基于擴(kuò)展卡爾曼濾波器的永磁同步電機(jī) 轉(zhuǎn)速和磁鏈觀測器_圖文

1、基于擴(kuò)展卡爾曼濾波器的永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)速和磁鏈觀測器第六圖書館為了取消永磁同步電機(jī)控制中的機(jī)械傳感器,獲得直接轉(zhuǎn)矩控制中需要的電機(jī)磁鏈信息,設(shè)計(jì)了一種基于擴(kuò)展卡爾曼濾波器的永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)速和磁鏈估算方法。選取定子固定坐標(biāo)系下定子磁鏈、電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子位置為狀態(tài)變量,電壓和電流作為輸入、輸出量,建立估算定子磁鏈、電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子位置的EKF濾波器系統(tǒng)。采用空間矢量調(diào)制的直接轉(zhuǎn)矩控制策略,有效減小了直接轉(zhuǎn)矩控制方法的轉(zhuǎn)矩脈動,并保持了功率器件恒定的開關(guān)頻率。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明EKF準(zhǔn)確地觀測了電機(jī)轉(zhuǎn)速和磁鏈,所構(gòu)建的無速度傳感器DTC控制系統(tǒng)具有良好的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制性能。為了取消永磁同步電機(jī)控制中的機(jī)械傳感器

2、,獲得直接轉(zhuǎn)矩控制中需要的電機(jī)磁鏈信息,設(shè)計(jì)了一種基于擴(kuò)展卡爾曼濾波器的永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)速和磁鏈估算方法。選取定子固定坐標(biāo)系下定子磁鏈、電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子位置為狀態(tài)變量,電壓和電流作為輸入、輸出量,建立估算定子磁鏈、電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子位置的EKF濾波器系統(tǒng)。采用空間矢量調(diào)制的直接轉(zhuǎn)矩控制策略,有效減小了直接轉(zhuǎn)矩控制方法的轉(zhuǎn)矩脈動,并保持了功率器件恒定的開關(guān)頻率。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明EKF準(zhǔn)確地觀測了電機(jī)轉(zhuǎn)速和磁鏈,所構(gòu)建的無速度傳感器DTC控制系統(tǒng)具有良好的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制性能。擴(kuò)展卡爾曼濾波器 磁鏈觀測器 電機(jī)轉(zhuǎn)速 永磁同步 直接轉(zhuǎn)矩控制策略定子磁鏈 空間矢量調(diào)制 無速度傳感器中國電機(jī)工程學(xué)報(bào)張猛 肖曦 李永東

3、電力系統(tǒng)及發(fā)電設(shè)備控制和仿真國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室(清華大學(xué)電機(jī)系,北京市海淀區(qū)1000842007第六圖書館第六圖書館第六圖書館第六圖書館第六圖書館第六圖書館中 國 電 機(jī) 工 程 學(xué) 報(bào) 第 卷 參考文獻(xiàn) 【】 ， ， ， 韻 瑚唧 】 ， （） ， ： 【 】 ， ， ， 賈洪平 ， 賀益康 一種適合 應(yīng)用 的非線性正交 反饋補(bǔ)償磁 鏈觀 測 器【 中國 電機(jī) 工程 學(xué)報(bào) ， ，（） ： ， 【】 史滲微 ，邱建 琪，金盂 加 ， 永磁 同步 電動 機(jī)直接 轉(zhuǎn)矩控制 方法 等 的 比較 研究 【中國 電機(jī) 工程學(xué) 報(bào) ， ， （： 】 ） ， ， ， 【 ， ， （） ： （ ） ， ， ， ，

4、 ， （ ： ） （ ） ， ， （） ： ， ， ， 【】 金盂加 ，邱建 琪，史滲 微 ， 基于 新型定子 磁鏈觀測 器的直 接轉(zhuǎn) 等 矩控 制【 國電機(jī)工程 學(xué)報(bào) ， ， （： 中 】 ） ， ， ， ， （ ） 】 ， ： ， ， （ ： ） （ ） ， ， 【 砸 】 ， （） ： ， ， 【】 劉軍 ， 丁 ，吳浦升 ，等 于模糊控 制調(diào)節(jié) 電壓矢量 作用時(shí) 間策 劉 基 略 的永磁 同步 電機(jī)直接轉(zhuǎn) 矩控制 仿真研究 【 中國電機(jī)工 程學(xué)報(bào) ， （ ： 、 ， ， ， （） ： ， ， ， 】 ， （ ： ） （ ） 啷 【 】 （ ） ， ， ： 一 【】 孫丹 ， 賀益康 于

5、恒定開 關(guān)頻率空 間矢量調(diào) 制的永磁 同步 電機(jī) 直 基 接轉(zhuǎn)矩 控制【】 中國 電機(jī)工 程學(xué)報(bào) ， ，（： ） ， （ ） （ ） 】 一 【 ， ， 】 ） ， ， （ ： （ ） ， 】 ， ， （ ） ： 第六圖書館 收稿 日期 ： 。 作者 簡介 ： 張 猛 ） 一 ，男 ，博士研 究生 研 究方 向?yàn)橛来?同步 電機(jī) 控制 曦 ） 一 ，男 ，博士 ，副 教授 ，主要從事 電力 電子與 高性能 及其應(yīng) 用 ， ； 【】 許俊峰 ，徐英 雷，馮江華 ，等 基于 改進(jìn)型積 分器的永磁 同步 電機(jī) 直接 轉(zhuǎn)矩控 制【 電工技術(shù) 學(xué)報(bào) ， ，（） 】 ： ， ， ， 肖 電機(jī)控 制方 面的研 究； 李 永東（ ） 一 ，男 ，教授 ，博 士生導(dǎo)師 ，主 要