翻轉(zhuǎn)架策劃案VIP

1、標題和摘要 一、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的原理及對它的基本要求 6102型發(fā)動機總成翻轉(zhuǎn)裝置，用于發(fā)動機裝配線上的翻轉(zhuǎn)工序。該工序要求在裝配完油底殼后，把400多公斤重的6102型發(fā)動機總成繞水平軸線翻轉(zhuǎn)180 0。在翻轉(zhuǎn)時，要求運動平穩(wěn)、安全可靠，并將翻轉(zhuǎn)后的發(fā)動機總成放在下道工序的小·車上。因小車處在與原滾道同一個平面上的愉送帶上，翻轉(zhuǎn)后的發(fā)動機總成要比翻轉(zhuǎn)前的位置高出一段距離，所以要求翻轉(zhuǎn)裝置具有一個舉升機構(gòu)。發(fā)動機總成翻轉(zhuǎn)裝置簡圖見圖1。翻轉(zhuǎn)裝置的翻轉(zhuǎn)部分稱為翻轉(zhuǎn)架10翻轉(zhuǎn)架的下面是滾道3，它與裝配線的滾道等高。翻轉(zhuǎn)架的上面不能封閉，翻轉(zhuǎn)后由活頁托板2. 4支撐發(fā)動機總成?；铐撏邪遛D(zhuǎn)動之后，

2、發(fā)動機總成落到下道工序的小車上。翻轉(zhuǎn)裝置各部分結(jié)構(gòu)要有一定的強度和剛性。因焊接的框架結(jié)構(gòu)在使用過程中會發(fā)生變形，因而要求其部分結(jié)構(gòu)能夠隨焊接構(gòu)件的變形而進行調(diào)整。 發(fā)動機總成進入翻轉(zhuǎn)架的軌道上后，先由鎖卡機構(gòu)(圖2)鎖住。鎖卡機構(gòu)是左右對稱的，并固定在翻轉(zhuǎn)架1上。卡銷4通過杠桿3，由氣缸2控制(以防止在翻轉(zhuǎn)過程中發(fā)生意外)。然后，由4個舉升氣缸7,8(參見圖1)把翻轉(zhuǎn)機構(gòu)升高，翻轉(zhuǎn)氣缸6進氣，迅速地完成翻轉(zhuǎn)運動。10為送進長氣缸，它推著整個翻轉(zhuǎn)機構(gòu)沿導軌向前移動一個工序的間隔距離，達到輸送帶的起點;小車由地下繞過轉(zhuǎn)動鼓進入工作平面緩慢地向前運動，送進氣缸10拉著翻轉(zhuǎn)機構(gòu)向后復位。承受發(fā)動機總成

3、大部分重量的活頁托板件2和4被小車上的支承(圖3中的A)撞回，這時發(fā)動機總成就準確地落到小車上。翻轉(zhuǎn)機構(gòu)回到了原位，就結(jié)束了一個循環(huán)動作。圖16102型發(fā)動機總成翻轉(zhuǎn)裝置簡圖1.翻轉(zhuǎn)架2、4.活頁托板3.滾道5、9.升降導柱6.翻轉(zhuǎn)氣缸7、8.舉升氣缸10.送進氣缸卡鎖機構(gòu)活頁托板二、存在的問題及改進措施原解放C今15型發(fā)動機總成的翻轉(zhuǎn)裝置,遠遠不能滿足6102型發(fā)動機總成的翻轉(zhuǎn)工序要求,它存在以下幾個嚴重的缺點:1.沖擊太大.2.剛性不足,翻轉(zhuǎn)時發(fā)生顫動,3.舉升時導柱運動不靈活,4個氣缸運動不同步,有串動現(xiàn)象,4.沒有卸落機構(gòu),在翻轉(zhuǎn)時托板、小車與發(fā)動機總成三者間直接發(fā)生摩擦,托板磨損嚴重

4、,5.送進氣缸的活塞桿與前缸蓋磨損嚴重,活塞桿與缸筒不平行。針對上述間題,采取了如下改進措施。1.通過緩沖、節(jié)流機構(gòu)來解決沖擊問題。其機構(gòu)如圖4所示。當翻轉(zhuǎn)架翻轉(zhuǎn)到150“時,翻轉(zhuǎn)氣缸推動齒條2的末端接觸緩沖支座4的頂桿3,頂桿移動壓縮強力彈簧5,降低了翻轉(zhuǎn)速度,完成一次緩沖。齒條2繼續(xù)向前運動,接觸掩塊1,促使撥桿8轉(zhuǎn)動,從而移動換向閥6中的滑閥7,使翻轉(zhuǎn)氣缸的排氣腔節(jié)流,完成二次緩沖。最后進一步用限位橡膠塊進行緩沖。緩沖節(jié)流機構(gòu)導向裝置2.把翻轉(zhuǎn)裝里的各部分加粗加厚以增加兩根導柱最合理,4根導柱實屬超定位。對剛性。但此時結(jié)構(gòu)的重t增加了,且其重心于剛性好的結(jié)構(gòu)(指鑄件、鍛件)來說,還難以確

5、定。為此,采用了4根導柱的結(jié)構(gòu)來好處理些,對于易變形的焊接框架來說,會保證舉升機構(gòu)的工作順利進行。從原理上講,造成磨損不均,運動不靈活,并有卡死的現(xiàn)象發(fā)生。為克服這些缺點而采用了如圖5所示結(jié)構(gòu)的導向裝!。件為長方形截面的導柱,導柱的4個側(cè)面有可以調(diào)整的滾輪2和6。其調(diào)整是通過減少或是增加墊片3的數(shù)量來移動滾輪架4和9的位置而實現(xiàn)的。3.采用了活頁托板結(jié)構(gòu)(參見圖3)。它能承受發(fā)動機總成的大部分重t,安全可靠,運動靈活。托板l可在平行板2和4內(nèi)自由轉(zhuǎn)動。當小車上的支承A向左運動時,托板1受到A的碰撞,便繞轉(zhuǎn)軸6轉(zhuǎn)動至虛線位里,發(fā)動機總成就自動地落到小車上。這種結(jié)構(gòu)的設計解決了兩個問題:一是使用壓

6、編空氣或采用電氣裝里來控制發(fā)動機總成的卸落問題:二是避免了制件和翻轉(zhuǎn)架零件的擦傷。4.采用一點固定擺動式長氣缸結(jié)構(gòu)圖6),其左端采用v型塊加軟橡膠的支承方式,這樣可避免兩端固定,消除了因活塞桿伸出過長及與氣缸筒不平行所引起的干涉磨損。圖6送進氣缸的固定與支承經(jīng)過上述四點改進設計后,6102型發(fā)動機總成翻轉(zhuǎn)裝!已在生產(chǎn)中正常使用,經(jīng)過上萬臺發(fā)動機總成裝配的實踐證明,這種改進是成功的。 ZQDR-410型牽引電動機拆裝翻轉(zhuǎn)桑是檢修此類電機的必備設備之一。但幾年來,由子設備未定型,多數(shù)戶屯段未配備。自前電機檢修都用天車宜孩翻轉(zhuǎn),認為此法方便、省勁,但弊病頗多。 (1)動毅樹時夭車帶來的危害較大。天車

7、設計中最天動巍循是歇物翻燙然離地的典型主祝為準,動為系羲為.11七。瓦而直初提是吊鉤作用點近似物品的質(zhì)量重心。實際電機翻轉(zhuǎn)時吊鉤作角點本在電機重心,這樣電機離地時將產(chǎn)生個較大的辦矩和切向加建度,作用于夫車各構(gòu)件的一水平慣性力、附加水平力轟垂查方何的沖擊翻櫥將幾倍于設計植,致使天車劇翻振動,電機以較大擺幅擺動歹小車往復游亦這對天車和裕真是不允許的,而極不安全。 （2）翻轉(zhuǎn)中,電機裸露的零部件如油管等容易碰壞,嚴重者會造成機座、一端蓋變形,對龜機質(zhì)量將帶來不利影響。(3)從文明生產(chǎn)角度看,屬于一種野蜜修車,如水泥地面被仲擊得坑坑掛洼。為此,設計出一種既方便又簡單的翻鑄架,對電機檢修來說是十分必要的

8、。我段在靈丘機務段飛電機翻轉(zhuǎn)拆裝合的基礎上,教了較大的改造設計,試驗效果較好,現(xiàn)介紹如下:該設備全要有翻轉(zhuǎn)胎、支座、傳動和電控四部分(見圖1)。翻轉(zhuǎn)胎由120x50的糟鋼焊接而成,支座由180x70的槽鑰和25毫米厚的鋼板焊成多傳動都分采用三級變速,由傳動齒輪組(傳動比1：8.5)、蝸輪蝸桿變速箱、皮帶輪(傳動比1:2)和電機組成,賣現(xiàn)翻轉(zhuǎn)胎以每分鐘1.7轉(zhuǎn)的速度翻和,電控部分可完成正反任意角度的翻轉(zhuǎn),使用方便。改造后,具有以下優(yōu)點:(1)占地面積縮小,由原來的6平方米縮小到2。5平方米,這樣既可避免啟動時電流沖擊,又可改善系統(tǒng)電壓的平衡。,6.從輔助電路上改進設計: （1）兩臺劈相機啟動需有

9、可靠一的邏輯聯(lián)鎖,現(xiàn)在生產(chǎn)酸杯車、采用發(fā)電相電壓為信號加延眩,緣成與門獨側(cè)來保證兩臺一劈相機啟動順序,這是合理和可行的方案,但需加以完善。對老車也可以加以改進。 （2）從劈招機啟動獲得最佳啟動力矩條件出發(fā),找出劈相桃的啟動電阻值理想匹配范圍。 （3）輔助電機控制電路的接通、開斷應有正確的邏輯順序補以保證機車輔助電機的可靠工作。7.劈相機和輔助電機除提高制造工藝水平以克服移暴露釣間題外,劈相機應著重在設計上提離高、低網(wǎng)壓時三相電壓的平衡度,以改善輔助電機租接觸器的工作條件。 8.輔助電機構(gòu)成,在新車設計時宜將四臺制動通風機電動機由三相交流電動機砍為直流電動機,直接由瓤動電阻抽頭供電給通風機電動機

10、,這一改進可達到節(jié)能與延長機組壽命、改善輔助系統(tǒng)構(gòu)成和劈相機工作條件以及減少容量的目的。.9積極開展韶山1型機車擂助系統(tǒng)墓礎試驗研究工作,為設計秘改進輔助電路提供正確依據(jù)和數(shù)據(jù)、此項工作應組織人力盡快開展。（2）在翻轉(zhuǎn)胎上加裝吊桿座支座,這樣吊桿座在電機檢修時始終不用拆裝,以每個吊桿座拆裝15分鐘計算,一臺架修車可節(jié)約3個人工小時,而且不占用夭車, (3)將抱軸側(cè)板加長,使兩外端的抱軸螺孔伸出翻轉(zhuǎn)胎外扭便于拆裝; (4)除三點(兩抱軸螺栓和吊桿座)固定外,在抱軸側(cè)板上留有定位板,電機吊上后,即固定在恰當位置上。如果電機庫內(nèi)僅有一臺天軍,那么由兩臺翻轉(zhuǎn)架足可實現(xiàn)一臺架修車電機的交連續(xù)作業(yè)。如果限

11、度尺寸稍加變動,可同時適用于其他半懸掛式牽引電動機的翻轉(zhuǎn)作業(yè)。 10.供電部門應保證接觸網(wǎng)供電質(zhì)量,應嚴格控制電壓波動在國家標準規(guī)定范圍之內(nèi),這樣輔助電路的設計才有可靠依舞,機車工作可靠性就有保證。大型電動汽車輪馬達.轉(zhuǎn)架設計 在大型露天礦山采掘及大規(guī)模土石方等工程施工作業(yè)中,大型電動汽車已作為一種主要的物料運輸工具。如德興銅礦or萬口d開采運輸已全部使用巧4t電動汽車來完成,有各種型號電動汽車60多臺。隨著電動汽車的日益廣泛使用,其大型零部件的維修也就成為用戶的重要工作,特別對于后輪驅(qū)動用的GE788型輪馬達的維修,因部件較復雜,需要進行多次翻轉(zhuǎn)換位才能完成各道維修工序。目前我礦電動輪維修車

12、間都是利用橋式起重機進行起吊翻轉(zhuǎn),下面再用鋼支架及枕木墊牢固,且每翻一次就需重新墊一次,由于翻轉(zhuǎn)次數(shù)多,起吊頻繁,給維修工作帶來諸多不便,且費時費力還易出安全事故。為此,我們設計一種輪馬達翻轉(zhuǎn)架替代橋式起重機的起吊翻轉(zhuǎn),現(xiàn)介紹如下。1.輪馬達外形結(jié)構(gòu)GE788輪馬達外形如圖1所示,它既當后輪軸.又當驅(qū)動器。其外殼為鑄鋼圓柱體,輪馬達最大直徑處為1650mm,高2320mm,總重達11.7t。通常維修的內(nèi)容是更換轉(zhuǎn)子、密封、軸承,檢查齒輪的的零部件大部分因太重(5o一800kg),需旋轉(zhuǎn)到合適位置起吊才能完成。在法蘭盤上均布48個價35mm通孔,是與后橋箱聯(lián)接用的,我們則考慮利用這些通孔來作為輪

13、馬達翻轉(zhuǎn)的懸掛點。輪馬達外形圖1.法蘭盤聯(lián)接孔3.輪毅4.輪胎螺栓2.電樞5.齒輪箱2輪馬達翻轉(zhuǎn)架結(jié)構(gòu)根據(jù)輪馬達的外形結(jié)構(gòu)特點,經(jīng)過分析比較,我們設計出如圖2所示的輪馬達翻轉(zhuǎn)架,簡述如下:鋼底座由鋼板及型鋼焊接而成,由地腳螺栓固定在鹼基礎里面,上面支承主、從動兩個箱體,也由鋼板拼焊而成,兩箱體處于同一基準面。減速機選用雙級臥式直聯(lián)擺線針輪減速機,所配電機為帶電磁制動的錐形電機,當電源斷開時能實行自鎖,不使工件翻倒。在主、從傳動軸上各焊有一圓盤,以便與轉(zhuǎn)臂聯(lián)接,主、從動轉(zhuǎn)臂分別用高強度螺栓緊定在主、從動圓盤上。作業(yè)時,輪馬達直接用螺栓緊定在主、從動轉(zhuǎn)臂上,共同支撐輪馬達翻轉(zhuǎn)。為了使拆卸輪馬達后從

14、動轉(zhuǎn)臂不會翻轉(zhuǎn),在從動軸一端裝有手動剎車裝置,工作時松開,工件拆卸后鎖緊,整個機構(gòu)由控制箱控制正反轉(zhuǎn)或停止。1.鋼底座2.主動箱3.從動箱4.控制箱5.電機6.減速器7.聯(lián)軸器8.主動軸9.主、從動轉(zhuǎn)臂10.主、從動轉(zhuǎn)盤n.從動軸12.從動軸制動器 該翻轉(zhuǎn)馬達架結(jié)構(gòu)較簡單,設計時以輪馬達的翻轉(zhuǎn)半徑、重量、扭矩為基本參數(shù),有關計算選擇按設計手冊,在此略去。經(jīng)計算得本例翻轉(zhuǎn)架主要參數(shù)為:主(從)動軸直徑價140,軸承為H4140對開式滑動軸承,許用輸出扭矩2k2N·m,工作機構(gòu)轉(zhuǎn)速0.69rlmni,輸人功率2.2kw,輸轉(zhuǎn)速1420rlmni,孔J電動機制動轉(zhuǎn)矩35.Nm,兩轉(zhuǎn)臂圓孔中

15、心距離協(xié)1570,工件最大回轉(zhuǎn)半徑Z170nuno3使用效果GE788IZJ一I型翻轉(zhuǎn)架作為CE788型輪馬達的維護、檢修、試驗的裝夾器具,具有承載能力高,輸出扭矩大、動作平穩(wěn)、準確、噪聲小等特點。從我礦幾個月的使用情況來看,它可以在360。正反旋轉(zhuǎn)時停留在空間任意位置,且完全自鎖,安全可靠,整臺輪馬達的大修只需裝夾次,大大降低了維修人員的勞動強度。1電動輪汽車馬達維修用裝夾器具之現(xiàn)狀 在大型露天礦山采掘及大規(guī)模土石方等工程施工作業(yè)中,載重量超過120短噸(108t)的大型電動輪汽車已作為一種主要的物料運輸工具。據(jù)不完全統(tǒng)計,我國大型露天礦所使用大型電動輪汽車已超過800臺,大部分為12017

16、0短噸(108t154t),少數(shù)為172t。這是因為電動輪汽車有著其它機動運輸車輛不可比擬的“裝載噸位大,運行效率高,運輸成本低”等顯著特點。如德興銅礦10萬t/d開采運輸已全部使用154t電動輪汽車來完成,有各種型號電動輪汽車60多臺。隨著電動輪汽車的日益廣泛使用,其大型零部件的維修也就提上了每個用戶的重要議事日程,特別是其2臺作后輪驅(qū)動用的GE788型輪馬達的維修是比較復雜的部件的維修,需要進行多次翻轉(zhuǎn)換位才能完成各道維修工序。目前我礦電動輪維修車間都是利用橋式起重機進行起吊翻轉(zhuǎn),下面再用鋼支架及枕木墊牢固,且每翻一次就需重新墊一次。由于翻轉(zhuǎn)次數(shù)多,起吊頻繁,給整個維修工作帶來諸多不便,同

17、時容易造成隱患,往往費時費力還易出安全事故。因此,研制一種新的裝夾器具來替代橋式起重機的起吊翻轉(zhuǎn)就顯得非常重要。2輪馬達翻轉(zhuǎn)架的設計2.1輪馬達的外形結(jié)構(gòu)GE788輪馬達外形結(jié)構(gòu)見圖1所示。它是整臺電動輪汽車的關鍵部件之一,既當后輪軸,又當驅(qū)動器。其外殼為鑄鋼圓柱體,內(nèi)面裝配定子及轉(zhuǎn)子磁力線圈,大端齒輪減速箱里裝有太陽齒輪及3個行星齒輪,整個輪馬達最大直徑 1650mm,高2320mm,總重量達11.7t。在外殼左端有一安裝用法蘭圈,在法蘭圈上的48個 35mm的通孔均布在 1570mm圓周上,是用來與后橋箱聯(lián)接用。通常維修的內(nèi)容是更換轉(zhuǎn)子、密封、軸承,檢查齒輪的磨損及試運轉(zhuǎn),而拆卸的零部件大

18、部分因太重(50kg800kg),需旋轉(zhuǎn)到合適位置用起吊設備才能完成。我們則考慮利用這些通孔來作為輪馬達翻轉(zhuǎn)的懸掛點。圖1輪馬達外形示意圖2.2輪馬達翻轉(zhuǎn)架的結(jié)構(gòu)組成根據(jù)輪馬達的外形結(jié)構(gòu)特點,經(jīng)過多種設計方案分析比較,設計出形狀如圖2所示的輪馬達翻轉(zhuǎn)架,該裝置簡述如下:鋼底座是由鋼板及型鋼焊接而成,下平面由地腳螺栓固定在砼基礎里面,上平面用于支承兩個箱體,這樣就使兩箱體處于同一基準面,便于箱體的水平度、兩箱體的同軸度及中心距的調(diào)整。箱體有主、從動兩個,也是由鋼板拼焊而成,其上各安裝2個滑動軸承座,用于安裝傳動軸,減速機安裝在主動箱體的右側(cè)。減速機選用雙級臥式直聯(lián)擺線針輪減速機,所配電機為帶電磁

19、制動的錐形電機,當電源斷開時能實行自鎖,不使工件翻倒,減速機低速軸由套筒聯(lián)軸器與主傳動軸相連,在兩根傳動軸的另一端各焊接一塊圓盤,以便與轉(zhuǎn)臂聯(lián)接。主、從動轉(zhuǎn)臂分別用高強度螺栓緊定在主、從動圓轉(zhuǎn)盤上,作業(yè)時,輪馬達直接用螺栓緊定在主、從動轉(zhuǎn)臂上,使主、從動轉(zhuǎn)臂連為一體,共同支撐輪馬達翻轉(zhuǎn)。為了使拆卸輪馬達后從動轉(zhuǎn)臂不會翻轉(zhuǎn),在從動軸左端安裝了一個手動剎車裝置。工作時松開,工件拆卸后鎖緊,整個機構(gòu)由控制箱控制正反轉(zhuǎn)或停止。2.3動作原理GE788FZJ-I型電動輪輪馬達翻轉(zhuǎn)架是由帶電磁制動的電機經(jīng)過雙級擺線針輪減速機減速后,帶動主動轉(zhuǎn)臂作超低速運轉(zhuǎn),是以主動轉(zhuǎn)臂和從動轉(zhuǎn)臂作為工作機構(gòu),支承工件作順

20、時針或逆時針而翻轉(zhuǎn),從而達到方便檢修之目的。2.4動力學及運運學分析計算2.4.1選擇減速機并確定工作機構(gòu)的轉(zhuǎn)速。已知輪馬達重11700kg,重心偏離形心0.14m,計算步驟如下:(1)選定輸入軸轉(zhuǎn)速1420r/min;(2)計算負載扭矩T。T=11700×0.14=1638(kg·m)化為負載功率Pw:Pw=Tnw/9550=1638×9.8×0.7/9550×0.7=1.68(kw)式中nw為翻轉(zhuǎn)架工作機構(gòu)轉(zhuǎn)速,根據(jù)維修工作的特點,工件轉(zhuǎn)動僅是為了更換維修工作面布局,翻轉(zhuǎn)速度適宜特低速,故初定nw=0.7r/min。為減速機效率,根據(jù)初定傳

21、動比i=1420/0.72029,傳動比較大,應考慮選用雙級擺線針輪減速機,所以取n=0.7。(3)根據(jù)PW×KA/=1.68×0.8/0.7=1.92(kw)查機械設計手冊,選定BWY5527雙級擺線針輪減速機(江蘇泰隆),輸入軸功率P1p=1.96kw>1.92kw,符合要求,其輸出扭矩T2=2200kg·m>1638kg·m,符合要求,傳動比i=2065。上式中KA為工作情況系數(shù),因載荷穩(wěn)定且斷續(xù)工作,可取KA=0.8。(4)確定工作機構(gòu)轉(zhuǎn)速nw=1420/2065=0.69r/min,符合要求。2.4.2選擇電動機。選擇四級電機,額定

22、轉(zhuǎn)速n=1420r/min,電機的負荷率一般為0.80.9,由于所選減速機輸入軸功率P1p=1.96kw,故電機功率PN=P1p/0.9=2.18kw,取標準值PN=2.2kw。為了使傳動裝置結(jié)構(gòu)緊湊、簡單,不需另配制動器,故選擇電磁制動的YEJ電機,其制動力矩為35N·m,制動時間為0.15s,制動安全可靠。2.4.3傳動軸最小直徑的確定。選擇軸的材料為45#鋼,正火處理,查設計手冊,抗拉強度b=60kg/mm2,屈服點s=30kg/mm2,疲勞極限-1=26kg/mm2,對稱循環(huán)應力下的許用彎曲應力-1=5.5kg/mm2。分兩步計算確定軸的直徑d:(1)按扭轉(zhuǎn)強度初步確定最小直

23、徑d=A×pwnw=103×1.680.9=138.5mm式中的A為系數(shù),查手冊為126103,因轉(zhuǎn)速較低,故取最小值為103。最后圓整,取d=140mm。(2)按彎扭合成強度最后確定軸徑d,計算彎矩M:M=F×L=11700/2×0.15=877.5kg·m式中的F為重力,即輪馬達作用在軸上的質(zhì)量,因為由主、從動雙臂支撐此重力,故F等于輪達質(zhì)量的二分之一,單位:kg·f。L為滑動軸承中心至軸端的距離(m)。計算軸徑d=21.68×3M2+( T)2-1=21.68×故圓整確定軸徑d=140mm。上式中T為扭矩,

24、為校正系數(shù),因轉(zhuǎn)速較低,可取0.6。2.4.4軸承的選型核算。為了安裝上的方便,并考慮軸在轉(zhuǎn)動時的平衡性,選擇對開式的四螺柱正滑動軸承H4140。由于軸承間歇工作,其運轉(zhuǎn)延續(xù)時間小于停歇時間,軸頸速度V=dnw/60=3.14×0.14×0.69/60=0.005m/s,可按壓強P來核算軸承。(1)Pmax=Fmax×d×1=1.2×11700÷2×9.8/(140×210)=2.34(MPa)式中Fmax為軸承所受最大徑向載荷(N);d、1為軸頸直徑和工作長度(mm)。(2)PV=Fnw/19001=11700&

25、#247;2×9.8×0.69/(19100×210)=0.001MPam/s式中F為軸承所受平均向載荷(N)。(3)根據(jù)PmaxP,PVPV,查設計手冊,可選耐磨鑄鐵QT-1作為軸襯材料。P、PV分別為P及PV的許用值。2.4.5翻轉(zhuǎn)架的性能參數(shù)根據(jù)結(jié)構(gòu)設計及運動學、動力學分析計算,本機性能參數(shù)歸結(jié)以下:許用輸出扭矩2200kg·m工作機構(gòu)轉(zhuǎn)速0.69r/min輸入功率2.2kw輸入轉(zhuǎn)速1420r/minYEJ電動機制動力矩35N·m二轉(zhuǎn)臂圓孔中心距離 1570mm工件最大回轉(zhuǎn)半徑2170mm外型尺寸4500×1040×2

26、370mm機器重量9174kg3使用效果及展望GE788FZJ-I型翻轉(zhuǎn)架是作為GE788型輪馬達的維護、檢修、試驗之裝夾器具而設計制作的。它具有承載能力高,輸出扭矩大、動作平穩(wěn)、準確、噪聲小、故障少、壽命長等顯著特點。從我礦近一年的使用情況來看,它可以在360°正反旋轉(zhuǎn)時停留在空間任意位置,且完全自鎖,安全可靠,效果非常好,大大降低了維修人員的勞動強度。整臺輪馬達的大修試驗只需裝夾一次,提高了勞動生產(chǎn)率和安全系數(shù)。因此此類裝置必將在電動輪以及其它重型機械維修現(xiàn)場得到更加廣泛的應用。GE788FZJ-I電動輪輪馬達翻轉(zhuǎn)架是以GE788電動輪輪馬達的翻轉(zhuǎn)半徑、重量、扭矩等參數(shù)進行校核計

27、算的。如若用本機翻轉(zhuǎn)其它物體,只需對翻轉(zhuǎn)半徑、重量、扭矩等參數(shù)進行校核計算,確認不超過本機器的使用范圍,同時在轉(zhuǎn)臂上方加裝一塊聯(lián)接轉(zhuǎn)臂與翻轉(zhuǎn)體的剛性法蘭,則可使用本機器翻轉(zhuǎn)其它任何物體,達到一機多用的目的。多功能發(fā)動機翻轉(zhuǎn)架1問題的提出當前，汽車技術已被國家列為高等職業(yè)教育的緊缺專業(yè)之一，是國家重點扶持發(fā)展的專業(yè)。隨著經(jīng)濟社會的不斷發(fā)展，對高等汽車專業(yè)技術人才的需求為汽車運用技術專業(yè)的發(fā)展提供了良好的機遇。但是，教學實驗設施、實訓設施的簡陋和落后，嚴重影響了該專業(yè)的教學質(zhì)量。例如，發(fā)動機實訓課的教學，是利用淘汰的汽車發(fā)動機，就地進行解體和組裝，或在功能單一的發(fā)動機翻轉(zhuǎn)架和工作臺上進行解體、組裝

28、，即不能保證工件、工具、油、水不落地，達到衛(wèi)生清潔、確保安全、按時完成教學任務的基本要求，更談不上保證教學質(zhì)量和嚴格的技術要求。另外，每個教學班余名學生，一般僅有1-2名實習指導教師，投入兩臺實訓發(fā)動機，每臺發(fā)動機僅能供3-5名學生使用，大多數(shù)的學生無從插手，實訓形同走馬觀花。針對上述問題，通過多次教研分析，我們認為，自制多功能發(fā)動機翻轉(zhuǎn)架是解決上述問題的有效措施。目前，國內(nèi)的發(fā)動機翻轉(zhuǎn)架有固定式的和移動式的兩種。固定式汽車發(fā)動機翻轉(zhuǎn)架，發(fā)動機能夠在翻轉(zhuǎn)架上翻轉(zhuǎn)、起動并運轉(zhuǎn)，但需澆注混凝土，固定時費工費時，不能在短時間內(nèi)投入使用且不能移動限制了實驗室的調(diào)整。另外，油、水、工件、工具易落地，達不

29、到衛(wèi)生清潔的起碼要求，也不便于檢測和排除故障。移動式汽車發(fā)動機翻轉(zhuǎn)架，雖然能夠移動，但發(fā)動機只能在翻轉(zhuǎn)架上翻轉(zhuǎn)，不能起動、運轉(zhuǎn)，無法對發(fā)動機進行檢測、故障設置和故障診斷與排除。2多功能發(fā)動機翻轉(zhuǎn)架的結(jié)構(gòu)特點國內(nèi)外對汽車發(fā)動機翻轉(zhuǎn)架功能的改造和技術提升并無大的進展，特別是對于實驗、實訓教學來說不夠?qū)嵱?。適合汽車運用技術專業(yè)實訓教學的發(fā)動機翻轉(zhuǎn)架，應集發(fā)動機的拆卸、組裝、調(diào)試、大修、起動、故障設置及診斷、排除、檢測等功能為一體。通過查找資料，集思廣益，我們研制開發(fā)了一種新型多功能發(fā)動機翻轉(zhuǎn)架。該翻轉(zhuǎn)架利用蝸輪蝸桿的減速原理和自鎖功能，以及萬向輪的多方位移動功能。發(fā)動機重力通過翻轉(zhuǎn)架殼體形成力的平衡

30、，保證了翻轉(zhuǎn)架的穩(wěn)定性。其主要特點為：1）發(fā)動機可沿軸向在內(nèi)任意翻轉(zhuǎn)，并可在任意位置鎖止；蝸桿兩端采用雙輪結(jié)構(gòu)，便于對發(fā)動機進行反復拆卸、組裝和調(diào)試工作。2）在翻轉(zhuǎn)架上設置了發(fā)動機的所有輔助設施，實現(xiàn)了發(fā)動機大修、起動、故障設置及診斷、排除等功能。）還設有指示燈和診斷插孔，能夠直接觀察電路的通斷情況；與檢測設備連接后，可讀取故障碼，方便了發(fā)動機故障的檢測。4）儀表箱電路分三路通過車架穿壁與發(fā)動機連接，整齊美觀，便于拆裝。5）翻轉(zhuǎn)架底部設置了油盤，克服了工件、工具、油、水落地的問題，保證了文明作業(yè)和安全生產(chǎn)。6）翻轉(zhuǎn)架上的萬向輪和定位螺釘實現(xiàn)了整體任意移動和定點作業(yè)的要求，同時方便了實驗室的調(diào)整

31、。多功能發(fā)動機翻轉(zhuǎn)架的結(jié)構(gòu)見圖1（1）車輪（2）減速機（3）儀表盤（4）車架（5）水箱（6）發(fā)動機（7）定位釘（8）油盤圖多功能發(fā)動機翻轉(zhuǎn)架結(jié)構(gòu)懸臂軸的直徑桑塔納2000轎車發(fā)動機的自重（ 包括油、水，不包括離合器）200kg；總長度（ 包括飛輪殼）。根據(jù)以上條件和懸臂軸所承受的載荷，校驗輸出軸的直徑為：考慮到發(fā)動機運轉(zhuǎn)時的共振，實際取校驗。實驗證明，能夠承受發(fā)動機的全部質(zhì)量和共振。2）萬向輪的選用萬向輪承受的總質(zhì)量G為發(fā)動機質(zhì)量G1和翻轉(zhuǎn)架自重G2之和。G1小于200kg，G2小于200kg， 所以G小于300kg。以萬向輪平均受力分析，每個輪的受力小于等于75kg。因此，選用承重大于75k

32、g的中型聚胺脂103號平板萬向腳輪即可滿足使用要求。3）翻轉(zhuǎn)架的尺寸根 據(jù) 大 學 生 的 平 均 身 高（1.65cm）及站立作業(yè)的要求，發(fā)動機曲軸中心線距地面的合理高度應是600mm到800mm，我們選擇的高度為615mm，是理想的作業(yè)高度。翻轉(zhuǎn)架的最高點是儀表箱頂面，在不影響翻轉(zhuǎn)架工作性能的前提下，應方便電路的連接和儀表的觀察，我們選擇的高度為1.5m。翻轉(zhuǎn)架油盤的寬度應大于發(fā)動機的寬度，以免在發(fā)動機解體、組裝或運轉(zhuǎn)時，機件、工具、油、水落地。桑 塔 納2000發(fā) 動 機 的 總 寬 度600mm，我們設計的翻轉(zhuǎn)架油盤寬度為800mm，能夠滿足上述要求。翻轉(zhuǎn)架的總長度應大于發(fā)動機的總長度

33、，以保證水箱的安裝和風扇的正常運轉(zhuǎn)。我們設計的翻轉(zhuǎn)架總長度與要求的總長度相符。4）其它部分我們在翻轉(zhuǎn)架的儀表箱與水箱架之間設計了2條連接桿，保證了翻轉(zhuǎn)架的整體穩(wěn)定性和電路線束的整齊美觀。另外，我們還研制了具有移動、定位功能的“ 移動臺架”?！?移動臺架”集工具箱、貨架、工作臺為一體（ 見圖2），工具箱內(nèi)置有齊全的發(fā)動機解體、組裝、檢修、調(diào)試所需的工、量具；貨架可放置拆散的零部件；臺架臺面形成工作臺，設有臺鉗，周邊三面設有圍欄，防止臺面上的工具、零部件落地。翻轉(zhuǎn)架與移動臺架相匹配，形成了一組發(fā)動機實訓、大修生產(chǎn)的基本單元。每個基本單元占地4m-2的54m2教室內(nèi)可容納9組基本單元，完全可以達到實

34、訓教學的要求（ 見圖4）。按每位實習指導教師指導15-20名學生的標準核算，有2名指導教師即能達到較好的實訓教學效果。4.結(jié)論多功能發(fā)動機翻轉(zhuǎn)架與移動臺架配合使用，改變了就地或在工作臺上解體、組裝發(fā)動機等不理想的實訓教學方式，解決了學生動手少、浪費師資和實訓場地緊缺的難題。由于多功能發(fā)動機翻轉(zhuǎn)架與移動臺架能夠自由移動，從而可以任意組合、調(diào)整實驗室，提高了發(fā)動機和移動臺架的利用率。使用多功能發(fā)動機翻轉(zhuǎn)架，可以方便地檢測、診斷、排除發(fā)動機的各種故障，并能在教學中設置發(fā)動機故障和各種異響。在生產(chǎn)實際中，使用多功能發(fā)動機翻轉(zhuǎn)架與移動臺架，避免了修理廠在發(fā)動機大修過程中復吊裝和工作臺不能移動造成的誤工現(xiàn)

35、象。這種新型發(fā)動機翻轉(zhuǎn)架保留了傳統(tǒng)固定式和移動式翻轉(zhuǎn)架的優(yōu)點，克服了其弊端，增加了翻轉(zhuǎn)架的功能，能夠完成發(fā)動機的全部實訓課題，實現(xiàn)了一機多用，并提高了汽車修理廠發(fā)動機大修作業(yè)的工作效率。簡易翻轉(zhuǎn)架的設計及應用1前言一般汽車車箱底板總成均采用C02焊接,正面、背面均有焊縫,在實際生產(chǎn)中需要進行翻轉(zhuǎn)。由于車箱底板總成體積較大、重量較重,需要專門的翻轉(zhuǎn)裝置來完成。翻轉(zhuǎn)裝置一般由舉升機構(gòu)及翻轉(zhuǎn)機構(gòu)組成,結(jié)構(gòu)復雜,制造費用高且動作慢。下面介紹一種將舉升機構(gòu)及翻轉(zhuǎn)機構(gòu)組合在一起的翻轉(zhuǎn)架,該機構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便的特點,很適合工件重量在150kg以內(nèi),在夾具之間轉(zhuǎn)運、翻轉(zhuǎn)的情況下使用。2翻轉(zhuǎn)架的結(jié)構(gòu)及動

36、作過程2.1產(chǎn)品簡介我公司生產(chǎn)的ZN1020F45(503)車型的車箱底板總成外形尺寸為2545mmxl69ommxl7omm,由縱梁、橫梁、側(cè)圍、底板等組成,其中縱梁為矩形鋼(如圖1所示),車箱底板總成自重為87kg。前轉(zhuǎn)軸體吊鉤轉(zhuǎn)軸后轉(zhuǎn)軸體下限位塊2.2翻轉(zhuǎn)架的結(jié)構(gòu)特點該翻轉(zhuǎn)架由翻轉(zhuǎn)架體、前轉(zhuǎn)軸體及后轉(zhuǎn)軸體三部分組成,如圖2。旋轉(zhuǎn)架體由矩形鋼及吊鉤組成,矩形鋼選40mmx60mmx4mm,圓鋼選巾20mm。為了便于起吊,吊鉤的開口盡量設計大一些,我們將開口選為70mm。前后轉(zhuǎn)軸體由轉(zhuǎn)軸、擋圈、上限位塊、下限位塊等組成。轉(zhuǎn)軸選巾35mmx4mm的鋼管,轉(zhuǎn)軸上合適位置焊一擋圈,目的是為了防止吊鉤向外側(cè)滑。下限位塊選用60mmx40mmx3mm的矩形鋼(實際使用中在下限位塊能順利插人縱梁的情況下,使下限位塊的形狀與縱梁內(nèi)腔尺寸基本一致,以防止工件發(fā)生側(cè)滑)。上限位塊與工件之間間隙約3一5mm。2.3翻轉(zhuǎn)架的動作過程該翻轉(zhuǎn)架的動作原理為,用車間