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1、第八章 隨機(jī)變量及其概率分布§8.1 離散型隨機(jī)變量及其分布律一隨機(jī)變量我們注意到這樣的現(xiàn)象:(1)隨機(jī)試驗(yàn)的結(jié)果往往表現(xiàn)為數(shù)量,如:擊中次數(shù)、潮位數(shù)值、投擲骰子等。(2)若不表現(xiàn)為數(shù)量,可使其數(shù)量化,如:抽牌時(shí),將牌張編號(hào)等。以X表示試驗(yàn)的數(shù)值結(jié)果,則X是隨機(jī)變量。(解釋“隨機(jī)”)即取值是隨機(jī)的變量叫隨機(jī)變量。舉例:(1)擲幣: X為“出現(xiàn)正面的次數(shù)”, X的可能取值為1、0。即X = 1=“正面朝上”, X = 0= “反面朝上”,并且PX = 1= PX = 1= 0.5(2)抽牌: X為“抽得牌張編號(hào)“, X的可能取值為1,2,3,52。14X26 =“抽到紅心”隨機(jī)變量用大
2、寫(xiě)字母X、Y、Z等表示。特別注意:隨機(jī)變量的取值或取值范圍表示隨機(jī)事件,而我們研究隨機(jī)變量最主要的就是隨機(jī)變量的取值或在某個(gè)范圍內(nèi)取值的概率(隨機(jī)變量X本身不是事件)。即或二離散型隨機(jī)變量如果X的取值(可以有限也可以無(wú)限)可以一一列出,即可以排隊(duì)的,則稱(chēng)X是離散型的隨機(jī)變量。設(shè)X的可能取值為xk( k = 1, 2, , n),并且相應(yīng)的概率PX = xk = pk都知道,則該隨機(jī)變量的規(guī)律就完全搞清楚了。X的規(guī)律是指 弄清可能取值 知道概率。寫(xiě)成矩陣形式:這個(gè)表格稱(chēng)為分布律(分布列)。分布律應(yīng)滿足以下條件(性質(zhì)):(1);(2) 分別叫做概率的非負(fù)性和概率的完備性。例1 求a的值,使X的分布
3、律為 。 解: 【注】分布律可以列表,也可用公式表示,本質(zhì)都是以概率為函數(shù)值的一種特殊的函數(shù),僅僅是表示的形式不同而已。例2 現(xiàn)有10件產(chǎn)品中,其中有3件次品,現(xiàn)任取兩件產(chǎn)品,記X是“抽得的次品數(shù)”,求X的分布律。解 X可能取值為0,1,2,(這是關(guān)鍵步驟,常被忽視而致思維受阻)。概率為,則分布律為【注】求分布律,首先弄清X(qián)的確切含義及其所有可能取值。例3 一種有獎(jiǎng)儲(chǔ)蓄,20萬(wàn)戶為一開(kāi)獎(jiǎng)組。設(shè)特等獎(jiǎng)20名,獎(jiǎng)金4000元;一等獎(jiǎng)120名,獎(jiǎng)金400元;二等獎(jiǎng)1200名,獎(jiǎng)金40元;末等獎(jiǎng)4萬(wàn)名,獎(jiǎng)金4元。求一戶得獎(jiǎng)?lì)~X的分布律。解 X 的可能取值為4000,400,40,4,0(最后一值易漏,
4、要特別注意,絕大多數(shù)是不中獎(jiǎng)的),易求分布律以下討論三種常見(jiàn)的分布:兩點(diǎn)分布、二項(xiàng)分布、泊松分布三兩點(diǎn)分布X的可能取值僅兩點(diǎn)0和1,且PX =1= p,則分布律為其中,則稱(chēng)X服從參數(shù)為p的兩點(diǎn)分布(0-1分布)。 例4 袋中裝6只白球和4只紅球,任取一只,為“取得白球數(shù)”,求的分布律。解 PX = 1 = 0.6 ,則的分布律為【注】 任何隨機(jī)試驗(yàn)都可與兩點(diǎn)分布相聯(lián)系:設(shè)A是試驗(yàn)中某一事件, X是“一次試驗(yàn)中A出現(xiàn)的次數(shù)”,若P(A)= p,則X的分布律為(X = 0表示A未出現(xiàn))四二項(xiàng)分布1貝努里(Bernoulli)試驗(yàn)將隨機(jī)試驗(yàn)在相同條件下獨(dú)立地重復(fù)n次,觀察事件A出現(xiàn)的次數(shù),稱(chēng)為貝努里
5、試驗(yàn),或n次重復(fù)獨(dú)立試驗(yàn)。如:射擊n次,中幾次?有放回的抽樣(抽牌、模球、檢驗(yàn)產(chǎn)品)。事件A出現(xiàn)k次的概率記為Pn(k)。例5 產(chǎn)品次品率為0.2,有放回地抽5次,求出現(xiàn)2次次品的概率(可見(jiàn)貝努里試驗(yàn)Flash動(dòng)畫(huà)演示)。解 即求P5(2),出現(xiàn)次品為A,5次抽樣情況可以是, 這樣的情況共有 種,互不相容,其概率都是,所以由加法定理得。一般地,在貝努里試驗(yàn)中,出現(xiàn)的概率是p,q=1- p ,則 這種概率模型稱(chēng)為貝努里概型。2二項(xiàng)分布X是n次重復(fù)獨(dú)立試驗(yàn)中A事件出現(xiàn)的次數(shù),P(A) = p,則 ()稱(chēng)X服從參數(shù)為n,p的二項(xiàng)分布(或貝努里分布),記X B ( n, p ) 。例6,產(chǎn)品次品率為1
6、0%,任意抽取5件樣品,求最多有2件次品的概率。解:產(chǎn)品量很大時(shí),不放回近似于放回,所以這是貝努里概型且p= 10% = 0.1,現(xiàn)在求PX2:【注】要重視應(yīng)用二項(xiàng)分布的現(xiàn)成結(jié)論。常見(jiàn)的二項(xiàng)分布實(shí)際問(wèn)題:有放回或總量大的無(wú)放回抽樣;打槍、投籃問(wèn)題(試驗(yàn)n次發(fā)生k次);設(shè)備使用、設(shè)備故障問(wèn)題。例7 螺絲次品率為0.05,十個(gè)一包出售,多于一個(gè)次品可退貨,求退貨率。解 螺絲量大,近似于有放回抽樣,次品數(shù),求PX >1。但直接求很繁,可先求不多于一個(gè)次品的概率 (可以查表計(jì)算)。所以退貨率為 1- 0.9139 = 0.0861 = 8.6 %。五泊松(Poisson)分布若X的可能取值為(無(wú)
7、窮)且 則稱(chēng)服從參數(shù)為的泊松分布,記為X 。利用冪級(jí)數(shù)知識(shí)可以證明 泊松分布來(lái)自于“排隊(duì)現(xiàn)象”,刻畫(huà)稀有事件出現(xiàn)的概率。如某時(shí)間段內(nèi)的電話呼叫、紗線斷頭、顧客到來(lái)、車(chē)輛通過(guò)等。當(dāng)n很大時(shí),二項(xiàng)分布近似于泊松分布,即 §8.2 連續(xù)型隨機(jī)變量及其概率密度一連續(xù)型隨機(jī)變量1概率密度 的取值連成一片(成為一些區(qū)間),就是連續(xù)型隨機(jī)變量。如零件尺寸、電池壽命、降雨量等。P aXb 是連續(xù)和,應(yīng)是定積分(a,可不同,但被積函數(shù)相同)= (注意大、小寫(xiě)勿相混)這里函數(shù)f ( x )稱(chēng)為隨機(jī)變量X的概率密度函數(shù),簡(jiǎn)稱(chēng)密度。密度f(wàn) ( x )決定了X的變化規(guī)律,不同的隨機(jī)變量有不同的密度。定積分的幾
8、何意義是面積,所以概率的幾何意義是密度函數(shù)曲線下方的面積(見(jiàn)圖3)。2密度的性質(zhì)連續(xù)型的概率非負(fù)性和概率完備性表現(xiàn)為(1) (2) 例1 設(shè)下列函數(shù)是概率密度,求k及P1X3,P X1 解:由完備性(注意分段函數(shù)的積分處理) 3單點(diǎn)概率 這說(shuō)明單點(diǎn)概率為零。概率為零的事件不一定是不可能事件。于是進(jìn)一步的考慮是當(dāng)x很小時(shí) 即單點(diǎn)概率是和密度函數(shù)值成正比的無(wú)窮小量。4概率的幾何意義 表明(1)概率的幾何意義是曲線下方的面積。(2)并且整個(gè)曲線下方的面積等于1。又說(shuō)明密度f(wàn) ( x)本身并不是概率,但它表示各點(diǎn)概率(無(wú)窮?。┲g的比例。以下討論三種常見(jiàn)的分布:均勻分布、指數(shù)分布、正態(tài)分布。二均勻分布
9、各點(diǎn)的概率(比例)相同,即f (x)恒等于常數(shù)。若X的概率密度為則稱(chēng)X服從區(qū)間 a, b上的均勻分布,記為XU( a, b )。(見(jiàn)圖4)均勻分布是最簡(jiǎn)單的連續(xù)型分布。問(wèn):(1)常數(shù)為何是區(qū)間長(zhǎng)度的倒數(shù)?(2)均勻(概率)分布的概率如何簡(jiǎn)單求得?三指數(shù)分布若的密度為 則稱(chēng)X服從參數(shù)為的指數(shù)分布。顯然有 并且指數(shù)分布也來(lái)自于“排隊(duì)現(xiàn)象”,與泊松分布緊密聯(lián)系。四正態(tài)分布最重要的分布,在后面著重討論。§8.3 分布函數(shù)與函數(shù)的分布一分布函數(shù)1概念設(shè)X是隨機(jī)變量, x是一個(gè)數(shù),則P Xx與x有關(guān),隨x的變化而變化,從而是x的函數(shù)。稱(chēng)f (x) = PXx為X的分布函數(shù)。F(x)是在區(qū)間 (-
10、, x)內(nèi)的“累積概率”,不要與單點(diǎn)概率混淆。2性質(zhì)(1)(2) 單調(diào)不減(3) (4), 這是累積概率之差額。可見(jiàn)利用分布函數(shù)計(jì)算概率也很方便。3求法注意對(duì)于離散型,F(xiàn)(x)是概率之和;對(duì)于連續(xù)型,F(xiàn)(x)是積分。計(jì)算公式分別是 分布函數(shù)對(duì)于連續(xù)型隨機(jī)變量比較有用:F(x)連續(xù),且在連續(xù)點(diǎn)成立。例1,設(shè)XU( a, b )(均勻分布)求分布函數(shù)F(x)。解:當(dāng)x( a, b )時(shí),利用概率的幾何意義(面積)得(見(jiàn)圖5)F(x)的圖形連續(xù),尖點(diǎn)處無(wú)導(dǎo)數(shù),恰為f ( x)的間斷點(diǎn)。二函數(shù)的分布已知X的分布,求Y = g( X )的分布。如動(dòng)能對(duì)速度 ,面積對(duì)半徑。1X為離散型隨機(jī)變量。例2,已知
11、的分布律如下,求 Y = X 2的分布律。X解:事件,概率也相等,但,所以即Y = g( X )的可能取值為 ,概率不變。2X為連續(xù)型隨機(jī)變量已知X的分布密度 設(shè),求Y = g( X )的密度。先要求出Y的分布函數(shù),(與y有關(guān)),再通過(guò)求導(dǎo)得到,由于計(jì)算比較復(fù)雜,此處從略。§8.4 正態(tài)分布一正態(tài)分布的定義與性質(zhì)1定義若X的概率密度為Gauss函數(shù) 則稱(chēng)X服從參數(shù)為的正態(tài)分布,記為。正態(tài)分布是最重要的分布。一方面在自然界中,取值受眾多微小獨(dú)立因素綜合影響的隨機(jī)變量一般都服從正態(tài)分布,如測(cè)量的誤差、質(zhì)量指數(shù)、農(nóng)作物的收獲量、身高體重、用電量、考試成績(jī)、炮彈落點(diǎn)的分布等。因此大量的隨機(jī)變
12、量都服從正態(tài)分布;另一方面,許多分布又可以用正態(tài)分布來(lái)近似或?qū)С觯瑹o(wú)論在理論上還是在生產(chǎn)實(shí)踐中,正態(tài)分布有著極其廣泛的應(yīng)用。 正態(tài)曲線:正態(tài)密度函數(shù)的圖象,是鐘形曲線(見(jiàn)圖6)。2正態(tài)曲線的性質(zhì)(1)關(guān)于直線對(duì)稱(chēng)(偶函數(shù)平移);(2)時(shí),達(dá)最大值 (最高點(diǎn)),兩側(cè)逐漸降低,有漸近線(軸), 對(duì)應(yīng)拐點(diǎn);(3)曲線之下的面積為1,即 (計(jì)算過(guò)程略)。這個(gè)積分稱(chēng)為概率積分,又稱(chēng)高斯積分(高斯曲線)。(4)注意到對(duì)應(yīng)拐點(diǎn),所以固定而變動(dòng)時(shí),曲線左、右平移,形狀不變;不變而變動(dòng)時(shí),因面積恒定為1,故越大(?。?,曲線越平坦(陡峭)。3標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布當(dāng)時(shí),稱(chēng)為標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布,記為X N( 0, 1 ),概率密度為 (是專(zhuān)用記號(hào))對(duì)稱(chēng)性、最高點(diǎn)、拐點(diǎn) 、漸近線、面積(積分)情況見(jiàn)上。二正態(tài)分布的概率計(jì)算1標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布X N( 0, 1 ),其分布函數(shù)的圖形見(jiàn)圖7,表示曲線下方、x左側(cè)的面積,其函數(shù)表達(dá)式為已編制了數(shù)值表(附表1),但表中只有的數(shù)值。利用圖形的對(duì)稱(chēng)性和完備性,即,可以查表求出各種概率。例1,設(shè),求以下概率(1);(2);(3)(4);(5);(6)解:(1)(2)(3)(4)(5)(6)(7)已知,求a。由 倒查表得。2一般正態(tài)分布的概率計(jì)算對(duì)于非標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布,可通過(guò)線性變換
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