組合機(jī)構(gòu)分析1

1、組合機(jī)構(gòu)分析1 題1圖為平面連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，該機(jī)構(gòu)由轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)和曲柄滑塊機(jī)構(gòu)組合而成。原動(dòng)件1以n1=60 r/min的速度繞A點(diǎn)順時(shí)針勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，LAB=100 mm，LCA= LCD=50 mm，LDE=180 mm。試解答：題1圖(1) 滑塊5的行程為 毫米。 (2) 滑塊5往復(fù)一個(gè)行程所需的時(shí)間為 秒。(3) 機(jī)構(gòu)的急回特性系數(shù)為 。 (4) 滑塊5工作行程的平均速度為 米/秒。2題2圖為某機(jī)床上齒輪連桿組合機(jī)構(gòu)，O1、A、C均為機(jī)架上固定點(diǎn)。齒輪1繞O1回轉(zhuǎn)，滑塊3與齒輪2以鉸鏈B連接并構(gòu)成曲柄AB（件3）隨齒輪2一起繞A回轉(zhuǎn)，直導(dǎo)桿4繞C點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿5與直導(dǎo)桿4和滑塊6以轉(zhuǎn)動(dòng)副E

2、相連接，滑塊和壓頭6為一整體， E點(diǎn)軌跡與機(jī)架AC垂直相交于鉸鏈C中心。已知齒輪1轉(zhuǎn)速n1 = 240 r/min, z1 = 50， z2 = 80，LAB = 120 mm，LAC = 240 mm，LCD = 120 mm， LDE = 240 mm。試回答下列問(wèn)題： (1) 該組合機(jī)構(gòu)中包含的連桿機(jī)構(gòu)的名稱為 機(jī)構(gòu)、 機(jī)構(gòu)。 (2) 組合機(jī)構(gòu)中包含高副 個(gè)，低副 個(gè)，該組合機(jī)構(gòu)屬于 副機(jī)構(gòu)。 (3) 作出滑塊E點(diǎn)的行程H（要求作出左右兩極限位置E1、E2），H= mm。(4) 作出機(jī)構(gòu)圖示位置滑塊E的壓力角E。 (5) 機(jī)床工作時(shí)，壓頭6有“急回”現(xiàn)象，工作方向向 (選填“上”或“下”

3、)，其行程速比系數(shù)K= 。 (6) 壓頭6工作行程的時(shí)間為 s，空回行程平均速度為 m/s。題2圖3如題3圖所示某組合機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)簡(jiǎn)圖。圖中，由斜齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使連桿機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)滑塊6的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，O、A、D分別為斜齒輪1、2和曲柄4的轉(zhuǎn)動(dòng)中心，且O、A、D與滑塊6的運(yùn)動(dòng)方向共線；連桿BC的左端采用鉸鏈與齒輪2連接，BC與AD平行且長(zhǎng)度相等；齒輪1、2的齒數(shù)分別為Z1=30、Z2=60；ED、EF的長(zhǎng)度分別為40 mm、160 mm；斜齒輪1為主動(dòng)輪，轉(zhuǎn)速n1=60 r/min（逆時(shí)針）。試分析該機(jī)構(gòu)并回答下列問(wèn)題：題3圖（1）齒輪1逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，圖示狀態(tài)下滑塊6的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)為向 （填“左”或“右

4、”）。（2）構(gòu)件2、3、4及機(jī)架組成的四桿機(jī)構(gòu)為 機(jī)構(gòu)，可通過(guò)增大構(gòu)件 （填“2”、“3”或“4”）的質(zhì)量，來(lái)避免從動(dòng)件在特殊位置時(shí)的運(yùn)動(dòng)不確定現(xiàn)象。（3）構(gòu)件4、5和滑塊6組成的機(jī)構(gòu)為 機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu) （填“存在”或“不存在”）急回特性。（4）在圖中作出圖示狀態(tài)下，滑塊6的壓力角（保留作圖痕跡線）。（5）在圖中作出滑塊6的極限位置F1、F2（保留作圖痕跡線）。（6）滑塊6的行程等于 mm，平均速度為 m/s，滑塊6最大壓力角的正弦值等于 。4. 題4圖為凸輪和曲柄滑塊的組合機(jī)構(gòu)。件1凸輪的實(shí)際輪廓線為圓，其圓心為O2，半徑R50mm，B為凸輪上的一個(gè)點(diǎn)，A是凸輪的回轉(zhuǎn)中心，O1是凸輪另一回轉(zhuǎn)中

5、心，主動(dòng)件1凸輪的轉(zhuǎn)速n110r/min，件2滾子半徑rt10mm，O2與A點(diǎn)的距離e24mm， LAB，LBC，滑塊C的移動(dòng)中心與A點(diǎn)的垂直距離為30mm，試回答下列問(wèn)題： 題4圖（1）凸輪的基圓半徑為_(kāi)mm，該凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的行程為_(kāi)mm。（2）圖示位置凸輪機(jī)構(gòu)壓力角的正弦值為_(kāi)。（3）凸輪機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件若采用等加速等減速運(yùn)動(dòng)，則會(huì)產(chǎn)生 沖擊，機(jī)構(gòu)的遠(yuǎn)休止角為 。（4）若凸輪幾何尺寸及轉(zhuǎn)動(dòng)中心不變，僅將從動(dòng)件由滾子式改為尖頂式，將_（填“有利”或“不利”）于傳動(dòng)。（5）若從動(dòng)件保持不變，僅將凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)中心由A變動(dòng)到O1，將_(填“有利”或“不利”)于傳動(dòng)。（6）為防止該凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件發(fā)生自鎖

6、現(xiàn)象，一般規(guī)定推程壓力角的最大值為 。（7）機(jī)構(gòu)ABC的行程速比系數(shù)K_，滑塊C的行程H= mm。（8）滑塊C的急回運(yùn)動(dòng)方向向_(填“左”或“右”)。（9）滑塊C的工作行程的時(shí)間為_(kāi)秒，空回行程時(shí)間為_(kāi)秒。（10）機(jī)構(gòu)ABC是由 機(jī)構(gòu)演變而成的，若取BC為機(jī)架可演變?yōu)?機(jī)構(gòu)。6題6圖為凸輪平面連桿組合機(jī)構(gòu)，件1凸輪的實(shí)際輪廓線為圓，圓心為O，繞O1 旋轉(zhuǎn)，半徑R=80mm，件2滾子半徑r0=10mm，件3長(zhǎng)度L3=200mm，件4長(zhǎng)度 L4=500mm，件5為移動(dòng)滑塊，A與O1在同一水平線上，O1B雖垂直于O1A，A到O1的距離為H，其最大值為250mm，試回答下列問(wèn)題：(1)作出凸輪的理論輪

7、廓線。 (2)作出凸輪基圓。(3)作出此時(shí)凸輪從動(dòng)件的壓力角。 (4)推程時(shí)凸輪壓力角不能超過(guò)_ _。(5)該凸輪的偏心距為_(kāi)mm。 (6)該機(jī)構(gòu)_(填“有”或“無(wú))急回特性。(7)如件3作等加速等減速運(yùn)動(dòng)，凸輪機(jī)構(gòu)存在_沖擊。(8)凸輪轉(zhuǎn)向如圖，此時(shí)滑塊_(填“向左”或“向右”)移動(dòng)。7 題7圖所示組合機(jī)構(gòu)由曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和凸輪機(jī)構(gòu)組成，動(dòng)力從滑塊C輸入，已知逆時(shí)針凸輪的工作輪廓為半徑等于30mm的圓，OB=10mm，OA=20mm，AC=60mm，滾子半徑為5mm，試分析： 題7圖（1）該組合機(jī)構(gòu)可將主動(dòng)件的 運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為從動(dòng)件的 運(yùn)動(dòng)。 （2）該組合機(jī)構(gòu)中有 個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副，有 個(gè)高副，該組合機(jī)構(gòu)屬于 （高副、低副）機(jī)構(gòu)。（3）滑塊C的運(yùn)動(dòng)行程為 mm，凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的行程為 mm。（4）在圖示位置作出曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的壓力角，該壓力角的值為 。（5）作出凸輪的理論輪廓和基