廣東可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師職業(yè)技能競(jìng)賽深圳地區(qū)選拔賽實(shí)操

1、2016年深圳技能大賽廣東省可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師職業(yè)技能競(jìng)賽深圳地區(qū)選拔賽實(shí)操任務(wù)書（選拔賽樣題）工 位 號(hào)： 競(jìng)賽時(shí)間： 120分鐘 2016年廣東省可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師職業(yè)技能競(jìng)賽深圳地區(qū)選拔賽組織委員會(huì)2016年6月項(xiàng)目名稱：自動(dòng)分揀生產(chǎn)線PLC控制系統(tǒng)的組裝與調(diào)試一、 概述 你負(fù)責(zé)交付一條產(chǎn)品自動(dòng)分棟生產(chǎn)線給客戶，用以實(shí)現(xiàn)工件分棟過程的自動(dòng)化系統(tǒng)。生產(chǎn)線主要由工件上料模塊、運(yùn)輸及分棟模塊、三軸機(jī)械手、取放料機(jī)械手、料倉模塊以及配套的氣動(dòng)、電氣控制系統(tǒng)組成，如圖1所示。設(shè)備示意圖號(hào)部件名稱1掛箱抽屜2PLC掛箱3倉位檢測(cè)4擴(kuò)展模塊掛箱5按鈕和指示燈6對(duì)象控制面板73位5通電磁閥82位

2、5通電磁閥9觸摸屏10X軸絲桿11組合指示燈12氣動(dòng)三聯(lián)件13Z軸氣缸14旋轉(zhuǎn)氣缸15手指氣缸16材質(zhì)檢測(cè)17顏色檢測(cè)18到位檢測(cè)19皮帶擋板20聯(lián)絡(luò)信號(hào)21空開22對(duì)象安裝臺(tái)23腳輪24運(yùn)輸帶電機(jī)25上料氣缸26料筒27Z軸圓桿28延伸氣缸29步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器30料倉31單向調(diào)節(jié)閥圖1：自動(dòng)分揀生產(chǎn)線系統(tǒng)示意圖工件由上料模塊推出，經(jīng)運(yùn)輸帶和分棟模塊判斷，將A工件（非金屬）流向皮帶末端，B工件（金屬）通過三軸機(jī)械手和取放料機(jī)械手的搬運(yùn)，最后按1-4的編號(hào)順序?qū)⒐ぜ湃肓蟼}內(nèi)，如圖2所示。對(duì)象控制面板側(cè)圖2：工件擺放位置及順序二、 工作內(nèi)容按照賽場(chǎng)提供的技術(shù)資料，在JXS100型智能機(jī)械手實(shí)訓(xùn)設(shè)備上完

3、成以下工作內(nèi)容：1） 根據(jù)工作任務(wù)要求確定PLC控制系統(tǒng)的實(shí)施方案；2） 根據(jù)控制要求進(jìn)行I/O分配和PLC輸入、輸出接線；3） 通信方案的確定與通信線路連接；4） PLC程序編寫與觸摸屏界面組態(tài)；5） 聯(lián)機(jī)調(diào)試與運(yùn)行，滿足客戶對(duì)設(shè)備的控制要求。三、 驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)1） 設(shè)備安裝、調(diào)試完畢后按項(xiàng)目驗(yàn)收評(píng)估表規(guī)定的內(nèi)容進(jìn)行驗(yàn)收；2） 職業(yè)規(guī)范符合2016年深圳技能大賽廣東省可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師職業(yè)技能競(jìng)賽深圳地區(qū)選拔賽技術(shù)文件要求。 注意：項(xiàng)目驗(yàn)收完成后將即刻交付給客戶，不能再做任何修改與完善，敬請(qǐng)按時(shí)保質(zhì)完成任務(wù)！四、 其它說明1. 各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的原點(diǎn)位置（以對(duì)象控制面板側(cè)為基準(zhǔn)）：1） 上料模塊：

4、上料氣缸內(nèi)縮；2） 運(yùn)輸及分棟模塊：皮帶停止；3） 運(yùn)輸及分棟模塊：擋料氣缸擋料位；4） 取放料機(jī)械手：延伸氣缸內(nèi)縮；5） 取放料機(jī)械手：旋轉(zhuǎn)氣缸取料位；6） 取放料機(jī)械手：氣動(dòng)手指松開；7） 三軸機(jī)械手：X軸位于原點(diǎn)位；8） 三軸機(jī)械手：Y軸位于前限位；9） 三軸機(jī)械手：Z軸位于上限位。2. 設(shè)備操作1） 通過觸摸屏進(jìn)行啟動(dòng)、停止、復(fù)位、運(yùn)行模式切換和參數(shù)設(shè)置等操作；2） 通過按鈕操作面板進(jìn)行急停操作。3. PLC I/O分配表輸入功能描述輸出功能描述DI0X軸原點(diǎn)DO0X軸脈沖信號(hào)DI1X軸右限位DO1X軸方向信號(hào)DI2X軸左限位DO2上料氣缸DI3Y軸前限位DO3Y軸氣缸DI4Y軸后限位

5、DO4擋料電磁閥DI5Z軸上限位DO5旋轉(zhuǎn)氣缸DI6Z軸中限位DO6延伸氣缸DI7Z軸下限位DO7氣動(dòng)手指開合DI10上料模塊工件檢測(cè)DO10運(yùn)輸帶正轉(zhuǎn)DI11上料模塊-氣缸推出位DO11運(yùn)輸帶反轉(zhuǎn)DI12上料模塊-氣缸縮回位DO12Z軸上升DI13上料完成檢測(cè)DO13Z軸下降DI14工件材質(zhì)檢測(cè)DO14DI15工件顏色檢測(cè)DO15組合指示燈-紅燈DI16工件到位檢測(cè)DO16組合指示燈-綠燈DI17分揀模塊-阻擋限位DO17組合指示燈-黃燈DI20分揀模塊-放行限位DI21取放料模塊-延伸出限位DI22取放料模塊-延縮回限位DI23取放料模塊-旋轉(zhuǎn)取位位DI24取放料模塊-旋轉(zhuǎn)放料位DI251

6、號(hào)料倉位DI262號(hào)料倉位DI273號(hào)料倉位DI304號(hào)料倉位五、 項(xiàng)目驗(yàn)收評(píng)估表項(xiàng)目及要求配分得分項(xiàng)目1：電路連接（5分）準(zhǔn)備：接通氣源、電源。線路連接正確性，I/O錯(cuò)1處扣0.5分,最多扣5分（DI觀察PLC輸入指示燈，DO通過觸摸屏手動(dòng)操作觀察PLC輸出指示燈）。記錄錯(cuò)誤位置小計(jì)5.0 項(xiàng)目2：人機(jī)界面組態(tài)（20分）準(zhǔn)備：接通電源，通過觸摸屏操作開機(jī)畫面為歡迎畫面（內(nèi)容自己設(shè)計(jì)）0.6 3S后自動(dòng)切換至“自動(dòng)控制畫面”1.0 “自動(dòng)控制畫面”功能回原點(diǎn)、手動(dòng)、自動(dòng)控制模式狀態(tài)指示燈與功能，指示燈0.1分，功能0.3分1.2 自動(dòng)運(yùn)行啟動(dòng)、停止按鈕，按鈕0.1分，功能0.3分0.8 復(fù)位按

7、鈕，按鈕0.1分，功能0.3分0.4 復(fù)位指示燈，圖形0.1分，功能0.3分0.4 料倉狀態(tài)指示，指示燈0.1分，功能0.3分1.6 按“手動(dòng)控制畫面”按鈕進(jìn)入“手動(dòng)控制畫面”0.2 按“報(bào)警履歷畫面”按鈕進(jìn)入“報(bào)警履歷畫面”0.2 按“參數(shù)設(shè)置畫面”按鈕進(jìn)入“參數(shù)設(shè)置畫面”0.2 “手動(dòng)控制畫面”功能手動(dòng)、自動(dòng)控制模式狀態(tài)指示燈與功能，指示燈0.1,功能0.2分0.6 各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的手動(dòng)按鈕與功能，按鈕0.1分，功能0.3分4.8 按“自動(dòng)控制畫面”按鈕進(jìn)入“自動(dòng)控制畫面”0.2 按“報(bào)警履歷畫面”按鈕進(jìn)入“報(bào)警履歷畫面”0.2 按“參數(shù)設(shè)置畫面”按鈕進(jìn)入“參數(shù)設(shè)置畫面”0.2 “參數(shù)設(shè)置畫面

8、”功能1號(hào)倉位X軸坐標(biāo)設(shè)置，輸入窗口0.1分，功能0.3分0.4 2號(hào)倉位X軸坐標(biāo)設(shè)置，輸入窗口0.1分，功能0.3分0.4 3號(hào)倉位X軸坐標(biāo)設(shè)置，輸入窗口0.1分，功能0.3分0.4 4號(hào)倉位X軸坐標(biāo)設(shè)置，輸入窗口0.1分，功能0.3分0.4 按“自動(dòng)控制畫面”按鈕進(jìn)入“自動(dòng)控制畫面”0.2 按“報(bào)警履歷畫面”按鈕進(jìn)入“報(bào)警履歷畫面”0.2 按“手動(dòng)控制畫面”按鈕進(jìn)入“手動(dòng)控制畫面”0.2 “參報(bào)警履歷畫面”功能報(bào)警歷史記錄與查閱功能1.0 報(bào)警事件包括：急停、無料、X軸限位，缺1處扣0.6分1.8 按“自動(dòng)控制畫面”按鈕進(jìn)入“自動(dòng)控制畫面”0.2 按“參數(shù)設(shè)置畫面”按鈕進(jìn)入“參數(shù)設(shè)備畫面”

9、0.2 按“手動(dòng)控制畫面”按鈕進(jìn)入“手動(dòng)控制畫面”0.2 用戶界面設(shè)計(jì)規(guī)范不同畫面功能分區(qū)一致，畫面布局合理0.6 按鈕、指示燈、計(jì)數(shù)器等均有文字標(biāo)識(shí)，缺標(biāo)識(shí)一處扣0.1分0.6 按鈕、指示燈、文字大小，顏色協(xié)調(diào)0.6 小計(jì)20.0 項(xiàng)目3：PLC控制功能（65分）準(zhǔn)備：接通電源，通過觸摸屏操作。注：1. 任何時(shí)候，組合指示燈上均只有一個(gè)燈亮 2. 除組合指示燈外其余所有指示燈均在觸摸屏上實(shí)現(xiàn) 3. 測(cè)試過程中裁判發(fā)布指令，選手進(jìn)行操作復(fù)位功能（此功能可獨(dú)立測(cè)試）組合指示燈紅燈常亮0.5 按下“復(fù)位”按鈕系統(tǒng)不在原點(diǎn)組合指示燈黃燈閃爍，在原點(diǎn)位組合指示燈黃燈常亮0.5 上料模塊回原點(diǎn)0.2 運(yùn)

10、輸及分棟模塊回原點(diǎn)0.2 取放料機(jī)械手回原點(diǎn)0.4 三軸機(jī)械手回原點(diǎn)0.6 互鎖控制要求手動(dòng)控制模式下：自動(dòng)運(yùn)行操作無效0.2 上料氣缸推出時(shí)，皮帶不能運(yùn)行0.2 上料完成位有料時(shí)，上料氣缸不動(dòng)作0.2 Z軸不在上限位時(shí)，X軸、Y軸不能移動(dòng)，皮帶不能運(yùn)行0.2 取放料機(jī)械手延伸出時(shí)，X軸、Y軸不能移動(dòng)0.2 系統(tǒng)不在原點(diǎn)位置，自動(dòng)運(yùn)行操作無效0.2 自動(dòng)控制模式下，手動(dòng)操作無效0.2 自動(dòng)運(yùn)行功能將兩種工件放入上料模塊，將模式切換至“自動(dòng)運(yùn)行”模式（開機(jī)為手動(dòng)控制模式）。每臺(tái)設(shè)備有兩次測(cè)評(píng)機(jī)會(huì)，但設(shè)備運(yùn)行過程中不得手動(dòng)干預(yù)設(shè)備運(yùn)行，否則視為違規(guī)，取消該次測(cè)評(píng)機(jī)會(huì)。注：無法按流程工作則后續(xù)功能不

11、得分按下“啟動(dòng)”按鈕執(zhí)行機(jī)構(gòu)不在原點(diǎn)狀態(tài):無法啟動(dòng)0.4 執(zhí)行機(jī)構(gòu)不在原點(diǎn)狀態(tài):組合指示燈的紅燈、綠燈交替閃爍（1Hz)1.0 執(zhí)行機(jī)構(gòu)在原點(diǎn)狀態(tài):啟動(dòng)有效，組合指示燈的綠燈常亮0.4 A:上料模塊運(yùn)行中料筒無料：組合指示燈的綠燈閃爍（1Hz)0.5 運(yùn)行中料筒無料：上料氣缸不動(dòng)作0.5 運(yùn)行中料筒有料：組合指示燈的綠燈常亮0.5 運(yùn)行中料筒有料：上料氣缸推出工件0.5 B:運(yùn)輸及分棟模塊皮帶啟動(dòng)0.5 工件經(jīng)過材質(zhì)檢測(cè)工位0.5 工件到達(dá)擋料擋板，擋板響應(yīng)正確：A工件流向皮帶末端2.0 工件到達(dá)擋料擋板，擋板響應(yīng)正確：B工件在擋板處停止1.0 皮帶停止運(yùn)行1.0 C:三軸機(jī)械手擋板處無B工件

12、：三軸機(jī)械手不動(dòng)作0.4 擋板處有B工件：三軸機(jī)械手運(yùn)行至擋板處1.0 D:取放料機(jī)械手準(zhǔn)確放入指定位置后，等待取工件。每個(gè)位置4.0分16.0 自動(dòng)停機(jī)料倉位未滿，生產(chǎn)線按上述A-D要求循環(huán)工作，一個(gè)循環(huán)4.0分16.0 料倉位滿，生產(chǎn)線自動(dòng)停機(jī)4.0 自動(dòng)運(yùn)行過程中按“停止”按鈕，自動(dòng)線處理完已推出工件后上料模塊-上料氣缸返回至初始狀態(tài)后停止工作1.0 運(yùn)輸及分揀模塊-傳送帶停止工作1.0 運(yùn)輸及分揀模塊-擋板在擋料位1.0 取放料機(jī)械手各執(zhí)行機(jī)構(gòu)返回至初始狀態(tài)后停止工作2.0 三軸機(jī)械手返回至初始狀態(tài)后停止工作2.0 組合指示燈的綠燈滅，紅燈亮2.0 急停功能：運(yùn)行過程中按“急停”按鈕緊急停機(jī)，工件不跌落1.0 上料模塊-上料氣缸立即停止0.4 運(yùn)輸及分揀模塊-運(yùn)輸帶立即停止0.4 取放料機(jī)械手各機(jī)構(gòu)立即停止0.8 三軸機(jī)械手各軸立即停止1.2 組合指示燈的綠燈滅，紅燈閃爍0.6 急停功能：釋放“急?！卑粹o組合指示燈的紅燈常亮0.4 上料模塊-上料氣缸不自行啟動(dòng)0.2 運(yùn)輸帶