距 a與標(biāo)準(zhǔn)中心距 a 不同時(shí)，則：若 aa 時(shí)，r1r1，r2r2；c0，cc*m；。若 aa 時(shí)，兩輪將無法安裝。（3）齒輪傳動(dòng)的中心距與嚙合角的關(guān)系acos= a cos（2）嚙合角漸開線齒輪傳動(dòng)的嚙合角就等于其節(jié)圓壓力角。當(dāng)兩輪按標(biāo)準(zhǔn)中心距安裝時(shí)，則實(shí)際中心距 a= a；漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)漸開線直齒圓柱齒輪

11、的嚙合傳動(dòng)(3/6) 故齒輪連續(xù)傳動(dòng)的條件為 為了兩輪能夠連續(xù)傳動(dòng)，必須保證在前一對(duì)輪齒尚未能脫離嚙合時(shí)，后一對(duì)輪齒就要及時(shí)進(jìn)入嚙合。則實(shí)際嚙合線段B1B2應(yīng)大于或至少等于齒輪的法向齒距 pb，即B1B2 pb。3一對(duì)輪齒的嚙合過程及連續(xù)傳動(dòng)條件（1）一對(duì)輪齒的嚙合過程實(shí)際嚙合線段B1B2理論嚙合線段N1N2（2）連續(xù)傳動(dòng)條件通常把 B1B2與 pb的比值稱為齒輪的重合度， = B1B2 /pb 1漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)(4/6) (2)式中為許用重合度， 常用推薦值：一般制造業(yè) =1.4；汽車、拖拉機(jī) =1.11.2；金屬切削機(jī)床 =1.3；（3）重合度的計(jì)

12、算及意義1）重合度 的計(jì)算= z1(tana1 tan) +z2(tana2 tan)/(2) (3)結(jié)論 重合度 與模數(shù)m無關(guān)，而隨著齒數(shù)z的增多而增大，還隨嚙合角減少和齒頂高系數(shù)ha*的增大而加大， 但max=1.981。而實(shí)際工程上，則要求漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)(5/6) 故這對(duì)于提高齒輪傳動(dòng)平穩(wěn)性，提高承載能力都有重要意義。 代表同時(shí)參與嚙合的輪齒對(duì)數(shù)的平均值。增大重合度，同時(shí)參與嚙合的輪齒對(duì)數(shù)增加，2）重合度的意義 用來衡量齒輪連續(xù)傳動(dòng)的條件；漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)(6/6) 10-6 漸開線齒廓切制原理與根切現(xiàn)象漸

13、開線齒廓切制原理與根切現(xiàn)象 用滾刀切制齒輪時(shí)，其轉(zhuǎn)動(dòng)一方面產(chǎn)生切削運(yùn)動(dòng)，而另一方面產(chǎn)生范成運(yùn)動(dòng)，同時(shí)滾刀還需沿輪坯軸線方向作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。（1）齒廓切制的基本原理1）齒輪切制的方法 仿形法 范成法采用盤形銑刀在臥銑床上加工采用指狀銑刀在立銑床上加工采用齒輪插刀在插齒機(jī)上加工采用齒輪滾刀在滾齒機(jī)上加工2）滾刀切制齒輪的運(yùn)動(dòng) 為了避免產(chǎn)生根切現(xiàn)象，則嚙合極限點(diǎn)N1必須位于刀具齒頂線之上，3）切制漸開線齒廓的過程（2）齒輪不產(chǎn)生根切的最小齒數(shù)為此應(yīng)使 PN1sinha*m。由此可得被切齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù)為zmin= 2ha* / sin2當(dāng) ha* =1, = 20。時(shí)， zmin= 17。 用齒

14、輪滾刀切制齒輪的方法(動(dòng)畫） 可減小 ha* 及加大 。（3）齒輪的變位修正法為了切制齒數(shù) zzmin而不發(fā)生根切的齒輪， 增大將使功率損耗增加，且要采用非標(biāo)準(zhǔn)刀具。但 ha*減小，將使重合度減小， 故盡量不采用這些方法，而最好的方法是采用變位修正法。漸開線齒廓的切制原理與根切現(xiàn)象漸開線齒廓的切制原理與根切現(xiàn)象(2/2) 10-7 漸開線變位齒輪簡介漸開線變位齒輪簡介為何對(duì)齒輪進(jìn)行變位修正？漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)存在的不足之處： 1）一對(duì)相互嚙合的標(biāo)準(zhǔn)齒輪中，小齒輪的強(qiáng)度較低，容易損壞，從而影響了整個(gè)齒輪傳動(dòng)的承載能力。2）標(biāo)準(zhǔn)齒輪不適用于中心距 aa = m(z1+z2)/2的場合。 因當(dāng)a a

15、時(shí)，無法安裝；而當(dāng)aa時(shí)，尚可安裝，但齒側(cè)間隙過大，重合度會(huì)降低，影響傳動(dòng)的平穩(wěn)性。3）在切制齒數(shù)較少的標(biāo)準(zhǔn)齒輪時(shí)，其齒廓會(huì)發(fā)生根切現(xiàn)象。 根切使輪齒的抗彎強(qiáng)度降低，重合度減小。 因此，為改善和解決標(biāo)準(zhǔn)齒輪存在的上述問題，就必須突破標(biāo)準(zhǔn)齒輪的限制對(duì)齒輪進(jìn)行必要的修正。 而“變位修正法”為目前最為廣泛采用的一種齒輪修正方法。 這樣加工出來的 m、 ha*、 及 c*仍為標(biāo)準(zhǔn)值，而 se 的齒輪就稱為變位齒輪。 就是用改變刀具與輪坯的相對(duì)位置，使刀具的齒頂線不超過N1點(diǎn)，來避免根切現(xiàn)象的加工方法。所謂變位修正法， 其中x稱為徑向變位系數(shù)或變位系。 其刀具的移距 xm稱為徑向變位量。當(dāng)x0時(shí)，稱為正

16、變位，所加工的齒輪稱為正變位齒輪；當(dāng)x0時(shí)，稱為負(fù)變位，所加工的齒輪稱為負(fù)變位齒輪。漸開線變位齒輪簡介漸開線變位齒輪簡介(2/4) 此時(shí)需將兩輪齒頂各減短 ym，以滿足標(biāo)準(zhǔn)頂隙的要求。 其中y為齒頂高降低系數(shù)，而 y( x1 + x2) y。2變位齒輪的幾何尺寸齒 厚 s (/2 2xtan ) m齒槽寬 e (/2 2xtan ) m齒頂高 ha (ha* x ) m齒根高 hf (ha* c* x) m3變位齒輪的傳動(dòng)（1）變位齒輪傳動(dòng)1）變位齒輪傳動(dòng)的正確嚙合和連續(xù)傳動(dòng)條件與標(biāo)準(zhǔn)齒輪相同。2）變位齒輪傳動(dòng)的中心距取無側(cè)隙中心距 a a ym 。漸開線變位齒輪簡介漸開線變位齒輪簡介(3/4

17、)（2）變位齒輪傳動(dòng)的類型1）標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng) x1 x2 02）等變位齒輪傳動(dòng) x1 x203）不等變位齒輪傳動(dòng) x1 + x2 0當(dāng)x1 + x2 0時(shí)，為正傳動(dòng)；當(dāng)x1 + x2 0時(shí)，為負(fù)傳動(dòng)。漸開線變位齒輪簡介漸開線變位齒輪簡介(4/4)10-8 斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)1斜齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸計(jì)算（1）斜齒輪的基本參數(shù) 1）螺旋角，即斜齒輪分度圓柱的螺旋角，有左右旋之分，也有正負(fù)之別。2）法面模數(shù)mn與端面模數(shù)mtpn = pt cos即 mn= mt cos故 mn = mt cos3）法面壓力角n與端面壓力角ttan n= tan t cosct * = cn *cos

18、類似有 xt = xn cos （2）斜齒輪的幾何尺寸計(jì)算 斜齒輪的幾何尺寸是按其端面參數(shù)來進(jìn)行計(jì)算的。 表10-5 斜齒圓柱齒輪的參數(shù)及幾何尺寸的計(jì)算公式斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)(2/5)4）han*、cn* 與 hat* 、 ct* hat* = han*cos 結(jié)論 在設(shè)計(jì)斜齒輪傳動(dòng)時(shí)，可用改變螺旋角的辦法來調(diào)整其中心距的大小。 它們的螺旋角還必須相匹配，以保證兩輪在嚙合處的齒廓螺旋角相切。即 的正確嚙合的條件，除兩個(gè)齒輪的模數(shù)及壓力角應(yīng)分別相等外，2斜齒輪的嚙合傳動(dòng)（1）正確嚙合的條件一對(duì)斜齒輪1）1=22）mn1=mn2，n1= n2 或 mt1=mt2，t1= t2（2）中

19、心距斜齒輪傳動(dòng)的標(biāo)準(zhǔn)中心距為a = (d1+d2)/2 = mt(z1+z2)/2 = mn(z1+z2)/(2 cos ) 通常使其圓整，以便加工。斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)(3/5) 其中 是用其端面參數(shù)并按直齒輪重合度的計(jì)算公式來計(jì)算的。（3）重合度 斜齒輪傳動(dòng)的總重合度為其端面重合度與軸面重合度的兩部分之和，即 = + 而 = Bsin /(mn)。斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)(4/5)即以斜齒輪的法面參數(shù) mn、 n 、han* 及 cn*為參數(shù)，以 zv(=z/cos3)為齒數(shù)所構(gòu)造的一假想直齒輪。3斜齒輪的當(dāng)量齒輪和當(dāng)量齒數(shù)（1）斜齒輪的當(dāng)量齒輪， 是指與斜齒輪法面齒形

20、相當(dāng)?shù)闹饼X輪。 該直齒輪的齒形就是相當(dāng)此斜齒輪的法面齒形。（2）斜齒輪的當(dāng)量齒數(shù)： zv= z/cos3。4斜齒輪傳動(dòng)的主要優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)： 嚙合性能好；重合度大；結(jié)構(gòu)緊湊。缺點(diǎn)：有軸向力，一般取 = 8。20 。，人字齒 = 25。40。5交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)(5/5) 一般 = 90。10-9 直齒錐齒輪傳動(dòng)直齒錐齒輪傳動(dòng)1圓錐齒輪傳動(dòng)及其類型（1）圓錐齒輪傳動(dòng)圓錐齒輪傳動(dòng)是用來傳遞兩相交軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的， 即大端的模數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值， 通常取圓錐齒輪大端的參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值，其壓力角為20。（2）圓錐齒輪傳動(dòng)的類型直齒圓錐齒輪傳動(dòng)斜齒圓錐齒輪傳動(dòng)曲齒圓錐齒輪傳動(dòng)圓錐齒輪傳

21、動(dòng)2直齒錐齒輪的當(dāng)量齒輪和當(dāng)量齒數(shù) （1）圓錐齒輪和冠輪的嚙合傳動(dòng)在其背錐展開后，相當(dāng)于漸開線齒輪與齒條的嚙合傳動(dòng)。 （2）圓錐齒輪的當(dāng)量齒輪是由圓錐齒輪的大端面模數(shù)和壓力角 及 zv所確定的直齒輪。 引入當(dāng)量齒輪的概念, 使圓錐齒輪傳動(dòng)的研究大為簡化。3圓錐齒輪的主要參數(shù)和幾何尺寸計(jì)算圓錐齒輪傳動(dòng)圓錐齒輪傳動(dòng)(2/2) （表10-9）（3）圓錐齒輪的當(dāng)量齒數(shù) zv = z/cos桑塔納轎車的主傳動(dòng)系統(tǒng)桑塔納轎車的主傳動(dòng)系統(tǒng) 當(dāng)其反行程不自鎖時(shí)可用作增速運(yùn)動(dòng)。 蝸桿傳動(dòng)是用來傳遞空間交錯(cuò)軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，一般=90。，10-10 蝸桿傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng)1蝸桿傳動(dòng)及其類型（1）蝸桿傳動(dòng)及其特點(diǎn)且作減速傳動(dòng)。1蝸桿蝸輪2左旋右旋1）傳動(dòng)平穩(wěn)，振動(dòng)、沖擊和噪聲均很小。 2）能以單級(jí)傳動(dòng)獲