第5章可編程序控制器的安裝、檢查和維護(hù)

1、第5章可編程序控制器的安裝、檢查和維護(hù)可編程序控制器是一個故障率極低、安裝十分方便的控制器。和其它設(shè)備一詳，可編程序控制器也需要正確地安裝，經(jīng)常進(jìn)行檢查和科學(xué)地維護(hù)。下面以S7-200可編程序控制器為例，說明可編程序控制器的安裝、檢查和維護(hù)。當(dāng)然本章所述的內(nèi)容對大多數(shù)PLC都有一定的指導(dǎo)意義。5.1 可編程序控制器的安裝應(yīng)該特別注意的是，安裝和拆卸可編程序控制器的各種模塊和相關(guān)設(shè)備時，必須首先切斷電源。如果沒有做到這一點，可能會導(dǎo)致設(shè)備的損壞和人身安全受到傷害。1.可編程序控制器安裝的一般性指導(dǎo)下面介紹S7-200 PLC設(shè)計安裝的一般方法：·在對S7-200 PLC接線時要確保所有

2、的電器符合國家和地區(qū)的電氣標(biāo)準(zhǔn)。及時同地區(qū)的權(quán)威保持聯(lián)系，以確定哪些標(biāo)準(zhǔn)符合你的特殊需要。·要正確地使用導(dǎo)線。S7-200模塊采用的是l.50mm2 0.50mm2的導(dǎo)線。·不要將連接器的螺釘擰得過緊，最大的扭矩不要超過0.36Nm（牛頓米）。·盡量使用短導(dǎo)線（最長500米屏蔽線，或300米非屏蔽線），導(dǎo)線要盡量成對使用，用一根中性或公共導(dǎo)線與一根熱線或信號線相配對。·將交流線和大電流快速開關(guān)的直流線與小電流的信號線隔開。·正確地識別和劃分S7200模塊的接線端子，并在線端留緩沖線圈。·針對閃電式浪涌，安裝合適的浪涌抑制設(shè)備。

3、3;外部電源不要與DC輸出點并聯(lián)用作輸出負(fù)載，這可能導(dǎo)致反向電流沖擊輸出，除非在安裝時使用二極管或其它隔離柵。·控制設(shè)備在不安全條件下可能會失靈，導(dǎo)致被控制設(shè)備的誤操作。這樣的誤動作會導(dǎo)致嚴(yán)重的人身傷害和嚴(yán)重?fù)p壞設(shè)備?？梢钥紤]使用獨立于可編程序控制器的緊急停機(jī)功能，機(jī)電過載保護(hù)設(shè)備，或其它冗余保護(hù)。2. 使用隔離電路時的接地與電路參考點指南(1) 使用隔離電路時的接地與電路參考點應(yīng)遵循以下幾點：·應(yīng)該為每一個安裝電路選一個參考點（0V），這些不同的參考點可能會連在一起，這種連接可能會導(dǎo)致預(yù)想不到的電流，它們會導(dǎo)致邏輯錯誤或損壞電路。產(chǎn)生不同參考電勢的原因，經(jīng)常是由于接地點在

4、物理區(qū)域上被分隔的太遠(yuǎn)。當(dāng)相距很遠(yuǎn)的設(shè)備被通訊電纜或傳感器連接起來的時候，由電纜線和地之間產(chǎn)生的電流就會流經(jīng)整個電路。即使在很短的距離內(nèi)，大型設(shè)備的負(fù)載電流也可以在其與地電勢之間產(chǎn)生變化，或者通過電磁作用直接產(chǎn)生不可預(yù)知的電流。那些不正確選定參考點的電源，相互之間的電路中有可能產(chǎn)生毀滅性的電流，以致破壞設(shè)備。·當(dāng)把幾個具有不同地電位的CPU連到一個PPI網(wǎng)絡(luò)時，應(yīng)該采用隔離的RS485中繼器。·S7200產(chǎn)品已在特定點上安裝了隔離元件，以防止安裝中所不期望的電流產(chǎn)生。當(dāng)你打算安裝時，應(yīng)考慮到哪些地方有這些隔離元件，哪些地方?jīng)]有。同時你也應(yīng)考慮到相關(guān)電源之間的隔離以及其它設(shè)備

5、的隔離，還有相關(guān)電源的參考點都在什么地方。·你最好選擇一個接地參考點，并且用隔離元件來破壞可能產(chǎn)生不可預(yù)知電流的無用的電流回路。請記住在暫時性連接中可能引入新的電路參考點，比如說編程設(shè)備與CPU連接的時候。·在現(xiàn)場接地時，一定要隨時注意接地的安全性，并且要正確地操作隔離保護(hù)設(shè)備。·在大部分的安裝中，如果把傳感器的供電M端子接到地上可以獲得最佳的噪聲抑制。 上面是概述的S7200的隔離特性，但某些特性對于特殊產(chǎn)品可能會有所不同。請參考S7200系統(tǒng)手冊，從中可以查到你的產(chǎn)品的電路中包含哪些隔離元件及它們的隔離級別。級別小于1500V AC的隔離元件只能用作功能隔離，

6、而不能用作安全隔離層。(2) S7-200的隔離特性下述S7-200的隔離特性可以作為使用時的參考。·CPU邏輯參考點與DC傳感器提供的M點類似。·CPU邏輯參考點與采用DC電源供電的CPU輸入電源提供的M點類似。·CPU通訊端口與CPU邏輯口(DP口除外)，具有同樣的參考點。·模擬輸入及輸出與CPU邏輯不隔離，模擬輸入采用差動輸入并提供低壓公共模式的濾波電路。·邏輯電路與地之間的隔離為 500V AC。·DC數(shù)字輸入和輸出與CPU邏輯之間的隔離為 500V AC。·DC數(shù)字 IO組的點之間隔離為 500V AC。·

7、;繼電器輸出、AC輸出和輸入與CPU邏輯之間的隔離為1500VAC。·繼電器輸出組的點之間隔離為1500V AC。·AC電源線和零線與地、CPU邏輯以及所有的lO之間的隔離為1500V AC。3. 電源的安裝 (1)交流輸入PLC安裝指南下列條目是 AC交流接線安裝時的一般性指南。·用一個單刀開關(guān)將電源與CPU、所有的輸入電路和輸出（負(fù)載）電路隔離。·用一臺過流保護(hù)設(shè)備以保護(hù)CPU的電源、輸出點以及輸入點。也可以為每個輸出點加上保險絲進(jìn)行范圍更廣的保護(hù)。·當(dāng)你使用 Micro PLC 24V DC傳感器電源時，可以取消輸入點的外部過流保護(hù)，因為

8、該傳感器電源具有短路保護(hù)功能。·將S7200的所有地線端子和最近接地點相連接，以獲得最好的抗干擾能力。建議所有都使用1.50mm2的電線連接到獨立導(dǎo)電點上（亦稱一點接地）。·本機(jī)單元的直流傳感器電源可用作為本機(jī)單元的輸入和擴(kuò)展DC輸入以及擴(kuò)展繼電器線圈供電，這一傳感器電源具有短路保護(hù)功能。·在大部分的安裝中，如果把傳感器的供電M端子接到地上可以獲得最佳的噪聲抑制。(2) 直流輸入PLC安裝指南下列條目是DC隔離安裝接線的一般性指南。·用一個單刀開關(guān)將電源同CPU、所有的輸入電路和輸出（負(fù)載）電路隔離開。·用過流保護(hù)設(shè)備以保護(hù)CPU電源，輸出點，

9、以及輸入點。也可以在每個輸出點加上保險絲進(jìn)行過流防護(hù)。使用Micro 24V DC傳感器電源時，可以取消輸入點的外部過流保護(hù)，因為傳感器電源內(nèi)部具有限流功能。·確保DC電源有足夠的抗沖擊能力，以保證在負(fù)載突變時，可以維持一個穩(wěn)定的電壓，這時需要一個外部電容。·在大部分的應(yīng)用中，把所有的DC電源接到地可以得到最佳的噪聲抑制。在未接地DC電源的公共端與保護(hù)地之間接以電阻與電容并聯(lián)電路。電阻提供了靜電釋放通路，電容提供高頻噪聲通路，它們的典型值是 IM 和 4700pF。·將S7200所有的接地端子同最近接地點連接，以獲得最好的抗干擾能力。建議所有的接地端子都使用1.5

10、mm2的導(dǎo)線連接到獨立導(dǎo)電點上（亦稱一點接地）。·24V DC電源回路與設(shè)備之間，以及120/230VAC電源與危險環(huán)境之間，必須提供安全電氣隔離。4. 抑制電路的使用(1) 抑制電路使用的一般性指導(dǎo)在感性負(fù)載中要加入抑制電路，以抑制在關(guān)閉電源時電壓的升高。可以采用下面的方法來設(shè)計具體的抑制電路。設(shè)計的有效性取決于實際的應(yīng)用，因此必調(diào)整參數(shù)以適應(yīng)具體的應(yīng)用。要保護(hù)所有的器件參數(shù)與實際應(yīng)用相符合。(2) 直流晶體管輸出模塊的保護(hù)S7-200直流晶體管輸出內(nèi)部包含了能適應(yīng)多種安裝的齊納二極管，對于大電感或頻繁開關(guān)的感性負(fù)載還可以使用外部抑制二極管來防止擊穿內(nèi)部二極管。也可以采用外接齊納二

11、極管組成抑制電路。若外加直流電壓為24V，則選用的齊納二極管的擊穿電壓宜選擇在8.2V，功率為5W。圖5-l-1 這樣當(dāng)晶體管由導(dǎo)通變?yōu)榻刂箷r，由于續(xù)流二極管為電感能量的釋放提供了電流通道，故在電感兩端不會形成高壓。對于含齊納二極管的抑制電路，由于齊納二極管的電壓特性，也可以抑制電感兩端的高壓產(chǎn)生。因而也就不會危害到晶體管了。見圖5-1-1。(3) 繼電器輸出模塊的保護(hù)圖5-l-2 對繼電器輸出模塊的保護(hù)主要有兩個方面。一個方面是對繼電器觸點的保護(hù)，使電感在斷電時不會產(chǎn)生高壓加到繼電器的觸點。另一個方面是對電源的保護(hù)，使為繼電器提供電壓的電源不受高電壓的沖擊。抑制高電壓的主要辦法是在感性負(fù)載兩

12、端并聯(lián)RC吸收電路，對交流電源除了用RC吸收之外，還可以并聯(lián)壓敏電阻以消除電壓沖擊。直流負(fù)載RC抑制電路的參考值為R=12，C=0.5F/A 1F/A 。交流負(fù)載AC電壓為115V /230V時，對于每10VA的靜態(tài)負(fù)載，RC抑制電路的參考值為R=0.5×US ，C=0.002F/A 0.005F/A 。如果并聯(lián)壓敏電阻時，壓敏電阻的工作電壓要比正常的電源電壓高出20%。見圖5-1-2。圖5-2-1 5.2 可編程序控制器的故障檢查與處理PLC系統(tǒng)在長期運(yùn)行中，可能會出現(xiàn)一些故障。PLC自身故障可以靠自診斷判斷，外部故障則主要根據(jù)程序分析。常見故障有電源系統(tǒng)故障、主機(jī)故障、通訊系統(tǒng)故

13、障、模塊故障、軟件故障等。1. 常見故障的總體檢查與處理 總體檢查的目的是找出故障點的大方向，然后再逐步細(xì)化，確定具體故障點，達(dá)到消除故障的目的。常見故障的總體檢查與處理的程序見圖 5-2-1。 . 電源故障檢查與處理 PLC系統(tǒng)主機(jī)電源、擴(kuò)展機(jī)電源、模塊中電源，任何電源顯示不正常時都要進(jìn)入電源故障檢查流程，如果各部分功能正常，只能是LED 顯示有故障，否則應(yīng)首先檢查外部電源，如果外部電源無故障，再檢查系統(tǒng)內(nèi)部電源故障。檢查順序和內(nèi)容如表5-2-1所述。表5-2-1 故障現(xiàn)象故障原因解決辦法電源指示燈滅指示燈壞或保險絲斷更換無供電電壓加入電源電壓；檢查電源接線和插座使之正常供電電壓超限調(diào)整電源

14、電壓在規(guī)定范圍電源壞更換異常故障檢查與處理PLC系統(tǒng)最常見的故障是停止運(yùn)行（運(yùn)行指示燈滅）、不能啟動、工作無法進(jìn)行，但是電源指示燈亮。這時，需要進(jìn)行異常故障檢查。檢查順序和內(nèi)容如表5-2-2。表5-2-2 故障現(xiàn)象故障原因解決辦法不能啟動供電電壓超過上極限供電電壓低于下極限內(nèi)存自檢系統(tǒng)出錯、內(nèi)存板故障降壓升壓清內(nèi)存、初始化更換工作不穩(wěn)定頻繁停機(jī)供電電壓接近上、下極限主機(jī)系統(tǒng)模塊接觸不良、內(nèi)存板內(nèi)元器件松動、內(nèi)存板故障調(diào)整電壓清理、重插清理、帶手套按壓元器件更換與編程器（微機(jī)）不通訊通訊電纜插接松動通訊電纜故障內(nèi)存自檢出錯通訊口參數(shù)不對主機(jī)通訊故障編程器通訊口故障按緊后重新聯(lián)機(jī)更換內(nèi)存清零，拔去

15、停電記憶電池幾分鐘后再聯(lián)機(jī)檢查參數(shù)和開關(guān)，重新設(shè)定更換更換程序不能裝入內(nèi)存沒有初始化、內(nèi)存故障清內(nèi)存，重寫更換. 通訊故障檢查與處理通訊是PLC網(wǎng)絡(luò)工作的基礎(chǔ)。PLC網(wǎng)絡(luò)的主站、各從站的通訊處理器、通訊模塊都有工作正常指示。當(dāng)通訊不正常時，需要進(jìn)行通訊故障檢查。檢查順序和內(nèi)容如表5-2-3。表5-2-3 故障現(xiàn)象故障原因解決辦法單一模塊不通訊接插不好模塊故障組態(tài)不對按緊更換重新組態(tài)從站不通訊分支通訊電纜故障通訊處理器松動通訊處理器地扯開關(guān)錯通訊處理器故障擰緊插接件或更換擰緊重新設(shè)置更換主站不通訊通訊電纜故障調(diào)制解調(diào)器故障通訊處理器故障排除故障、更換斷電后再啟動無效更換清理后再啟動無效更換通訊正

16、常，但通訊故障燈亮某模塊插入或接觸不良插入并按緊. 輸入輸出故障檢查與處理輸入輸出模塊直接與外部設(shè)備相連，是容易出故障的部位，雖然輸入輸出模塊故障容易判斷，更換快，但是必須查明原因，而且往往都是由于外部原因造成損壞，如果不及時查明故障原因，及時消除故障，對PLC系統(tǒng)危害很大。檢查順序和內(nèi)容如表5-2-4和5-2-5。表5-2-4 故障現(xiàn)象故障原因解決辦法輸入模塊單點損壞過電壓，特別是高壓串入消除過電壓和串入的高壓輸入全部不接通未加外部輸入電源外部輸入電壓過低端子螺釘松動端子板連接器接觸不良接通電源加額定電源電壓將螺釘擰緊將端子板鎖緊或更換輸入全部斷電輸入回路不良更換模塊特定編號輸入不接通輸入器

17、件不良輸入配線斷線端子接線螺釘松動端子板連接器接觸不良輸入信號接通時間過短輸入回路不良指令用了該輸入號更換檢查輸入配線排除故障擰緊將端子板鎖緊或更換調(diào)整輸入器件更換模塊修改程序特定編號輸入不關(guān)斷輸入回路不良指令用了該輸入號更換模塊修改程序輸入不規(guī)則地通、斷外部輸入電壓過低噪音引起誤動作端子螺釘松動端子連接器接觸不良使輸入電壓在額定范圍內(nèi)采取抗干擾措施擰緊螺釘將端子板擰緊或更換異常輸入點編號連續(xù)輸入模塊公共端螺釘松動端子連接器接觸不良不良擰緊螺釘將端子板鎖緊或更換連接器更換輸入動作指示燈不亮指示燈壞更換表5-2-5 故障現(xiàn)象故障原因解決辦法輸出模塊單點損壞過電壓，特別是高壓串入消除過電壓和串入的

18、高壓輸出全部不接通未加負(fù)載電源負(fù)載電源電壓低端子螺釘松動端子板連接器接觸不良保險絲熔斷I/O總線插座接觸不良輸出回路不良接通電源加額定電源電壓將螺釘擰緊將端子板鎖緊或更換更換更換更換輸出全部不關(guān)斷輸出回路不良更換模塊特定編號輸出不接通輸出接通時間短程序中繼電器號重復(fù)輸出器件不良輸出配線斷線端子螺釘松動端子連接器接觸不良輸出繼電器不良輸出回路不良更換修改程序更換檢查輸出配線排除故障擰緊將端子板鎖緊或更換更換更換特定編號輸出不關(guān)斷程序中輸出指令的繼電器號重復(fù)輸出繼電器不良漏電流或殘余電壓使其不能關(guān)斷輸出回路不良 修改程序更換模塊更換負(fù)載或加假負(fù)載電阻更換輸出不規(guī)則地通、斷外部輸出電壓過低噪音引起誤

19、動作端子螺釘松動端子連接器接觸不良使輸入電壓在額定范圍內(nèi)采取抗干擾措施擰緊螺釘將端子板擰緊或更換異常輸出點編號連續(xù)輸出模塊公共端螺釘松動端子連接器接觸不良CPU不良保險絲壞擰緊螺釘將端子板鎖緊或更換連接器更換更換輸出動作指示燈不亮指示燈壞更換5.3 可編程序控制器的檢修與維護(hù) PLC的主要構(gòu)成元件是以半導(dǎo)體器件為主體，考慮到環(huán)境的影響，隨著使用時間的增長元件總是要老化的。因此定期檢修與做好日常維護(hù)是非常必要的。·要有一支具有一定技術(shù)水平，熟悉設(shè)備情況，掌握設(shè)備工作原理的檢修隊伍，做好對設(shè)備的日常維修。·對檢修工作要定為一個制度，按期執(zhí)行，保證設(shè)備運(yùn)行狀況最優(yōu)。每個PLC都有

20、確定的檢修時間。一般以每個月年次。當(dāng)外部環(huán)境條件較差時，可以根據(jù)情況把間隔縮短。定期檢修的內(nèi)容如表6-3-1所示。表5-3-1 序號檢修項目檢修內(nèi)容判斷標(biāo)準(zhǔn)1供電電源在電源端子處測量電壓變化范圍是否在標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)電壓變化范圍：上限不高于110%供電電壓下限不低于85%供電電壓2外部環(huán)境環(huán)境溫度環(huán)境濕度積塵情況55oC3585%不結(jié)露不積塵3輸入輸出用電源在輸入輸出端子處測電壓變化是否在標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)以各輸入輸出規(guī)格為準(zhǔn)4安裝狀態(tài)各單元是否可靠固定電纜的連接器是否完全插緊外部配線的螺釘是否松動無松動無松動無異常5壽命元件電池、繼電器、存儲器等以各元件規(guī)格為準(zhǔn)5.4 S7-200可編程序控制器的故障處理

21、指南對于具體的PLC的故障檢查可能有一定的特殊性。下面給出了有關(guān)S7-200的故障檢查和處理方法。見表5-4-1。表5-4-1 問題可能原因解決方法輸出不工作 被控制的設(shè)備產(chǎn)生了損壞輸出的電氣浪涌 程序錯誤 接線松動或不正確 輸出過載 輸出被強(qiáng)制 當(dāng)接到感性負(fù)載時，需要接入抑制電路。 修改程序 檢查接線，如果不正確，要改正。 檢查輸出的負(fù)載。 檢查CPU是否有被強(qiáng)制的I/O。CPU SF（系統(tǒng)故障）燈亮 用戶程序錯誤-0003看門狗錯誤-0011間接尋址-0012非法的浮點數(shù) 電氣干擾-0001到0009 元件損壞0001到0010 對于編程錯誤，檢查FOR、NEXT、JMP、LBL和比較指令

22、的用法。 對于電氣干擾，-檢查接線?？刂票P良好接地和高電壓與低電壓不并行引線是很重要的。-把24VDC傳感器電源的M端子接地。 查出原因后，更換元件。電源損壞電源線引入過電壓把電源分析器連接到系統(tǒng)，檢查過電壓尖鋒的幅值和持續(xù)時間。根據(jù)檢查的結(jié)果給系統(tǒng)配置抑制設(shè)備。電子干擾問題 不合適的接地 在控制柜內(nèi)交叉配線 對快速信號配置了輸入濾波器 糾正不正確的接地系統(tǒng)。 糾正控制盤良好接地和高電壓與低電壓不合理的布線。把24VDC傳感器電源的M端子接地。 增加系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊中的輸入濾波器的延遲時間。當(dāng)連接一個外部設(shè)備時通訊網(wǎng)路損壞。（計算機(jī)接口、PLC的接口或PC/PPI電纜損壞）如果所有的非隔離設(shè)備（例如

23、PLC、計算機(jī)和其它設(shè)備）連到一個網(wǎng)絡(luò)，而該網(wǎng)絡(luò)沒有一個共同的參考點，通訊電纜提供了一個不期望的電流通路。這些不期望的電流可以造成通訊錯誤或損壞電路。 檢查通訊網(wǎng)絡(luò)。 更換隔離型PC/PPI電纜。 當(dāng)連接沒有共同電氣參考點的機(jī)器時，使用隔型RS-485 to RS-485中繼器。STEP7-Micro/WIN 32 通訊問題檢查網(wǎng)絡(luò)通訊信息后處理錯誤處理檢查錯誤代碼信息后處理應(yīng)該說PLC是一個可靠性、穩(wěn)定性極高的控制器。只要按照其技術(shù)規(guī)范安裝和使用，出現(xiàn)故障的概率極低。但是，一旦出現(xiàn)了故障，一定要按上述步驟進(jìn)行檢查、處理。特別是檢查由于外部設(shè)備故障造成的損壞。一定要查清故障原因，待故障排除以后

24、再試運(yùn)行。到此這本書己經(jīng)接近尾聲了。控制一個復(fù)雜的生產(chǎn)過程并非易事。真正了解PLC、掌握PLC、會用PLC、用好PLC也非易事。讀者一定會記得，世上無難事，只怕有心人。只要有一個科學(xué)的作風(fēng)，有持之以恒的學(xué)習(xí)精神，精通PLC也絕不是一件難事。附錄A S7-200的特殊存儲器（SM） 特殊存儲器的標(biāo)志位提供了大量的PLC運(yùn)行狀態(tài)和控制功能，特殊存儲器起到了CPU和用戶程序之間交換信息的作用。特殊存儲器的標(biāo)志可能以位、字節(jié)、字和雙字使用。1 SMB0字節(jié)：(系統(tǒng)狀態(tài)位)SM0.0 PLC運(yùn)行時這一位始終為l，是常0N繼電器。SM0.l PLC首次掃描時為1一個掃描周期。用途之一是調(diào)用初始化使用。SM

25、0.2 若保持?jǐn)?shù)據(jù)丟失，該位為1一個掃描周期。SM0.3 開機(jī)進(jìn)入RUN方式將ON一個掃描周期。SM0.4 該位提供了一個周期為一分鐘，占空比為0.5的時鐘。SM0.5 該位提供了一個周期為一秒鐘，占空比為0.5的時鐘。SM0.6 該位為掃描時鐘，本次掃描置1，下次掃描置0。可作為掃描計數(shù)器的輸入。SM0.7 該位指示CPU工作方式開關(guān)的位置，0為TERM位置，1為RUN位置。2 SMB1字節(jié)：（系統(tǒng)狀態(tài)位）SM1.0 當(dāng)執(zhí)行某些命令時，其結(jié)果為0時，該位置1。SM1.1 當(dāng)執(zhí)行某些命令時，其結(jié)果溢出或出現(xiàn)非法數(shù)值時，該位置1。SM1.2 當(dāng)執(zhí)行數(shù)學(xué)運(yùn)算時，其結(jié)果為負(fù)數(shù)時，該位置1。SM1.3

26、 試圖除以零時，該位置1。SM1.4 當(dāng)執(zhí)行ATT（Add to Tab1e）指令時，超出表范圍時，該位置1。SM1.5 當(dāng)執(zhí)行LIFO或FIFO齡，從空表中讀數(shù)時，該位置1。SM1.6 當(dāng)把一個非BCD數(shù)轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制數(shù)時，該位置1。SM1.7 當(dāng)ASCll不能轉(zhuǎn)換成有效的十六進(jìn)制數(shù)時，該位置1。3 SMB2字節(jié)：（自由口接收字符）SMB2 自由口端口通訊方式下，從PLC端口0或端口1接收到的每一個字符。4 SMB3字節(jié)：（自由口奇偶校驗）SM3.0 為端口0或端口1的奇偶校驗出錯時，該位置1。5 SMB4字節(jié)：（隊列溢出）SM4.0 當(dāng)通訊中斷隊列溢出時，該位置1。SM4.1 當(dāng)輸入中斷隊列

27、溢出時，該位置1。SM4.2 當(dāng)定時中斷隊列溢出時，該位置1。SM4.3 在運(yùn)行時刻，發(fā)現(xiàn)編程問題時，該位置1。SM4.4 當(dāng)全局中斷允許時，該位置1。SM4.5 當(dāng)（口0）發(fā)送空閑時，該位置1。SM4.6 當(dāng)（口l）發(fā)送空閑時，該位置1。SM4.7 當(dāng)發(fā)生強(qiáng)行置位時，該位置1。6 SMB5字節(jié)：（I/O狀態(tài)）SM5.0 有I/O錯誤時，該位置1。SM5.1 當(dāng)I/O總線上接了過多的數(shù)字量I/O點時，該位置1。SM5.2 當(dāng)I/O總線上接了過多的模擬量I/O點時，該位置1。SM5.7 當(dāng)DP標(biāo)準(zhǔn)總線出現(xiàn)錯誤時，該位置1。7 SMB6字節(jié)：（CPU識別寄存器）SM6.76.4=0000為CPU2

28、12/CPU222SM6.76.4=0010為CPU214/CPU224SM6.76.4=0110為CPU221SM6.76.4=1000為CPU215SM6.76.4=1001為CPU2168 SMB8到SMB21字節(jié)：（I/O模塊識別和錯誤寄存器）識別標(biāo)志寄存器的各位的功能如表A-1。表A-1位號76 543 21 0標(biāo)志符MTTAI IQQ標(biāo)志 M=0模塊己插入M=1模塊未插入TT=00一般I/0模塊TT=01保留TT=10非I/0模塊TT=11保留A=0數(shù)字量I/OA=1模擬量I/OI I=00無輸入I I=012AI/8DII I=104AI/16DII I=118AI/32DIQQ

29、=00無輸出QQ=012AO/8DOQQ=104AO/16DOQQ=118AO/32DO錯誤標(biāo)志寄存器的各位的功能如表A-2。表A-2位號76543210標(biāo)志符Cie0brpft標(biāo)志C=0無錯誤C=1組態(tài)錯誤ie=0無錯誤Ie=1智能模塊錯誤b=0無錯誤B=1總線故障或奇偶錯r=0無錯誤r=1輸出范圍錯誤p=0無錯誤p=1沒有用戶電源錯誤f=0無錯誤f=1熔絲故障t=0無錯誤t=1終端故障SMB8 模塊0識別寄存器SMB9 模塊0錯誤寄存器SMB10 模塊1識別寄存器SMB11 模塊1錯誤寄存器SMB12 模塊2識別寄存器SMB13 模塊2錯誤寄存器SMB14 模塊3識別寄存器SMB15 模塊

30、3錯誤寄存器SMB16 模塊4識別寄存器SMB17 模塊4錯誤寄存器SMB18 模塊5識別寄存器SMB19 模塊5錯誤寄存器SMB20 模塊6識別寄存器SMB21 模塊6錯誤寄存器9 SMW22到SMW26字節(jié)：（掃描時間）SMW22 上次掃描時間SMW24 進(jìn)入RUN方式后，所記錄的最短掃描時間SMW26 進(jìn)入RUN方式后，所記錄的最長掃描時間10 SMB28和SMB29字節(jié)：（模擬電位器）SMB28 存儲模擬電位0的輸入值SMB29 存儲模擬電位l的輸入值11 SMB30和SMB130字節(jié)：（自由端口控制寄存器）自由端口控制寄存器標(biāo)志見表A-3。表A-3位號7 654 3 21 0標(biāo)志符p

31、pdbbbmm標(biāo)志pp=00不校驗pp=01奇校驗pp=10不校驗pp=11偶校驗d=0每字符8位數(shù)據(jù)d=1每字符7位數(shù)據(jù)bbb=00038400波特bbb=00119200波特bbb=0109600波特bbb=0114800波特bb=1002400波特bbb=1011200波特bbb=110600波特bbb=111300波特mm=00PPI/從站模式mm=01自由口協(xié)議mm=10PPI/主站模式mm=11保留SMB30 控制自由端口0的通訊方式SMB130 控制自由端口1的通訊方式12 SMB31和SMW32字節(jié)：（EEPROM寫控制）SMB31 存放EEPROM命令字SMW32 存放EEP

32、ROM中數(shù)據(jù)的地址13 SMB34和SMB35字節(jié)：（定時中斷時間間隔寄存器）SMB34 定義定時中斷0的時間間隔（從5ms255ms，以1ms為增量）SMB35 定義定時中斷l(xiāng)的時間間隔（從5ms255ms，以1ms為增量）14 SMB36到SMB65字節(jié)：（高速計數(shù)器HSC0、HSCl和HSC2寄存器）·SMB36（HSC0當(dāng)前狀態(tài)寄存器）SM36.5 HSC0當(dāng)前計數(shù)方向位：1為增計數(shù)SM36.6 HSC0當(dāng)前值等于預(yù)設(shè)值位：l為等于SM36.7 HSC0當(dāng)前值大于預(yù)設(shè)值位：1為大于·SMB37（HSC0控制寄存器）SM37.0 HSC0復(fù)位操作的有效電平控制位：0為

33、高電平復(fù)位有效，1低電平復(fù)位SM37.2 HSC0正交計數(shù)器的計數(shù)速率選擇：0為4倍速率，1為1倍速率SM37.3 HSC0方向控制位：1為增計數(shù)SM37.4 HSC0更新方向位：1為更新SM37.5 HSC0更新預(yù)設(shè)值：1為更新SM37.6 HSC0更新當(dāng)前值：1為更新SM37.7 HSC0允許位：l為允許，0為禁止·SMD38 HSC0新的當(dāng)前值·SMD42 HSC0新的預(yù)置值·SMB46（HSC1當(dāng)前狀態(tài)寄存器）SM46.5 HSC1當(dāng)前計數(shù)方向位：1為增計數(shù)SM46.6 HSCl當(dāng)前值等于預(yù)設(shè)值位：l為等于SM46.7 HSC1當(dāng)前值大于預(yù)設(shè)值位：1為大于

34、·SMB47（HSC1控制寄存器）SM47.0 HSC1復(fù)位操作的有效電平控制位：0為高電平復(fù)位有效，1低電平復(fù)位SM47.2 HSC1正交計數(shù)器的計數(shù)速率選擇：0為4倍速率，1為1倍速率SM47.3 HSC1方向控制位：1為增計數(shù)SM47.4 HSC1更新方向位：1為更新SM47.5 HSC1更新預(yù)設(shè)值：1為更新SM47.6 HSC1更新當(dāng)前值：1為更新SM47.7 HSCl允許位：l為允許，0為禁止·SMD48 HSC1新的當(dāng)前值·SMD52 HSC1新的預(yù)置值·SMB56（HSC2當(dāng)前狀態(tài)寄存器）SM56.5 HSC2當(dāng)前計數(shù)方向位：1為增計數(shù)SM

35、56.6 HSC2當(dāng)前值等于預(yù)設(shè)值位：l為等于SM56.7 HSC2當(dāng)前值大于預(yù)設(shè)值位：1為大于·SMB57（HSC2控制寄存器）SM57.0 HSC2復(fù)位操作的有效電平控制位：0為高電平復(fù)位有效，1低電平復(fù)位SM57.2 HSC2正交計數(shù)器的計數(shù)速率選擇：0為4倍速率，1為1倍速率SM57.3 HSC2方向控制位：1為增計數(shù)SM57.4 HSC2更新方向位：1為更新SM57.5 HSC2更新預(yù)設(shè)值：1為更新SM57.6 HSC2更新當(dāng)前值：1為更新SM57.7 HSC2允許位：l為允許，0為禁止·SMD58 HSC2新的當(dāng)前值·SMD62 HSC2新的預(yù)置值15

36、 SMB66到SMB85字節(jié)：（監(jiān)控脈沖輸出PTO和脈寬調(diào)制PWM功能）·SMB66（PTO0/PWM0狀態(tài)寄存器）SM66.4 PTO0包絡(luò)溢出：0無溢出，1有溢出（由于增量計算錯誤）。SM66.5 PTO0包絡(luò)溢出：0不由用戶命令終止，1由用戶命令終止。SM66.6 PTO0管道溢出：0無溢出，1有溢出。SM66.7 PTO0空閉位：0忙，l空閑。·SMB67（PTO0/PWM0控制寄存器）SM67.0 PTO0/PWM0更新周期：1為寫新的周期值。SM67.1 PWM0更新脈沖寬度：l寫新的脈沖寬度SM67.2 PTO0更新脈沖量：l寫入新的脈沖量SM67.3 PTO

37、0/PWM0基準(zhǔn)時間：0為l微秒，l為1毫秒SM67.4 同步更新PWM0：0為異步更新，1為同步更新SM67.5 PTO0操作：0單段操作，1多段操作（包絡(luò)表存在V區(qū)）SM67.6 PTO0/PWM0模式選擇：0為PTO，1為PWMSM67.7 PTO0/PWM0允許位：0禁止，l允許·SMW68 PTO0/PWM0周期值（265535倍的時間基準(zhǔn)）·SMW70 PWM0脈沖寬度值（065535倍的時間基準(zhǔn)）·SMD72 PTO0脈沖計數(shù)值（1232-1）·SMB76（PTO1/PWM1狀態(tài)寄存器）SM76.4 PTO1包絡(luò)溢出：0無溢出，1有溢出（由

38、于增量計算錯誤）。SM76.5 PTO1包絡(luò)溢出：0不由用戶命令終止，1由用戶命令終止。SM76.6 PTO1管道溢出：0無溢出，1有溢出。SM76.7 PTO1空閉位：0忙，l空閑。·SMB77（PTO1/PWM1控制寄存器）SM77.0 PTO1/PWM1更新周期：1為寫新的周期值。SM77.1 PWM1更新脈沖寬度：l寫新的脈沖寬度SM77.2 PTO1更新脈沖量：l寫入新的脈沖量SM77.3 PTO1/PWM1基準(zhǔn)時間：0為l微秒，l為1毫秒SM77.4 同步更新PWM1：0為異步更新，1為同步更新SM77.5 PTO1操作：0單段操作，1多段操作SM77.6 PTO01PW

39、M1模式選擇：0為PTO，1為PWMSM77.7 PTO1/PWM1允許位：0禁止，l允許·SMW78 PTO1/PWM1周期值（265535倍的時間基準(zhǔn)）·SMW80 PWM1脈沖寬度值（065535倍的時間基準(zhǔn)）·SMD82 PTO1脈沖計數(shù)值（1232-1）16 SMB86到SMB SMB186到SMB194字節(jié)：（接收信息控制）94， ·SMB86(口0接收信息狀態(tài)寄存器)：SM86.0 由于奇偶校驗出錯而終止接收信息，l有效。SM86.1 因已達(dá)到最大字符數(shù)而終止接收信息，l有效。SM86.2 因已超過規(guī)定時間而終止接收信息，l有效。SM86.

40、5 收到信息的結(jié)束符。SM86.6 由于輸入?yún)?shù)錯或缺少起始和結(jié)束條件而終止接收信息，1有效。SM86.7 由于用戶使用禁止命令而終止接收信息，l有效。·SMB87(口0接收信息控制寄存器)：SM87.2 0 與SMW92無關(guān)，l 若超出SMW92確定的時間終止接收信息SM87.3 0 為字符間定時器，1 為信息間定時器。SM87.4 0與SMW90無關(guān)，1為由SMW90中的值來檢測空閑狀態(tài)SM87.5 0與SMB89無關(guān)，1為結(jié)束符由SMB89設(shè)定。SM87.6 0與SMB88無關(guān)，1為起始符由SMB88設(shè)定。SM87.7 0為禁止接收信息，1為允許接收信息·SMB88

41、起始符·SMB89 結(jié)束符·SMW90 空閑時間間隔的毫秒數(shù)·SMW92 字符間/信息間定時器超時值（毫秒數(shù)）·SMB94 接收字符的最大數(shù)（l到255）·SMB186(口1接收信息狀態(tài)寄存器)：SM186.0 由于奇偶校驗出錯而終止接收信息，l有效。SM186.1 因已達(dá)到最大字符數(shù)而終止接收信息，l有效。SM186.2 因已超過規(guī)定時間而終止接收信息，l有效。SM186.5 收到信息的結(jié)束符。SM186.6 由于輸入?yún)?shù)錯或缺少起始和結(jié)束條件而終止接收信息，1有效。SM186.7 由于用戶使用禁止命令而終止接收信息，l有效。·SM

42、B187(口1接收信息控制寄存器)：SM187.2 0 與SMW92無關(guān)，l 若超出SMW92確定的時間終止接收信息SM187.3 0 為字符間定時器，1 為信息間定時器。SM187.4 0與SMW90無關(guān)，1為由SMW90中的值來檢測空閑狀態(tài)SM187.5 0與SMB89無關(guān)，1為結(jié)束符由SMB89設(shè)定。SM187.6 0與SMB88無關(guān)，1為起始符由SMB88設(shè)定。SM187.7 0為禁止接收信息，1為允許接收信息·SMB188 起始符·SMB189 結(jié)束符·SMW190 空閑時間間隔的毫秒數(shù)·SMW192 字符間/信息間定時器超時值（毫秒數(shù)）

43、83;SMB194 接收字符的最大數(shù)（l到255）17 SMW98字：（有關(guān)擴(kuò)展總線的錯誤號）18 SMB131到SMB165字節(jié)：（高速計數(shù)器HSC3、HSC4和HSC5寄存器）·SMB136（HSC3當(dāng)前狀態(tài)寄存器）SM136.5 HSC3當(dāng)前計數(shù)方向位：1為增計數(shù)SM136.6 HSC3當(dāng)前值等于預(yù)設(shè)值位：l為等于SM136.7 HSC3當(dāng)前值大于預(yù)設(shè)值位：1為大于·SMB137（HSC3控制寄存器）SM137.0 HSC3復(fù)位操作的有效電平控制位：0為高電平復(fù)位有效，1低電平復(fù)位SM137.2 HSC3正交計數(shù)器的計數(shù)速率選擇：0為4倍速率，1為1倍速率SM137.

44、3 HSC3方向控制位：1為增計數(shù)SM137.4 HSC3更新方向位：1為更新SM137.5 HSC3更新預(yù)設(shè)值：1為更新SM137.6 HSC3更新當(dāng)前值：1為更新SM137.7 HSC3允許位：l為允許，0為禁止·SMD138 HSC3新的當(dāng)前值·SMD142 HSC3新的預(yù)置值·SMB136（HSC3當(dāng)前狀態(tài)寄存器）SM136.5 HSC3當(dāng)前計數(shù)方向位：1為增計數(shù)SM136.6 HSC3當(dāng)前值等于預(yù)設(shè)值位：l為等于SM136.7 HSC3當(dāng)前值大于預(yù)設(shè)值位：1為大于·SMB137（HSC3控制寄存器）SM137.0 HSC3復(fù)位操作的有效電平控制

45、位：0為高電平復(fù)位有效，1低電平復(fù)位SM137.2 HSC3正交計數(shù)器的計數(shù)速率選擇：0為4倍速率，1為1倍速率SM137.3 HSC3方向控制位：1為增計數(shù)SM137.4 HSC3更新方向位：1為更新SM137.5 HSC3更新預(yù)設(shè)值：1為更新SM137.6 HSC3更新當(dāng)前值：1為更新SM137.7 HSC3允許位：l為允許，0為禁止·SMD138 HSC3新的當(dāng)前值·SMD142 HSC3新的預(yù)置值·SMB146（HSC4當(dāng)前狀態(tài)寄存器）SM146.5 HSC4當(dāng)前計數(shù)方向位：1為增計數(shù)SM146.6 HSC4當(dāng)前值等于預(yù)設(shè)值位：l為等于SM146.7 HS

46、C4當(dāng)前值大于預(yù)設(shè)值位：1為大于·SMB147（HSC4控制寄存器）SM147.0 HSC4復(fù)位操作的有效電平控制位：0為高電平復(fù)位有效，1低電平復(fù)位SM147.2 HSC4正交計數(shù)器的計數(shù)速率選擇：0為4倍速率，1為1倍速率SM147.3 HSC4方向控制位：1為增計數(shù)SM147.4 HSC4更新方向位：1為更新SM147.5 HSC4更新預(yù)設(shè)值：1為更新SM147.6 HSC4更新當(dāng)前值：1為更新SM147.7 HSC4允許位：l為允許，0為禁止·SMD148 HSC4新的當(dāng)前值·SMD152 HSC4新的預(yù)置值·SMB156（HSC5當(dāng)前狀態(tài)寄存器

47、）SM156.5 HSC5當(dāng)前計數(shù)方向位：1為增計數(shù)SM156.6 HSC5當(dāng)前值等于預(yù)設(shè)值位：l為等于SM156.7 HSC5當(dāng)前值大于預(yù)設(shè)值位：1為大于·SMB157（HSC5控制寄存器）SM157.0 HSC5復(fù)位操作的有效電平控制位：0為高電平復(fù)位有效，1低電平復(fù)位SM157.2 HSC5正交計數(shù)器的計數(shù)速率選擇：0為4倍速率，1為1倍速率SM157.3 HSC5方向控制位：1為增計數(shù)SM157.4 HSC5更新方向位：1為更新SM157.5 HSC5更新預(yù)設(shè)值：1為更新SM157.6 HSC5更新當(dāng)前值：1為更新SM157.7 HSC5允許位：l為允許，0為禁止·

48、SMD158 HSC5新的當(dāng)前值·SMD162 HSC5新的預(yù)置值19 SMB166到SMB194字節(jié)：（PTO0、PTO1的包絡(luò)步數(shù)、包絡(luò)表地址和V存儲器地址）SMB166 PTO0的包絡(luò)步當(dāng)前計數(shù)值SMW168 PTO0的包絡(luò)表V存儲地址（從V0開始的偏移量）SMB176 PTO1的包絡(luò)步當(dāng)前計數(shù)值SMW178 PTOl的包絡(luò)表V存儲地址（從V0開始的偏移量）附錄B S7-200錯誤代碼1 致命錯誤致命錯誤會導(dǎo)致CPU停止執(zhí)行用戶程序。依據(jù)錯誤的嚴(yán)重性，一個致命錯誤會導(dǎo)致CPU無法執(zhí)行某個或所有功能。處理致命錯誤的目標(biāo)是使CPU進(jìn)入安全狀態(tài)，可以對當(dāng)前存在的錯誤狀況進(jìn)行詢問并響應(yīng)。當(dāng)一個致命錯誤發(fā)生時，CPU