(PLC倒計時編程)畢業(yè)設(shè)計簡版

1、目    錄1 緒論12 PLC的組成與工作原理 22.1概述22.2 PLC的主要特點22.3 PLC的功能與應(yīng)用32.4 PLC系統(tǒng)組成及各部分的作用42.5 PLC的工作原理52.6 PLC的發(fā)展趨勢63 倒計時器的實現(xiàn)與制作 83.1 倒計時器控制要求83.2 倒計時器程序設(shè)計83.3 倒計時牌外觀83.4 硬件選型93.5 PLC控制程序103.6 倒計時外部接線圖 123.7程序控制過程 123.8程序調(diào)試 164總結(jié) 17致謝18參考文獻181 緒論“倒計時”這一短語來源于1927年德國的幻想故事片月球少女，在這部影片中，導演弗里茲為了增加藝術(shù)效果，扣人心弦，

2、在火箭發(fā)射的鏡頭里設(shè)計了“9、8、7、3、2、1”點火的發(fā)射程序。這個程序得到火箭專家們的一致贊許，認為它十分準確清楚科學地突出火箭發(fā)射的時間越來越少，使人們產(chǎn)生火箭發(fā)射前的緊迫感。此后“倒計時”被普遍采用，而且超越了使用范圍，成為一個適用性極強，適用范圍極廣的詞語。在沒有實現(xiàn)數(shù)字化的時候，我們通常是采用手寫或者是機械性的數(shù)字來進行倒計時，當今，PLC的發(fā)明，給我們帶來了飛躍性的發(fā)展，讓我們可以更好的實現(xiàn)數(shù)字化的控制，并且可以進行大規(guī)模的推廣與應(yīng)用。隨著社會的發(fā)展，倒計時在各行各業(yè)應(yīng)用的越來越廣泛，工業(yè)、技術(shù)、機械、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)等等，PLC 的智能控制原則是控制系統(tǒng)的核心，采用PLC把各種信息輸

3、入相應(yīng)的程序，對于不同的要求，我們只要根據(jù)需要，修改一些程序，這樣就可以實現(xiàn)我們想要的效果。 倒計時器的廣泛應(yīng)用，大大提高了我們的效率，對于一些需要通過手動或者是機械性的操作具有明顯效果。用可編程控制器實現(xiàn)倒計時的控制系統(tǒng)，以及該系統(tǒng)軟、硬件設(shè)計方法，實驗證明該系統(tǒng)實現(xiàn)簡單、經(jīng)濟，有效，通過分析倒計時在控制與管理帶來的方便，結(jié)合實際情況闡述了倒計時控制系統(tǒng)的工作原理，給出了一種簡單實用的倒計時控制系統(tǒng)的PLC設(shè)計方案。可編程序控制器在工業(yè)自動化中的地位極為重要，廣泛的應(yīng)用于各個行業(yè)。隨著科技的發(fā)展，可編程控制器的功能日益完善，加上小型化、價格低、可靠性高，在現(xiàn)代工業(yè)中的作用更加突出。2 PLC

4、的組成與工作原理2.1 概述 PLC是Programmable Logic Controller的縮寫，即可編程邏輯控制器。IEC對PLC的定義是：PLC是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。它采用可編程序的存貯器，用來在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并通過數(shù)字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。 在工業(yè)生產(chǎn)過程中，大量的開關(guān)量順序控制，它按照邏輯條件進行順序動作，并按照邏輯關(guān)系進行連鎖保護動作的控制，及大量離散量的數(shù)據(jù)采集。傳統(tǒng)上，這些功能是通過氣動或電氣控制系統(tǒng)來實現(xiàn)的。1968年美國通用汽車公司提出取代繼電氣控制裝

5、置的要求，第二年，美國數(shù)字公司研制出了基于集成電路和電子技術(shù)的控制裝置，首次采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制，這就是第一代可編程序控制器，稱Programmable Controller(PC)。個人計算機(簡稱PC)發(fā)展起來后，為了方便，也為了反映可編程控制器的功能特點，因此可編程序控制器定名為Programmable Logic Controller（PLC）。PLC具有通用性強、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單等特點。而且遠程I/O和通信網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)處理以及圖像顯示也有了長足的發(fā)展。所有這些使PLC應(yīng)用于連續(xù)生產(chǎn)的過程控制系統(tǒng)，使之成為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)自動化的四大支柱之一。2

6、.2 PLC的主要特點1、高可靠性所有的I/O接口電路均采用光電隔離，使工業(yè)現(xiàn)場的外電路與PLC內(nèi)部電路之間電氣上隔離。各輸入端均采用R-C濾波器，其濾波時間常數(shù)一般為1020ms.。各模塊均采用屏蔽措施，以防止輻射干擾。采用性能優(yōu)良的開關(guān)電源。對采用的器件進行嚴格的篩選。良好的自診斷功能，一旦電源或其他軟，硬件發(fā)生異常情況，CPU立即采用有效措施，以防止故障擴大。大型PLC還可以采用由雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)或有三CPU構(gòu)成表決系統(tǒng),使可靠性更進一步提高。 2、豐富的I/O接口模塊PLC針對不同的工業(yè)現(xiàn)場信號，如：交流或直流；開關(guān)量或模擬量；電壓或電流；脈沖或電位； 強電或弱電等。有相

7、應(yīng)的I/O模塊與工業(yè)現(xiàn)場的器件或設(shè)備，如：按鈕；行程開關(guān)；接近開關(guān)；傳感器及變送器；電磁線圈；控制閥等直接連接。另外為了提高操作性能，它還有多種人-機對話的接口模塊; 為了組成工業(yè)局部網(wǎng)絡(luò)，它還有多種通訊聯(lián)網(wǎng)的接口模塊，等等。 3、采用模塊化結(jié)構(gòu)為了適應(yīng)各種工業(yè)控制需要，除了單元式的小型PLC以外，絕大多數(shù)PLC均采用模塊化結(jié)構(gòu)。PLC的各個部件，包括CPU，電源，I/O等均采用模塊化設(shè)計，由機架及電纜將各模塊連接起來，系統(tǒng)的規(guī)模和功能可根據(jù)用戶的需要自行組合。4、編程簡單易學PLC的編程大多采用類似于繼電器控制線路的梯形圖形式，對使用者來說，不需要具備計算機的專門知識，因此很容易被

8、一般工程技術(shù)人員所理解和掌握。5、安裝簡單，維修方便PLC不需要專門的機房，可以在各種工業(yè)環(huán)境下直接運行。使用時只需將現(xiàn)場的各種設(shè)備與PLC相應(yīng)的I/O端相連接，即可投入運行。各種模塊上均有運行和故障指示裝置，便于用戶了解運行情況和查找故障。由于采用模塊化結(jié)構(gòu)，因此一旦某模塊發(fā)生故障，用戶可以通過更換模塊的方法，使系統(tǒng)迅速恢復運行。2.3 PLC的功能與應(yīng)用可編程控制器在國內(nèi)外廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石化、機械制造、汽車裝配、電力、輕紡、電子信息產(chǎn)業(yè)等各行各業(yè)。目前典型的PLC功能有下面幾點。順序控制：這是可編程控制器最廣泛應(yīng)用的領(lǐng)域，取代了傳統(tǒng)的繼電器順序控制，例如注塑機、印刷機械、訂書機械，切紙機

9、、組合機床、磨床、裝配生產(chǎn)線，包裝生產(chǎn)線，電鍍流水線及電梯控制等。程控：在工業(yè)生產(chǎn)過程中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液體、速度、電流和電壓等，稱為模擬量?？删幊炭刂破饔蠥/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊，這樣，可編程控制器可以作模擬控制用于程控。數(shù)據(jù)處理：一般可編程控制器都設(shè)有四則運算指令，可以很方便地對生產(chǎn)過程中的資料進行處理。用PLC可以構(gòu)成監(jiān)控系統(tǒng)，進行數(shù)據(jù)采集和處理、控制生產(chǎn)過程。較高檔次的可編程控制器都有位置控制模塊，用于控制步進電動機，實現(xiàn)對各種機械的位置控制。通信聯(lián)網(wǎng)：某些控制系統(tǒng)需要多臺PLC連接起來使用或者由一臺計算機與多臺PLC組成分布式控制系統(tǒng)?？删幊炭刂破鞯耐ㄐ拍K可

10、以滿足這些通信聯(lián)網(wǎng)要求。此外，可編程控制器還可以連接顯示終端和打印等外圍設(shè)備，從而實現(xiàn)顯示和打印。2.4 PLC系統(tǒng)組成及各部分的作用1.CPU是PLC的核心部分。與通用微機CPU一樣，CPU在PC系統(tǒng)中的作用類似于人體的神經(jīng)中樞。其功能：  （1）用掃描方式接收現(xiàn)場輸入裝置的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入輸入映象寄存器或數(shù)據(jù)寄存器。（2）接收并存儲從編程器輸入的用戶程序和數(shù)據(jù)。（3）診斷電源和PC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)及編程過程中的語法錯誤。（4）在PC進入運行狀態(tài)后：a）執(zhí)行用戶程序產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號（從用戶程序存儲器中逐條讀取指令，經(jīng)命令解釋后，按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號，去啟閉有關(guān)的

11、控制電路） b）進行數(shù)據(jù)處理分時、分渠道地執(zhí)行數(shù)據(jù)存取、傳送、組合、比較、變換等動作，完成用戶程序中規(guī)定的邏輯或算術(shù)運算任務(wù)c）更新輸出狀態(tài)輸出實施控制（根據(jù)運算結(jié)果，更新有關(guān)標志位的狀態(tài)和輸出映象寄存器的內(nèi)容，再由輸入映象寄存器或數(shù)據(jù)寄存器的內(nèi)容，實現(xiàn)輸出控制、制表、打印、數(shù)據(jù)通訊等）。2.存儲器系統(tǒng)程序存儲器存放系統(tǒng)工作程序（監(jiān)控程序）、模塊化應(yīng)用功能子程序、命令，解釋、功能子程序的調(diào)用管理程序和系統(tǒng)參數(shù)。用戶程序存儲器存放用戶程序。功能存儲器存放用戶數(shù)據(jù)PC的用戶存儲器通常以字為單位來表示存儲容量3.I/OCPU與現(xiàn)場I/O裝置或其他外部設(shè)備之間的連接部件。PLC提供了各種操作

12、電平與驅(qū)動能力的I/O模塊，以及各種用途的I/O組件供用戶選用： 輸入/輸出電平轉(zhuǎn)換，電氣隔離，串/并行轉(zhuǎn)換，數(shù)據(jù)傳送， A/D、D/A轉(zhuǎn)換，誤碼校驗，其他功能模塊。I/O模塊可與CPU放在一起，也可遠程放置。通常，I/O模塊上還具有狀態(tài)顯示和I/O接線端子排。4.編程器等外部設(shè)備  編程器PLC開發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測運行、檢查維護不可缺少的工具。用于用戶程序的編制、編輯、調(diào)試、檢查和監(jiān)視，通過鍵盤和顯示器去檢測PLC內(nèi)部狀態(tài)和參數(shù)，通過通訊端口與CPU聯(lián)系，實現(xiàn)與PLC的人機對話。其他外設(shè)：磁盤、光盤、EPROM寫入器（用于固化用戶程序）、打印機、圖形監(jiān)視系統(tǒng)或上位計算

13、機等等。5.電源內(nèi)部開關(guān)穩(wěn)壓電源，供內(nèi)部電路使用；大多數(shù)機型還可以向外提供DC24V穩(wěn)壓電源，為現(xiàn)場的開關(guān)信號、外部傳感器供電。外部可用一般工業(yè)電源，并備有鋰電池（備用電池），使外部電源故障時內(nèi)部重要數(shù)據(jù)不致丟失。2.5 PLC的工作原理1. 掃描技術(shù)   當PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復執(zhí)行上述三個階段。（1）輸入采樣階段   在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入

14、I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。  （2）用戶程序執(zhí)行階段    在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算，然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在

15、系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。    即在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。（3）輸出刷新階段    當掃描用戶程序結(jié)束后，PL

16、C就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時，才是PLC的真正輸出。   同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同，執(zhí)行的結(jié)果也不同。另外，采用掃描用戶程序的運行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運行的結(jié)果有所區(qū)別。當然，如果掃描周期所占用的時間對整個運行來說可以忽略，那么二者之間就沒有什么區(qū)別了。   一般來說，PLC的掃描周期包括自診斷、通訊等，即一個掃描周期等于自診斷、通訊、輸入采樣、用戶程序執(zhí)行、輸出刷新等所有時間的總和。 2. PLC的I/O響應(yīng)時間 

17、;   為了增強PLC的抗干擾能力，提高其可靠性，PLC的每個開關(guān)量輸入端都采用光電隔離等技術(shù)。為了能實現(xiàn)繼電器控制線路的硬邏輯并行控制，PLC采用了不同于一般微型計算機的運行方式（掃描技術(shù)）。以上兩個主要原因，使得PLC得I/O響應(yīng)比一般微型計算機構(gòu)成的工業(yè)控制系統(tǒng)滿的多，其響應(yīng)時間至少等于一個掃描周期，一般均大于一個掃描周期甚至更長。I/O響應(yīng)時間指從PLC的某一輸入信號變化開始到系統(tǒng)有關(guān)輸出端信號的改變所需的時間。2.6 PLC的發(fā)展趨勢1.向高速度、大容量方向發(fā)展為了提高PLC的處理能力，要求PLC具有更好的響應(yīng)速度和更大的存儲容量。目前，有的PLC的掃描速度可達0

18、.1ms/k步左右。PLC的掃描速度已成為很重要的一個性能指標。在存儲容量方面，有的PLC最高可達幾十兆字節(jié)。為了擴大存儲容量，有的公司已使用了磁泡存儲器或硬盤。 2向超大型、超小型兩個方向發(fā)展  當前中小型PLC比較多，為了適應(yīng)市場的多種需要，今后PLC要向多品種方向發(fā)展，特別是向超大型和超小型兩個方向發(fā)展?，F(xiàn)已有I/O點數(shù)達14336點的超大型PLC，其使用32位微處理器，多CPU并行工作和大容量存儲器，功能強。  小型PLC由整體結(jié)構(gòu)向小型模塊化結(jié)構(gòu)發(fā)展，使配置更加靈活，為了市場需要已開發(fā)了各種簡易、經(jīng)濟的超小型微型PLC，最小配置的I/O點數(shù)為816點，以適應(yīng)單機及

19、小型自動控制的需要，如三菱公司系列PLC。3PLC大力開發(fā)智能模塊，加強聯(lián)網(wǎng)通信能力  為滿足各種自動化控制系統(tǒng)的要求，近年來不斷開發(fā)出許多功能模塊，如高速計數(shù)模塊、溫度控制模塊、遠程I/O模塊、通信和人機接口模塊等。這些帶CPU和存儲器的智能I/O模塊，既擴展了PLC功能，又使用靈活方便，擴大了PLC應(yīng)用范圍。加強PLC聯(lián)網(wǎng)通信的能力，是PLC技術(shù)進步的潮流。PLC的聯(lián)網(wǎng)通信有兩類：一類是PLC之間聯(lián)網(wǎng)通信，各PLC生產(chǎn)廠家都有自己的專有聯(lián)網(wǎng)手段；另一類是PLC與計算機之間的聯(lián)網(wǎng)通信，一般PLC都有專用通信模塊與計算機通信。4增強外部故障的檢測與處理能力  &#

20、160; 根據(jù)統(tǒng)計資料表明：在PLC控制系統(tǒng)的故障中，CPU占5%，I/O接口占15%，輸入設(shè)備占45%，輸出設(shè)備占30%，線路占5%。前二項共20%故障屬于PLC的內(nèi)部故障，它可通過PLC本身的軟、硬件實現(xiàn)檢測、處理；而其余80%的故障屬于PLC的外部故障。5編程語言多樣化  在PLC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)不斷發(fā)展的同時，PLC的編程語言也越來越豐富。除了大多數(shù)PLC使用的梯形圖語言外，為了適應(yīng)各種控制要求，出現(xiàn)了面向順序控制的步進編程語言、面向過程控制的流程圖語言、與計算機兼容的高級語言（BASIC、C語言等）等。多種編程語言的并存、互補與發(fā)展是PLC進步的一種趨勢。3 計時器控制系

21、統(tǒng)設(shè)計3.1計時器控制要求 （1）開機時初始狀態(tài)顯示為00天00時00分00秒； （2）按下啟動按鈕，倒計時開始，一秒后顯示為99天23時59分59秒； （3）可根據(jù)當時所需時間調(diào)整到實際時間，當為調(diào)整期時，顯示天數(shù)的數(shù)碼閃爍，這時可進行天、時、分、秒的調(diào)整，調(diào)整過程結(jié)束后，按下啟動按鈕即可計時。 （4）可任意停止于任意時間狀態(tài)，在停止狀態(tài)可任意調(diào)整時間。 （5）各時間狀態(tài)采用動態(tài)循環(huán)掃描，也就是說每一時刻只有一組七段數(shù)碼管在通電但是肉眼是看不出來的，這樣做是為了節(jié)省PLC的輸出點數(shù)。3.2時器程序設(shè)計 根據(jù)控制要求，首先要確定I/O個數(shù)，進行I/O分配，本題使用了許多數(shù)學運算指令，難點在于它

22、的進位和動態(tài)掃描，所謂動態(tài)掃描就是利用PLC周期性掃描的特點，在編程時要做到每個周期只有一組數(shù)碼能夠形成通電回路，從而得電點亮，因為一個掃描周期的時間特別短，只有幾十毫秒，所以感覺每個等都在通電亮著。本題共有八只數(shù)碼管，按“天、時、分、秒”來分，需分成四組，每一組兩只，也就是說每一時刻只有兩只數(shù)碼管得電。3.3倒計時牌外觀圖3-1是三位倒計時牌外觀示意圖。從天開始計時，可以精確到秒，從100天開始，直到0天。該倒計時器可以動態(tài)顯示天、小時、分、秒，開機后顯示初始狀態(tài)（全零態(tài)），按下開始按鈕，百天倒計時開始了，如按停止按鈕將停止計時，顯示當前狀態(tài)。倒計時牌由一個計時開始開關(guān)和兩個時間調(diào)整按鈕構(gòu)成

23、，分別控制倒計時牌計時開始、調(diào)整計時時間。時間調(diào)整按鈕分別調(diào)整個位和十位的時間，十位調(diào)整按鈕按一下數(shù)字加1，個位調(diào)整按鈕按一下數(shù)字減1，優(yōu)點在于操作方便，兩個按鈕組合可以實現(xiàn)從0到99天的任意調(diào)整；外觀美觀。倒計時牌主要應(yīng)用于一些重大活動的倒計時中，具有很好的應(yīng)用價值和推廣前景。3.4硬件選型一、數(shù)碼管及分壓電阻的選擇數(shù)碼管的額定電壓是7.6V，額定電流是1.5A，共陰極的，其公共端接24V電源負極，電源正極接PLC的COM0，COM1，COM2。除了數(shù)碼管、變壓器外，還使用了按鈕、木板、圖紙、開關(guān)、導線等。由于電源電壓是24V，而數(shù)碼管的額定電壓是7.6V，所以應(yīng)加入分壓電阻，以免燒毀數(shù)碼管

24、。分壓電阻阻值計算如下： （1）所以，可以選擇阻值為11歐姆的電阻進行分壓。二、PLC選型本倒計時牌共有輸入3點，輸出14點，根據(jù)實際情況，選擇三菱FX2N-48MR PLC作為控制器。三、I/O地址分配為了方便起見，將三位數(shù)字的數(shù)碼管進行了編號，稱為0號管，1號管如下圖所示。I/O地址分配如下：0號管Y01號管Y12號管Y23號管Y34號管Y45號管Y56號管Y67號管Y710號管Y1011號管Y1112號管Y1213號管Y1314號管Y1415號管Y1517號管Y1720號管Y20計時開始開關(guān)X3十位數(shù)調(diào)整按鈕X1個位數(shù)調(diào)整按鈕X2倒計時牌顯示的是“××天×&

25、#215;小時××分××秒”，倒計時從99天24小時00分00秒開始，直到00天00小時00分00秒為止。它由一個開關(guān)和八個時間調(diào)整按鈕 SB1SB8分別實現(xiàn)系統(tǒng)運行開始的條件和調(diào)整計時時間。在需要減少一天時，按下按鈕SB2，保持0.4s，在PLC的控制下LED數(shù)碼管會自動地減一天；同樣在需要增加一天時，按下按鈕SB1，保持0.4s，在PLC的控制下數(shù)碼管會自動地加十天，此時還需要再按下按鈕SB2，保持適當?shù)臅r間，使PLC減少九天即可，通過加十天減一天的相互配合，可以做到根據(jù)實際的需求改變顯示天數(shù)。調(diào)整小時、分鐘、秒顯示時間和調(diào)整天數(shù)顯示時間的

26、操作是相同的，在此就不做說明。3.5 PLC控制程序首先，通過編寫簡單程序，驗證了利用秒脈沖來控制狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的另一條分支我們采用了由時間繼電器和輔助繼電器相結(jié)合具有秒脈沖功能的簡短小程序，如下所示：PLSM3 T1 T2 K5 T2 T1 K5 T1 其次，通過編寫簡單程序，驗證了三臺PLC之間的簡單通信的準確性。簡單通信，就是指一臺PLC的輸出信號作為另一臺PLC的輸入信號。程序設(shè)計的通信連線如下表所示：1號PLC2號PLC3號PLCX3Y0Y0X4X5Y0Y10X4最后，完成每臺PLC的細節(jié)程序編寫和改進，使倒計時牌的計時精度由以天為單位提升到以秒為單位，三臺PLC之間的通信準確無誤，啟動

27、倒計時牌系統(tǒng)和改變天數(shù)的操作不再受到時間的限制，并在LED數(shù)碼管上進行調(diào)試且得到系統(tǒng)驗證。3.6倒計時外部接線圖根據(jù)系統(tǒng)控制要求，倒計時系統(tǒng)接線圖可以更加直觀的告訴我們接線的結(jié)構(gòu)，如圖2-1 圖 2-1 外部接線圖3.7程序控制過程每一臺PLC的控制程序都采用具有并行分支的順序功能圖，順序功能圖具有簡單、直觀的突出優(yōu)點。這種設(shè)計方案具有層次分明、編程簡單、程序設(shè)計思路清晰、程序的長度較短、可靠性高、輸入效率高等特點。以1號PLC的控制程序為例，它采用了并行分支的結(jié)構(gòu)，從左到右分別控制十位和個位的計時數(shù)字。兩個分支之間的聯(lián)系通過 M1、M2、Y0和X3實現(xiàn)。當開關(guān)接通時，由2號PLC的輸出通過X

28、3傳給1號PLC信號，使其個位顯示數(shù)字減少一，當個位減到零時，X3一旦再帶電，會使M1帶電，M1帶電使十位上顯示數(shù)字減少一。當十位減到零時，會使M2帶電，個位一旦減到零時，會使Y0帶電，同時使個位不能再由0變?yōu)?，Y0將信號傳給2號PLC。2號PLC和3號PLC具有同樣的控制方式，不過它們還具有其他功能。當?shù)褂嫊r倒計到正點時，2號PLC能夠輸出信號，時鋒鳴器發(fā)出聲音。3號PLC的控制程序最后一條分支是秒脈沖。通過將一臺PLC的輸出信號作為另一臺PLC的輸入信號，使三臺PLC之間能夠?qū)崿F(xiàn)通信，能夠互相控制，從而完成準確無誤地通信和控制。當?shù)褂嫊r牌顯示為00天00小時00分00秒后，顯示數(shù)字就不再

29、變化，同時發(fā)出聲音。圖2-2 1號PLC控制程序圖2-3 2號PLC控制程序圖2-4 3號PLC控制程序3.8程序調(diào)試 經(jīng)過設(shè)計，想一次性把程序完成是非常難的，在調(diào)試中就出現(xiàn)了不少的錯誤：1、剛開始的時候把程序?qū)戇M去，然后運行卻發(fā)現(xiàn)有些數(shù)字顯示不出來而且在完成了一個周期后就循環(huán)不起來了。那時真的不知道從哪里入手，只好一條一條地檢查才發(fā)現(xiàn)了一條指令把常閉寫成了輸出，真正的輸出口就沒有收到信號了。2、數(shù)字雖然是可以顯示了但仍然循環(huán)不起來。從梯形圖又仔細的看了一次卻看不出什么問題出來。突然想起來編程器還可以進行監(jiān)控于是再在運行的同時進行監(jiān)控，于是發(fā)現(xiàn)了在程序的第一周期一切都運行正常但再運行下去的時候第二周期就再沒有反應(yīng)了，包括里面的輔助繼電器，最后發(fā)現(xiàn)原來是程序前面沒有并上完成這個循環(huán)的繼電器?？偟恼f來遇到的問題還是很多，出現(xiàn)的錯誤有的比較難，確實是不知道如何下手，但是有的比較簡單，完全是粗心大意，不認真造成的。雖然找錯誤是一個枯燥無味的工作，但只要你耐心的去做的話，你肯定能學到有用的東西.總 結(jié)這次畢業(yè)設(shè)計，使我受益匪淺，讓我有了一次用專業(yè)知識、專業(yè)技能分析和解決問題全面系統(tǒng)的鍛煉。剛開始覺得自己專業(yè)課學的很不錯，學到的知