廣東可編程序控制系統(tǒng)設計師職業(yè)技能競賽深圳地區(qū)選拔賽實操

1、2016年深圳技能大賽廣東省可編程序控制系統(tǒng)設計師職業(yè)技能競賽深圳地區(qū)選拔賽實操任務書（選拔賽樣題）工 位 號： 競賽時間： 120分鐘 2016年廣東省可編程序控制系統(tǒng)設計師職業(yè)技能競賽深圳地區(qū)選拔賽組織委員會2016年6月項目名稱：自動分揀生產(chǎn)線PLC控制系統(tǒng)的組裝與調(diào)試一、 概述 你負責交付一條產(chǎn)品自動分棟生產(chǎn)線給客戶，用以實現(xiàn)工件分棟過程的自動化系統(tǒng)。生產(chǎn)線主要由工件上料模塊、運輸及分棟模塊、三軸機械手、取放料機械手、料倉模塊以及配套的氣動、電氣控制系統(tǒng)組成，如圖1所示。設備示意圖號部件名稱1掛箱抽屜2PLC掛箱3倉位檢測4擴展模塊掛箱5按鈕和指示燈6對象控制面板73位5通電磁閥82位

2、5通電磁閥9觸摸屏10X軸絲桿11組合指示燈12氣動三聯(lián)件13Z軸氣缸14旋轉氣缸15手指氣缸16材質檢測17顏色檢測18到位檢測19皮帶擋板20聯(lián)絡信號21空開22對象安裝臺23腳輪24運輸帶電機25上料氣缸26料筒27Z軸圓桿28延伸氣缸29步進驅動器30料倉31單向調(diào)節(jié)閥圖1：自動分揀生產(chǎn)線系統(tǒng)示意圖工件由上料模塊推出，經(jīng)運輸帶和分棟模塊判斷，將A工件（非金屬）流向皮帶末端，B工件（金屬）通過三軸機械手和取放料機械手的搬運，最后按1-4的編號順序將工件放入料倉內(nèi)，如圖2所示。對象控制面板側圖2：工件擺放位置及順序二、 工作內(nèi)容按照賽場提供的技術資料，在JXS100型智能機械手實訓設備上完

3、成以下工作內(nèi)容：1） 根據(jù)工作任務要求確定PLC控制系統(tǒng)的實施方案；2） 根據(jù)控制要求進行I/O分配和PLC輸入、輸出接線；3） 通信方案的確定與通信線路連接；4） PLC程序編寫與觸摸屏界面組態(tài)；5） 聯(lián)機調(diào)試與運行，滿足客戶對設備的控制要求。三、 驗收標準1） 設備安裝、調(diào)試完畢后按項目驗收評估表規(guī)定的內(nèi)容進行驗收；2） 職業(yè)規(guī)范符合2016年深圳技能大賽廣東省可編程序控制系統(tǒng)設計師職業(yè)技能競賽深圳地區(qū)選拔賽技術文件要求。 注意：項目驗收完成后將即刻交付給客戶，不能再做任何修改與完善，敬請按時保質完成任務！四、 其它說明1. 各執(zhí)行機構的原點位置（以對象控制面板側為基準）：1） 上料模塊：

4、上料氣缸內(nèi)縮；2） 運輸及分棟模塊：皮帶停止；3） 運輸及分棟模塊：擋料氣缸擋料位；4） 取放料機械手：延伸氣缸內(nèi)縮；5） 取放料機械手：旋轉氣缸取料位；6） 取放料機械手：氣動手指松開；7） 三軸機械手：X軸位于原點位；8） 三軸機械手：Y軸位于前限位；9） 三軸機械手：Z軸位于上限位。2. 設備操作1） 通過觸摸屏進行啟動、停止、復位、運行模式切換和參數(shù)設置等操作；2） 通過按鈕操作面板進行急停操作。3. PLC I/O分配表輸入功能描述輸出功能描述DI0X軸原點DO0X軸脈沖信號DI1X軸右限位DO1X軸方向信號DI2X軸左限位DO2上料氣缸DI3Y軸前限位DO3Y軸氣缸DI4Y軸后限位

5、DO4擋料電磁閥DI5Z軸上限位DO5旋轉氣缸DI6Z軸中限位DO6延伸氣缸DI7Z軸下限位DO7氣動手指開合DI10上料模塊工件檢測DO10運輸帶正轉DI11上料模塊-氣缸推出位DO11運輸帶反轉DI12上料模塊-氣缸縮回位DO12Z軸上升DI13上料完成檢測DO13Z軸下降DI14工件材質檢測DO14DI15工件顏色檢測DO15組合指示燈-紅燈DI16工件到位檢測DO16組合指示燈-綠燈DI17分揀模塊-阻擋限位DO17組合指示燈-黃燈DI20分揀模塊-放行限位DI21取放料模塊-延伸出限位DI22取放料模塊-延縮回限位DI23取放料模塊-旋轉取位位DI24取放料模塊-旋轉放料位DI251

6、號料倉位DI262號料倉位DI273號料倉位DI304號料倉位五、 項目驗收評估表項目及要求配分得分項目1：電路連接（5分）準備：接通氣源、電源。線路連接正確性，I/O錯1處扣0.5分,最多扣5分（DI觀察PLC輸入指示燈，DO通過觸摸屏手動操作觀察PLC輸出指示燈）。記錄錯誤位置小計5.0 項目2：人機界面組態(tài)（20分）準備：接通電源，通過觸摸屏操作開機畫面為歡迎畫面（內(nèi)容自己設計）0.6 3S后自動切換至“自動控制畫面”1.0 “自動控制畫面”功能回原點、手動、自動控制模式狀態(tài)指示燈與功能，指示燈0.1分，功能0.3分1.2 自動運行啟動、停止按鈕，按鈕0.1分，功能0.3分0.8 復位按

7、鈕，按鈕0.1分，功能0.3分0.4 復位指示燈，圖形0.1分，功能0.3分0.4 料倉狀態(tài)指示，指示燈0.1分，功能0.3分1.6 按“手動控制畫面”按鈕進入“手動控制畫面”0.2 按“報警履歷畫面”按鈕進入“報警履歷畫面”0.2 按“參數(shù)設置畫面”按鈕進入“參數(shù)設置畫面”0.2 “手動控制畫面”功能手動、自動控制模式狀態(tài)指示燈與功能，指示燈0.1,功能0.2分0.6 各執(zhí)行機構的手動按鈕與功能，按鈕0.1分，功能0.3分4.8 按“自動控制畫面”按鈕進入“自動控制畫面”0.2 按“報警履歷畫面”按鈕進入“報警履歷畫面”0.2 按“參數(shù)設置畫面”按鈕進入“參數(shù)設置畫面”0.2 “參數(shù)設置畫面

8、”功能1號倉位X軸坐標設置，輸入窗口0.1分，功能0.3分0.4 2號倉位X軸坐標設置，輸入窗口0.1分，功能0.3分0.4 3號倉位X軸坐標設置，輸入窗口0.1分，功能0.3分0.4 4號倉位X軸坐標設置，輸入窗口0.1分，功能0.3分0.4 按“自動控制畫面”按鈕進入“自動控制畫面”0.2 按“報警履歷畫面”按鈕進入“報警履歷畫面”0.2 按“手動控制畫面”按鈕進入“手動控制畫面”0.2 “參報警履歷畫面”功能報警歷史記錄與查閱功能1.0 報警事件包括：急停、無料、X軸限位，缺1處扣0.6分1.8 按“自動控制畫面”按鈕進入“自動控制畫面”0.2 按“參數(shù)設置畫面”按鈕進入“參數(shù)設備畫面”

9、0.2 按“手動控制畫面”按鈕進入“手動控制畫面”0.2 用戶界面設計規(guī)范不同畫面功能分區(qū)一致，畫面布局合理0.6 按鈕、指示燈、計數(shù)器等均有文字標識，缺標識一處扣0.1分0.6 按鈕、指示燈、文字大小，顏色協(xié)調(diào)0.6 小計20.0 項目3：PLC控制功能（65分）準備：接通電源，通過觸摸屏操作。注：1. 任何時候，組合指示燈上均只有一個燈亮 2. 除組合指示燈外其余所有指示燈均在觸摸屏上實現(xiàn) 3. 測試過程中裁判發(fā)布指令，選手進行操作復位功能（此功能可獨立測試）組合指示燈紅燈常亮0.5 按下“復位”按鈕系統(tǒng)不在原點組合指示燈黃燈閃爍，在原點位組合指示燈黃燈常亮0.5 上料模塊回原點0.2 運

10、輸及分棟模塊回原點0.2 取放料機械手回原點0.4 三軸機械手回原點0.6 互鎖控制要求手動控制模式下：自動運行操作無效0.2 上料氣缸推出時，皮帶不能運行0.2 上料完成位有料時，上料氣缸不動作0.2 Z軸不在上限位時，X軸、Y軸不能移動，皮帶不能運行0.2 取放料機械手延伸出時，X軸、Y軸不能移動0.2 系統(tǒng)不在原點位置，自動運行操作無效0.2 自動控制模式下，手動操作無效0.2 自動運行功能將兩種工件放入上料模塊，將模式切換至“自動運行”模式（開機為手動控制模式）。每臺設備有兩次測評機會，但設備運行過程中不得手動干預設備運行，否則視為違規(guī)，取消該次測評機會。注：無法按流程工作則后續(xù)功能不

11、得分按下“啟動”按鈕執(zhí)行機構不在原點狀態(tài):無法啟動0.4 執(zhí)行機構不在原點狀態(tài):組合指示燈的紅燈、綠燈交替閃爍（1Hz)1.0 執(zhí)行機構在原點狀態(tài):啟動有效，組合指示燈的綠燈常亮0.4 A:上料模塊運行中料筒無料：組合指示燈的綠燈閃爍（1Hz)0.5 運行中料筒無料：上料氣缸不動作0.5 運行中料筒有料：組合指示燈的綠燈常亮0.5 運行中料筒有料：上料氣缸推出工件0.5 B:運輸及分棟模塊皮帶啟動0.5 工件經(jīng)過材質檢測工位0.5 工件到達擋料擋板，擋板響應正確：A工件流向皮帶末端2.0 工件到達擋料擋板，擋板響應正確：B工件在擋板處停止1.0 皮帶停止運行1.0 C:三軸機械手擋板處無B工件

12、：三軸機械手不動作0.4 擋板處有B工件：三軸機械手運行至擋板處1.0 D:取放料機械手準確放入指定位置后，等待取工件。每個位置4.0分16.0 自動停機料倉位未滿，生產(chǎn)線按上述A-D要求循環(huán)工作，一個循環(huán)4.0分16.0 料倉位滿，生產(chǎn)線自動停機4.0 自動運行過程中按“停止”按鈕，自動線處理完已推出工件后上料模塊-上料氣缸返回至初始狀態(tài)后停止工作1.0 運輸及分揀模塊-傳送帶停止工作1.0 運輸及分揀模塊-擋板在擋料位1.0 取放料機械手各執(zhí)行機構返回至初始狀態(tài)后停止工作2.0 三軸機械手返回至初始狀態(tài)后停止工作2.0 組合指示燈的綠燈滅，紅燈亮2.0 急停功能：運行過程中按“急停”按鈕緊急停機，工件不跌落1.0 上料模塊-上料氣缸立即停止0.4 運輸及分揀模塊-運輸帶立即停止0.4 取放料機械手各機構立即停止0.8 三軸機械手各軸立即停止1.2 組合指示燈的綠燈滅，紅燈閃爍0.6 急停功能：釋放“急?！卑粹o組合指示燈的紅燈常亮0.4 上料模塊-上料氣缸不自行啟動0.2 運輸帶