GSK21M 銑床數(shù)控系統(tǒng)

1、GSK21M 銑床數(shù)控系統(tǒng) 安裝連接手冊(cè) 本參數(shù)說明書中，我們將盡力敘述各種與參數(shù)操作相關(guān)的事件。由于篇幅所限及產(chǎn)品開發(fā)定位等原因，不能對(duì)系統(tǒng)中所有不必做或不能做的事件進(jìn)行詳細(xì)的敘述。因此，本說明書中沒有特別指明的事件均視為“不可能”或“不允許”的事件。 本參數(shù)說明書版權(quán)歸廣州數(shù)控設(shè)備有限公司專有，任何單位與個(gè)人進(jìn)行出版或復(fù)印均屬于非法行為，我公司將依法追究其法律責(zé)任。 請(qǐng)認(rèn)真閱讀本說明書并將其保存在安全位置 2 0安全警告 本節(jié)描述與CNC 裝置的使用有關(guān)的安全預(yù)防措施，操作者必須遵守這些預(yù)防措施以確保配有該CNC 裝置的機(jī)床能安全高效的運(yùn)行。同時(shí)，用戶必須遵守與機(jī)床有關(guān)的安全防范措施，如在

2、機(jī)床制造商提供的相應(yīng)手冊(cè)中的描述等。在檢查機(jī)床操作之前，要用時(shí)間熟悉機(jī)床制造商和GSK 公司提供的各種說明書。 0.1警告切記和注意的定義 本書包含了保護(hù)操作者和防止機(jī)床損壞相關(guān)的安全預(yù)防措施。這些預(yù)防措施根據(jù)安全性質(zhì)的不同分為警告、切記和注意來描述。在操作機(jī)床之前請(qǐng)仔細(xì)地閱讀警告、切記和注釋。 警告 誤操作，有可能出現(xiàn)操作者受傷害或者同時(shí)損壞設(shè)備時(shí)用警告。 切記 誤操作，有可能出現(xiàn)設(shè)備損壞時(shí)用切記。 注意 注意用于指示除警告和切記之外的補(bǔ)充信息。 􀁻 請(qǐng)仔細(xì)閱讀本說明書，并妥善保管。 3 0.2 與檢查操作有關(guān)的警告切記和注意 1、在拆開機(jī)床外罩的情況下檢查機(jī)床操作時(shí)，要注

3、意以下兩點(diǎn)： a、用戶的衣物、長(zhǎng)發(fā)等可能會(huì)卷到主軸或其它部件中，因?yàn)檫@些都可能會(huì)造成衣物或人員的傷害。因而，在檢查操作時(shí)要站在離機(jī)床遠(yuǎn)點(diǎn)的地方，以確保衣物不會(huì)被卷到主軸或其它部件中。 b、 在檢查操作時(shí)，要進(jìn)行不裝工件的空運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)把工件裝在機(jī)床上時(shí)，誤動(dòng)作可能會(huì)引起工件掉落或損壞刀尖，可能還會(huì)造成碎屑散布整個(gè)加工區(qū)。這可能會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重的人身傷害。因此，在檢查操作時(shí)要站在安全的地方。 2、在電氣柜門打開時(shí)要檢查機(jī)床操作 a、 電氣柜中有高壓部分（帶有高壓標(biāo)志）。切勿觸碰高壓部分，尤其是上電情況下，高壓部分可能產(chǎn)生嚴(yán)重電擊事故。在開始任何操作檢查之前，要確認(rèn)在高壓部分裝有防護(hù)罩。當(dāng)必須檢查高壓部分本

4、身時(shí)，注意，謹(jǐn)防觸摸端子存在被電擊的嚴(yán)重危險(xiǎn)。 b、 電柜內(nèi)部裝置意味著潛在的危險(xiǎn)部分，當(dāng)在電氣柜內(nèi)部操作時(shí)也要十分小心。 3、切勿在未事先進(jìn)行機(jī)床操作檢查時(shí)加工工件。在開始生產(chǎn)運(yùn)行之前，要確保機(jī)床在進(jìn)行試運(yùn)行時(shí)機(jī)床操作正確。例如，試運(yùn)行時(shí)采用單程序段、進(jìn)給速度倍率或機(jī)床鎖定功能，或在不裝刀具和工件的情況下操作機(jī)床。如果不能確認(rèn)機(jī)床的正確操作，可能會(huì)引起機(jī)床動(dòng)作不正常，可能會(huì)引起 4 對(duì)工件和機(jī)床本身的損害或傷及用戶。 4、在操作機(jī)床之前，要充分檢查所輸入的數(shù)據(jù)。 用錯(cuò)規(guī)定的數(shù)據(jù)操作機(jī)床會(huì)引起機(jī)床工作不正常，還可能引起對(duì)工件和/或機(jī)床本身損害，或傷及用戶。 5、確保規(guī)定的進(jìn)給速度適于預(yù)定的操作

5、。一般來說，對(duì)于每一臺(tái)機(jī)床有一個(gè)可允許的最大進(jìn)給速度參。照隨機(jī)床提供的說明書確定可允許的最大進(jìn)給速度。如果機(jī)床的運(yùn)行速度不正確，可能會(huì)動(dòng)作異?？赡芤饘?duì)工件和/或機(jī)床本身的損害，或傷及用戶。 6、當(dāng)采用刀具補(bǔ)償功能時(shí)，要徹底檢查補(bǔ)償方向和補(bǔ)償量。如果用沒有正確規(guī)定的數(shù)據(jù)操作機(jī)床，可能會(huì)動(dòng)作異常，從而可能引起對(duì)工件和/或機(jī)床本身的損害，或傷及用戶。 5 0.3 與更換有關(guān)的警告和注意 1. 要始終關(guān)閉CNC 的電源，以及電氣柜的主電源。如果只關(guān)閉CNC 的電源，電源可能仍會(huì)繼續(xù)向所維修部位供應(yīng)。在這種情況下，更換新裝置可能會(huì)使其損壞，也有被電擊的危險(xiǎn) 2. 當(dāng)要更換重型裝置時(shí)，必須由兩個(gè)人來進(jìn)行

6、，如果只想有一個(gè)人來更換，裝置可能會(huì)滑落，引起人身傷害。 3. 在關(guān)閉電源后，伺服驅(qū)動(dòng)器和主軸驅(qū)動(dòng)器的電壓會(huì)保留一會(huì)，因此即使在驅(qū)動(dòng)器關(guān)閉后也有被電擊的危險(xiǎn)。至少要在關(guān)閉電源20分鐘后這些殘余的電壓才會(huì)消失 4. 在更換裝置時(shí)，要確保新裝置的參數(shù)和其它設(shè)置都與舊的相同。否則，不可預(yù)見的機(jī)床運(yùn)動(dòng)會(huì)損壞工件或機(jī)床本身，并有造成傷害的危險(xiǎn)。 6 前 言 非常感謝您選用了本公司生產(chǎn)的GSK21M數(shù)控加工中心數(shù)控系統(tǒng)裝置。 本說明書描述了GSK21M數(shù)控系統(tǒng)的CNC控制單元連接到機(jī)床所需的電氣和結(jié)構(gòu)知識(shí)、使用注意事項(xiàng)、安裝調(diào)試指南及設(shè)計(jì)方法等，同時(shí)給出了因操作不當(dāng)可能引起的意外事故及常見故障的排除方法。

7、 是用戶學(xué)習(xí)和使用本系統(tǒng)的基本手冊(cè)。本手冊(cè)的更新和升級(jí)事宜，由廣州數(shù)控設(shè)備有限公司授權(quán)并組織實(shí)施。未經(jīng)廣州數(shù)控設(shè)備有限公司授權(quán)或書面許可，任何單位或個(gè)人無權(quán)對(duì)本手冊(cè)內(nèi)容進(jìn)行修改或更正，廣州數(shù)控設(shè)備有限公司概不負(fù)責(zé)由此而造成的客戶損失。 技術(shù)支持 廣州數(shù)控設(shè)備有限公司提供對(duì)GSK 21M 數(shù)控系統(tǒng)的全部技術(shù)支持，包括用戶培訓(xùn)、軟、硬件升級(jí)及技術(shù)咨詢。 廣州數(shù)控設(shè)備有限公司提供了各種方式，盡最大可能幫助您解決關(guān)于GSK 21M 數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)品的問題。如果您在使用GSK21M 數(shù)控系統(tǒng)的過程中遇到了問題，您可以在GSK21M 數(shù)控系統(tǒng)幫助系統(tǒng)中使用用戶在線幫助功能。如果您希望得到更多的技術(shù)資料，請(qǐng)查閱

8、GSK21M 數(shù)控系統(tǒng)的用戶手冊(cè)，或訪問本公司網(wǎng)站。 廣州數(shù)控設(shè)備有限公司 2005年10月 7 1構(gòu)成 1 本1.1控制單元各部件名稱.1 1.2硬件的概要.2 2系統(tǒng)連接.3 2.1 綜合接線圖.3 2.2 與外部計(jì)算機(jī)的連接.6 2.3 開關(guān)量輸入和輸出的連接.7 2.4 電源的連接.12 2.5 與手持單元的連接.14 2.6 主軸單元的連接.16 2.7與進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置的連接.19 3安裝.20 3.1 開箱檢查.20 3.2 數(shù)控裝置安裝要求.20 3.3 數(shù)控裝置環(huán)境要求.21 3.4 電磁兼容性要求.21 4運(yùn)行與調(diào)試.24 4.1 調(diào)試準(zhǔn)備.24 4.2 系統(tǒng)通電.24 4.3

9、 PLC調(diào)試.24 4.4驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)定.25 4.5 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定.25 4.6 機(jī)床調(diào)試.25 4.7 機(jī)床誤差補(bǔ)償.25 4.8 數(shù)據(jù)備份、傳入/傳出與恢復(fù).26 5銑床設(shè)計(jì).28 5.1 概述.28 5.2銑床輸入輸出開關(guān)量的定義.28 5.4 電氣原理圖.32 6故障診斷.37 6.1 故障原因及其解決方法.37 6.2 系統(tǒng)報(bào)警信息.39 6.3 報(bào)警信息清單.39 7附 錄.46 7.1 安裝尺寸.46 7.2 接口定義.52 7.3 連接電纜.60 8 構(gòu)成 GSK21M 構(gòu)成 本章內(nèi)容主要描述GSK21M系統(tǒng)數(shù)控加工中心的構(gòu)成連接概況。 以下表說明GSK21M系統(tǒng)數(shù)控加工中心

10、的控制單元的構(gòu)成。 VGA備用備用輸入C輸入D輸入A輸入BCNC系統(tǒng)通訊Z軸鍵盤USBLAN備用Y軸手輪X軸主軸機(jī)床面板通訊USBZ軸驅(qū)動(dòng)插座模擬主軸插座鍵盤接口網(wǎng)線接口機(jī)床輸出插座顯示器插座機(jī)床輸入插座機(jī)床面板插座Y軸驅(qū)動(dòng)插座X軸驅(qū)動(dòng)插座LCD插座電源插座手輪插座輸出C輸出D輸出A輸出B 1.1 控制單元各部分名稱 1 1 構(gòu)成 GSK21M 控制單元各部件功能 主板I/O板位控板􀁺主軸控制􀁺伺服控制􀁺手輪控制􀁺機(jī)床面板控制􀁺輸入/輸出􀁺電源3槽主板I/O板位控板􀁺主

11、CPU􀁺內(nèi)存系統(tǒng)軟件 宏程序 梯形圖參數(shù)等􀁺顯示控制 1.2 硬件的概要 2 安裝 GSK21M 系統(tǒng)連接 2.1 綜合接線圖 主板 VGA通訊鍵盤USBLAN控制單元主板RS232PC機(jī)PC鍵盤顯示單元Internet外設(shè) 2 3 安裝 GSK21M 位控板 主軸電機(jī)CNC系統(tǒng)Z軸手輪X軸主軸LCD顯示X軸電機(jī)Y軸電機(jī)Z軸電機(jī)手輪Y軸主軸伺服驅(qū)動(dòng)單元X軸伺服驅(qū)動(dòng)單元Y軸伺服驅(qū)動(dòng)單元Z軸伺服驅(qū)動(dòng)單元 4 安裝 GSK21M I/O板 I/O板控制單元輸入/輸出A輸入/輸出B輸入/輸出C輸入/輸出D機(jī)床面板電源插座機(jī)床側(cè)編輯面板側(cè)+15VAGND24VG+24

12、VVcc+12V+5VGND電源盒附加面板-15V 5 安裝 GSK21M 2.2 與外部計(jì)算機(jī)的連接 GSK21M數(shù)控裝置可以通過RS232與外部計(jì)算機(jī)連接，并進(jìn)行數(shù)據(jù)交換與共享或DNC加工程序傳輸。 通過RS232接口與外部計(jì)算機(jī)連接 1 GND 信號(hào)地 2 空 3 RXD 數(shù)據(jù)接收 4 空 5 TXD 數(shù)據(jù)發(fā)送 6 空 7 RTS 暫未用 8 CTS 暫未用 9 空 1：GND3：RXD5：TXD RS232RXDTXDGNDPC計(jì)算機(jī)X1352513TXDGNDRXD數(shù)控裝置PE電纜長(zhǎng)度<15米 6 安裝 GSK21M 2.3 開關(guān)量輸入和輸出的連接 GSK21M數(shù)控開關(guān)量輸入/

13、輸出接口，共有位48/48位輸入輸出。 （注：低電平有效，輸入最大電流0.15A, 輸出最大電流0.5A.） 2.3.1開關(guān)量輸入接口特性 1. 等效電路 VCC VCC IN CENTROL IN GND 2. 技術(shù)參數(shù) 􀁺 采用光耦技術(shù)，最大隔離電壓2500VRMS. 􀁺 電源電壓24V 􀁺 導(dǎo)通電流：59mA 􀁺 最大漏電流小于或等于0.1Ma 􀁺 濾波時(shí)間約2毫秒 2.3.2 開關(guān)量輸入接口引腳定義 信號(hào)名引腳功能說明24V、24VG24V電源X00-X47輸入開關(guān)量 7 安裝 GSK21M J1

14、04A針座1：24VG2：X13：X34：X55：X76：X97：X118：24VG9：X010：X211：X412：X613：X814：X1015：24V輸入DB15J104B針座1：24VG2：X133：X154：X175：X196：X217：X238：24VG9：X1210：X1411：X1612：X1813：X2014：X2215：24V輸入DB15 J105A針座1：24VG2：X253：X274：X295：X316：X337：X358：24VG9：X2410：X2611：X2812：X3013：X3214：X3415：24V輸入DB15J105B針座1：24VG2：X373：X39

15、4：X415：X436：X457：X478：24VG9：X3610：X3811：X4012：X4213：X4414：X4615：24V輸入DB15 2.3.3 開關(guān)量輸出接口特性 1. 等效電路 OUTVCC光偶GND光驅(qū)OUTCENTROL 2. 技術(shù)參數(shù) 􀁺 采用光電耦合技術(shù)，最大隔離電壓2500VRMS 􀁺 電源電壓24V 􀁺 最大輸出電流100mA 8 安裝 GSK21M 2.3.4 開關(guān)量輸出接口引腳定義 信號(hào)名引腳功能說明24V、24VG24V電源Y00-Y47輸出開關(guān)量 J102A孔座1：24VG2：Y13：Y34：Y55：Y

16、76：Y97：Y118：24VG9：Y010：Y211：Y412：Y613：Y814：Y1015：24V輸出DB151：24VG2：Y133：Y154：Y175：Y196：Y217：Y238：24VG9：Y1210：Y1411：Y1612：Y1813：Y2014：Y2215：24VJ102B孔座輸出DB15 1：24VG2：Y253：Y274：Y295：Y316：Y337：Y358：24VG9：Y2410：Y2611：Y2812：Y3013：Y3214：Y3415：24V1：24VG2：Y373：Y394：Y415：Y436：Y457：Y478：24VG9：Y3610：Y3811：Y4012：

17、Y4213：Y4414：Y4615：24VJ103A孔座輸出DB15J103B孔座輸出DB15 2.3.5 開關(guān)量輸出接口引腳定義 J104A（DB15針座）輸入接口 腳號(hào)名 信號(hào)名 標(biāo)號(hào) 引腳功能說明 9 IN00 X00 X軸正向行程限位開關(guān)，常閉觸點(diǎn)，斷開有效 2 IN01 X01 X軸負(fù)向行程限位開關(guān)，常閉觸點(diǎn)，斷開有效 10 IN02 X02 Y軸正向行程限位開關(guān)，常閉觸點(diǎn)，斷開有效 9 安裝 GSK21M 3 IN03 X03 Y軸負(fù)向行程限位開關(guān)，常閉觸點(diǎn)，斷開有效 11 IN04 X04 Z軸正向行程限位開關(guān)，常閉觸點(diǎn)，斷開有效 4 IN05 X05 Z軸負(fù)向行程限位開關(guān)，常閉

18、觸點(diǎn)，斷開有效 12 IN06 X06 4軸正向行程限位開關(guān)，常閉觸點(diǎn)，斷開有效 5 IN07 X07 4軸負(fù)向行程限位開關(guān)，常閉觸點(diǎn)，斷開有效 13 IN08 X08 X軸回零開關(guān)，常開觸點(diǎn)，閉合有效 6 IN09 X09 Y軸回零開關(guān)，常開觸點(diǎn)，閉合有效 14 IN10 X10 Z軸回零開關(guān)，常開觸點(diǎn)，閉合有效 7 IN11 X11 4軸回零開關(guān)，常開觸點(diǎn)，閉合有效 J104B（DB15針座）輸入接口 腳號(hào)名 信號(hào)名 標(biāo)號(hào) 引腳功能說明 9 IN12 X12 急停開關(guān)，常閉觸點(diǎn)，斷開有效 2 IN13 X13 循環(huán)啟動(dòng)，常開觸點(diǎn)，斷開有效 10 IN14 X14 進(jìn)給保持，常開觸點(diǎn)，斷開有

19、效 3 IN15 X15 壓力檢測(cè)開關(guān)，常閉觸點(diǎn)，斷開有效 11 IN16 X16 換刀允許，常閉觸點(diǎn)，斷開有效 4 IN17 X17 潤(rùn)滑液位報(bào)警，常開觸點(diǎn)，斷開有效 12 IN18 X18 冷卻電機(jī)過熱，常閉觸點(diǎn)，斷開有效 5 IN19 X19 液壓電機(jī)過熱，常閉觸點(diǎn)，斷開有效 13 IN20 X20 松刀檢測(cè)，常開觸點(diǎn)，閉合有效未定以 6 IN21 X21 主軸報(bào)警，常閉觸點(diǎn)，斷開有效 14 IN22 X22 主軸單元過熱 7 IN23 X23 未定義 J105A（DB15針座）輸入接口 手持單元 腳號(hào)名 信號(hào)名 標(biāo)號(hào) 引腳功能說明 9 IN24 X24 坐標(biāo)軸選擇：X軸 2 IN25

20、X25 坐標(biāo)軸選擇：Y軸 10 IN26 X26 坐標(biāo)軸選擇：Z軸 3 IN27 X27 坐標(biāo)軸選擇：4軸 11 IN28 X28 增量倍率選擇：×1 4 IN29 X29 增量倍率選擇：×10 10 安裝 GSK21M 12 IN30 X30 增量倍率選擇：×100 5 IN31 X31 手持單元急停信號(hào) 13 IN32 X32 未定義 6 IN33 X33 未定義 14 IN34 X34 未定義 7 IN35 X35 未定義 J105B（DB15針座）輸入接口 腳號(hào)名 信號(hào)名 標(biāo)號(hào) 引腳功能說明 9 IN36 X36 主軸一檔（低速）到位，常閉觸點(diǎn)，斷開有效

21、2 IN37 X37 主軸二檔（高速）到位，常閉觸點(diǎn)，斷開有效 10 IN38 X38 主軸速度到達(dá)，常開觸點(diǎn)，閉合有效 3 IN39 X39 主軸零速檢測(cè)，常開觸點(diǎn)，閉合有效 11 IN40 X40 主軸定向完成，常開觸點(diǎn)，閉合有效 4 IN41 X41 未定義 12 IN42 X42 未定義 5 IN43 X43 未定義 13 IN44 X44 未定義 6 IN45 X45 未定義 14 IN46 X46 未定義 7 IN47 X47 未定義 J102A（DB15孔座）輸出接口 腳號(hào)名 信號(hào)名 標(biāo)號(hào) 引腳功能說明 9 DO00 Y00 Z軸抱閘，低電平有效 2 DO01 Y01 冷卻泵開關(guān)

22、，低電平有效 10 DO02 Y02 刀具松緊，低電平有效 3 DO03 Y03 未定義 11 DO04 Y04 未定義 4 DO05 Y05 未定義 12 DO06 Y06 紅色報(bào)警燈（機(jī)床三色報(bào)警燈） 5 DO07 Y07 黃色報(bào)警燈（機(jī)床三色報(bào)警燈） 11 安裝 GSK21M 13 DO08 Y08 綠色報(bào)警燈（機(jī)床三色報(bào)警燈） 6 DO09 Y09 排屑控制 14 DO10 Y10 潤(rùn)滑控制 7 DO11 Y11 機(jī)床照明控制 J102B（DB15孔座）輸出接口 腳號(hào)名 信號(hào)名 標(biāo)號(hào) 引腳功能說明 9 DO12 Y12 主軸使能 2 DO13 Y13 主軸復(fù)位 10 DO14 Y14

23、主軸正轉(zhuǎn)，低電平有效 3 DO15 Y15 主軸反轉(zhuǎn)，低電平有效 11 DO16 Y16 主軸制動(dòng)，低電平有效 4 DO17 Y17 主軸定向，低電平有效 12 DO18 Y18 主軸一檔，低電平有效 5 DO19 Y19 主軸二檔，低電平有效 13 DO20 Y20 手持單元指示燈 6 DO21 Y21 未定義 14 DO22 Y22 未定義 7 DO23 Y23 未定義 在操作面板另有四個(gè)輸出定義的I/O口： 操作面板輸出接口(16孔插頭) 腳號(hào)名 信號(hào)名 標(biāo)號(hào) 引腳功能說明 1 24V 24V 2 DO 44 Y 44 電源上電指示燈 3 DO 45 Y 45 進(jìn)給保持燈 5 DO 46

24、 Y 46 循環(huán)啟動(dòng)燈 4 24V 24V 6 DO 47 Y 47 未定義 2.4 電源的連接 本節(jié)內(nèi)容主要介紹GSK21M數(shù)控系統(tǒng)電源的連接方法。 2.4.1概述 CNC控制單元的電源要求外接DC24V、DC15V/-15V、DC12V、DC5V等 2.4.2 連接方式 1. 總電源接口(POWER): J1101 12 安裝 GSK21M -15V+15VAGND+5V+24V24VGGND+5V+12V+5V+24VCOM-12V+12VNLPE+5VCOMCOMCOM+5VPE+VNLLNPE+V-VPB/CD-50AT-50C 21M CNC單元電源接口定義圖 1 -15V 2 +

25、15V 3 AGND 4 +5V 5 +24V 6 24VG 7 GND 8 +5V 9 +12V 外部電源 2. 工控板PC-104 EC3-1541電源接口: J1102 1 +5V 2 GND 3 GND 4 +12 PC-104 EC3-1541 電源接口 3. I/O板電源接口: J1103 13 安裝 GSK21M 1 +24V 2 GND 3 GND 4 +12V 4. 風(fēng)扇電源接口: J1104 1 +12V 2 GND 2.5 與手持單元的連接 本節(jié)內(nèi)容主要介紹GSK21M數(shù)控系統(tǒng)外接手持單元的連接方法。 2.5.1 GSK21M 手持單元接口定義 GSK21M數(shù)控裝置通過手

26、輪接口與手持單元連接 手輪單元的引腳定義如下： 腳號(hào)名 信號(hào)名 引腳功能說明 1 GND 數(shù)字地 2 VCC +5V 3 HAA1 編碼器A正向脈沖 4 HBB1 編碼器B正向脈沖 5 HAA2 編碼器A負(fù)向脈沖 6 HBB2 編碼器B負(fù)向脈沖 7 VCC +5V 8 GND 數(shù)字地 9 GND 數(shù)字地 10 VCC +5V 11 HAA1- 編碼器A正向脈沖- 12 HBB1- 編碼器B正向脈沖- 13 HAA2- 編碼器A負(fù)向脈沖- 14 HBB2- 編碼器B負(fù)向脈沖- 15 GND 數(shù)字地 針座DB151：2：GND3：VCC4：5：6：7：8：9：10：11：12：13：14：15：H

27、AA2VCCHBB2/HBB1GNDHAA1VCCHBB1GNDGND/HAA1/HAA2/HBB2 2.5.2手持單元中坐標(biāo)選擇、增量倍率選擇、使能按鈕、指示燈燈需要占用PLC輸入/輸出開關(guān)量。接口如下表： J105A（DB15針座）輸入接口 手持單元 腳號(hào)名 信號(hào)名 標(biāo)號(hào) 引腳功能說明 9 IN24 X24 坐標(biāo)軸選擇：X軸 I/O板電源 接口 風(fēng)扇 14 安裝 GSK21M 2 IN25 X25 坐標(biāo)軸選擇：Y軸 10 IN26 X26 坐標(biāo)軸選擇：Z軸 3 IN27 X27 坐標(biāo)軸選擇：4軸 11 IN28 X28 增量倍率選擇：×1 4 IN29 X29 增量倍率選擇：&#

28、215;10 12 IN30 X30 增量倍率選擇：×100 5 IN31 X31 手持單元急停信號(hào) 13 IN32 X32 未定義 6 IN33 X33 未定義 14 IN34 X34 未定義 7 IN35 X35 未定義 OUT20 Y20 手持單元選通燈 2.5.3 連接標(biāo)準(zhǔn)手持單元 手持單元GND+5VBALAMPOFFXYZAX1X10X100使能GND+5VBA手輪接口Y2024VGX31X30X29X28X27X26X25X24IO接口CNC控制單元+24V 15 安裝 GSK21M 2.6 主軸單元的連接 GSK21M數(shù)控裝置通過主軸控制接口和PLC輸入/輸出接口，可

29、連接各種主軸驅(qū)動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)、定向、調(diào)速等控制，還可以外接主軸編碼器，實(shí)現(xiàn)螺紋車削和銑床上的剛性攻絲功能。 2.6.1 主軸接口定義 GSK21M主軸接口，包括主軸速度模擬電壓指令輸出和主軸編碼器反饋輸入， 其信號(hào)定義如下： 信號(hào)名 引腳功能說明 AGND 模擬地 GND 數(shù)字地 A、A- 編碼器A相反饋信號(hào) B、B- 編碼器B相反饋信號(hào)- Z、Z- 編碼器Z相反饋信號(hào)- 5V、5VG 5V電源 Vcmd 模擬指令電壓 IN0 輸入信號(hào)0端口 OUT0 輸出信號(hào)0端口 OUT1 輸出信號(hào)1端口 針座1：AGND2：GND3：A-4：B-5：Z-6：7：OUT18：5VG9：Vcmd10：A

30、11：B12：Z13：INT014：OUT015：DB155V 2.6.2 信號(hào)特性： 1. 主軸速度模擬電壓信號(hào) 電壓范圍： Vcmd：010V -10V+10V 負(fù)載電流 2. 主軸編碼器規(guī)格要求： 1) 電源5V 2) TTL電平輸出 3) A、B、Z差分輸出 2.6.3主軸控制 􀁺 控制主軸相關(guān)的輸入和輸出開關(guān)量 連接主軸時(shí)需要使用輸入/輸出開關(guān)量控制主軸電機(jī)的啟停及相關(guān)狀態(tài)、報(bào)警信息等。 輸入開關(guān)量 信號(hào)說明 X/Y地址 所在接口 主軸一檔到位 X36 J105B 主軸二檔到位 X37 J105B 主軸三檔到位 未定義 主軸四檔到位 未定義 主軸報(bào)警 X21 J10

31、4B 主軸速度到達(dá) X38 J105B 16 安裝 GSK21M 主軸零速 X39 J105B 主軸定向完成 X40 J105B 輸出開關(guān)量 信號(hào)說明 X/Y地址 所在接口 主軸復(fù)位 Y14 J102B 主軸正轉(zhuǎn) Y14 J102B 主軸反轉(zhuǎn) Y15 J102B 主軸定向 Y17 J105B 主軸一檔 Y18 J102B 主軸二檔 Y19 J102B 主軸三檔 未定義 主軸四檔 未定義 􀁺 主軸速度控制 GSK21M通過主軸接口中的模擬量輸出可控制主軸轉(zhuǎn)速，其中10V+10V用于雙極性速度指令輸入的主軸驅(qū)動(dòng)單元或變頻器，這時(shí)采用使能信號(hào)控制主軸的啟、停；010V用于單極性速度

32、指令輸入的主軸驅(qū)動(dòng)單元或變頻器，這時(shí)采用主軸正轉(zhuǎn)、主軸方轉(zhuǎn)信號(hào)控制主軸的正、反轉(zhuǎn)。 主軸速度均由9腳模擬電壓量Vcmd控制。 接變頻主軸時(shí), 0<Vcmd>10V 接伺服主軸時(shí), -10V<Vcmd>10V 􀁺 主軸換檔控制 主軸換檔控制由PLC方式來控制，標(biāo)準(zhǔn)銑床PLC程序中關(guān)于主軸換檔控制的信號(hào)如下表。 信號(hào)說明 X/Y地址 所在接口 主軸定向 Y17 J102B 主軸一檔 X18 J102B 主軸二檔 X19 J102B 主軸三檔 未定義 主軸四檔 未定義 􀁺 與主軸相關(guān)的參數(shù)設(shè)置 參數(shù)號(hào) 定 義 默認(rèn)值 P007.0 主軸類型

33、 1:伺服. 0:變頻 0 P007.1 主軸類型 0:變頻或伺 1：擋位 0 P155 主軸轉(zhuǎn)速增益 1 P348 主軸編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù) 1024 P350 系統(tǒng)上電默認(rèn)主軸指令轉(zhuǎn)速 1000 17 安裝 GSK21M 2.6.4主軸連接實(shí)例 本節(jié)主要介紹數(shù)控裝置中主軸的連接實(shí)例 􀁺 普通三相異步電機(jī)的連接 當(dāng)用無調(diào)速裝置的交流異步電機(jī)作為主軸電機(jī)時(shí)，只須利用數(shù)控裝置輸開關(guān)量控置中間繼電器和接觸器，即可控制主軸電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止。如下圖： 用戶設(shè)備側(cè)L3QF0L2L13N50Hz 380VWVU總電源開關(guān)PE3M1KM0U1W1V1KM1主軸電機(jī)V2W2U2主軸正轉(zhuǎn)C1

34、主軸反轉(zhuǎn)C0KA1KA2DC24VLNKM1KM0KA2KA1M4M4V2R2VD2CNCGSK 21MM3M3I/O板24V+24VR1V1VD1KA2KA1主軸正轉(zhuǎn)主軸反轉(zhuǎn) 18 安裝 GSK21M 􀁺 交流變頻主軸 采用交流變頻控制交流變頻電機(jī)，可在一定范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)主軸的無級(jí)變速，用主軸接口中的模擬量電壓輸信號(hào)，作為變頻器的速度給定，采用開關(guān)量輸出信號(hào)控制主軸啟、停（或正、反轉(zhuǎn)）。連接如圖下： L1L3L2PE3M1UVW變頻器COM主軸正轉(zhuǎn)KA2KA1主軸反轉(zhuǎn)FWDREV主軸反轉(zhuǎn)主軸電機(jī)AC220VKA1KA2VD1V1R1+24V24VI/O板M3M3主軸正轉(zhuǎn)GSK

35、21MCNCVD2R2V2M4M4 􀁺 伺服驅(qū)動(dòng)主軸 采用伺服驅(qū)動(dòng)主軸可獲得較寬的調(diào)速范圍和良好的低速特性，還可實(shí)現(xiàn)在主軸定向控制，用主軸控制接口的模擬量輸出信號(hào)，作為主軸單元的速度給定，用PLC輸出信號(hào)控制啟停及定向。 2.7與進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置的連接 GSK21M數(shù)控裝置目前只提供模擬控制接口。 2.7.1 模擬進(jìn)給驅(qū)動(dòng)接口定義 信號(hào)名 引腳功能說明 AGND 模擬地 GND 數(shù)字地 A、A- 編碼器A相反饋信號(hào) B、B- 編碼器B相反饋信號(hào)- Z、Z- 編碼器Z相反饋信號(hào)- 24V、24VG24V電源 Vcmd 模擬指令電壓 IN0 輸入信號(hào)0端口 OUT0 輸出信號(hào)0端口

36、OUT1 輸出信號(hào)1端口 針座1：AGND2：GND3：A-4：B-5：Z-6：7：OUT18：24VG9：Vcmd10：A11：B12：Z13：INT014：OUT015：24VDB15 19 安裝 GSK21M 2.7.2 連接方式 CNC側(cè)（DB15針）插座腳號(hào)腳號(hào)功能定義功能定義112443PAOUT-AGNDAGNDVCMD-GNDPEAA#B#PBOUT-Z#PZOUT-IN1SRDY+OUT1SON-IOGNDBPBOUT+ZIN0ALM+PZOUT+OUT0+24VCOM+VCMD驅(qū)動(dòng)器側(cè)（DB44針）插座1217正反轉(zhuǎn)正反轉(zhuǎn)正反轉(zhuǎn)正反轉(zhuǎn)正反轉(zhuǎn) PAOUT+ 安裝 3.1 開箱

37、檢查 打開包裝后請(qǐng)確認(rèn)是否是您所購買的產(chǎn)品，檢查產(chǎn)品在運(yùn)輸途中是否有損壞，對(duì)照清單，確認(rèn)各部件、附件是否齊全，有無損傷。如存在產(chǎn)品不符、缺少附件或運(yùn)輸損壞等情況，請(qǐng)及時(shí)與我公司聯(lián)系。 3.2 數(shù)控裝置安裝要求 GSK21M數(shù)控裝置包括如LCD液晶顯示編緝面板、機(jī)床操作面板、CNC控制單元、伺服裝置單元等外圍設(shè)備，要求安裝在密封的電柜中進(jìn)行設(shè)計(jì)的，我們所說的電柜有如下的含義： （1） 由機(jī)床制造廠家制造的用來放置數(shù)控裝置單元的電柜。 （2） 由機(jī)床制造廠家制造的懸掛式操作面板的電柜，用來安裝LCD/MDI單元或操作面板。 在安裝設(shè)計(jì)這些電柜時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng)： 320 安裝 GSK21M （1） 在

38、數(shù)控裝置的背面與電柜辟之間留有不少于100毫米以上的間隙，以便接與數(shù)控裝置相連的電纜，便于電柜內(nèi)空氣流通和散熱。 （2） 電柜的結(jié)構(gòu)必須達(dá)到IP54防護(hù)等級(jí)以上。 （3） 在電柜門等接縫處，應(yīng)貼密封條，密封所有縫隙。 （4） 電纜入口處應(yīng)密封，在現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)容易打開。 （5） 采用風(fēng)扇或熱交換器等對(duì)電柜散熱，對(duì)流空氣，如采用風(fēng)扇散熱，在進(jìn)風(fēng)、出風(fēng)口必須使用空氣過濾網(wǎng)。 （6） 設(shè)計(jì)電柜時(shí)應(yīng)先考慮將數(shù)控裝置安裝在易于調(diào)試、維修的地方。 3.3 數(shù)控裝置環(huán)境要求 數(shù)控裝置在以下氣侯環(huán)境中能正常工作： （1） 環(huán)境溫度 045 （2） 相對(duì)濕度 通常75% 短時(shí)一個(gè)月內(nèi)95% （3） 振動(dòng)運(yùn)行時(shí) 0.5G

39、 （4） 大氣壓強(qiáng) 86106KPa 數(shù)控裝置運(yùn)輸和存放要求： 數(shù)控裝置能在-4055溫度范圍內(nèi)運(yùn)輸和存放，在其它情況下應(yīng)注意采取防潮、防振和抗沖擊措施，以免損壞數(shù)控裝置。 3.4 電磁兼容性要求 為了保證數(shù)控系統(tǒng)在工業(yè)環(huán)境中能夠正常工作，系統(tǒng)必須達(dá)到GB8832-1999.5“數(shù)控系統(tǒng)通用技術(shù)條件”中的電磁兼容性要求。 數(shù)控系統(tǒng)電磁兼容性涉及電壓中斷和電壓暫降、快速瞬變電脈沖群、浪涌、靜電放電等抗擾性四個(gè)方面，所以在設(shè)計(jì)安裝電氣柜時(shí)特別要考慮電磁兼容性的問題。 3.4.1數(shù)控系統(tǒng)接地技術(shù) 在工業(yè)環(huán)境下工作的機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)接地一般分為安全接地、工作接地、屏蔽接地。 （1）安全接地 安全接地是指為

40、了保護(hù)人身和設(shè)備的安全，避免遭到雷擊、漏電、靜電等危害，要求系統(tǒng)設(shè)備的機(jī)殼、底座等與真正大地連接。在安裝使用GSK21M數(shù)控系統(tǒng)裝置時(shí)，請(qǐng)用戶特別注意： 􀁺 GSK21M數(shù)控裝置電氣柜中不允許使用中線。 􀁺 電氣設(shè)備裝置應(yīng)設(shè)計(jì)專用的保護(hù)接地端子，并且采用？符號(hào)標(biāo)記，或用黃綠雙色標(biāo)記。不允許使用螺絲在外殼、底座等代替保護(hù)接地端子。 􀁺 保護(hù)接地端子與電氣設(shè)備的機(jī)殼、底座等應(yīng)實(shí)現(xiàn)良好的搭接，設(shè)備的機(jī)殼、底座等應(yīng)保持電氣上連續(xù)，保護(hù)接地電路的連續(xù)性應(yīng)符合GB/T5626.1-1996的要求。 􀁺 數(shù)控系統(tǒng)控制柜內(nèi)應(yīng)安裝有接地排（

41、其厚度應(yīng)不少于3mm的銅板），接地排接入真正大地，其接地電阻要求小于4。 􀁺 建議保護(hù)接地端子最好用粗又短的黃綠雙色線連接到接地排上。 􀁺 連接安全接地線時(shí)不要構(gòu)成回路。 （2）工作接地 數(shù)控系統(tǒng)工作接地是指系統(tǒng)設(shè)備電信號(hào)所參考的電壓其準(zhǔn)線也即零電壓地線。在系統(tǒng) 工程設(shè)計(jì)中一定要注意工作地線的正確接法，否則會(huì)引起干擾，如共地線阻抗干擾、 共模電流輻射等干擾，機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)設(shè)備的工作接地方式有浮地、單點(diǎn)接地、多點(diǎn)接地等。 21 安裝 GSK21M 􀁺 浮地 浮地是指數(shù)控系統(tǒng)工作地線是浮置的，其主要是防止外來共模噪聲對(duì)內(nèi)部電子線路的干擾。該接地方式僅用地小規(guī)模設(shè)備和工作速度較底的電路，如數(shù)控裝置系統(tǒng)中的伺服系統(tǒng)一般不用浮地方式作為接地方式。 􀁺 單點(diǎn)接地 單點(diǎn)接地是指電路或設(shè)備中，只有物理點(diǎn)被定義為接地參考點(diǎn)， 而其它凡是需要接地的點(diǎn)都被接到這一點(diǎn)上。如果一個(gè)系統(tǒng)包含許多設(shè)備，則每個(gè)設(shè)備的“地線”都是獨(dú)立的，設(shè)備內(nèi)的電路采用自己的單點(diǎn)接地，然后整個(gè)系統(tǒng)的各個(gè)設(shè)備的“地”都連到系統(tǒng)唯一指事定的參考點(diǎn)上。單點(diǎn)