搖臂鉆床的電氣控制

1、搖臂鉆床的電氣控制 授 課日 期教 師 姓 名田淑珍教 師 姓 名張 玉 梅學(xué) 時10學(xué)時培 訓(xùn) 班第 期培 訓(xùn) 班 性 質(zhì)維修電 工 取 證授課地點電工實訓(xùn)室教 學(xué) 科 目電控項目名稱搖臂鉆床的電氣控制課 型綜 合知識目標(biāo)1 掌握搖臂鉆床的主要結(jié)構(gòu)及運動形式2 掌握搖臂鉆床電氣線路分析3 掌握搖臂鉆床電氣線路安裝步驟、搖臂鉆床常見的電氣故障的排除能力目標(biāo)1掌握機床檢修常用的方法和步驟2掌握帶電檢修機床的方法德育目標(biāo)培養(yǎng)學(xué)生安全操作，規(guī)范操作，文明生產(chǎn)的行為教學(xué)重點搖臂鉆床電氣線路分析、線路的制作及搖臂鉆床常見的電氣故障的排除教學(xué)難點1 學(xué)生安全操作，規(guī)范操作，文明生產(chǎn)的行為習(xí)慣的養(yǎng)成2 搖臂

2、鉆床電氣線路安裝步驟、搖臂鉆床常見的電氣故障的排除3 電檢修機床的方法教學(xué)安排1、理論教學(xué)2學(xué)時2、實踐教學(xué)6學(xué)時3、學(xué)生總結(jié)匯報2學(xué)時教學(xué)方式講授：探究體驗式、啟發(fā)式、實踐活動等方式教學(xué)手段多媒體：Microsoft PowerPoint、實習(xí)訓(xùn)練教學(xué)要求1學(xué)生在教學(xué)實踐過程中要穿統(tǒng)一工作服2實踐過程中要嚴(yán)格執(zhí)行操作規(guī)程，不得擅自通電試車3操作結(jié)束后清理現(xiàn)場4任務(wù)訓(xùn)練結(jié)束后，寫總結(jié)報告，分組作成多媒體的形式進行經(jīng)驗體會交流教 學(xué) 過 程通過介紹，激發(fā)學(xué)生對新知識的渴望，從而自然地切入新課教學(xué)組織教學(xué)引導(dǎo)學(xué)生思考：搖臂鉆床的用途、結(jié)構(gòu)、怎樣加工零件？如何進行電氣控制？ 課前活動2、學(xué)生討論：搖

3、臂鉆床的各種運動需要幾臺電動機拖動？如何控制？導(dǎo)入新課揭示課題新授內(nèi)容引言：鉆床用來鉆孔、擴孔、鉸孔、攻螺紋等。鉆床按結(jié)構(gòu)可以分為立式鉆床、臺式鉆床、搖臂鉆床、臥式鉆床和專用鉆床等。搖臂鉆床應(yīng)用廣泛，操作方便，靈活，常用的有Z35、Z3040型搖臂鉆床。搖臂鉆床電氣控制【教師活動】介紹本任務(wù)的知識結(jié)構(gòu)搖臂鉆床的主要結(jié)構(gòu)及運動形式電氣線路分析電氣線路安裝步驟搖臂鉆床常見的電氣故障的排除檢修技能訓(xùn)練教學(xué)設(shè)計學(xué)生首先明確電橋的測量范圍和電橋測量的意義。使學(xué)生明確本次課的教學(xué)目的和要求。在學(xué)習(xí)理論的過程中為實踐訓(xùn)練作好準(zhǔn)備重點講解搖臂鉆床的運動形式和電機拖動的特點提出問題教學(xué)重點對照電路圖講解教學(xué)重點

4、及難點對照講解實際操作教學(xué)難點講解要點及注意事項以提出問題的形式總結(jié)在實踐過程中出現(xiàn)的問題，并引導(dǎo)學(xué)生分析原因?qū)W生強化技能訓(xùn)練強調(diào)安全及注意事項一、搖臂鉆床的主要結(jié)構(gòu)和運動形式【電腦板書】搖臂鉆床的主要結(jié)構(gòu)如圖所示。在底座上的一端固定著內(nèi)立柱，內(nèi)立柱的外面套著外立柱，外立柱可以繞內(nèi)立柱回轉(zhuǎn)。搖臂的一端為套筒，它套在外立柱上，通過絲杠的正反轉(zhuǎn)可使搖臂沿外立柱作升降移動，搖臂與外立柱之間不能作相對轉(zhuǎn)動，搖臂只能和外立柱一起繞內(nèi)立柱回轉(zhuǎn)。搖臂升降運動必須嚴(yán)格按照搖臂自動松開，再進行升降，到位后搖臂自動夾緊在外立柱上的順序進行。Z35搖臂鉆床的搖臂松開和夾緊依靠機械機構(gòu)自動進行，Z3040搖臂鉆床的搖

5、臂松開與夾緊依靠液壓推動松緊機構(gòu)自動進行。搖臂連同外立柱繞內(nèi)立柱的回轉(zhuǎn)運動必須先將外立柱松開，然后用手推動搖臂進行。主軸箱由主傳動電動機、主軸和主軸傳動機構(gòu)、進給和變速機構(gòu)以及機床操作機構(gòu)等組成?？梢酝ㄟ^操作手輪使主軸箱在搖臂上沿導(dǎo)軌作水平移動。主軸箱沿?fù)u臂的水平運動必須先將主軸箱松開，然后再進行移動。工件不大時，將其壓緊在工作臺上加工；工件較大時，可以直接裝在底座上加工。進行加工時，外立柱夾緊在內(nèi)立柱上，主軸箱夾緊在搖臂上。外立柱的松緊和主軸箱的松緊是依靠液壓推動松緊機構(gòu)進行的。在鉆削加工時，主運動為主軸帶動鉆頭的旋轉(zhuǎn)運動；進給運動是主軸的縱向進給；輔助運動有搖臂沿外立柱的升降運動，主軸箱沿

6、搖臂的水平移動，搖臂連同外立柱一起繞內(nèi)立柱的回轉(zhuǎn)運動。Z35搖臂鉆床的電氣控制是如何實現(xiàn)的？二、Z35電氣線路分析【教師活動：放映搖臂鉆床的電氣線路原理圖并講解】1 主電路分析在主電路中，M1為冷卻泵電動機，提供冷卻液，由于容量較小，由轉(zhuǎn)換開關(guān)SA2直接控制。M2為主軸電動機，由接觸器KM1控制，熱繼電器FR作過載保護。M3為搖臂升降電動機，由接觸器KM2和KM3控制其正反轉(zhuǎn)的點動運行，不裝過載保護。M4為立柱放松夾緊的電動機，由接觸器KM4和KM5控制其正反轉(zhuǎn)點動運行，不裝過載保護。在主電路中，整個機床用FU1作短路保護，M3、M4及其控制回路共用FU2作短路保護。除了冷卻泵以外，其他的電源

7、都通過匯流排A引入。2控制電路分析控制電路的電源是127V的交流電，由變壓器TC將380V交流電降為127V得到。Z35搖臂鉆床控制電路采用十字開關(guān)SA1操作，十字開關(guān)由十字手柄和四個微動開關(guān)組成，十字手柄有5個位置：“上”、“下”、“左”、“右”、“中”。如下表所示。十字開關(guān)每次只能扳到一個方向，接通一個方向的電路。十字開關(guān)的操作說明手柄位置實物位置接通微動開關(guān)的觸點控制電路工作情況中都不通控制線路斷電左SA1-1KA得電并自鎖，零壓保護右SA1-2KM1得電，主軸運轉(zhuǎn)上SA1-3KM2得電，搖臂上升下SA1-4KM3得電，搖臂下降（1）零壓保護合上電源首先將十字開關(guān)扳向左邊，微動開關(guān)SA1

8、-1接通，零壓繼電器KA線圈通電吸合并自鎖。當(dāng)機床工作時，再將十字手柄扳向需要的位置。若電源斷電，零壓繼電器KA釋放，其自鎖觸點斷開；當(dāng)電源恢復(fù)時，零壓繼電器不會自動吸合，控制電路不會自動通電，這樣可防止電源中斷又恢復(fù)時，機床自行啟動的危險。（2）主軸電動機運轉(zhuǎn)將十字開關(guān)扳向右邊，微動開關(guān)SA1-2接通，接觸器KM1線圈通電吸合，主軸電動機M2啟動運轉(zhuǎn)。主軸的正反轉(zhuǎn)由主軸箱上的摩擦離合器手柄操作。搖臂鉆床的鉆頭的旋轉(zhuǎn)和上下移動都由主軸電動機拖動。將十字開關(guān)扳到中間位置，SA1-2斷開，主軸電動機M2停止。（3）搖臂的升降將十字手柄扳向上邊，微動開關(guān)SA1-3閉合，接觸器KM2因線圈通電而吸合，

9、電動機M3正轉(zhuǎn)，帶動升降絲杠正轉(zhuǎn)。搖臂松緊機構(gòu)如下圖所示，升降絲杠開始正轉(zhuǎn)時，升降螺母也跟著旋轉(zhuǎn)，所以搖臂不會上升。下面的輔助螺母因不能旋轉(zhuǎn)而向上移動，通過撥叉使傳動松緊裝置的軸逆時針方向轉(zhuǎn)動，結(jié)果松緊裝置將搖臂松開。在輔助螺母向上移動時，帶動傳動條向上移動。當(dāng)傳動條壓上升降螺母后，升降螺母就不能再轉(zhuǎn)動了，而只能帶動搖臂上升。在輔助螺母上升而轉(zhuǎn)動撥叉時，撥叉又轉(zhuǎn)動開關(guān)SQ2的軸，使觸點SQ2-2閉合，為夾緊作準(zhǔn)備。這時KM2的常閉觸點斷開，接觸器KM3線圈不會通電。搖臂放松夾緊機構(gòu)示意圖當(dāng)搖臂上升到所需的位置時，將十字開關(guān)扳回到中間位置，這時接觸器KM2因線圈斷電而釋放，其常閉觸點KM2（10

10、-11）閉合，因觸點SQ2-2已閉合，接觸器KM3線圈通電而吸合，電動機M3反轉(zhuǎn)使輔助螺母向下移動，一方面帶動傳動條下移而與升降螺母脫離接觸，升降螺母又隨絲杠空轉(zhuǎn)，搖臂停止上升；另一方面輔助螺母下移時，通過撥叉又使傳動松緊裝置的軸順時針方向轉(zhuǎn)動，結(jié)果松緊裝置將搖臂夾緊；同時，撥叉通過齒輪轉(zhuǎn)動開關(guān)SQ2的軸，使搖臂夾緊時觸點SQ2-2斷開，接觸器KM3釋放，電動機M3停止。將十字開關(guān)扳到下邊，微動開關(guān)觸點SA1-4閉合，接觸器KM3因線圈通電而吸合，電動機M3反轉(zhuǎn)，帶動升降絲杠反轉(zhuǎn)。開始時，升降螺母也跟著旋轉(zhuǎn)，所以搖臂不會下降。下面的輔助螺母向下移動，通過撥叉使傳動松緊裝置的軸順時針方向轉(zhuǎn)動，結(jié)

11、果松緊裝置也是先將搖臂松開。在輔助螺母向下移動時，帶動傳動條向下移動。當(dāng)傳動條壓住上升螺母后，升降螺母也不轉(zhuǎn)了，帶動搖臂下降。輔助螺母下降而轉(zhuǎn)動撥叉時，撥叉又轉(zhuǎn)動組合開關(guān)SQ2的軸，使觸點SQ2-1閉合，為夾緊作準(zhǔn)備。這時KM3的常閉觸點KM3（7-8）是斷開的。當(dāng)搖臂下降到所需要的位置時，將十字開關(guān)扳回到中間位置，這時SA1-4斷開，接觸器KM3因線圈斷電而釋放，其常閉觸點閉合，又因觸點SQ2-1已閉合，接觸器KM2因線圈通電而吸合，電動機M3正轉(zhuǎn)使輔助螺母向上移動，帶動傳動條上移而與升降螺母脫離接觸，升降螺母又隨絲杠空轉(zhuǎn)，搖臂停止下降；輔助螺母上移時，通過撥叉使傳動松緊裝置的軸逆時針方向轉(zhuǎn)

12、動，結(jié)果松緊裝置將搖臂夾緊；同時，撥叉通過齒輪轉(zhuǎn)動組合開關(guān)SQ2的軸，使搖臂夾緊時觸點SQ2-1斷開，接觸器KM2釋放，電動機M3停止。限位開關(guān)SQ1是用來限制搖臂升降的極限位置。當(dāng)搖臂上升到極限位置時，SQ1-1斷開，接觸器KM2因線圈斷電而釋放，電動機M3停轉(zhuǎn)，搖臂停止上升。當(dāng)搖臂下降到極限位置，觸點SQ1-2斷開，接觸器KM3因線圈斷電而釋放，電動機M3停轉(zhuǎn)，搖臂停止下降。（4）立柱和主軸箱的松開與夾緊立柱的松開與夾緊是靠電動機M4的正反轉(zhuǎn)通過液壓裝置來完成的。當(dāng)需要立柱松開時，可按下按鈕SB1，接觸器KM4因線圈通電而吸合，電動機M4正轉(zhuǎn)，通過齒輪離合器，M4帶動齒輪式油泵旋轉(zhuǎn)，從一定

13、的方向送出高壓油，經(jīng)一定的油路系統(tǒng)和傳動機構(gòu)將外立柱松開。松開后可放開按鈕SB1，電動機停轉(zhuǎn)，即可用手推動搖臂連同外立柱繞內(nèi)立柱轉(zhuǎn)動。當(dāng)轉(zhuǎn)動到所需位置時，可按下SB2，接觸器KM5因線圈通電而吸合，電動機M4反轉(zhuǎn)，通過齒輪式離合器，M4帶動齒輪式離合器反向旋轉(zhuǎn)，從另一方送出高壓油，在液壓推動下將立柱夾緊。夾緊后可放開按鈕SB2，接觸器KM5因線圈斷電而釋放，電動機M4停轉(zhuǎn)。Z35搖臂鉆床的主軸箱在搖臂上的松開與夾緊和立柱的松開與夾緊由同一臺電動機M4和同一液壓機構(gòu)進行。3照明電路分析照明電路的電壓是36V安全電壓，由變壓器TC提供。照明燈一端接地，保證安全。照明燈由開關(guān)SA3控制，由熔斷器FU

14、3作短路保護。三、Z35搖臂鉆床電氣線路安裝訓(xùn)練【教師活動：講解接線要求給予一定的指導(dǎo)?！?搖臂鉆床的主要的電氣設(shè)備表1列出了搖臂鉆床的主要的電氣設(shè)備。2Z35搖臂鉆床的安裝步驟【電腦詳細板書】（1）分析和熟悉控制電路圖。（2）按元件明細表配齊電氣設(shè)備和電氣元件，并檢測所有元件。（3）按編號原則在原理圖上給各電氣元件接線端編號。（4）給各電氣元件按原理圖的符號作好標(biāo)記，并給各電氣元件接線端作編號標(biāo)記。（5）根據(jù)電動機的容量、線路的走向和電氣元件的尺寸，正確選配導(dǎo)線規(guī)格、導(dǎo)線通道類型和導(dǎo)線數(shù)量，選配接線板的節(jié)數(shù)、控制板的尺寸及管夾。（6）并根據(jù)原理圖的編號給各連接線端作好標(biāo)記。（7）在內(nèi)立柱的電

15、源引入盤內(nèi)安裝電源總開關(guān)，熔斷器FU1和冷卻液泵電動機的組合開關(guān)SA2。（8）在搖臂盒中的開關(guān)板上安裝接觸器KM1KM5，熔斷器FU2，零壓繼電器KA，熱繼電器FR，變壓器TC和一定節(jié)數(shù)的編好號的接線板。（9）安裝接線，并根據(jù)機械要求安裝SQ1-1、SQ1-2和SQ2-1、SQ2-2，檢查電路接線。（10）接通電源，分別觀察4臺電動機的轉(zhuǎn)向是否符合要求。（11）安裝傳動裝置，并清理場地。（12）檢查線路接線無錯誤后通電試車，并仔細調(diào)整行程開關(guān)的位置，使之完全符合工作要求。四、Z35搖臂鉆床常見的電氣故障的排除 （1）主軸電動機不能啟動主軸電動機不能啟動故障原因可能為：檢查熔斷器FU1，若熔斷器

16、FU1的熔絲熔斷，應(yīng)更換熔絲；檢查十字開關(guān)的觸頭是否良好，如微動開關(guān)SA1-2損壞或接觸不良，應(yīng)更換或修復(fù)；如果十字開關(guān)良好，則應(yīng)檢查零壓繼電器是否損壞，接線有無松脫；如果接觸器KM1會動作，電動機仍不啟動，應(yīng)檢查接觸器主觸頭的接線是否松脫，接觸是否良好，電源電壓是否過低。（2）主軸電動機不能停轉(zhuǎn)這類故障一般是由于接觸器的主觸頭熔焊在一起造成的，更換熔焊的主觸頭即可排除故障。（3）搖臂升降松開夾緊線路故障搖臂升降和松緊是由電氣和機械結(jié)構(gòu)配合實現(xiàn)放松上升（下降）夾緊的半自動工作順序的控制。維修時除檢查電氣部分外，還要檢查機械部分是否正常。若搖臂升降后不能完全夾緊，主要是由于SQ2-1或SQ2-2

17、過早分?jǐn)嘀率箵u臂未夾緊就停止了夾緊動作，應(yīng)將SQ2的動觸點SQ2-1和SQ2-2調(diào)到適當(dāng)?shù)奈恢茫收媳憧上?。若搖臂升降后不能按需要停止，這是因為檢修時誤將觸點SQ2-1和SQ2-2的接線互換了。如將十字開關(guān)扳到下降位置為例，KM3線圈通電吸合，電動機M3反轉(zhuǎn)，搖臂先松開后下降，搖臂松開后SQ2-1閉合，若將觸點SQ2-1和SQ2-2的接線互換了，將造成SA1-4和限位開關(guān)SQ1-2不起作用，這樣即使將十字開關(guān)扳到中間位置或限位開關(guān)SQ1-2斷開也不能切斷接觸器KM3線圈的電源，下降不能停止，結(jié)果將導(dǎo)致機床運動部件和已夾好的工件相撞，發(fā)生此類故障因立即切斷總電源開關(guān)。搖臂升降電動機正反轉(zhuǎn)重復(fù)不

18、停，致使搖臂升降后夾緊放松的動作反復(fù)不止。故障的原因是SQ2的兩個觸點SQ2-1和SQ2-2之間的距離調(diào)得太近。如當(dāng)上升到位后，將十字開關(guān)扳回零位，接觸器KM2已釋放，觸點SQ2-2已閉合，KM3吸合，電動機反轉(zhuǎn)將搖臂夾緊，夾緊后SQ2-2斷開，KM3釋放，但由于電動機和傳動機械的慣性，使得機械部分繼續(xù)轉(zhuǎn)動一小段距離，由于SQ2-1離得太近而被接通，接觸器KM2又吸合，電動機M3又正轉(zhuǎn)，經(jīng)過很短的距離，SQ2-1斷開，KM2釋放，但由于電動機和傳動機械的慣性，使得機械部分再轉(zhuǎn)動一小段距離，由于SQ2-2離得太近而被接通，接觸器KM3又吸合，電動機又反轉(zhuǎn)，如此循環(huán)，致使搖臂升降后夾緊放松的動作反

19、復(fù)不止。所以在檢修時，在調(diào)整好機械部分后，應(yīng)對行程開關(guān)進行仔細地調(diào)整。（4）立柱夾緊與松開電路的故障若立柱松緊電動機不能啟動，則故障的原因可能為：FU2熔絲熔斷；按鈕SB1或SB2接觸不良；接觸器KM4、KM5的常閉觸頭或主觸頭接觸不良。若立柱松緊電動機工作后不能停止，這是由于KM4、KM5的主觸頭熔焊造成的，應(yīng)立即切斷總電源，更換主觸點，防止電動機過載而燒毀。五、檢修技能訓(xùn)練【教師活動：作好監(jiān)護工作、成績評定，記錄在表中。】1訓(xùn)練目的（1）進一步掌握Z35型搖臂鉆床的工作原理，電力拖動的特點。（2）熟練掌握機床控制線路安裝的方法和調(diào)試過程中故障排除的方法。2訓(xùn)練內(nèi)容（1）在模擬板上安裝Z35

20、的控制電路，并按操作過程進行模擬操作。（2）在調(diào)試的過程中，能根據(jù)故障的現(xiàn)象，按電氣原理圖分析故障的原因。（3）在試車成功的模擬板上設(shè)置搖臂上升后不能夾緊的故障。3訓(xùn)練步驟及要求（1）按電氣元件明細表配齊電氣設(shè)備和元件，并逐個校驗。根據(jù)實訓(xùn)條件部分元件可以代用。（2）按編號原則在原理圖上給各電氣元件接線端編號。（3）給各電氣元件按原理圖的符號作好標(biāo)記，并給各電氣元件接線端作編號標(biāo)記。（4）根據(jù)電動機的容量、線路的走向和電氣元件的尺寸，正確選配導(dǎo)線規(guī)格、導(dǎo)線通道類型和導(dǎo)線數(shù)量，選配接線板的節(jié)數(shù)、控制板的尺寸及管夾。（5）并根據(jù)原理圖的編號給各連接線端作好標(biāo)記。（6）在控制板上安裝電氣元件并布線。

21、布線時應(yīng)選擇合理的走向。（7）安裝控制板外的所有控制元件，進行控制板外布線。（8）檢查電路的接線是否正確及檢測線路的絕緣。（9）接通電源，按機床的控制過程進行模擬操作。（10）在調(diào)試的過程中，根據(jù)故障的現(xiàn)象，按電氣原理圖分析故障的原因。（11）試車成功后，在模擬板上設(shè)置搖臂上升后不能夾緊的故障。4注意事項（1）在安裝機床電氣設(shè)備時，應(yīng)當(dāng)注意三相交流電源的相序。如果三相電源的相序接錯了，電動機的旋轉(zhuǎn)方向就要與規(guī)定的方向不符，在開動機床時容易發(fā)生事故，Z35型搖臂鉆床三相電源的相序可以用立柱和主軸箱的夾緊機構(gòu)來檢查?？上劝聪滤砷_按鈕SB5，若立柱和主軸箱都松開，表示電源的相序正確，否則將電源線路中

22、任意兩根導(dǎo)線對調(diào)位置。電源的相序正確后，再調(diào)整升降M2的接線。（2）不要漏接接地線。學(xué)生熟悉搖臂鉆床的結(jié)構(gòu)和主要的運動形式授課中強調(diào)主電路中各接觸器的作用及相互之間的關(guān)系并注重安全生產(chǎn)教育。分析完控制電路后分組討論可以幫助學(xué)生更好地掌握控制電路的動作過程加深知識的理解，為動手操作作準(zhǔn)備。在教學(xué)中應(yīng)根據(jù)學(xué)生的工種特點，授課注重理論聯(lián)系生產(chǎn)實際。這一點很重要。采取以點帶面，分組互助的教學(xué)方法。必須在指導(dǎo)老師的監(jiān)護下通電試車。提出問題讓學(xué)生分析故障的原因及消除措施，學(xué)生可以積極地思考并總結(jié)經(jīng)驗這是維修電工考證的排故題目，要求學(xué)生能夠掌握檢查故障的方法分析故障原因的思路要清楚小結(jié)通過本次任務(wù)的完成我們

23、應(yīng)掌握搖臂鉆床的主要結(jié)構(gòu)及運動形式、電氣線路分析、電氣線路安裝步驟、搖臂鉆床常見的電氣故障的排除，熟練掌握搖臂鉆床的檢修技能訓(xùn)練，養(yǎng)成安全操作，規(guī)范操作，文明生產(chǎn)的行為習(xí)慣作業(yè)（2學(xué)時）寫總結(jié)報告，并作成PPT進行交流、匯報課后反思 課后加以總結(jié)后再填寫。編定日期： 教 師 簽 字： 教研組長簽字： 審定日期： 教務(wù)主任簽字： 附表1 Z35搖臂鉆床電氣元件明細表學(xué)生姓名： 班級： 課程名稱： 小組成員： 帶隊教師： 實訓(xùn)日期：表1 Z35搖臂鉆床電氣元件明細表符號元件名稱型號規(guī)格件數(shù)作用M1冷卻泵電動機JCB-22-20.125KW2790r/min1供給冷卻液M2主軸電動機JO2-42-45.5KW1440 r/min1主軸轉(zhuǎn)動M3搖臂升降電動機JO2-22-41.5KW1410 r/min1搖臂升降M4立柱夾緊松開電動機JO2-21-60.8KW930 r/min1立柱夾緊松開KM1交流接觸器CJ0-2020A127V1控制主軸電動機KM2交流接觸器CJ0-1010A127V1搖臂上升KM3交流接觸器CJ0-1010A127V1搖臂下降KM4交流接觸器CJ0-1010A127V1立柱松開KM5交流接觸