飛思卡爾MC9S12XS128單片機(jī)中斷優(yōu)先級(jí)設(shè)置簡(jiǎn)易教程

1、本教程試圖用最少的時(shí)間教你飛思卡爾XS128單片機(jī)的中斷優(yōu)先級(jí)設(shè)置方法和中斷嵌套的使用，如果是新手請(qǐng)先學(xué)習(xí)中斷的基本使用方法。先來(lái)看看XS128 DataSheet 中介紹的相關(guān)知識(shí)，只翻譯有用的：七個(gè)中斷優(yōu)先級(jí)每一個(gè)中斷源都有一個(gè)可以設(shè)置的級(jí)別高優(yōu)先級(jí)中斷的可以嵌套低優(yōu)先級(jí)中斷復(fù)位后可屏蔽中斷默認(rèn)優(yōu)先級(jí)為1 同一優(yōu)先級(jí)的中斷同時(shí)觸發(fā)時(shí)，高地址（中斷號(hào)較?。┑闹袛嘞软憫?yīng)注意：高地址中斷只能優(yōu)先響應(yīng)，但不能嵌套同一優(yōu)先級(jí)低地址的中斷下面直接進(jìn)入正題，看看怎么設(shè)置中斷優(yōu)先級(jí):XS128中包括預(yù)留的中斷一共有128個(gè)中斷位，如果為每個(gè)中斷都分配一個(gè)優(yōu)先級(jí)寄存器的話會(huì)非常浪費(fèi)資源，因此飛思卡爾公司想出

2、了這樣一種辦法：把128個(gè)中斷分為16個(gè)組，每組8個(gè)中斷。每次設(shè)置中斷時(shí)，先把需要的組別告訴某個(gè)寄存器，再設(shè)置8個(gè)中斷優(yōu)先寄存器的某一個(gè)，這樣只需9個(gè)寄存器即可完成中斷的設(shè)置。分組的規(guī)則是這樣的：中斷地址位7到位4相同的中斷為一組,比如MC9SX128.h中這些中斷的位7到位3都為D，他們就被分成了一組。0F正好16個(gè)組。 INT_CFADDR就是上面說(shuō)到的用來(lái)設(shè)置組別的寄存器:我們需要設(shè)置某個(gè)組別的中斷時(shí)，只要寫入最后8位地址就行了，比如設(shè)置SCI0的中斷優(yōu)先級(jí)，就寫入0xD0。設(shè)置好組別之后，我們就要該組中相應(yīng)的中斷進(jìn)行設(shè)置,設(shè)置中斷的寄存器為這其實(shí)是一組寄存器，一共有8個(gè)，每個(gè)都代表中斷

3、組中的一個(gè)中斷。對(duì)應(yīng)規(guī)則是這樣的：中斷地址的低四位除以2比如還是SCI0，低四位是6，除以二就是3，那么我們就需要設(shè)置INT_CFDATA3往INT_CFDATAx中寫入07就能設(shè)置相應(yīng)的中斷優(yōu)先級(jí)了拿我本次比賽的程序來(lái)舉個(gè)例子：我們的程序中需要3個(gè)中斷：PIT0,PORTH,SCI0。PIT0定時(shí)檢測(cè)傳感器數(shù)值，PORTH連接干簧管進(jìn)行起跑線檢測(cè)，SCI0接收上位機(jī)指令實(shí)現(xiàn)急停等功能。因此中斷優(yōu)先級(jí)要SCI0>PORTH>PIT0。我們先要從頭文件中找出相應(yīng)中斷的地址:PIT0【7:4】位為7，選擇中斷組：INT_CFADDR=0x70;【3:0】為A，A/2=5，設(shè)置為第5優(yōu)先

4、級(jí)那么INT_CFDATA5=5;porth【7:4】位為C，選擇中斷組：INT_CFADDR=0xC0;【3:0】為C，C/2=6，設(shè)置為第6優(yōu)先級(jí)那么INT_CFDATA6=6;Sci0【7:4】位為D，選擇中斷組：INT_CFADDR=0xD0;【3:0】為6，6/2=3，設(shè)置為第7優(yōu)先級(jí)那么INT_CFDATA3=7;最終程序?yàn)椋簐oid Interrupt_Priority_Set(void) INT_CFADDR=0x70; INT_CFDATA5=0x05; INT_CFADDR=0xC0; INT_CFDATA6=0x06; INT_CFADDR=0xD0; INT_CFDATA3=0x07;還要注意一點(diǎn)，如果要實(shí)現(xiàn)中斷嵌