平面連桿機(jī)構(gòu)習(xí)題及答案

1、平面連桿機(jī)構(gòu)一、填空：1. 由一些剛性構(gòu)件用 轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副相互連接而組成的在同一平面或相互平行平面 內(nèi)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)稱為平面連桿機(jī)構(gòu)。2 .鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)按兩連架桿的運(yùn)動(dòng)形式，分為 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿 機(jī)構(gòu)三種根本類型。3. 在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，與機(jī)架用轉(zhuǎn)動(dòng)副相連，且能繞該轉(zhuǎn)動(dòng)副軸線整圈旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件稱為曲柄；與機(jī)架用轉(zhuǎn)動(dòng)副相連，但只能繞該轉(zhuǎn)動(dòng)副軸線擺動(dòng)的構(gòu)件搖桿；直接與連架桿相聯(lián)接，傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的構(gòu)件稱為 連桿。4. 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件1連架桿和機(jī)架中必有一桿是最短桿；2最短桿與最長桿長度之和小于或等于其它兩桿長度之和。用文字說明5. 圖1-1為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，設(shè)桿a最短，桿b最長

2、。試用式子說明它構(gòu)成曲柄搖桿 機(jī)構(gòu)的條件：1a+bw c+d 。2以 b或d為機(jī)架，貝U a為曲柄。圖1-16. 在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)最短構(gòu)件和最長構(gòu)件的長度之和大于其他兩構(gòu)件長度之和 時(shí)，只能獲得雙搖桿機(jī)構(gòu)。7 .如果將曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中的最短桿改作機(jī)架時(shí)，得到 雙曲柄機(jī)構(gòu)；最短桿對(duì)面的桿 作為機(jī)架時(shí)，得到雙搖桿機(jī)構(gòu)。8. 當(dāng)機(jī)構(gòu)有極位夾角9時(shí)，那么機(jī)構(gòu)有急回特性。9. 機(jī)構(gòu)中傳動(dòng)角丫和壓力角a之和等于90°。10. 通常壓力角a是指力F與C點(diǎn)的絕對(duì)速度Vc之間 間所夾銳角。二、選擇題：1 在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，只有當(dāng)為主動(dòng)件時(shí)，才會(huì)出現(xiàn)“死點(diǎn)位置。D 曲柄2. 絞鏈四桿機(jī)構(gòu)的最短桿與最長

3、桿的長度之和，大于其余兩桿的長度之和時(shí)，機(jī)構(gòu)。C.有時(shí)有曲柄，有時(shí)沒曲柄D.以上答案均不對(duì)3. 當(dāng)急回特性系數(shù)為C. K > 1時(shí)，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)才有急回運(yùn)動(dòng)。A. K V1B. K = 1 C. K > 1D. K = 04. 當(dāng)曲柄的極位夾角為D. 9> 0時(shí)，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)才有急回運(yùn)動(dòng)。A. 9V 0B. 9 =0 C. 9 0D. 9> 05. 當(dāng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的搖桿帶動(dòng)曲柄運(yùn)動(dòng)對(duì)，曲柄在“死點(diǎn)位置的瞬時(shí)運(yùn)動(dòng)方向是C.不確定的。C.不確定的D.以上答案均不對(duì)6. 曲柄滑決機(jī)構(gòu)是由A.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)演化而來的。A.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)D.以上答案均不對(duì)7. 平面四桿機(jī)構(gòu)中，如果最

4、短桿與最長桿的長度之和小于或等于其余兩桿的長度之和，最短桿為機(jī)架，這個(gè)機(jī)構(gòu)叫做。D.以上答案均不對(duì)8. 平面四桿機(jī)構(gòu)中，如果最短桿與最長桿的長度之和大于其余兩桿的長度之和，最短桿為連桿，這個(gè)機(jī)構(gòu)叫做。D.以上答案均不對(duì)9. D.曲柄滑決機(jī)構(gòu)能把轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，也可以把往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。D.曲柄滑決機(jī)構(gòu)10. 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中假設(shè)最短桿和最長桿長度之和大于其他兩桿長度之和時(shí)，那么機(jī)構(gòu) 中B.定無曲柄存在 。A. 定有曲柄存在 B. 一定無曲柄存在 C.是否有曲柄存在還要看機(jī)架是哪一個(gè) 構(gòu)件。11. 為使機(jī)構(gòu)具有急回運(yùn)動(dòng)，要求行程速比系數(shù)B.K>1 。A.K=1 B.K&

5、gt;1C.K<112. 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中有兩個(gè)構(gòu)件長度相等且最短，其余構(gòu)件長度不同，假設(shè)取一個(gè)最 短構(gòu)件作機(jī)架，那么得到B.雙曲柄 機(jī)構(gòu)。A.曲柄搖桿B.雙曲柄 C.雙搖桿三、判別圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)屬哪種根本形式?b)c)d>四、判斷題1 曲柄和連桿都是連架桿。X2 平面四桿機(jī)構(gòu)都有曲柄。X3. 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的曲柄存在條件是：連架桿或機(jī)架中必有一個(gè)是最短桿；最短桿與最長桿的長度之和小于或等于其余兩桿的長度之和。V4. 在平面連桿機(jī)構(gòu)中，只要以最短桿作固定機(jī)架，就能得到雙曲柄機(jī)構(gòu)。X5. 利用選擇不同構(gòu)件作固定機(jī)架的方法，可以把曲柄搖桿機(jī)構(gòu)改變成雙搖桿機(jī)構(gòu)。V6. 利用改變構(gòu)件之間相對(duì)

6、長度的方法，可以把曲柄搖桿機(jī)構(gòu)改變成雙搖桿機(jī)構(gòu)。7鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)根據(jù)各桿的長度，即可判斷其類型 8曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，能把主動(dòng)件的等速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)變成從動(dòng)件的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。V9極位角就是從動(dòng)件在兩個(gè)極限位置的夾角。 X 10極位角越大，機(jī)構(gòu)的急回特性越明顯。 V 11. 當(dāng)機(jī)構(gòu)的極位夾角0 =00時(shí)，機(jī)構(gòu)無急回特性。V12機(jī)構(gòu)是否存在死點(diǎn)位置與機(jī)構(gòu)取那個(gè)構(gòu)件為原動(dòng)件無關(guān)。 X 13. 機(jī)構(gòu)的急回特性系數(shù)K的值，是根據(jù)極位夾角0的大小，通過公式求得的。14. 對(duì)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)取搖桿為主動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)有死點(diǎn)位置。 V 15. 在曲柄和連桿同時(shí)存在的平面連桿機(jī)構(gòu)中，只要曲柄和連桿共線，這個(gè)位置就 是曲柄的“

7、死點(diǎn)位置。 X 16. 曲柄在“死點(diǎn)位置的運(yùn)動(dòng)方向與原先的運(yùn)動(dòng)方向相同。 X 17. 在實(shí)際生產(chǎn)中，機(jī)構(gòu)的“死點(diǎn)位置對(duì)工作都是不利的，處處都要考慮克服。 X 18. 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中 , 傳動(dòng)角越小 , 機(jī)構(gòu)的傳力性能越好。 X 19. 壓力角就是主動(dòng)件所受驅(qū)動(dòng)力的方向線與該點(diǎn)速度的方向線之間的夾角。 X 20. 壓力角是衡量機(jī)構(gòu)傳力性能的重要指標(biāo)。 V 21. 壓力角越大，那么機(jī)構(gòu)傳力性能越差。 X 五、簡(jiǎn)答題1 .什么是曲柄？什么是搖桿？鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在條件是什么？2. 四桿機(jī)構(gòu)的急回特性是何含義？什么條件下機(jī)構(gòu)才具有急回特性？3. 什么是四桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)？試舉出幾個(gè)利用和克服死點(diǎn)的實(shí)例。4. 試述壓力角的概念，并分析它對(duì)機(jī)