威勤產(chǎn)品安裝說(shuō)明書(shū)

1、威勤球柵尺安裝說(shuō)明書(shū) 英國(guó)威勤球柵測(cè)量系統(tǒng) Vulcan Measurement Systems目錄 頁(yè)碼1 簡(jiǎn)介 21.1 安裝支架 21.2 安裝準(zhǔn)備 21.3 安裝注意 22 技術(shù)規(guī)格 33 球柵尺與讀數(shù)頭的裝配圖 44 讀數(shù)頭的安裝 55 球柵尺和夾具的安裝 65.1 兩端夾具的安裝 65.2 單端夾具的安裝 85.3 長(zhǎng)度大于2.5米的球柵尺的安裝 86 球柵尺防護(hù)板的固定 117 電纜走線 118 最后檢查 12附錄1 簡(jiǎn)介本說(shuō)明書(shū)提供威勤球柵測(cè)量系統(tǒng)有限公司(Vulcan Measurement Systems Limited)的安裝指導(dǎo)。在安裝之前，請(qǐng)務(wù)必先閱讀本說(shuō)明書(shū)。在安裝

2、時(shí)，若有任何問(wèn)題，請(qǐng)聯(lián)系威勤球柵測(cè)量系統(tǒng)有限公司(Vulcan Measurement Systems Limited)，或聯(lián)系當(dāng)?shù)氐氖跈?quán)代理商。1.1 安裝支架由于機(jī)床的類型和應(yīng)用多種多樣，安裝球柵尺前時(shí)，需要用戶自己設(shè)計(jì)最合適的安裝支架。如果確實(shí)需要自己設(shè)計(jì)制造安裝支架，要確保支架有足夠的剛性，當(dāng)機(jī)床正常工作的時(shí)候，不允許有半點(diǎn)彎曲變形的現(xiàn)象。威勤球柵測(cè)量系統(tǒng)有限公司(Vulcan Measurement Systems Limited)提供標(biāo)準(zhǔn)的安裝支架。詳情請(qǐng)咨詢威勤球柵測(cè)量系統(tǒng)有限公司(Vulcan Measurement Systems Limited)或當(dāng)?shù)氐氖跈?quán)代理商。1.2

3、安裝準(zhǔn)備在安裝開(kāi)始之前，應(yīng)根據(jù)機(jī)床的型號(hào)來(lái)研究決定球柵尺該放在什么位置最合適。附錄A顯示了讀數(shù)頭及其夾具的幾種安裝方法。為了減少因機(jī)床的磨損導(dǎo)致的讀數(shù)偏差，建議球柵尺裝在盡量靠近機(jī)床導(dǎo)螺桿或該坐標(biāo)的傳動(dòng)軸。球柵尺的實(shí)際總長(zhǎng)度比實(shí)際有效行程要長(zhǎng),即球柵尺實(shí)際長(zhǎng)度=行程+258mm。（比如，行程為50mm球柵尺，它的實(shí)際總長(zhǎng)度達(dá)到308mm）安裝球柵尺支架的外延部分，可以使球柵尺的有效行程增加20mm。若是簡(jiǎn)易安裝，行程小于或等于305mm的，可以只固定其中的一端，即只安裝單端夾具。（參見(jiàn)圖5.4）球柵尺和讀數(shù)頭的運(yùn)動(dòng)是相對(duì)的，可以讓尺移動(dòng)，也可以讓讀數(shù)頭移動(dòng)。讀數(shù)頭的電纜走線應(yīng)該仔細(xì)檢查（見(jiàn)第7

4、章）。每個(gè)讀數(shù)頭都連接3.5m或7m防護(hù)電纜。延長(zhǎng)電纜可提供2m，3 m，5m，10m，15m，18m等，詳情請(qǐng)咨詢威勤球柵測(cè)量系統(tǒng)有限公司(Vulcan Measurement Systems Limited)或當(dāng)?shù)厥跈?quán)代理商。1.3 安裝注意對(duì)于機(jī)床坐標(biāo)軸沒(méi)有限位的，其實(shí)際移動(dòng)距離會(huì)大于選用的球柵尺的有效行程，建議安裝機(jī)械限位，避免因超行程而引起的球柵尺傳感器的損壞。威勤球柵測(cè)量系統(tǒng)有限公司(Vulcan Measurement Systems Limited)對(duì)該類損壞不承擔(dān)任何責(zé)任。讀數(shù)頭和球柵尺都是精密部件，應(yīng)小心輕放。雖然球柵尺傳感器設(shè)計(jì)為能抵御最惡劣的工廠車間環(huán)境，但是，折彎或猛

5、烈的撞擊都有可能對(duì)傳感器造成永久性損壞。球柵尺的安裝位置應(yīng)離開(kāi)指示器或磁卡盤(pán)等磁性部件至少13mm。2 技術(shù)規(guī)格尺寸（讀數(shù)頭）：高度53.5mm（2.106”）寬度131.0mm（5.157”）厚度28.5mm（1.112”）重量0.858kg（1.890lbs）球柵尺類型： 通用型 直徑15.20mm 工作電壓：12V±5%<180mA工作溫度：0 到 45存儲(chǔ)溫度：-20 到 70輸出：增量式正弦模擬量輸出最大電纜長(zhǎng)度：22m使用威勤球柵測(cè)量系統(tǒng)有限公司(VULCAN MEASUREMENT SYSTEMS LIMITED)提供的電纜環(huán)境條件：IP67（可完全浸入水中），符

6、合IEC60529標(biāo)準(zhǔn)。優(yōu)于NEMA 6標(biāo)準(zhǔn)。EMC 電磁兼容性：BS EN 61326BS EN 50081-2 電磁兼容性通用輻射標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)環(huán)境BS EN 50082-2電磁兼容性通用抗干擾標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)環(huán)境注意：威勤球柵測(cè)量系統(tǒng)有限公司(VULCAN MEASUREMENT SYSTEMS LIMITED)保留不事先通知而更改技術(shù)規(guī)格的權(quán)利。3 球柵尺與讀數(shù)頭的裝配圖序號(hào)名稱數(shù)量序號(hào)名稱數(shù)量1讀數(shù)頭 15尺身夾具安裝柱 22球柵尺 16尺身夾具蓋板 13尺身夾具支撐連接塊 27M5 x 20六頭螺栓 64尺身夾具固定塊 28M8 圓頭螺栓 24.安裝讀數(shù)頭在機(jī)床上安裝讀數(shù)頭及其支架，確保讀數(shù)頭的

7、兩垂直基準(zhǔn)面與機(jī)床坐標(biāo)軸的平行度控制在+/-0.015mm以內(nèi)。（參見(jiàn)圖4.1）圖4.1讀數(shù)頭的調(diào)整校直5.球柵尺和夾具的安裝5.1.1雙端夾具的安裝注意：球柵尺長(zhǎng)度超過(guò)2.5m的安裝，請(qǐng)參見(jiàn)5.1.3章。 每根球柵尺的兩端是不同的，可以通過(guò)螺釘?shù)念^部來(lái)識(shí)別，一端為“預(yù)壓端”，上面有平頭螺釘，另一端為“固定端”，上面有尼龍圓頭鉚釘。圖5.1 注意：（A） 如果讀數(shù)頭移動(dòng)時(shí)超出有效行程（EFFECTIVE TRAVEL LIMITS），會(huì)導(dǎo)致錯(cuò)誤的讀數(shù)。（參見(jiàn)圖5.1）（B） 球柵尺里圓球上的預(yù)載負(fù)荷是在出廠前，通過(guò)在預(yù)壓端固定螺絲完成。不要篡改或調(diào)整固定螺絲，因?yàn)檫@樣會(huì)改變球柵尺的校準(zhǔn)和精度。

8、（參見(jiàn)圖5.1）（C） 當(dāng)在垂直面安裝球柵尺時(shí)，預(yù)壓端應(yīng)安裝在上面。一旦讀數(shù)頭已正確安放，尺身夾具就可以固定安裝了。尺身夾具組包括固定塊，支撐連接塊，安裝柱。朝讀數(shù)頭沒(méi)有電纜輸入端的方向移動(dòng)到機(jī)床的最大位置處。最大位置是指全部的有效行程，包括超越限位或跳檔的手動(dòng)過(guò)程。將球柵尺小心的穿過(guò)讀數(shù)頭，在尺上留出離讀數(shù)頭足夠的長(zhǎng)度來(lái)安裝球柵支架。將球柵尺支撐連接塊連接到固定塊上，在固定塊圓柱的底面與連接塊的頂部留出3mm的間隙。將連接完成的組件，移到球柵尺上，離讀數(shù)頭約5mm。用過(guò)孔沖穿過(guò)尺身夾具中互聯(lián)塊的過(guò)孔，在機(jī)床床身上打孔記號(hào)點(diǎn)。重要的是支撐連接塊總是要與支撐面保持垂直。從讀數(shù)頭那里移開(kāi)連接固定塊

9、和球柵尺。用M8螺釘在機(jī)床上鉆孔攻螺紋20mm深的孔，之前已經(jīng)在機(jī)床床身上打好記號(hào)點(diǎn)。用圖5.3所示的方法之一，將安裝柱安裝到機(jī)床床身上。安裝柱應(yīng)與機(jī)床面保持緊密垂直?？紤]到球柵尺可以做充足的調(diào)整，兩根支撐柱可以被擰到一起來(lái)達(dá)到最大值。如果一根柱子的長(zhǎng)度不夠安裝球柵尺，那就得再加一根柱子安裝。這些支架必須有足夠的剛性來(lái)防止球柵尺任何軸向的移動(dòng)。將已連接好的支撐連接塊和固定塊寬松的安裝到安裝柱上，將球柵尺穿過(guò)讀數(shù)頭，到支撐塊上。穿過(guò)支撐塊，小心的將球柵尺前后移動(dòng)25-50mm，仔細(xì)擰緊支撐連接塊上的六角螺釘，確保球柵尺可以穿過(guò)讀數(shù)頭進(jìn)入支撐塊，平滑地移動(dòng)。如果察覺(jué)到任何沖突，松開(kāi)支撐連接塊上的六

10、角螺釘，重復(fù)這一步驟。與同樣的方法固定另一邊。注意：不能強(qiáng)制用力使球柵尺穿過(guò)夾具中的支撐塊。圖5.2 讀數(shù)頭和夾具的校準(zhǔn) 圖5.3 支撐柱5.1.2 單端夾具的安裝注意：當(dāng)使用單端夾具安裝時(shí)，（如果機(jī)床的結(jié)構(gòu)允許盡可能采用重型夾具來(lái)作單端的固定）且球柵尺的最大行程不能超過(guò)305mm即總長(zhǎng)度不能超過(guò)559mm。在讀數(shù)頭安裝好后，將球柵尺穿過(guò)讀數(shù)頭，把球柵尺的預(yù)壓端插入單端夾具中。（參見(jiàn)圖5.4）單端夾具的位置一旦被確定，通過(guò)使用單端夾具上的安裝槽劃線標(biāo)識(shí)鉆孔位置。根據(jù)M8螺釘鉆孔攻螺紋12mm深。通過(guò)使用M8內(nèi)六角頭螺絲和墊片來(lái)安裝夾具。通過(guò)從讀數(shù)頭中小心的滑動(dòng)球柵尺，并且進(jìn)出夾具來(lái)檢查校準(zhǔn)情況

11、，也可以通過(guò)更改M6螺釘來(lái)實(shí)現(xiàn)校準(zhǔn)。當(dāng)校準(zhǔn)完成的時(shí)候，穿過(guò)夾具，通過(guò)在球柵尺的預(yù)壓端插入M6螺釘和墊片來(lái)固定球柵尺。圖5.4單端夾具5.1.3長(zhǎng)度超過(guò)2.5m的球柵尺的安裝注意：安裝之前應(yīng)認(rèn)真核實(shí)包括長(zhǎng)尺中間彈性支架在內(nèi)的球柵尺傳感器的安裝空間是否足夠，球柵尺的安裝支架，中間彈性托架以及布線是否合理及可靠。核實(shí)無(wú)誤后才有開(kāi)始安裝。移動(dòng)機(jī)床到該坐標(biāo)軸的手動(dòng)極限位置，該手動(dòng)極限位置包括超出電限位或換向檔塊的部分手動(dòng)行程。 在讀數(shù)頭已調(diào)整好后將球柵尺空管樣尺穿進(jìn)讀數(shù)頭，伸出足夠距離，根據(jù)樣尺位置初步確定重型支架的安裝位置。將重型支架中的角鐵與握緊塊組合起來(lái)（見(jiàn)圖5.5）。重型支架組件中還包括調(diào)平基板

12、，該調(diào)平基板只有在安裝基面不是平面的情況下才需要使用。將角鐵與鎖緊塊組合件套上球柵樣尺，重型支架應(yīng)離開(kāi)讀數(shù)頭將近10mm遠(yuǎn)。根據(jù)調(diào)平基板或直角角鐵在待安裝的床身上做出記號(hào)，準(zhǔn)備在床身上根據(jù)安裝需要鉆孔攻絲，然后安裝重型支架。移走球柵尺安裝尺及重型支架，用M8X20mm螺釘對(duì)應(yīng)的鉆頭鉆孔然后攻絲。根據(jù)需要固定調(diào)平基板到床身上。將球柵尺握緊塊與直角角鐵安裝上調(diào)平基板，但此時(shí)相關(guān)螺釘都不要擰緊。移動(dòng)機(jī)床，將讀數(shù)頭盡可能靠近待安裝的重型支架。將調(diào)試樣尺穿過(guò)讀數(shù)頭，然后試著穿過(guò)重型支架的握緊塊孔中仔細(xì)調(diào)整重型支架的相互配合位置，然后小心擰緊相關(guān)螺釘，直到調(diào)試樣尺在讀數(shù)頭孔中及重型支架孔中能輕松來(lái)回移動(dòng)，

13、沒(méi)有任何障礙。圖5.5長(zhǎng)尺重型夾具的安裝移走空管調(diào)試樣尺，然后將機(jī)床移動(dòng)到該坐標(biāo)軸的反向手動(dòng)限位位置。該反向手動(dòng)限位位置是指機(jī)床能達(dá)到的機(jī)械死限位。從已安裝重型的外端面開(kāi)始到機(jī)床現(xiàn)在停的死限位位置測(cè)量球柵尺需要的實(shí)際總長(zhǎng)度，然后在機(jī)床床身上將要安裝重型支架的位置做記號(hào)。將空管球柵安裝樣尺穿進(jìn)讀數(shù)頭，將重型支架的組件包括調(diào)平基板組裝好后，套進(jìn)球柵安裝樣尺。根據(jù)讀數(shù)頭出線的需要，重型支架離開(kāi)讀數(shù)頭端面的距離應(yīng)合適，然后根據(jù)重型支架外邊沿在機(jī)床身上做記號(hào)，并且根據(jù)重型支架位置做安裝記號(hào)。根據(jù)安裝記號(hào)，鉆孔、攻絲、調(diào)整固定相應(yīng)重型支架。因?yàn)榍驏懦呤前惭b在水平位置的，所以需要用彈簧支架。彈簧支架的安裝位

14、置參見(jiàn)表1。一旦支撐的位置被確定，讀數(shù)頭應(yīng)放置在第一個(gè)支撐安裝的位置。如果有需要的話，重型夾具組，包括起重板。標(biāo)記固定螺釘?shù)奈恢茫@孔攻螺紋（起重板用M8，角撐架用M6）。確保角撐架有足夠的移動(dòng)空間，利用兩個(gè)狹槽來(lái)進(jìn)行垂直面的校準(zhǔn)。確保角撐架的頂端與朝向讀數(shù)頭方向的機(jī)床的底端的距離為58.5mm。圖5.6長(zhǎng)尺和彈簧支架的安裝細(xì)節(jié)表16. 球柵尺防護(hù)板的固定每根球柵尺都含有防護(hù)板。這種鋁質(zhì)防護(hù)板用來(lái)防止球柵尺被撞壞。該防護(hù)板可安裝在機(jī)床身上，或球柵尺支撐柱上。（參見(jiàn)圖6.1）為了將防護(hù)板安裝到支撐柱上，要先測(cè)量?jī)筛潭ㄖ行牡木嚯x，同時(shí)在防護(hù)板上作個(gè)標(biāo)記。根據(jù)記號(hào)，在防護(hù)板的兩邊打孔，鉆2個(gè)8.

15、5mm的孔，RLSE5系列球柵尺，鉆7mm的孔?？梢允褂冒雸A頭螺釘將防護(hù)板釘?shù)街沃稀７雷o(hù)板裝好以后，移動(dòng)機(jī)床坐標(biāo)軸分別到兩端的最大范圍處，檢查防護(hù)板與讀數(shù)頭是否有摩擦，或妨礙到讀數(shù)頭了。圖6.1安裝球柵尺防護(hù)板7. 電纜走線安裝球柵尺傳感器，最重要也是最應(yīng)該注意的方面就是恰當(dāng)?shù)碾娎|走線。搖晃的或松散的電纜可能會(huì)被絆到或破壞，然后導(dǎo)致不可修復(fù)的毀壞。一定要小心，確保電纜安裝到機(jī)床上，同時(shí)電纜線不會(huì)妨礙到機(jī)床的任何一部分的運(yùn)作或者是傳感器的移動(dòng)。注意：電纜與讀數(shù)頭組成一個(gè)整體。如果電纜壞了，讀數(shù)頭也得跟著換。如果要用到延長(zhǎng)電纜，插銷接頭不允許放在切屑盤(pán)或直接流動(dòng)的冷卻液/油里。為避免電氣噪音和干擾，電纜不得經(jīng)過(guò)電氣馬達(dá)，保險(xiǎn)絲盒或電氣泵等處放置。8. 最后檢查在球柵使用之前，將機(jī)床的坐標(biāo)軸緩慢移動(dòng)，直至兩端的最大行程處