臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)試驗(yàn)記錄(絕對(duì)可靠)參考模板

1、臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)試驗(yàn)記錄：1. Jog運(yùn)行設(shè)定參數(shù)P2-30為1設(shè)定P4-05為點(diǎn)動(dòng)速度，點(diǎn)動(dòng)速度設(shè)定后，按下SET，驅(qū)動(dòng)器進(jìn)入JOG模式按MODE時(shí)，即可脫離JOG模式參數(shù)P4-05狀態(tài)-按SET顯示脈沖數(shù)，如20，按上下鍵更改脈沖數(shù)-按SET，顯示JOG-按住上下鍵正反轉(zhuǎn)運(yùn)行，按MODE脫離JOG模式。詳見說明書P792. 參數(shù)設(shè)定按MODE，顯示P0-00，按上下鍵增加參數(shù)，按SHIFT鍵切換到P1-00按SET顯示設(shè)定值-按上下鍵改變?cè)O(shè)定值，-按SET鍵儲(chǔ)存設(shè)定值，完成參數(shù)設(shè)定后顯示END或Sru on，并自動(dòng)回復(fù)到監(jiān)控模式。按M ODE鍵脫離設(shè)定模式放氣設(shè)定，再按MODE返回監(jiān)控模式在設(shè)

2、定模式下可按SHIFT使閃爍字符左移3. 接線：11、35接24V 45、9接0V 37接Y1 41接Y01 / 3伺服設(shè)定：設(shè)定步驟：P2-08 特殊參數(shù)寫入，初始值為0，需恢復(fù)出廠設(shè)置 設(shè)定為10（重置后請(qǐng)重新投入電源）參數(shù)：P0-02驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)顯示，設(shè)定值6 （顯示脈波命令輸入頻率）P1-00外部脈沖列指令輸入形式 初始值2 （脈沖列+符號(hào)） P1-01控制模式及控制命令輸入源設(shè)定 初始值0 （位置控制模式） P1-37對(duì)伺服電機(jī)的負(fù)載慣量比 初始值5 P1-44電子齒輪比分子 設(shè)定值10 P1-45電子齒輪比分母 設(shè)定值1 P2-00位置控制比例增益 初始值35 P2-10 數(shù)字輸入接

3、腳DI1功能設(shè)定 初始值101, 設(shè)定值101，此信號(hào)接通時(shí)，伺服啟動(dòng) Servo On P2-14 數(shù)字輸入接腳DI5功能設(shè)定 初始值102,設(shè)定值102 ，發(fā)生異常時(shí)，造成異常原因已排除后，此信號(hào) 接通則驅(qū)動(dòng)器顯示的異常信號(hào)清除。P2-15 數(shù)字輸入接腳DI6功能設(shè)定 初始值22 不使用該端口時(shí)，需設(shè)置成0，否則驅(qū)動(dòng)器一直顯示逆向運(yùn)轉(zhuǎn)禁止極限。P2-16 數(shù)字輸入接腳DI7功能設(shè)定 初始值23 不使用該端口時(shí)，需設(shè)置成0，否則驅(qū)動(dòng)器一直顯示正向運(yùn)轉(zhuǎn)禁止極限。P2-17 數(shù)字輸入接腳DI8功能設(shè)定 初始值21，設(shè)定值121(設(shè)定輸入接點(diǎn)為常開觸點(diǎn)否則不能正常啟動(dòng))，此信號(hào)接通后，電機(jī)緊急停止。 P2-19 數(shù)字輸出接腳DO2功能設(shè)定 初始值1