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文檔簡介
1、假設地球是一個標準球體,半徑為R,并且假設東經為正,西經為負,北緯為正,南緯為負, 則 A(x,y)的坐標可表示為(R*cosy*cosx, R*cosy*sinx,R*siny) B(a,b)可表示為(R*cosb*cosa ,R*cosb*sina,R*sinb) 于是,AB對于球心所張的角的余弦大小為 cosb*cosy*(cosa*cosx+sina*sinx)+sinb*siny=cosb*cosy*cos(a-x)+sinb*siny 因此AB兩點的球面距離為 R*arccoscosb*cosy*cos(a-x)+sinb*siny 注:1.x,y,a,b都是角度,最后結果中給出的
2、arccos因為弧度形式。 2.所謂的“東經為正,西經為負,北緯為正,南緯為負”是為了計算的方便。 比如某點為西京145°,南緯36°,那么計算時可用(-145°,-36°) 3.AB對球心所張角的球法實際上是求<OA>和<OB>兩向量的夾角K。 用公式<OA>*<OB>=|OA|*|OB|*cosK 可以得到其中地球平均半徑為6371.004 km 假設地球是個標準的球體:半徑可以查出來,假設是R:如圖:要算出A到B的球面距離,先要求出A跟B的夾角,即角AOB,求角AOB可以先求AOB的最大邊
3、AB的長度。在根據(jù)余弦定律可以求夾角。AB在三角形AQB中,AQ的長度可以根據(jù)AB的緯度之差計算。BQ在三角形BPQ中,BP和PQ可求,角BPQ可以根據(jù)兩者的經度求出,這樣BQ的長度也可以求出來,所以AB的長度是可以求出來的。因為三角形ABQ是直角三角形,已經得到兩個邊知道了角AOB后,AB的弧長是可以求的。這樣推出其公式就不難了 關于用經緯度計算距離: 地球赤道上環(huán)繞地球一周走一圈共40075.04公里,而一圈分成360°,而每1°(度)有60,每一度一秒在赤道上的長度計算如下: 40075.04km/360°=111.31955km 111.31955km/6
4、0=1.8553258km=1855.3m 而每一分又有60秒,每一秒就代表1855.3m/60=30.92m 任意兩點距離計算公式為 d111.12cos1/sinAsinB十cosAcosBcos(BA) 其中A點經度,緯度分別為A和A,B點的經度、緯度分別為B和B,d為距離。 至于比例尺計算就不廢話了/這是主函數(shù) double CChartCtrl:CalcltDstns(float fStarPtx, float fStarPty, float fEndPtx,
5、 float fEndPty) /已知起始點坐標(fStartPtx, fStartPty)及到達點坐標(fEndPtx,fEndPty) /計算航程dbDstns. /起始點,到達點坐標:經緯度 /航程:海里(1852米) /Created by zhl /2002.7.3 /precision:0.0001
6、60; 海里 /check param double dbDir=CalcltDirct(fStarPtx,fStarPty,fEndPtx,fEndPty); double delta_fy=fEndPtx-fStarPtx; double delta_lnmg=fEndPty-fStarPty; int mk=(int)fEnd
7、Ptx*(int)fStarPtx; double fy_m,dbDstns;/ if(mk>=0) /不跨赤道航行 fy_m=(fStarPtx+fEndPtx)/2; else /跨赤道航行 fy_m=fabs(fStarPtx)>fabs(fEndPtx)?fStarPtx/2:fEndPtx/2; double
8、 delta_l=(1852.2-9.3*cos(fy_m*M_PI/180+fy_m*M_PI/180) *delta_fy*60/1852; if(dbDir>80&&dbDir<100)|(dbDir>260&&dbDir<280) /東西向 dbDstns=1.00181*delta_lnmg*60*cos(fy_m*M_PI/180)* sqrt(1-
9、e2*sin(fy_m*M_PI/180)*sin(fy_m*M_PI/180)/ sin(dbDir*M_PI/180); else /南北向 dbDstns=delta_l/cos(dbDir*M_PI/180); return dbDstns; /這是計算兩點間航向的函數(shù) double CChartCtrl:Cal
10、cltDirct(float fStarPtx, float fStarPty, float fEndPtx, float fEndPty) /已知起始點坐標(fStartPtx, fStartPty)及到達點坐標(fEndPtx,fEndPty) /計算航向fDirect. /起始點,到達點坐標:經緯度 /航向:角度
11、 /Created by zhl /2002.7.2 /check param CString strErr; strErr.LoadString(IDS_CHK_15002); if(fStarPtx>90.0f|fStarPtx<-90.0f|fStarPty>180.0f |fStarPty<-180.0f|fEndPtx>90.0f|f
12、EndPtx<-90.0f |fEndPty>180.0f|fEndPty<-180.0f) AfxMessageBox(strErr); return -1; double delta_fy=fEndPtx-fStarPtx; double delta_lnmg=fEndPty-fStarPty; /經度差應小于
13、180度 if(delta_lnmg < -180.0) delta_lnmg += 360.0; if(delta_lnmg > 180.0) delta_lnmg -= 360.0; /delta_lnmg > 0.0 從 西 -> 東
14、 delta_lnmg < 0.0 從 東 -> 西 BOOL bGoEast=FALSE,bGoNorth=FALSE; if(delta_lnmg >= 0.0) bGoEast=TRUE; else bGoEast=FALSE; /delta_fy
15、160; > 0.0 從 南 -> 北 delta_fy < 0.0 從 北 -> 南 if(delta_fy>=0.0) bGoNorth=TRUE; else bGoNorth=FALSE; if(delta_fy=
16、0) if(delta_lnmg=0)return 0; return bGoEast?90:270; double d1=7915.7045*(e/2*log10(1-e*sin(fStarPtx*M_PI/180) /(1+e*sin(fStarPtx*M_PI/180) +log10(tan(45+fStarPtx/2)*M_PI/180.0);/緯度漸
17、長率 double d2=7915.7045*(e/2*log10(1-e*sin(fEndPtx*M_PI/180)/ (1+e*sin(fEndPtx*M_PI/180) +log10(tan(45+fEndPtx/2)*M_PI/180.0);/緯度漸長率 double delta_d=d2-d1;/緯度漸長率差(分) double dbDir=atan(delta_lnmg*60/delta_d)*1
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