工業(yè)過(guò)程控制

1、 工業(yè)過(guò)程控制課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)學(xué)生姓名專(zhuān)業(yè)班級(jí)學(xué)號(hào)題目基于組態(tài)軟件的壓力單回路過(guò)程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)課題性質(zhì)工程設(shè)計(jì)課題來(lái)源自擬課題指導(dǎo)教師熊新民主要內(nèi)容選擇一種合適的組態(tài)軟件，使用實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有的過(guò)程控制設(shè)備，結(jié)合壓力單回路過(guò)程控制系統(tǒng)的控制要求和設(shè)計(jì)原則，合理選用PID控制規(guī)律，設(shè)計(jì)一個(gè)組態(tài)功能合理，畫(huà)面美觀，組態(tài)控制程序完善的壓力單回路過(guò)程控制系統(tǒng)。任務(wù)要求1. 根據(jù)壓力單回路過(guò)程控制系統(tǒng)的具體被控對(duì)象和控制要求，正確選用過(guò)程儀表，獨(dú)立設(shè)計(jì)壓力單回路控制系統(tǒng)控制方案。2. 按說(shuō)明書(shū)正確安裝過(guò)程儀表和有關(guān)模塊，并完成系統(tǒng)接線。3. 運(yùn)用組態(tài)軟件，合理設(shè)計(jì)壓力單回路過(guò)程控制系統(tǒng)的組態(tài)畫(huà)面，編寫(xiě)組態(tài)控制程

2、序。4. 分步投運(yùn)系統(tǒng)，正確調(diào)整系統(tǒng)參數(shù)，使系統(tǒng)達(dá)到預(yù)期性能。5. 提交包括上述內(nèi)容的課程設(shè)計(jì)報(bào)告。主要參考資料1 過(guò)程控制系統(tǒng)陳夕松，汪木蘭北京：科學(xué)出版社，20052 過(guò)程控制工程邵裕森北京：機(jī)械工業(yè)出版社，20003InTouch HMI9.5應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)課程，Wonderware公司，20064 過(guò)程可視化組態(tài)軟件InTouch應(yīng)用技術(shù)馬正午，周德興北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2006審查意見(jiàn)系（教研室）主任簽字： 年 月 日目 錄1 設(shè)計(jì)目的與設(shè)計(jì)要求11.1 設(shè)計(jì)目的11.2 設(shè)計(jì)要求12系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)12.1 控制方案12.2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)流程圖22.3 控制規(guī)律選擇22.4 PID控制

3、算法流程圖23. 過(guò)程儀表選擇33.1 壓力傳感器33.2 變頻器43.3 過(guò)程模塊43.4電動(dòng)調(diào)節(jié)閥53.5 其他設(shè)備54系統(tǒng)組態(tài)設(shè)計(jì)54.1組態(tài)圖64.2 組態(tài)畫(huà)面64.3數(shù)據(jù)詞典74.4 應(yīng)用程序94.5 動(dòng)畫(huà)連接104.6趨勢(shì)曲線125 結(jié)論146 參考文獻(xiàn)157 致謝151 設(shè)計(jì)目的與設(shè)計(jì)要求1.1 設(shè)計(jì)目的學(xué)會(huì)運(yùn)用組態(tài)軟件“組態(tài)王King View6.53”，并結(jié)合工業(yè)過(guò)程實(shí)驗(yàn)室已有設(shè)備，按照定值系統(tǒng)的控制要求，應(yīng)用PID算法，自行設(shè)計(jì)，構(gòu)成壓力單回路控制系統(tǒng)，并整定現(xiàn)相關(guān)的PID參數(shù)以使系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行，最終得到一個(gè)具有較美觀組態(tài)畫(huà)面和較完善組態(tài)控制程序的壓力單回路控制系統(tǒng)。1.2

4、設(shè)計(jì)要求本系統(tǒng)利用變頻器水泵對(duì)管道壓力進(jìn)行控制，使用組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)控制監(jiān)控，采用合理的PID控制規(guī)律，使管道的壓力穩(wěn)定在額定值附近，以達(dá)到整體系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的效果。壓力的測(cè)量范圍為00.1Mpa，測(cè)量精度2，從而達(dá)到控制管道壓力的目的。2系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)2.1 控制方案根據(jù)控制要求，壓力單回路控制系統(tǒng)的控制參數(shù)是管道的壓力，測(cè)量便使用壓力傳感器，被控參數(shù)是變頻器的功率，控制器是計(jì)算機(jī)，執(zhí)行器是變頻器水泵，所以壓力單回路控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖如圖2.1所示。圖2.1 壓力單回路系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖2.2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)流程圖根據(jù)系統(tǒng)組成框圖和組成的儀表單元，得到系統(tǒng)流程圖如圖2.2所示。圖2.2 系統(tǒng)流程圖2.3 控制規(guī)

5、律選擇根據(jù)壓力單回路控制系統(tǒng)的原理，為了取得較好的控制效果，本系統(tǒng)采用PID位置控制算法，其控制算式如下：u（k）=u(k-1)+KP(1+)e(k)-KP(1+)e(k-1)+KPe(k-2) =u(k-1)+a0e(k)-a1e(k-1)+a2e(k-2)a0=KP(1+) a1=KP(1+) a2=KP上式算式中，KP為比例系數(shù)，TI為積分時(shí)間，TD為微分時(shí)間，以u(píng)（k）作為計(jì)算機(jī)的當(dāng)前輸出值，以sp作為給定值，pv作為反饋值即AD設(shè)備的轉(zhuǎn)換值，作為偏差。2.4 PID控制算法流程圖PID控制算法流程圖如圖2.3所示。圖2.3 PID控制算法流程圖3. 過(guò)程儀表選擇3.1 壓力傳感器壓力

6、傳感器用來(lái)對(duì)管道中的壓力進(jìn)行檢測(cè)，采用工業(yè)用的DBYG擴(kuò)散硅壓力變送器，本變送器按標(biāo)準(zhǔn)的二線制傳輸，420mA標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)輸出，采用高品質(zhì)、低功耗精密器件，穩(wěn)定性、可靠性大大提高?？煞奖愕嘏c其他DDZ-X型儀表互換配置，并能直接替換進(jìn)口同類(lèi)儀表。檢測(cè)方法是通電預(yù)熱15分鐘后分別在零壓力和滿程壓力下檢查輸出電流值。在零壓力下調(diào)整零電位器,使輸出電流為4mA,在滿程壓力下調(diào)整量程電位器，是輸出電流為20mA。本傳感器精度為0.5級(jí)因?yàn)闉槎€制，故工作時(shí)需串24V直流電源。3.2 變頻器三菱FR-S520變頻器，4-20mA控制信號(hào)輸入，可對(duì)流量或壓力進(jìn)行控制，該變頻器體積小，功耗小，功能也非常強(qiáng)大，運(yùn)

7、行穩(wěn)定安全可靠，操作方便，壽命長(zhǎng)，可外加電流控制，也可通過(guò)本身旋鈕控制頻率?？蓡蜗嗷蛉喙╇?，頻率可高達(dá)200Hz。3.3 過(guò)程模塊采用牛頓7000系列遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)模塊作為計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集通訊過(guò)程模塊。牛頓7000溪流模塊體積小，安裝方便，可靠性高。D/A模塊采用牛頓7024，四通道模擬輸出模塊，電流輸出420mADC，電壓輸出15VDC，精度14位。使用7024模塊的1通道I01作為可控硅的電壓控制通道。A/D模塊采用牛頓7017，八通道模擬輸出模塊，電壓輸入15VDC。使用7024模塊的4通道IN4作為溫度信號(hào)檢測(cè)輸入通道。通信模塊采用牛頓7520，RS232轉(zhuǎn)換485通訊模塊，使用R

8、S232/RS485雙向協(xié)議轉(zhuǎn)換，速度為300115200BPS，可長(zhǎng)距離傳輸?？刂苹芈分须姶砰y的開(kāi)關(guān)量輸出模塊用牛頓7043，16通道非隔離集電極開(kāi)路輸入模塊。最大集電極開(kāi)路電壓30V，每通道輸出電流100mA,可直接驅(qū)動(dòng)電磁閥設(shè)備。組態(tài)王對(duì)設(shè)備的管理是通過(guò)對(duì)邏輯設(shè)備名的管理實(shí)現(xiàn)的，具體講就是每一個(gè)實(shí)際I/0設(shè)備都必須在組態(tài)王中指定一個(gè)唯一的邏輯名稱，此邏輯設(shè)備名就對(duì)應(yīng)著I/0的生產(chǎn)廠家實(shí)際設(shè)備名稱設(shè)備通信方式設(shè)備地址與上位計(jì)算機(jī)的通訊方式等信息內(nèi)容。系統(tǒng)中與上位計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換外部的設(shè)備主要是AD設(shè)備牛頓7017模塊和DA設(shè)備牛頓7024模塊。在組態(tài)王軟件工程瀏覽器中，設(shè)置7017模塊I

9、M通道和7024模塊I01通道名稱分別為AD和DA，與計(jì)算機(jī)COM1串口通信，通信地址分別為0和1。3.4電動(dòng)調(diào)節(jié)閥采用電動(dòng)調(diào)節(jié)閥對(duì)控制回路的水的流量進(jìn)行調(diào)節(jié)。采用德國(guó)PS公司進(jìn)口的PSL202型智能電動(dòng)調(diào)節(jié)閥，無(wú)需配伺服放大器，啟動(dòng)電路采用高性能呢個(gè)稀土磁性材料制造的同步電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，體積小，力矩大，抗堵轉(zhuǎn)，控制精度高?？刂茊卧c執(zhí)行機(jī)構(gòu)一體化，可靠性高、操作方便，并可與計(jì)算機(jī)配套使用，組成最佳調(diào)節(jié)回路。由輸入控制信號(hào)420mA及單相電源即可控制運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)對(duì)壓力流量溫度液位等參數(shù)的調(diào)節(jié)，具有體積小，重量輕，連線簡(jiǎn)單，泄露量少的優(yōu)點(diǎn)。次啊用PS電子式直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)，420mA閥位反饋信號(hào)輸出雙導(dǎo)

10、向單座柱塞式閥芯，流量具有等百分比特性，直線特性可快開(kāi)特性，閥門(mén)采用柔性彈簧連接，可預(yù)置閥門(mén)關(guān)斷力，保證閥門(mén)的可靠關(guān)斷防止泄露。性能穩(wěn)定可靠，控制精度高，使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。3.5 其他設(shè)備在控制回路中所涉及到的設(shè)備還有水泵，電磁閥，開(kāi)關(guān)電源等。水泵采用丹麥格蘭富循環(huán)水泵。噪聲低，壽命長(zhǎng)，揚(yáng)程可達(dá)10米，功耗小，220V供電即可。在水泵出水口裝有壓力變頻器，與變頻器一起可構(gòu)成恒壓供水系統(tǒng)。所用到的電磁閥的工作電源為DC24V，管段能力強(qiáng)，使用方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。所采用的24V開(kāi)關(guān)電源最大電流為2A，滿足系統(tǒng)需要。4系統(tǒng)組態(tài)設(shè)計(jì)組態(tài)王是在PC機(jī)上建立工業(yè)控制對(duì)象人機(jī)接口的一種智能軟件包，該軟件包從工業(yè)

11、控制對(duì)象中采集數(shù)據(jù)，并記錄在實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中，同時(shí)負(fù)責(zé)把數(shù)據(jù)的變化用動(dòng)畫(huà)的方式想象的表示出來(lái)，還可以完成變量警報(bào)操作記錄趨勢(shì)曲線等監(jiān)視功能，并按實(shí)際需要生成歷史數(shù)據(jù)文件，它以Windows 98/ Windows 2000/ Windows XP中文操作系統(tǒng)平臺(tái)，采用了實(shí)時(shí)多任務(wù)。它具有豐富的圖庫(kù)及圖庫(kù)開(kāi)發(fā)工具，支持各種主流PLC智能儀表，板卡和現(xiàn)場(chǎng)總線等工控產(chǎn)品：有一種類(lèi)似C語(yǔ)言的編程環(huán)境，便于處理各種算法和操作，還內(nèi)嵌了許多函數(shù)供用戶調(diào)用，實(shí)現(xiàn)各種功能。4.1組態(tài)圖本壓力單回路系統(tǒng)組態(tài)圖如圖4.1所示。圖4.1 組態(tài)圖4.2 組態(tài)畫(huà)面本系統(tǒng)繪制的組態(tài)畫(huà)面主要有開(kāi)機(jī)畫(huà)面，系統(tǒng)組成畫(huà)面等。開(kāi)機(jī)畫(huà)面

12、主要顯示課題題目，制作人姓名，班級(jí)等相關(guān)信息。畫(huà)面上設(shè)置有兩個(gè)提示按鍵，分別提示操作員進(jìn)入主界面或退出操作系統(tǒng)等。系統(tǒng)主界面主要繪制的溫度單回路控制系統(tǒng)的工藝組成圖。包括水箱，管道，加熱罐和閥門(mén)等設(shè)備以及相關(guān)的操作系統(tǒng)提示按鈕等?；趧?dòng)畫(huà)連接，主界面可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)，手動(dòng)切換，以及顯示PID參數(shù)整定框和實(shí)時(shí)曲線框以方便操作員在線調(diào)節(jié)PID參數(shù)觀察控制效果。系統(tǒng)主界面如下圖4.2所示。圖4.2 壓力單回路控制系統(tǒng)組態(tài)圖4.3數(shù)據(jù)詞典根據(jù)控制系統(tǒng)的需要建立數(shù)據(jù)詞典，以便確定內(nèi)存變量與I/O數(shù)據(jù)，運(yùn)算數(shù)據(jù)的關(guān)系。只有在數(shù)據(jù)詞典中定義的變量才能在系統(tǒng)的控制程序中使用。本系統(tǒng)中所涉及到的變量的類(lèi)型主要有AD,

13、DA設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的I/O實(shí)型變量，控制電磁閥開(kāi)關(guān)的I/O離散變量，用于定義開(kāi)關(guān)動(dòng)畫(huà)連接的內(nèi)存離散變量 ，參與運(yùn)算的內(nèi)存實(shí)型變量和實(shí)現(xiàn)各種動(dòng)畫(huà)效果所用到的內(nèi)存實(shí)型及內(nèi)存整型變量等。具體的參數(shù)詞典如下表4-1所示。表4-1變量定義表變量名變量類(lèi)型ID連接設(shè)備寄存器$用戶名內(nèi)存字符串9$訪問(wèn)權(quán)限內(nèi)存實(shí)型10$啟動(dòng)歷史記錄內(nèi)存離散11$啟動(dòng)報(bào)警記錄內(nèi)存離散12$啟動(dòng)后臺(tái)命令語(yǔ)言內(nèi)存離散13$新報(bào)警內(nèi)存離散14$雙熱機(jī)備狀態(tài)內(nèi)存整型15$毫秒內(nèi)存實(shí)型16自動(dòng)開(kāi)頭內(nèi)存離散21PID內(nèi)存離散22壓力I/O實(shí)型23ADAI4Uk1I/O實(shí)型24DAAO1P內(nèi)存實(shí)型25I內(nèi)存實(shí)型26D內(nèi)存實(shí)型27sp內(nèi)存實(shí)

14、型28ukp內(nèi)存實(shí)型29A0內(nèi)存實(shí)型30A1內(nèi)存實(shí)型31A2內(nèi)存實(shí)型32Ekl內(nèi)存實(shí)型33Ekl1內(nèi)存實(shí)型34Ekl2內(nèi)存實(shí)型35Ukl1內(nèi)存實(shí)型36Ti內(nèi)存實(shí)型37Td內(nèi)存實(shí)型38調(diào)整跨度內(nèi)存實(shí)型39卷動(dòng)百分比內(nèi)存實(shí)型40Ts內(nèi)存實(shí)型42流水移動(dòng)內(nèi)存離散43移動(dòng)內(nèi)存整型44位置內(nèi)存實(shí)型45位置1內(nèi)存實(shí)型46位置2內(nèi)存實(shí)型474.4 應(yīng)用程序啟動(dòng)時(shí)：本站點(diǎn)T=20;本站點(diǎn)I=本站點(diǎn)T/本站點(diǎn)TS;本站點(diǎn)D=本站點(diǎn)T/本站點(diǎn)TS;本站點(diǎn)uKP=0;本站點(diǎn)uK1=0;本站點(diǎn)eK1=0;本站點(diǎn)eK11=0;本站點(diǎn)eK12=0;運(yùn)行期間：If(本站點(diǎn)自動(dòng)開(kāi)關(guān)=1) 本站點(diǎn)TS=15;本站點(diǎn)I=本站點(diǎn)T

15、I/本站點(diǎn)TS;本站點(diǎn)D=本站點(diǎn)Td/本站點(diǎn)TS;本站點(diǎn)a0=本站點(diǎn)P*(1+1/本站點(diǎn)I+本站點(diǎn)D);本站點(diǎn)a1=本站點(diǎn)P*(1+2*本站點(diǎn)D);本站點(diǎn)a2=本站點(diǎn)P*本站點(diǎn)D;本站點(diǎn)eK1=本站點(diǎn)sp-本站點(diǎn)溫度;本站點(diǎn)uKP=本站點(diǎn)a0*本站點(diǎn)eK1-本站點(diǎn)a1*本站點(diǎn)eK11+本站點(diǎn)a2*本站點(diǎn)eK12+本站點(diǎn)uK1;本站點(diǎn)uK1=本站點(diǎn)uKP;本站點(diǎn)eK12=本站點(diǎn)eK11;本站點(diǎn)eK11=本站點(diǎn)eK1;if(本站點(diǎn)ukp<1000) if(本站點(diǎn)ukp<0)本站點(diǎn)uk1=0;else 本站點(diǎn)uk1=本站點(diǎn)ukp;else 本站點(diǎn)uk1=1000;關(guān)閉時(shí)：本站點(diǎn)uKP=0

16、;本站點(diǎn)uK1=0;本站點(diǎn)eK1=0;本站點(diǎn)eK11=0;本站點(diǎn)eK12=0;4.5 動(dòng)畫(huà)連接打開(kāi)主界面，雙擊“開(kāi)始”按鈕，出現(xiàn)如圖4.3的動(dòng)畫(huà)連接畫(huà)面。在按下時(shí)左邊打溝，點(diǎn)擊“確定”，出現(xiàn)命令語(yǔ)言輸入窗口，在該窗口中輸入圖4.4所示的命令，再點(diǎn)擊“確定”，就完成了“開(kāi)始”按鈕的動(dòng)畫(huà)連接設(shè)置。這樣，點(diǎn)擊“開(kāi)始”后，系統(tǒng)就開(kāi)始運(yùn)行。打開(kāi)主界面，雙擊目前溫度值下面的框，出現(xiàn)如圖4.3所示的動(dòng)畫(huà)連接畫(huà)面。在模擬值輸出左邊打鉤，出現(xiàn)模擬值輸出連接畫(huà)面。點(diǎn)擊表達(dá)式框右邊的問(wèn)號(hào)，選擇變量“當(dāng)前溫度”。輸出格式中設(shè)置整數(shù)位數(shù)為2，小數(shù)位數(shù)為1，顯示格式設(shè)置為十進(jìn)制，最后點(diǎn)擊“確定”。這樣，變量“當(dāng)前溫度”的

17、動(dòng)畫(huà)連接設(shè)置就完成了。4.3 動(dòng)畫(huà)連接圖4.4開(kāi)始按鈕命令語(yǔ)言輸入窗口圖4.5 設(shè)定畫(huà)面命令語(yǔ)言輸入窗口其它動(dòng)畫(huà)連接與此類(lèi)似，指示輸入命令不同，一次完成動(dòng)畫(huà)連接就完成了系統(tǒng)的整體動(dòng)畫(huà)連接。4.6趨勢(shì)曲線趨勢(shì)曲線有實(shí)時(shí)趨勢(shì)曲線和歷史趨勢(shì)曲線。在組態(tài)王中通過(guò)圖庫(kù)可方便的繪制曲線畫(huà)面，在趨勢(shì)曲線中可顯示系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)各個(gè)主要變量的歷史記錄，可以查詢以前任意時(shí)段的歷史記錄，還可設(shè)定查詢的時(shí)間范圍，顯示某查詢時(shí)間和改時(shí)間所對(duì)應(yīng)的被控變量值等。實(shí)時(shí)趨勢(shì)曲線可以自動(dòng)卷動(dòng)，以快速反應(yīng)變量隨時(shí)間的變化。在壓力單回路控制系統(tǒng)中，趨勢(shì)曲線所要表達(dá)的三個(gè)參數(shù)分別為計(jì)算機(jī)依據(jù)PID控制算法的輸出值U(k)，系統(tǒng)給定值SP和

18、檢測(cè)反饋值PV。實(shí)時(shí)曲線和歷史趨勢(shì)曲線分別如下圖4.6和圖4.7所示。圖4.6 實(shí)時(shí)趨勢(shì)曲線圖4.7歷史曲線5 結(jié)論通過(guò)本次壓力單回路過(guò)程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，首先我感覺(jué)掌握一種開(kāi)發(fā)軟件對(duì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的重要性，使我對(duì)這個(gè)組態(tài)王軟件有了一定的認(rèn)識(shí)，學(xué)習(xí)和使用了它的一些強(qiáng)大的功能。其次，也是我更深刻的認(rèn)識(shí)了在學(xué)習(xí)一個(gè)新的工具軟件不能急于求成，一步一步的學(xué)起，才能更好的掌握這款軟件。再次，我對(duì)工程設(shè)計(jì)中儀表的選擇，PID值的設(shè)定，系統(tǒng)的調(diào)試等都有了全新的認(rèn)識(shí)。盡管我們的設(shè)計(jì)方案離實(shí)際應(yīng)用要求還相差一段距離，但是只有去做了這樣一件事情才知道其中的苦與樂(lè)，才能知道自己的不足，才能提高自己。這次課程設(shè)計(jì)中遇到了很多困

19、難，我們通過(guò)網(wǎng)絡(luò)查閱了大量資料，查參考書(shū)了解了許多專(zhuān)業(yè)開(kāi)發(fā)人員的經(jīng)驗(yàn)，覺(jué)得獲益非淺。在設(shè)計(jì)的過(guò)程中，不但豐富了知識(shí)、鍛煉了能力，而且養(yǎng)成了好的思維習(xí)慣，一種嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度。我們認(rèn)為如果要做一個(gè)好的工程師，經(jīng)驗(yàn)、知識(shí)的儲(chǔ)備是必要的，但更多的是要依據(jù)客戶的要求不斷完善產(chǎn)品，不斷挑戰(zhàn)自我。其次，要做好一個(gè)課程設(shè)計(jì)，就必須做到：在設(shè)計(jì)程序之前，對(duì)所用工業(yè)系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)有一個(gè)系統(tǒng)的了解，知道該有哪些資源；要有一個(gè)清晰的思路和一個(gè)完整的軟件流程圖；在設(shè)計(jì)程序時(shí)，不能妄想一次將整個(gè)程序設(shè)計(jì)好，反復(fù)修改、不斷改進(jìn)是程序設(shè)計(jì)的必經(jīng)之路；要養(yǎng)成注釋程序的好習(xí)慣，這樣為資料的保留和交流提供了方便。在這次的課程設(shè)計(jì)中，我真正的意識(shí)到，在以后的學(xué)習(xí)中，要理論聯(lián)系實(shí)際，把我們所學(xué)的理論知識(shí)用到實(shí)際當(dāng)中，學(xué)習(xí)組態(tài)王軟件更是如此，理論知識(shí)只有在不斷地運(yùn)用過(guò)程中才能提高，這就是這次課程設(shè)計(jì)的最大收獲。最后，希望學(xué)校以后能有更多的類(lèi)似設(shè)計(jì)，為我們