液壓系統(tǒng)實(shí)習(xí)報(bào)告

1、實(shí)習(xí)報(bào)告一 實(shí)習(xí)的目的和意義經(jīng)過(guò)四年的大學(xué)學(xué)習(xí)，大四時(shí)一個(gè)關(guān)鍵的時(shí)期，理論與實(shí)踐的一個(gè)過(guò)渡。大四是畢業(yè)的最后一個(gè)學(xué)期，面臨著畢業(yè)還有一個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)，我的課題是“單斗液壓挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)”。我的社會(huì)閱歷較少尤其是這種大型機(jī)械的內(nèi)部構(gòu)造，這個(gè)學(xué)期我有幸在工廠(chǎng)完成了這個(gè)設(shè)計(jì)，通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)的觀(guān)察是我知道許多不是課本多能提供到的，做為一名學(xué)生，就需要我們有良好的溝通和學(xué)習(xí)的能力，通過(guò)多問(wèn)多學(xué)多去動(dòng)手，這才是實(shí)習(xí)的意義。二 實(shí)習(xí)單位簡(jiǎn)介我實(shí)習(xí)的單位在大連，是一家大型化工機(jī)械廠(chǎng)大連市旅順口區(qū)佐竹機(jī)械廠(chǎng)。主要生產(chǎn)重型機(jī)械，我做的這個(gè)課題就是工廠(chǎng)里面的一個(gè)項(xiàng)目，挖掘機(jī)的回路設(shè)計(jì)。企業(yè)憑借實(shí)力鑄品牌，以誠(chéng)信求發(fā)展，采

2、用先進(jìn)的生產(chǎn)技術(shù)，建立完善的質(zhì)保體系，依托日本、韓國(guó)先進(jìn)液壓技術(shù)，研制生產(chǎn)適合國(guó)情的高配置、低價(jià)位、高性?xún)r(jià)比的優(yōu)良產(chǎn)品 。三 實(shí)習(xí)的內(nèi)容和時(shí)間三月中旬，我來(lái)到工廠(chǎng)開(kāi)始正式接觸這個(gè)課題的內(nèi)容，我由工廠(chǎng)的師傅帶領(lǐng)參觀(guān)了車(chē)間的每個(gè)工作流程，這是我從來(lái)沒(méi)見(jiàn)過(guò)的。設(shè)計(jì)液壓回路首先要知道內(nèi)部的構(gòu)造和用途，先從液壓油開(kāi)始，這是一個(gè)關(guān)鍵的所在。工程機(jī)械使用的液壓油，主要是抗磨液壓油，液力油為液力傳動(dòng)油。每臺(tái)設(shè)備有其指定標(biāo)號(hào)的用油，這主要考慮系統(tǒng)的工作條件，如液壓泵的類(lèi)型（齒輪泵、柱塞泵、葉片泵）、工作壓力、溫度、液壓元件使用的金屬、密封件的性質(zhì)。液壓系統(tǒng)工作的可靠性及元件的壽命與系統(tǒng)用油的清潔有極密切的關(guān)系；

3、另外，為保證油的質(zhì)量，加注或更換油時(shí)須過(guò)濾，保持清潔，防止水或異物進(jìn)入，液壓系統(tǒng)維護(hù)或更換新的液壓元件，也要非常注意清潔。中、小型液壓挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)有向變量系統(tǒng)轉(zhuǎn)變的明顯趨勢(shì)。因?yàn)樽兞肯到y(tǒng)在油泵工作過(guò)程中，壓力減小時(shí)用增大流量來(lái)補(bǔ)償，使液壓泵功率保持恒定，亦即裝有變量泵的液壓挖掘機(jī)可經(jīng)常性地充分利用油泵的最大功率；當(dāng)外阻力增大時(shí)則減少流量（降低速度） ，使挖掘力成倍增加；采用三回路液壓系統(tǒng)，產(chǎn)生三個(gè)互不成影響的獨(dú)立工作運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的功率匹配，將第三泵在其他工作運(yùn)動(dòng)上接通，成為開(kāi)式回路第二個(gè)獨(dú)立的快速運(yùn)動(dòng)。四、液壓系統(tǒng)工作原理單斗液壓挖掘機(jī)是以鏟斗為切削刃削土壤并將土裝入斗內(nèi)，斗裝滿(mǎn)后

4、提升、回轉(zhuǎn)至卸土位置進(jìn)行加土，卸空后鏟斗再轉(zhuǎn)回并下降到挖掘面進(jìn)行下一次挖掘。因此，是一種周期作業(yè)的自行式土方機(jī)械。挖掘機(jī)主要由工作裝置、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、動(dòng)力裝置、傳動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)、行走裝置和輔助設(shè)備等組成。其動(dòng)力裝置、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主要部分、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、輔助設(shè)備和駕駛室等都裝在可回轉(zhuǎn)的平臺(tái)上，簡(jiǎn)稱(chēng)為上部轉(zhuǎn)臺(tái)。因而常又把這類(lèi)機(jī)械概括成由工作裝置、上部轉(zhuǎn)臺(tái)和行走裝置三大部分組成。柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)液壓泵，把高壓 油輸送到兩個(gè)分配閥，操縱分配閥，將高壓油再送往有關(guān)液壓執(zhí)行元件（液壓缸 或液壓馬達(dá)）驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。液壓挖掘機(jī)的工作裝置采用近桿機(jī)構(gòu)原 理，而各部分的運(yùn)動(dòng)則通過(guò)液壓缸的伸縮來(lái)實(shí)現(xiàn)。1.液壓泵與液壓馬達(dá)

5、（1）齒輪泵1）闡述齒輪泵工作原理在齒輪泵內(nèi)有一對(duì)齒數(shù)相同的外嚙合漸開(kāi)線(xiàn)齒輪。泵體、端蓋和齒輪之間形成密封腔，并由 兩個(gè)齒輪的齒面接觸線(xiàn)將左右兩腔隔開(kāi)，形成吸、壓油腔。當(dāng)齒輪按照工作方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，右側(cè)吸 油腔內(nèi)的齒輪相繼脫開(kāi)嚙合，使密封容積增大，形成局部真空，郵箱中的油在大氣壓力作用下進(jìn) 入吸油腔，并被旋轉(zhuǎn)的齒輪帶入左側(cè)，左側(cè)壓油腔的齒輪不斷進(jìn)入嚙合，使密封容積變小，油液 被擠出，通過(guò)壓油口壓油。這就是齒輪泵的吸油和壓油的過(guò)程。齒輪不斷的旋轉(zhuǎn)，泵就不斷地吸 油和壓油。2）卸荷槽作用：解決辦法通常是在浮動(dòng)側(cè)板上開(kāi)卸荷槽，卸荷槽開(kāi)法是在高壓嚙合區(qū)開(kāi)槽，使得嚙入時(shí)形成 的高壓油流入壓油區(qū)，也就是壓油口

6、，而低壓區(qū)開(kāi)槽使得嚙出時(shí)形成的真空區(qū)與吸油口相通，這 樣就解決困油現(xiàn)象。3）齒輪泵的密封工作泵體、端蓋和齒輪之間形成密封腔。2.液壓控制閥（1）單向閥單向閥是流體只能沿進(jìn)口流動(dòng)，出口介質(zhì)卻無(wú)法回流的裝置。(2)電磁換向閥三位四通電磁換向閥:工作原理：利用閥芯和閥體間相對(duì)位置的改變來(lái)實(shí)現(xiàn)油路的接通或斷開(kāi)，以滿(mǎn)足液壓回路的各種要求。 電磁換向閥兩端的電磁鐵通過(guò)推桿來(lái)控制閥芯在閥體中的位置。(3)溢流閥工作原理：工作時(shí)，液壓力同時(shí)作用于主閥芯及先導(dǎo)閥芯的測(cè)壓面上。當(dāng)先導(dǎo)閥未打開(kāi)時(shí)，閥腔中 油液沒(méi)有流動(dòng)，作用在主閥芯上下兩個(gè)方向的壓力相等，但因上端面的有效受壓面積大于下 端面的有效受壓面積，主閥芯在合

7、力的作用下處于最下端位置，閥口關(guān)閉。當(dāng)進(jìn)油壓力增大 到使先導(dǎo)閥打開(kāi)時(shí)，液流通過(guò)主閥芯上的阻尼孔、先導(dǎo)閥流回油箱。由于阻尼孔的阻尼作用， 使主閥芯所受到的上下兩個(gè)方向的液壓力不相等，主閥芯在壓差的作用下上移，打開(kāi)閥口， 實(shí)現(xiàn)溢流，并維持壓力基本穩(wěn)定。調(diào)節(jié)先導(dǎo)閥的調(diào)壓彈簧，便可調(diào)整溢流壓力(4)減壓閥工作原理：減壓閥出廠(chǎng)時(shí)，調(diào)節(jié)彈簧處于未壓縮狀態(tài)，此時(shí)主閥瓣和副閥瓣處于關(guān)閉狀態(tài)，使用時(shí)按順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)螺釘，壓縮調(diào)節(jié)彈簧，使膜瓣移頂開(kāi)付閥瓣，介質(zhì)由a孔通過(guò)付閥座到b孔進(jìn)入活塞上方，活塞在介質(zhì)壓力的作用下，向下移動(dòng)推動(dòng)主閥瓣離開(kāi)主閥座，使介質(zhì)流向閥后。同時(shí)由c孔進(jìn)入膜片下方，當(dāng)閥后壓力超過(guò)調(diào)定壓力時(shí)，

8、推動(dòng)膜片上移壓縮調(diào)節(jié)彈簧，付閥瓣隨之向關(guān) 閉方向移動(dòng)，使流入活塞上方的介質(zhì)減小，壓力也隨之下降，此時(shí)的主閥瓣在主閥瓣彈簧力的推 動(dòng)上下移，使主閥瓣與主閥座的間隙減小，介質(zhì)流量也隨之減小，使閥后壓力也隨之下降到新的 平衡，反之當(dāng)閥后壓力低于調(diào)定壓力時(shí)，主閥瓣與主閥座的間隙增大，介質(zhì)流量也隨之增加，使 閥后壓力也隨之增高達(dá)到新的平衡。(5)壓力繼電器壓力繼電器，是液壓系統(tǒng)中當(dāng)流體壓力達(dá)到預(yù)定值時(shí)，使電接點(diǎn)動(dòng)作的元件。(6)節(jié)流閥-5- 一R _1）調(diào)速閥和節(jié)流閥的主要區(qū)別是什么？調(diào)速閥是由定差減壓閥與節(jié)流閥串聯(lián)而成的組合閥。節(jié)流閥其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，使用方便, 但負(fù)載和溫度的變化對(duì)其流量穩(wěn)定性的影

9、響較大。當(dāng)調(diào)速閥在壓力很小時(shí)，定差減壓閥閥口全開(kāi)， 減壓閥不起作用，這時(shí)調(diào)速閥的特性和節(jié)流閥相同。2）工作原理：當(dāng)調(diào)節(jié)節(jié)流閥手輪時(shí)，可通過(guò)頂桿推動(dòng)節(jié)流閥芯向下移，節(jié)流閥芯的復(fù)位靠彈簧力來(lái)實(shí)現(xiàn), 節(jié)流閥芯的上下移動(dòng)改變著節(jié)流口的開(kāi)啟度，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)流體流量的控制。調(diào)速閥調(diào)速閥是進(jìn)行了壓力補(bǔ)償?shù)墓?jié)流閥。它由定差減壓閥和節(jié)流閥串聯(lián)而成。五液壓挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)1原理圖如下：O1.鏟斗；2-斗桿；3-動(dòng)臂；4-連桿；5、6、7-油缸I -挖掘機(jī)構(gòu)；n -回轉(zhuǎn)裝置；m -行走裝置2、液壓挖掘機(jī)的液壓回路工作挖掘機(jī)作業(yè)時(shí)，接通回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)液壓馬達(dá)，轉(zhuǎn)動(dòng)上部轉(zhuǎn)臺(tái)，使工作裝置轉(zhuǎn)到挖 掘地點(diǎn)，同時(shí)操縱動(dòng)臂液壓缸，小腔進(jìn)油

10、液壓缸回縮，使動(dòng)臂下降至鏟斗接觸挖 掘面為止，然后操縱斗桿液壓缸和鏟斗液壓缸，液壓缸大腔進(jìn)油而伸長(zhǎng)，使鏟斗 進(jìn)行挖掘和裝載工作。鏟斗裝滿(mǎn)后，將斗桿液壓缸和鏟斗液壓缸關(guān)閉并操縱動(dòng)臂 液壓缸大腔進(jìn)油，使動(dòng)臂升離挖掘面，隨之接通回轉(zhuǎn)馬達(dá)，使鏟斗轉(zhuǎn)到卸載地點(diǎn), 再操縱斗桿和鏟斗液壓缸回縮，使鏟斗反轉(zhuǎn)進(jìn)行卸土。卸完后，將工作裝置轉(zhuǎn)至 挖掘地點(diǎn)進(jìn)行第二次循環(huán)挖掘工作。六、液壓實(shí)訓(xùn)心得通過(guò)兩周時(shí)間的實(shí)習(xí)，我們對(duì)液壓氣動(dòng)有了一定的了解 J認(rèn)識(shí)了很多的氣動(dòng)元件和液壓元件，而且也了解了這些元件的用途，熟知了它們的工作原理以及構(gòu)成的回路圖的作用。液壓傳動(dòng)與氣壓傳動(dòng)在現(xiàn)在的工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用的非常廣泛，一定程度上，它們是現(xiàn)

11、代企業(yè)當(dāng)中必不可少乃至達(dá)到了主導(dǎo)地位。對(duì)這兩個(gè)氣動(dòng)我也進(jìn)彳T 了初步的了解下面我分別來(lái)介紹下液壓傳動(dòng)和氣壓傳動(dòng)的工作原理。液壓傳動(dòng)的工作原理：1、 液壓傳動(dòng)是以液體（液壓油）作為傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的工作介質(zhì) ；2、液壓傳動(dòng)經(jīng)過(guò)兩次能量轉(zhuǎn)換，先把機(jī)械能轉(zhuǎn)換為便于輸送的液體壓力能，然后把液體壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能對(duì)外做工;3、液壓傳動(dòng)是依靠密封的容積（或密封系統(tǒng)）內(nèi)容積的變化來(lái)傳遞能量。液壓傳動(dòng)的主要組成部分：動(dòng)力元件、執(zhí)行元件、？?？ 制元件、輔助元件、工作介質(zhì)這 五部 分組成。氣壓傳動(dòng)的工作原理 :|氣壓傳動(dòng)是利用空氣壓縮機(jī)將電動(dòng)機(jī)或其他原動(dòng)機(jī)輸出地機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)榭諝獾膲毫δ堋Ｔ诳刂圃目刂坪洼o助元件

12、的配合下，通過(guò)執(zhí)行元件把空氣的壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械 能，從而完成直線(xiàn)或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)并對(duì)外做功。氣壓傳動(dòng)的主要組成部分：氣壓發(fā)生裝置、控制元件、執(zhí)行元件、輔助元件這四部分 組成。液壓傳動(dòng)和氣壓傳動(dòng)一樣，都是利用流體為工作介質(zhì)來(lái)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)的，液壓傳動(dòng)和氣壓傳動(dòng)在基本原理、系統(tǒng)組成元件結(jié)構(gòu)及圖形符號(hào)等方面都有很多相似指出。以上是液壓傳動(dòng)和氣壓傳動(dòng)的工作原理以及組成部分，下面我分別來(lái)介紹下液壓傳動(dòng) 和氣壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)與缺點(diǎn)。液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)：1、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作平穩(wěn)、反應(yīng)快、沖擊小，能實(shí)現(xiàn)頻繁啟動(dòng)和換向。液壓傳動(dòng)裝 置做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)的換向頻率可達(dá)每分鐘500次，做往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)時(shí)的換向頻率可達(dá)每分鐘400100。次。

13、2、采用液壓傳動(dòng)易于實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)。J當(dāng)系統(tǒng)超負(fù)荷時(shí)，液體可經(jīng)溢流閥流回油箱。由于采用液體作為工作介質(zhì)，系統(tǒng)能自行潤(rùn)滑，因此，該系統(tǒng)的壽命較長(zhǎng)。3、采用液壓傳動(dòng)易于實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速。調(diào)速范圍較大，可達(dá)100:1XX:1。 4、液壓傳動(dòng)的控制、調(diào)節(jié)比較簡(jiǎn)單，操縱方便，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，與電力傳動(dòng)配合、在同等功率的情況下液壓傳動(dòng)裝置的體積小、質(zhì)量輕、慣性小、結(jié)構(gòu)緊湊、而且能傳遞較大的力或轉(zhuǎn)矩。6、 采用液壓傳動(dòng)易實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，且液壓元件的排列布置靈活。7、 采用液壓傳動(dòng)易實(shí)現(xiàn)系列化、標(biāo)準(zhǔn)化、通用化、易于設(shè)計(jì)、制造和推廣使用。8、 在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中，功率損失所產(chǎn)生的熱量可由流動(dòng)額液體帶走，因此,可

14、避免 機(jī)械本體產(chǎn)生過(guò)度溫升。液壓傳動(dòng)的缺點(diǎn)：1、由于液壓傳動(dòng)采用液體傳遞壓力，系統(tǒng)不可避免地存在泄漏，因而傳動(dòng)效率較低，不宜遠(yuǎn)距離傳動(dòng)。12、液壓傳動(dòng)不但對(duì)油溫的變化較為敏感，使負(fù)載的速度不易保持穩(wěn)定，而且對(duì)液體的 清潔程度要求較高。1、 為減少泄漏，液壓元件的制造精度要求較高，使得加工工藝變的復(fù)雜，導(dǎo)致成本較高。2、 當(dāng)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，不易查找原因且維修困難。3、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)噪聲較大。氣壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)：1、使用方便。由于氣壓傳動(dòng)的工作介質(zhì)是空氣，取用方便，且用過(guò)之后可直接排入大氣不會(huì)污染環(huán)境，因而可少設(shè)置或不必設(shè)置回氣管道。2、 氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)組裝方便。使用快速管接頭可以非常簡(jiǎn)單地

15、進(jìn)行？管。3、快速性好。氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)反應(yīng)快、動(dòng)作迅速，可在較短的是時(shí)間內(nèi)達(dá)到所需的壓力和速度，口運(yùn)行時(shí)不易發(fā)生過(guò)熱現(xiàn)象。4、安全可靠。在氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)中壓縮空氣不會(huì)爆炸或著火，在易燃、易爆場(chǎng)所使用不需要昂貴的防爆設(shè)施，可安全可靠地應(yīng)用于易燃、易爆、多塵、輻射、強(qiáng)磁、振動(dòng)、沖擊等惡劣的環(huán)境中。5、 儲(chǔ)存方便。氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)具有較高的自保持能力，壓縮空氣可儲(chǔ)存在儲(chǔ)氣罐內(nèi)，隨時(shí)取用，即使空氣壓縮機(jī)停止運(yùn)行，氣閥關(guān)閉，氣 壓傳動(dòng)系統(tǒng)扔可維持一個(gè)穩(wěn)定的壓 力，因此,無(wú)須空氣壓縮機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。6、可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離傳輸?？諝怵ざ刃?，流動(dòng)阻力小，管道中空氣流動(dòng)的沿程壓力損失小,有利于實(shí)現(xiàn)介質(zhì)集中供應(yīng)和遠(yuǎn)距離輸送。7、

16、可實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)。氣壓傳動(dòng)裝置可因超載而停止不動(dòng)，因此，無(wú)過(guò)載危險(xiǎn)。8、清潔。對(duì)于要求高凈化、無(wú)污染的場(chǎng)合，如食品、印刷、木材和紡織工業(yè)等的清潔是極為重要的，氣壓傳動(dòng)具有獨(dú)特的適應(yīng)能力，優(yōu)于液壓傳動(dòng)和電力傳動(dòng)。氣壓傳動(dòng)的缺點(diǎn)：1、速度穩(wěn)定性差。由于空氣可壓縮性大，汽缸的運(yùn)動(dòng)速度易隨負(fù)載的變化而變化，給位置控制和速度控制精度帶來(lái) 了較大的影響。2、需要凈化和潤(rùn)滑。必須對(duì)壓縮空氣進(jìn)行良好的凈化處理，去除其中灰塵和水分。由于空氣本身沒(méi)有潤(rùn)滑性，因而氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)中必須對(duì)氣壓傳動(dòng)元件進(jìn)行供油潤(rùn)滑，如加油霧器等裝置進(jìn)行潤(rùn)滑。3、輸出力小。由于工作壓力低（一般低于0.8mpa）,因而氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)輸出力小，一般

17、限制為2030kn。在相同輸出力的情況下，氣壓傳動(dòng)裝置比液壓傳動(dòng)裝置尺寸大。4、 排放空氣的噪聲大。氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)排放空氣時(shí)，需加消聲器。上面就是我為大？?？ 介紹的液壓傳動(dòng)和氣壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)與缺點(diǎn)。通過(guò)這兩周的實(shí)習(xí)，我初步的了解了液壓傳動(dòng)傳動(dòng)的特性，并且完成了單作用、雙作用氣缸的調(diào)速回路的連接與調(diào)試以及多個(gè)回路的連接與調(diào)試，讓我更熟練的掌握了液壓傳動(dòng)和氣壓傳動(dòng)的連接方法和技能。讓我們也收獲了很多的知識(shí)，這也將會(huì)指導(dǎo)我們?cè)诮窈蟮墓ぷ鳟?dāng)中不斷進(jìn)步七、后記通過(guò)實(shí)習(xí)，總的來(lái)說(shuō)有以下幾個(gè)心得：1、了解到了液壓挖掘機(jī)的工作原理及各個(gè)液壓回路的作用。2、鍛煉了我的觀(guān)察能力和知識(shí)的運(yùn)用能力，也學(xué)到了液壓挖掘機(jī)的每個(gè)液壓裝 置是