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安川伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置說(shuō)明書1. 第一步 寫入禁止設(shè)置(允許寫入) 2. 第二步 單相或三相供電設(shè)置 可支持單相供電燈的型號(hào) SGD7S-R70A 設(shè)置Pn00B=XXX1;X代表默認(rèn) 顯示所有參數(shù)3. 第三步 限位開(kāi)關(guān)功能 設(shè)置Pn50A=8XXX;X代表默認(rèn) 設(shè)置Pn50B=XXX8;X代表默認(rèn) 4. 位置環(huán)的設(shè)置(設(shè)置成位置模式) 設(shè)置Pn000=XX1X;X代表默認(rèn)5. 控制方式的設(shè)置 設(shè)置Pn000=XX1M(M=0/1,代表不同方向);X代表默認(rèn)6. 第四步 齒輪比設(shè)置 設(shè)置Pn20E,Pn210的參數(shù) 電子齒輪B/A=Pn20E/Pn210=(分辨率/最終1圈移動(dòng)量)*(電機(jī)/末機(jī))示例:7. 濾波設(shè)置(重要) 改為集電極開(kāi)路即: 設(shè)置Pn200=n.1XXX;X代表默認(rèn)8. 參數(shù)的初始化
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